CN217818677U - 一种角度传感器线下标定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种角度传感器线下标定装置，属于工业生产技术领域；包括固定座，所述固定座的顶部固定连接有上盖板，所述上盖板上固定连接有用于支撑角度传感器外壳的测试座，所述测试座内套设有用于限位角度传感器转轴的转接轴，所述转接轴上安装有用于居中限位角度传感器转轴的定位部件。本实用新型采用高精度步进电机作为动力源，精确转到所需要的角度位置，实现多点标定；采用垂直装配，最大限度降低重力对同心度的影响；在消除轴孔配合间隙上采用四个方向弹性顶针压紧的方式，在确保装配后的同心度的同时消除间隙对标定带来的影响，采用本套装置进行标定工作，可以极大地提高产品标定精度，降低产品不合格率，提高工作效率，操作简便易懂。

Description

一种角度传感器线下标定装置

技术领域

本实用新型涉及工业生产技术领域，特别涉及一种角度传感器线下标定装置。

背景技术

角度传感器的标定方法通常采取和角度传感器同轴安装一台非同样工作原理、精度高一个等级的测角度的仪器，通过这个测角仪器旋转几个准确角度位置，使用特殊工具把角度信息编程进入角度传感器的存储单元，通常需要编程进去至少2个参数才能完成标定工作。

现有角度传感器的编程标定方法，通常是选择一个高精度测角度仪器如高精度码盘作为基准元，待标定的产品在特定工装上和作为基准的码盘同轴装配，通过旋转码盘确定两个以上位置信息，把它编程进待标定的角度传感器，实现对角度传感器的编程工作，标定过程中，要求角度传感器和码盘同心装配，中间过渡转接不能有间隙，确保码盘的转动角度和角度传感器一致，这样标定结果才会准确。

现有做法是多采取卧式安装，即把码盘和角度传感器同心水平固定在一个装置上，轴孔之间采用螺丝固定。卧式安装的一大弊端就是由于重力的作用，作为保证同心度的核心轴，包括电机轴和传感器的轴都会自然下垂，并且下垂的程度是由各自质量、轴承间隙等原因决定的，因此轴的下垂会带来同心度偏差。轴孔的固定方式属于单侧压紧固定，容易造成轴孔偏心，影响标定精度。其次码盘角度信息通过人为观测读取，容易产生观测偏差，也会带来标定误差。即便是采用编码器作为标准单元，又会出现转接固定造成的装配误差，所以现有技术手段只能满足实验室研究，不适用规模化生产批量标定工作，因此，本申请提供了一种角度传感器线下标定装置来满足需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种角度传感器线下标定装置以解决现有的角度传感器线下标定装置存在同心度偏差，易造成轴孔偏心，影响标定精度，其次码盘角度信息通过人为观测读取，容易产生观测偏差，也会带来标定误差，即便是采用编码器作为标准单元，又会出现转接固定造成的装配误差，所以现有技术手段只能满足实验室研究，不适用规模化生产批量标定工作的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种角度传感器线下标定装置，包括固定座，所述固定座的顶部固定连接有上盖板，所述上盖板上固定连接有用于支撑角度传感器外壳的测试座，所述测试座内套设有用于限位角度传感器转轴的转接轴，所述转接轴上安装有用于居中限位角度传感器转轴的定位部件，所述测试座上安装有用于配合所述测试座对角度传感器外壳限位的快速夹手，所述固定座内固定连接有用于配合所述转接轴、所述定位部件对角度传感器转轴进行标定的步进电机，所述步进电机、所述转接轴、所述测试座同轴且呈竖直排布；所述转接轴的顶部开设有第一限位孔，所述第一限位孔为方孔，所述转接轴上呈周圈均匀排布开设有四个第三通孔，所述第三通孔与所述第一限位孔相连通，所述定位部件包括通过螺纹与所述第三通孔固定连接的紧定螺钉，所述第三通孔内滑动套接有贯穿并延伸至所述第一限位孔内的顶销，所述顶销远离所述第一限位孔的一端固定套接有弹簧，所述弹簧远离所述顶销的一端与所述紧定螺钉抵触。

优选地，所述第三通孔为沉头孔，所述顶销上固定套接有限位挡环，所述限位挡环与所述第三通孔的一侧内壁抵触，所述顶销位于所述第一限位孔内的一端开设有倒角。

优选地，所述上盖板上偏心开设有第一安装孔，所述测试座通过所述第一安装孔与所述上盖板固定连接。

优选地，所述测试座上固定连接有多个第一限位套，所述快速夹手通过所述第一限位套与所述快速夹手固定连接。

优选地，所述测试座通过螺栓与所述第一安装孔固定连接，所述测试座通过螺栓与所述步进电机的顶部安装孔固定连接，所述转接轴通过螺栓与所述步进电机的输出端固定连接。

优选地，所述测试座上开设有与角度传感器外壳相适配的第一限位槽，所述测试座的中部固定套接有连接法兰，所述连接法兰与所述第一安装孔固定套接，所述第一限位槽的底部开设有与所述转接轴相适配的第一通孔，所述测试座的底部开设有与所述步进电机定位圈相适配的第一适配槽，所述测试座的底部呈周圈均匀排布开设有若干工艺槽。

优选地，所述转接轴的顶部还开设有与所述第一限位孔相连通的第二适配槽。

优选地，所述测试座的一侧开设有与所述第一通孔相连通的第二通孔，所述第二通孔内固定套接有接近开关，所述转接轴上开设有与所述第二通孔同轴心的第二限位槽，所述第二限位槽内固定套接有磁钢，所述上盖板的顶部固定安装有数据接口、显示屏和多个按钮，所述固定座内固定安装有电机驱动器，所述电机驱动器远离所述步进电机的一侧固定连接有控制面板，所述步进电机、所述数据接口、所述按钮、所述显示屏、所述电机驱动器、所述控制面板电性连接。

优选地，所述固定座的底部呈周圈均匀排布固定连接有若干支撑垫，所述支撑垫为橡胶材质。

优选地，所述转接轴的底部开设有与所述步进电机输出轴相适配的退让槽，所述退让槽与所述步进电机的输出轴间隙配合。

本实用新型与现有技术相比，至少具有如下有益效果：

上述方案中，通过同轴且呈竖直排布的步进电机、转接轴、测试座，可以避免重力对系统同心度的影响，提高装配同心度水平，降低角度传感器的标定误差，降低产品不合格率。

通过设置紧定螺钉对弹簧的一端抵触，使得弹簧在自身弹力作用下推动顶销沿第三通孔的轴向向靠近第一限位孔的一侧滑动，通过顶销对待测角度传感器的方形转轴四周进行抵触，以消除待测角度传感器转轴与第一限位孔的轴孔配合间隙，避免偏心，确保装配同心度要求，并通过转接轴对待测角度传感器的外壳进行限位，通过快速夹手以垂直压合紧固的方式对待测角度传感器的顶部限位，相较传统的螺钉固定或卡盘固定方式，可以最大程度避免由于螺钉孔或卡盘精度偏差造成的固定方式带来的同心度误差，提高标定精度。

通过设置步进电机作为角度基准源，既可以实现自动化操作，又可以节省作为基准的码盘或编码器的安装，可以降低由于转接件过多带来的装配误差，提高标定的精度水平。

通过转接轴上的上盖板对待测角度传感器的外壳的放置角度进行限位，以配合快速夹手对待测角度传感器的外壳进行完全限位，避免待测角度传感器在标定过程中移动，通过螺栓固定的步进电机、转接轴、测试座、上盖板，结构简单，便于拆装维护。

通过设置磁钢和接近开关，让步进电机始终以一个固定的起点转动，可以与现根据量程范围和精度要求预设几个标定点，对待测角度传感器标定时通过按压按钮操作即可，方便快捷，提高工作人员标定速率，通过显示屏便于进行数据观测，降低读取参数误差。

附图说明

并入本文中并且构成说明书的部分的附图示出了本公开的实施例，并且与说明书一起进一步用来对本公开的原理进行解释，并且使相关领域技术人员能够实施和使用本公开。

图1为角度传感器线下标定装置与角度传感器装配立体结构示意图；

图2为角度传感器线下标定装置立体结构示意图；

图3为角度传感器线下标定装置去除转接轴、测试座、快速夹手后立体结构示意图；

图4为测试座第一视角立体放大结构示意图；

图5为测试座第二视角立体放大结构示意图；

图6为转接轴立体放大结构示意图；

图7为转接轴与定位部件装配后剖视立体放大结构示意图。

[附图标记]

1、固定座；2、步进电机；3、转接轴；4、磁钢；5、紧定螺钉；6、弹簧；7、顶销；8、限位挡环；9、上盖板；10、测试座；11、接近开关；12、快速夹手；13、数据接口；14、按钮；15、显示屏；16、电机驱动器；17、支撑垫；18、第一安装孔；19、第一限位槽；20、第一限位套；21、第一通孔；22、连接法兰；23、第二通孔；24、第一适配槽；25、工艺槽；26、第三通孔；27、第一限位孔；28、第二适配槽；29、第二限位槽；30、定位部件；31、退让槽。

如图所示，在本实施例中，为了能明确实现本实用新型的实施例的结构，在图中标注了特定的结构和器件，但这仅为示意需要，并非意图将本实用新型限定在该特定结构、器件和环境中，根据具体需要，本领域的普通技术人员可以将这些器件和环境进行调整或者修改，所进行的调整或者修改仍然包括在后附的权利要求的范围中。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型提供的一种角度传感器线下标定装置进行详细描述。同时在这里做以说明的是，为了使实施例更加详尽，下面的实施例为最佳、优选实施例，对于一些公知技术本领域技术人员也可采用其他替代方式而进行实施；而且附图部分仅是为了更具体的描述实施例，而并不旨在对本实用新型进行具体的限定。

需要指出的是，在说明书中提到“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等指示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。另外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合其它实施例(无论是否明确描述)实现这种特征、结构或特性应在相关领域技术人员的知识范围内。

通常，可以至少部分从上下文中的使用来理解术语。例如，至少部分取决于上下文，本文中使用的术语“一个或多个”可以用于描述单数意义的任何特征、结构或特性，或者可以用于描述复数意义的特征、结构或特性的组合。另外，术语“基于”可以被理解为不一定旨在传达一组排他性的因素，而是可以替代地，至少部分地取决于上下文，允许存在不一定明确描述的其他因素。

如本文使用的，术语“标称/标称地”是指在生产或制造过程的设计阶段期间设置的针对部件或过程操作的特性或参数的期望或目标值，以及高于和/或低于期望值的值的范围。值的范围可能是由于制造过程或容限中的轻微变化导致的。如本文使用的，术语“大约”指示可以基于与主题半导体器件相关联的特定技术节点而变化的给定量的值。基于特定技术节点，术语“大约”可以指示给定量的值，其例如在值的5％-15％(例如，值的±5％、±10％或±15％)内变化。

可以理解的是，本公开中的“在……上”、“在……之上”和“在……上方”的含义应当以最宽方式被解读，以使得“在……上”不仅表示“直接在”某物“上”而且还包括在某物“上”且其间有居间特征或层的含义，并且“在……之上”或“在……上方”不仅表示“在”某物“之上”或“上方”的含义，而且还可以包括其“在”某物“之上”或“上方”且其间没有居间特征或层的含义。

此外，诸如“在…之下”、“在…下方”、“下部”、“在…之上”、“上部”等空间相关术语在本文中为了描述方便可以用于描述一个元件或特征与另一个或多个元件或特征的关系，如在附图中示出的。空间相关术语旨在涵盖除了在附图所描绘的取向之外的在设备使用或操作中的不同取向。设备可以以另外的方式被定向，并且本文中使用的空间相关描述词可以类似地被相应解释。

如图1-3和图7所示的，本实用新型的实施例提供一种角度传感器线下标定装置，包括固定座1，所述固定座1的顶部固定连接有上盖板9，上盖板9上固定连接有用于支撑角度传感器外壳的测试座10，测试座10内套设有用于限位角度传感器转轴的转接轴3，转接轴3 上安装有用于居中限位角度传感器转轴的定位部件30，测试座10上安装有用于配合测试座10对角度传感器外壳限位的快速夹手12，固定座1内固定连接有用于配合转接轴3、定位部件30对角度传感器转轴进行标定的步进电机2，步进电机2、转接轴3、测试座10同轴且呈竖直排布，转接轴3与步进电机2的输出端固定连接，沿着垂直水平面装配安装的设计方式，可以避免重力对系统同心度的影响，提高装配同心度水平，降低角度传感器的标定误差；转接轴3的顶部开设有第一限位孔27，第一限位孔27为方孔，转接轴3上呈周圈均匀排布开设有四个第三通孔26，第三通孔26与第一限位孔27相连通，定位部件30包括通过螺纹与第三通孔26固定连接的紧定螺钉5，第三通孔26内滑动套接有贯穿并延伸至第一限位孔27内的顶销7，顶销7远离第一限位孔27的一端固定套接有弹簧6，弹簧6远离顶销7 的一端与紧定螺钉5抵触。

标定前，将待测角度传感器的转轴插入第一限位孔27内，通过紧定螺钉5对弹簧6一端的抵触作用，使得弹簧6在自身弹力作用下推动顶销7沿第三通孔26的轴向靠近第一限位孔27的一侧滑动，通过顶销7对待测角度传感器的方形转轴四周进行抵触，以消除待测角度传感器转轴与第一限位孔27的轴孔配合间隙，避免偏心，确保装配同心度要求，并通过转接轴3对待测角度传感器的外壳进行限位，通过快速夹手12以垂直压合紧固的方式对待测角度传感器的顶部限位，相较传统的螺钉固定或卡盘固定方式，可以最大程度避免由于螺钉孔或卡盘精度偏差造成的固定方式带来的同心度误差，提高标定精度。

通过设置步进电机2作为角度基准源，既可以实现自动化操作，又可以节省作为基准的码盘或编码器的安装，可以降低由于转接件过多带来的装配误差，提高标定的精度水平。

如图7所示，在本实施例中，所述第三通孔26为沉头孔，顶销 7上固定套接有限位挡环8，限位挡环8与第三通孔26的一侧内壁抵触，顶销7位于第一限位孔27内的一端开设有倒角，通过限位挡环 8与沉头孔的配合，避免顶销7受弹簧6弹力挤压后运动至第一限位孔27，进而使得待测角度传感器的转轴无法正常插入第一限位孔27 内，影响待测角度传感器的标定，顶销7上开设的倒角，对待测角度传感器的转轴端部进行引导，避免顶销7的端部与待测角度传感器的转轴端部干涉，进一步提高待测角度传感器的转轴插入效率。

如图1和图2所示，在本实施例中，所述测试座10上固定连接有多个第一限位套20，快速夹手12通过第一限位套20与快速夹手12固定连接，第一限位套20可以设置为四个，便于对快速夹手12 的四角进行固定，通过第一限位套20提高快速夹手12的限位高度，以保障快速夹手12的压紧端可以对待测角度传感器的外壳顶部进行压紧，进而保障待测角度传感器标定速率。

如图3-6所示，在本实施例中，所述上盖板9上偏心开设有第一安装孔18，测试座10通过第一安装孔18与上盖板9固定连接，测试座10通过螺栓与第一安装孔18固定连接；测试座10通过螺栓与步进电机2的顶部安装孔固定连接，转接轴3通过螺栓与步进电机2 的输出端固定连接，转接轴3的顶部还开设有与第一限位孔27相连通的第二适配槽28；测试座10上开设有与角度传感器外壳相适配的第一限位槽19，测试座10的中部固定套接有连接法兰22，连接法兰22与第一安装孔18固定套接，通过螺栓将连接法兰22与第一安装孔18固定，即实现测试座10与第一安装孔18的相对位置固定，结构简单，便于操作，第一限位槽19的底部开设有与转接轴3相适配的第一通孔21，测试座10的底部开设有与步进电机2定位圈相适配的第一适配槽24，通过第一适配槽24对步进电机2的定位圈进行限位，以提高步进电机2与测试座10的安装速率，测试座10的底部呈周圈均匀排布开设有若干工艺槽25，作为本实施例的一种实施方式，工艺槽25可以设置为四个，降低测试座10的整体质量，同时通过工艺槽25的直线边缘也可作为步进电机2四周的定位基准，便于进一步提高步进电机2与测试座10的安装速率。

通过转接轴3上的上盖板9对待测角度传感器的外壳的放置角度进行限位，以配合快速夹手12对待测角度传感器的外壳进行完全限位，避免待测角度传感器在标定过程中移动，通过螺栓固定的步进电机2、转接轴3、测试座10、上盖板9，结构简单，便于拆装维护。

如图1-4和图7所示，在本实施例中，所述测试座10的一侧开设有与第一通孔21相连通的第二通孔23，第二通孔23内固定套接有接近开关11，转接轴3上开设有与第二通孔23同轴心的第二限位槽29，第二限位槽29内固定套接有磁钢4，上盖板9的顶部固定安装有数据接口13、显示屏15和多个按钮14，固定座1内固定安装有电机驱动器16，电机驱动器16远离步进电机2的一侧固定连接有控制面板，步进电机2、数据接口13、按钮14、显示屏15、电机驱动器16、控制面板电性连接，数据接口13可以是现有技术中的RS232 接口，通过RS232接口可以把操作数据等信息输出到特定存储单元，便于保存，通过显示屏15便于进行数据观测。

通过设置磁钢4和接近开关11，让步进电机2始终以一个固定的起点转动，可以与现根据量程范围和精度要求预设几个标定点，对待测角度传感器标定时通过按压按钮14操作即可，方便快捷，提高工作人员标定速率。

如图1所示，在本实施例中，所述固定座1的底部呈周圈均匀排布固定连接有若干支撑垫17，支撑垫17为橡胶材质，支撑垫17为现有技术中具有支撑高度调节功能的地垫，便于对固定座1进行支撑和调平，同时使固定座1的底部与地面保持一定间隙，便于固定座1在搬运过程中受力，提高搬运的便捷性。

如图7所示，在本实施例中，所述转接轴3的底部开设有与步进电机2输出轴相适配的退让槽31，退让槽31与步进电机2的输出轴间隙配合，通过开设退让槽31对步进电机2的输出轴进行容纳，避免步进电机2与转接轴3装配时，步进电机2的输出轴与转接轴3产生干涉，影响步进电机2与转接轴3的正常安装。

本实用新型提供的技术方案，通过同轴且呈竖直排布的步进电机、转接轴、测试座，可以避免重力对系统同心度的影响，提高装配同心度水平，降低角度传感器的标定误差，降低产品不合格率。

标定前，将待测角度传感器的转轴插入第一限位孔内，通过紧定螺钉对弹簧一端的抵触作用，使得弹簧在自身弹力作用下推动顶销沿第三通孔的轴向向靠近第一限位孔的一侧滑动，通过顶销对待测角度传感器的方形转轴四周进行抵触，以消除待测角度传感器转轴与第一限位孔的轴孔配合间隙，避免偏心，确保装配同心度要求，并通过转接轴对待测角度传感器的外壳进行限位，通过快速夹手以垂直压合紧固的方式对待测角度传感器的顶部限位，相较传统的螺钉固定或卡盘固定方式，可以最大程度避免由于螺钉孔或卡盘精度偏差造成的固定方式带来的同心度误差，提高标定精度。

通过设置步进电机作为角度基准源，既可以实现自动化操作，又可以节省作为基准的码盘或编码器的安装，可以降低由于转接件过多带来的装配误差，提高标定的精度水平。

通过转接轴上的上盖板对待测角度传感器的外壳的放置角度进行限位，以配合快速夹手对待测角度传感器的外壳进行完全限位，避免待测角度传感器在标定过程中移动，通过螺栓固定的步进电机、转接轴、测试座、上盖板，结构简单，便于拆装维护。

通过设置磁钢和接近开关，让步进电机始终以一个固定的起点转动，可以与现根据量程范围和精度要求预设几个标定点，对待测角度传感器标定时通过按压按钮操作即可，方便快捷，提高工作人员标定速率，通过显示屏便于进行数据观测，降低读取参数误差。

本实用新型涵盖任何在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。为了使公众对本实用新型有彻底的了解，在以下本实用新型优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本实用新型。另外，为了避免对本实用新型的实质造成不必要的混淆，并没有详细说明众所周知的方法、过程、流程、元件和电路等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于计算机可读取存储介质中，如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种角度传感器线下标定装置，其特征在于，包括：固定座，所述固定座的顶部固定连接有上盖板，所述上盖板上固定连接有用于支撑角度传感器外壳的测试座，所述测试座内套设有用于限位角度传感器转轴的转接轴，所述转接轴上安装有用于居中限位角度传感器转轴的定位部件，所述测试座上安装有用于配合所述测试座对角度传感器外壳限位的快速夹手，所述固定座内固定连接有用于配合所述转接轴、所述定位部件对角度传感器转轴进行标定的步进电机，所述步进电机、所述转接轴、所述测试座同轴且呈竖直排布；

所述转接轴的顶部开设有第一限位孔，所述第一限位孔为方孔，所述转接轴上呈周圈均匀排布开设有四个第三通孔，所述第三通孔与所述第一限位孔相连通，所述定位部件包括通过螺纹与所述第三通孔固定连接的紧定螺钉，所述第三通孔内滑动套接有贯穿并延伸至所述第一限位孔内的顶销，所述顶销远离所述第一限位孔的一端固定套接有弹簧，所述弹簧远离所述顶销的一端与所述紧定螺钉抵触。

2.根据权利要求1所述的角度传感器线下标定装置，其特征在于，所述第三通孔为沉头孔，所述顶销上固定套接有限位挡环，所述限位挡环与所述第三通孔的一侧内壁抵触，所述顶销位于所述第一限位孔内的一端开设有倒角。

3.根据权利要求1所述的角度传感器线下标定装置，其特征在于，所述上盖板上偏心开设有第一安装孔，所述测试座通过所述第一安装孔与所述上盖板固定连接。

4.根据权利要求1所述的角度传感器线下标定装置，其特征在于，所述测试座上固定连接有多个第一限位套，所述快速夹手通过所述第一限位套与所述快速夹手固定连接。

5.根据权利要求3所述的角度传感器线下标定装置，其特征在于，所述测试座通过螺栓与所述第一安装孔固定连接，所述测试座通过螺栓与所述步进电机的顶部安装孔固定连接，所述转接轴通过螺栓与所述步进电机的输出端固定连接。

6.根据权利要求3所述的角度传感器线下标定装置，其特征在于，所述测试座上开设有与角度传感器外壳相适配的第一限位槽，所述测试座的中部固定套接有连接法兰，所述连接法兰与所述第一安装孔固定套接，所述第一限位槽的底部开设有与所述转接轴相适配的第一通孔，所述测试座的底部开设有与所述步进电机定位圈相适配的第一适配槽，所述测试座的底部呈周圈均匀排布开设有若干工艺槽。

7.根据权利要求1所述的角度传感器线下标定装置，其特征在于，所述转接轴的顶部还开设有与所述第一限位孔相连通的第二适配槽。

8.根据权利要求6所述的角度传感器线下标定装置，其特征在于，所述测试座的一侧开设有与所述第一通孔相连通的第二通孔，所述第二通孔内固定套接有接近开关，所述转接轴上开设有与所述第二通孔同轴心的第二限位槽，所述第二限位槽内固定套接有磁钢，所述上盖板的顶部固定安装有数据接口、显示屏和多个按钮，所述固定座内固定安装有电机驱动器，所述电机驱动器远离所述步进电机的一侧固定连接有控制面板，所述步进电机、所述数据接口、所述按钮、所述显示屏、所述电机驱动器、所述控制面板电性连接。

9.根据权利要求1所述的角度传感器线下标定装置，其特征在于，所述固定座的底部呈周圈均匀排布固定连接有若干支撑垫，所述支撑垫为橡胶材质。

10.根据权利要求1所述的角度传感器线下标定装置，其特征在于，所述转接轴的底部开设有与所述步进电机输出轴相适配的退让槽，所述退让槽与所述步进电机的输出轴间隙配合。

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