CN217819344U - 一种汽车轮毂轴管单元力矩刚性检测装置 - Google Patents
一种汽车轮毂轴管单元力矩刚性检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217819344U CN217819344U CN202221555601.5U CN202221555601U CN217819344U CN 217819344 U CN217819344 U CN 217819344U CN 202221555601 U CN202221555601 U CN 202221555601U CN 217819344 U CN217819344 U CN 217819344U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel hub
- central siphon
- radial
- axial
- hub central
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
本实用新型涉及轮毂轴管检测技术领域，尤其是一种汽车轮毂轴管单元力矩刚性检测装置，包括安装座，安装座的顶部固定安装有支撑机构，支撑机构的顶端放置有轮毂轴管单元，轮毂轴管单元的外沿安装有定位机构、以将定位机构固定在支撑机构上，轮毂轴管单元顶部的一端安装有轴向测试机构、以检测轮毂轴管单元的轴向力矩刚性值，轮毂轴管单元顶部的另一端安装有径向测试结构、以检测轮毂轴管单元的径向力矩刚性值，轮毂轴管单元的顶部固定安装有差动变压器式位移传感器、以检测轮毂轴管单元的倾斜量。本实用新型可以使得轮毂轴管单元的底部保持稳定，进而可以确保检测工作正常进行。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮毂轴管检测技术领域，尤其涉及一种汽车轮毂轴管单元力矩刚性检测装置。
背景技术
汽车轮毂轴承单元的力矩刚性指标显著影响着汽车的行驶舒适性、转向平稳性及安全性，随着汽车行业的快速发展，汽车轮毂轴承单元的力矩刚性的试验研究也越来越受到人们的关注；传统的测试方法较为粗略，施加的载荷及力矩性质不能准确真实的模拟汽车轮毂单元的受力形式，采用百分表或千分表所得的测试数据误差范围及离散性较大；
对此，中国专利公开号为CN200810237312.9中公开了“一种汽车轮毂轴承单元力矩刚性的测试方法，其中，将被测汽车轮毂轴承单元的内圈法兰盘通过螺栓固定安装在测试底座上并在内圈设置测试芯轴，其外圈固定安装组合式加载套，组合式加载套的一端依次联接有调节丝套、径向拉力传感器和径向滑块，径向滑块再通过中间相对固定的杠杆与径向气缸联接；另一端与轴向滑块联接，轴向滑块通过轴向拉力传感器再与轴向气缸联接，轴向气缸固定在调节导轨上可实现与轴向滑块的同步位移”；
该专利的“测试底座”通过螺栓将“车轮毂轴承单元”进行固定，在实际测试过程中，无论“车轮毂轴承单元”受到轴向或者径向的作用力时，“车轮毂轴承单元”的固定螺栓都需要承受较大的作用力，很显然“固定螺栓”的承受能力要弱于“车轮毂轴承单元”的，当“车轮毂轴承单元”受到的作用力较大时，“固定螺栓”会受到损坏，从而影响整体的检测工作。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在车轮毂轴承单元的固定螺栓容易损坏的缺点，而提出的一种汽车轮毂轴管单元力矩刚性检测装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
设计一种汽车轮毂轴管单元力矩刚性检测装置，包括安装座，所述安装座的顶部固定安装有支撑机构，所述支撑机构的顶端放置有轮毂轴管单元，所述轮毂轴管单元的外沿安装有定位机构、以将定位机构固定在支撑机构上，所述轮毂轴管单元顶部的一端安装有轴向测试机构、以检测轮毂轴管单元的轴向力矩刚性值，所述轮毂轴管单元顶部的另一端安装有径向测试结构、以检测轮毂轴管单元的径向力矩刚性值，所述轮毂轴管单元的顶部固定安装有差动变压器式位移传感器、以检测轮毂轴管单元的倾斜量。
优选的，所述支撑机构包括支撑底座和若干固定螺栓；若干所述固定螺栓环绕着支撑底座均匀分布、且均与支撑底座螺纹连接，所述支撑底座通过固定螺栓与安装座固定连接
优选的，所述支撑机构还包括支撑柱、若干加强筋和支撑顶座；所述支撑柱固定安装在支撑底座的顶部，所述支撑顶座固定安装在支撑柱的顶部，若干所述加强筋环绕着支撑柱等距分布、且均固定安装在支撑柱与支撑顶座之间。
优选的，所述轴向测试机构包括第一固定块、第一加载杆、轴向滑块、轴向拉力传感器和轴向气缸；所述第一固定块固定安装在轮毂轴管单元的顶部，所述第一加载杆的一端与第一固定块固定连接，所述第一加载杆的另一端与轴向滑块固定连接，所述轴向滑块通过钢绳与轴向拉力传感器固定连接，所述轴向气缸固定安装在安装座上，所述轴向气缸的输出端通过钢绳与轴向拉力传感器固定连接。
优选的，所述径向测试结构包括第二固定块、第二加载杆、径向滑块、径向拉力传感器和径向气缸；所述第二固定块固定安装在轮毂轴管单元的顶部，所述第二加载杆的一端与第二固定块固定连接，所述第二加载杆的另一端与径向滑块固定连接，所述径向滑块通过钢绳与径向拉力传感器固定连接，所述径向气缸固定安装在安装座上，所述径向气缸的输出端通过钢绳与径向拉力传感器固定连接。
优选的，所述定位机构包括安装套、若干定位气缸和若干压紧组件；若干所述定位气缸均固定安装在安装座上、且环绕着安装套等距分布，若干所述定位气缸的输出端均与安装套固定连接，若干所述压紧组件安装在安装套的内侧、且与定位气缸一一对应。
优选的，所述压紧组件包括内螺纹套、丝杆、压紧座、两个导向杆、连接块和第一齿轮；所述内螺纹套贯穿安装套的侧壁、且与安装套转动连接，所述丝杆贯穿内螺纹套、且与内螺纹套螺纹连接，所述丝杆的一端与压紧座固定连接，所述丝杆的另一端与连接块固定连接，两个所述导向杆均贯穿安装套的侧壁、且与安装套滑动连接，两个所述导向杆的一端均与连接块固定连接，两个所述导向杆的另一端均与压紧座固定连接，所述第一齿轮固定安装在内螺纹套的端部。
优选的，所述定位机构还包括第一齿圈、电机、第二齿轮和第二齿圈；所述电机固定安装在安装座上，所述第二齿轮固定安装在电机的输出轴上，所述第一齿圈转动安装在安装套的外侧、且与第二齿轮啮合，所述第二齿圈固定安装在第一齿圈的底部、且套设在安装套的外侧，若干所述第一齿轮均与第二齿圈啮合。
本实用新型提出的一种汽车轮毂轴管单元力矩刚性检测装置，有益效果在于：通过压紧座将轮毂轴管单元压紧的固定方式可以大大提高轮毂轴管单元底部与支撑顶座的作用面积，从而使得轮毂轴管单元的底部保持稳定，进而可以确保检测工作正常进行。的底部保持稳定，进而可以确保检测工作正常进行。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种汽车轮毂轴管单元力矩刚性检测装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种汽车轮毂轴管单元力矩刚性检测装置的支撑机构的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种汽车轮毂轴管单元力矩刚性检测装置的轴向测试机构的结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种汽车轮毂轴管单元力矩刚性检测装置的径向测试结构的结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种汽车轮毂轴管单元力矩刚性检测装置的定位机构的结构示意图；
图6为本实用新型提出的一种汽车轮毂轴管单元力矩刚性检测装置的压紧组件的结构示意图。
图中：安装座1、支撑机构2、支撑底座21、固定螺栓22、支撑柱23、加强筋24、支撑顶座25、轮毂轴管单元3、定位机构4、安装套41、定位气缸42、压紧组件43、内螺纹套431、丝杆432、压紧座433、导向杆434、连接块435、第一齿轮436、第一齿圈44、电机45、第二齿轮46、第二齿圈47、轴向测试机构5、第一固定块51、第一加载杆52、轴向滑块53、轴向拉力传感器54、轴向气缸55、径向测试结构6、第二固定块61、第二加载杆62、径向滑块63、径向拉力传感器64、径向气缸65、差动变压器式位移传感器7。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1：
参照图1-4，一种汽车轮毂轴管单元力矩刚性检测装置，包括安装座1，安装座1的顶部固定安装有支撑机构2，支撑机构2的顶端放置有轮毂轴管单元3，轮毂轴管单元3的外沿安装有定位机构4、以将定位机构4固定在支撑机构2上，轮毂轴管单元3顶部的一端安装有轴向测试机构5、以检测轮毂轴管单元3的轴向力矩刚性值，轮毂轴管单元3顶部的另一端安装有径向测试结构6、以检测轮毂轴管单元3的径向力矩刚性值，轮毂轴管单元3的顶部固定安装有差动变压器式位移传感器7、以检测轮毂轴管单元3的倾斜量。
支撑机构2包括支撑底座21、若干固定螺栓22、支撑柱23、若干加强筋24和支撑顶座25；若干固定螺栓22环绕着支撑底座21均匀分布、且均与支撑底座21螺纹连接，支撑底座21通过固定螺栓22与安装座1固定连接；支撑柱23固定安装在支撑底座21的顶部，支撑顶座25固定安装在支撑柱23的顶部，若干加强筋24环绕着支撑柱23等距分布、且均固定安装在支撑柱23与支撑顶座25之间。
轴向测试机构5包括第一固定块51、第一加载杆52、轴向滑块53、轴向拉力传感器54和轴向气缸55；第一固定块51固定安装在轮毂轴管单元3的顶部，第一加载杆52的一端与第一固定块51固定连接，第一加载杆52的另一端与轴向滑块53固定连接，轴向滑块53通过钢绳与轴向拉力传感器54固定连接，轴向气缸55固定安装在安装座1上，轴向气缸55的输出端通过钢绳与轴向拉力传感器54固定连接；通过控制轴向气缸55使得轴向滑块53沿着轮毂轴管单元3轴向移动，从而使得轮毂轴管单元3发生轴向偏移，而差动变压器式位移传感器7可以检测轮毂轴管单元3的轴向偏移量；轴向拉力传感器54可以检测轮毂轴管单元3的轴向承受力。
径向测试结构6包括第二固定块61、第二加载杆62、径向滑块63、径向拉力传感器64和径向气缸65；第二固定块61固定安装在轮毂轴管单元3的顶部，第二加载杆62的一端与第二固定块61固定连接，第二加载杆62的另一端与径向滑块63固定连接，径向滑块63通过钢绳与径向拉力传感器64固定连接，径向气缸65固定安装在安装座1上，径向气缸65的输出端通过钢绳与径向拉力传感器64固定连接；通过控制径向气缸65使得径向滑块63沿着轮毂轴管单元3径向移动，从而使得轮毂轴管单元3发生经向偏移，而差动变压器式位移传感器7可以检测轮毂轴管单元3的径向偏移量；径向拉力传感器64可以检测轮毂轴管单元3的径向承受力。
工作原理：首先，通过固定螺栓22将支撑底座21固定安装在安装座1上，然后将轮毂轴管单元3平稳的放置在支撑顶座25的顶部；
然后控制轴向气缸55使得轴向滑块53沿着轮毂轴管单元3轴向移动，从而使得轮毂轴管单元3发生轴向偏移，而差动变压器式位移传感器7可以检测轮毂轴管单元3的轴向偏移量；轴向拉力传感器54可以检测轮毂轴管单元3的轴向承受力；
再控制径向气缸65使得径向滑块63沿着轮毂轴管单元3径向移动，从而使得轮毂轴管单元3发生经向偏移，而差动变压器式位移传感器7可以检测轮毂轴管单元3的径向偏移量；径向拉力传感器64可以检测轮毂轴管单元3的径向承受力。整个检测过程很好的模拟了轮毂轴管单元3的受力效果，测试结果更加真实；结构简单、安装方便、加载稳定。
实施例2：
参照图1-6，作为本实用新型的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，定位机构4包括安装套41、若干定位气缸42和若干压紧组件43；若干定位气缸42均固定安装在安装座1上、且环绕着安装套41等距分布，若干定位气缸42的输出端均与安装套41固定连接，若干压紧组件43安装在安装套41的内侧、且与定位气缸42一一对应；
压紧组件43包括内螺纹套431、丝杆432、压紧座433、两个导向杆434、连接块435和第一齿轮436；内螺纹套431贯穿安装套41的侧壁、且与安装套41转动连接，丝杆432贯穿内螺纹套431、且与内螺纹套431螺纹连接，丝杆432的一端与压紧座433固定连接，丝杆432的另一端与连接块435固定连接，两个导向杆434均贯穿安装套41的侧壁、且与安装套41滑动连接，两个导向杆434的一端均与连接块435固定连接，两个导向杆434的另一端均与压紧座433固定连接，第一齿轮436固定安装在内螺纹套431的端部。
定位机构4还包括第一齿圈44、电机45、第二齿轮46和第二齿圈47；电机45固定安装在安装座1上，第二齿轮46固定安装在电机45的输出轴上，第一齿圈44转动安装在安装套41的外侧、且与第二齿轮46啮合，第二齿圈47固定安装在第一齿圈44的底部、且套设在安装套41的外侧，若干第一齿轮436均与第二齿圈47啮合。
工作原理：首先，通过固定螺栓22将支撑底座21固定安装在安装座1上，然后将轮毂轴管单元3平稳的放置在支撑顶座25的顶部；
然后电机45使得第二齿轮46转动，从而使得第一齿圈44转动，这就使得第二齿圈47带动所有的第一齿轮436同步转动，进而使得所有的内螺纹套431同步转动，也就使得所有的丝杆432带动相应的压紧座433向轮毂轴管单元3靠近；所有的压紧座433与轮毂轴管单元3的内壁贴合，此时关闭电机45；
控制定位气缸42使得安装套41整体向下移动，从而使得所有的安装套41向下移动且将轮毂轴管单元3的底端压紧，进而使得轮毂轴管单元3固定在支撑顶座25上；这种固定方式可以大大提高轮毂轴管单元3底部与支撑顶座25的作用面积，从而使得轮毂轴管单元3的底部保持稳定，进而可以确保检测工作正常进行。
控制轴向气缸55使得轴向滑块53沿着轮毂轴管单元3轴向移动，从而使得轮毂轴管单元3发生轴向偏移，而差动变压器式位移传感器7可以检测轮毂轴管单元3的轴向偏移量；轴向拉力传感器54可以检测轮毂轴管单元3的轴向承受力；
再控制径向气缸65使得径向滑块63沿着轮毂轴管单元3径向移动，从而使得轮毂轴管单元3发生经向偏移，而差动变压器式位移传感器7可以检测轮毂轴管单元3的径向偏移量；径向拉力传感器64可以检测轮毂轴管单元3的径向承受力。整个检测过程很好的模拟了轮毂轴管单元3的受力效果，测试结果更加真实；结构简单、安装方便、加载稳定。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种汽车轮毂轴管单元力矩刚性检测装置，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)的顶部固定安装有支撑机构(2)，所述支撑机构(2)的顶端放置有轮毂轴管单元(3)，所述轮毂轴管单元(3)的外沿安装有定位机构(4)、以将定位机构(4)固定在支撑机构(2)上，所述轮毂轴管单元(3)顶部的一端安装有轴向测试机构(5)、以检测轮毂轴管单元(3)的轴向力矩刚性值，所述轮毂轴管单元(3)顶部的另一端安装有径向测试结构(6)、以检测轮毂轴管单元(3)的径向力矩刚性值，所述轮毂轴管单元(3)的顶部固定安装有差动变压器式位移传感器(7)、以检测轮毂轴管单元(3)的倾斜量。
2.根据权利要求1所述的汽车轮毂轴管单元力矩刚性检测装置，其特征在于，所述支撑机构(2)包括支撑底座(21)和若干固定螺栓(22)；若干所述固定螺栓(22)环绕着支撑底座(21)均匀分布、且均与支撑底座(21)螺纹连接，所述支撑底座(21)通过固定螺栓(22)与安装座(1)固定连接。
3.根据权利要求1所述的汽车轮毂轴管单元力矩刚性检测装置，其特征在于，所述支撑机构(2)还包括支撑柱(23)、若干加强筋(24)和支撑顶座(25)；所述支撑柱(23)固定安装在支撑底座(21)的顶部，所述支撑顶座(25)固定安装在支撑柱(23)的顶部，若干所述加强筋(24)环绕着支撑柱(23)等距分布、且均固定安装在支撑柱(23)与支撑顶座(25)之间。
4.根据权利要求3所述的汽车轮毂轴管单元力矩刚性检测装置，其特征在于，所述轴向测试机构(5)包括第一固定块(51)、第一加载杆(52)、轴向滑块(53)、轴向拉力传感器(54)和轴向气缸(55)；所述第一固定块(51)固定安装在轮毂轴管单元(3)的顶部，所述第一加载杆(52)的一端与第一固定块(51)固定连接，所述第一加载杆(52)的另一端与轴向滑块(53)固定连接，所述轴向滑块(53)通过钢绳与轴向拉力传感器(54)固定连接，所述轴向气缸(55)固定安装在安装座(1)上，所述轴向气缸(55)的输出端通过钢绳与轴向拉力传感器(54)固定连接。
5.根据权利要求4所述的汽车轮毂轴管单元力矩刚性检测装置，其特征在于，所述径向测试结构(6)包括第二固定块(61)、第二加载杆(62)、径向滑块(63)、径向拉力传感器(64)和径向气缸(65)；所述第二固定块(61)固定安装在轮毂轴管单元(3)的顶部，所述第二加载杆(62)的一端与第二固定块(61)固定连接，所述第二加载杆(62)的另一端与径向滑块(63)固定连接，所述径向滑块(63)通过钢绳与径向拉力传感器(64)固定连接，所述径向气缸(65)固定安装在安装座(1)上，所述径向气缸(65)的输出端通过钢绳与径向拉力传感器(64)固定连接。
6.根据权利要求5所述的汽车轮毂轴管单元力矩刚性检测装置，其特征在于，所述定位机构(4)包括安装套(41)、若干定位气缸(42)和若干压紧组件(43)；若干所述定位气缸(42)均固定安装在安装座(1)上、且环绕着安装套(41)等距分布，若干所述定位气缸(42)的输出端均与安装套(41)固定连接，若干所述压紧组件(43)安装在安装套(41)的内侧、且与定位气缸(42)一一对应。
7.根据权利要求6所述的汽车轮毂轴管单元力矩刚性检测装置，其特征在于，所述压紧组件(43)包括内螺纹套(431)、丝杆(432)、压紧座(433)、两个导向杆(434)、连接块(435)和第一齿轮(436)；所述内螺纹套(431)贯穿安装套(41)的侧壁、且与安装套(41)转动连接，所述丝杆(432)贯穿内螺纹套(431)、且与内螺纹套(431)螺纹连接，所述丝杆(432)的一端与压紧座(433)固定连接，所述丝杆(432)的另一端与连接块(435)固定连接，两个所述导向杆(434)均贯穿安装套(41)的侧壁、且与安装套(41)滑动连接，两个所述导向杆(434)的一端均与连接块(435)固定连接，两个所述导向杆(434)的另一端均与压紧座(433)固定连接，所述第一齿轮(436)固定安装在内螺纹套(431)的端部。
8.根据权利要求7所述的汽车轮毂轴管单元力矩刚性检测装置，其特征在于，所述定位机构(4)还包括第一齿圈(44)、电机(45)、第二齿轮(46)和第二齿圈(47)；所述电机(45)固定安装在安装座(1)上，所述第二齿轮(46)固定安装在电机(45)的输出轴上，所述第一齿圈(44)转动安装在安装套(41)的外侧、且与第二齿轮(46)啮合，所述第二齿圈(47)固定安装在第一齿圈(44)的底部、且套设在安装套(41)的外侧，若干所述第一齿轮(436)均与第二齿圈(47)啮合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221555601.5U CN217819344U (zh) | 2022-06-21 | 2022-06-21 | 一种汽车轮毂轴管单元力矩刚性检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221555601.5U CN217819344U (zh) | 2022-06-21 | 2022-06-21 | 一种汽车轮毂轴管单元力矩刚性检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217819344U true CN217819344U (zh) | 2022-11-15 |
Family
ID=83993960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221555601.5U Active CN217819344U (zh) | 2022-06-21 | 2022-06-21 | 一种汽车轮毂轴管单元力矩刚性检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217819344U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118111705A (zh) * | 2024-04-30 | 2024-05-31 | 淄博传强电机有限公司 | 减速机刚性检测装置 |
-
2022
- 2022-06-21 CN CN202221555601.5U patent/CN217819344U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118111705A (zh) * | 2024-04-30 | 2024-05-31 | 淄博传强电机有限公司 | 减速机刚性检测装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100575914C (zh) | 一种恒载荷拉压试验机 | |
| CN217819344U (zh) | 一种汽车轮毂轴管单元力矩刚性检测装置 | |
| CN206818416U (zh) | 一种便于添加载荷的滚动轴承故障模拟实验台 | |
| CN103344553B (zh) | 高速滚动接触疲劳试验机 | |
| CN103558050A (zh) | 一种多功能负载模拟试验台 | |
| CN112985659B (zh) | 多环境系统下重载、大功率、大扭矩底盘测功机 | |
| CN106500975A (zh) | 一种零部件应变与载荷标定试验装置 | |
| CN104390772A (zh) | 一种套筒式机构静态和动变摩擦力的测试装置及测试方法 | |
| CN113029599A (zh) | 一种用于双前轴车辆检测与调整试验台 | |
| CN201249198Y (zh) | 一种板带轧机工作辊轴向力测量装置 | |
| CN114910268A (zh) | 一种汽车轮毂轴管单元力矩刚性检测装置 | |
| CN203299060U (zh) | 一种用于半浮式驱动桥的弯曲试验装置 | |
| CN201926593U (zh) | 航空导管组件旋转弯曲疲劳试验机 | |
| CN106644221A (zh) | 一种圆锥滚子轴承摩擦力矩测量装置 | |
| CN203572673U (zh) | 一种多功能负载模拟试验台 | |
| CN112683534B (zh) | 一种用于汽车轮毂轴承的噪音检测设备及其检测方法 | |
| CN116223029A (zh) | 基于驱动桥测试台架的商用车驱动桥传递误差测试系统 | |
| CN217605156U (zh) | 下夹板组件扭矩测试装置 | |
| CN115144203A (zh) | 一种轮毂电机的试验装置及其试验方法 | |
| CN114486248A (zh) | 车桥轮毂轴承疲劳试验机 | |
| CN115597896A (zh) | 转向架悬挂部件多角度参数测试装置 | |
| CN102288403A (zh) | 张紧轮扭矩测试装置 | |
| CN106596142B (zh) | 一种用于测量轮胎与路面间相互作用力的试验装置 | |
| CN113125166A (zh) | 一种底盘测功机转毂拉压传感器安装结构及其安装方法 | |
| CN211080334U (zh) | 一种单桩抗拔静载试验设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |