CN217811284U - 一种用于垃圾开挖钻扩挖输一体化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于垃圾开挖钻扩挖输一体化装置，属于存量垃圾治理领域，所述在装置包括一体化设备主支撑座，一体化设备主支撑座的上端设置有可伸缩主操作臂，一体化设备主支撑座的一侧设置有喷雾抑尘机构，可伸缩主操作臂远离一体化设备主支撑座的一端固定安装有挖斗操作臂，挖斗操作臂的一侧固定安装有鹰嘴操作臂，挖斗操作臂远离鹰嘴操作臂的一侧固定安装有抓斗操作臂，抓斗操作臂的一侧设置有冲洗机构，一体化设备主支撑座的上端和可伸缩主操作臂的一端之间通过设置有可旋转控制室转动连接，它可以实现节约人工选择开挖工具并进行更换的操作步骤，无需一体机驶出开挖现场来更换开挖工具，方便缩短一体机更换开挖工具消耗的时间。

Description

一种用于垃圾开挖钻扩挖输一体化装置

技术领域

本实用新型涉及存量垃圾治理领域，更具体地说，涉及一种用于垃圾开挖钻扩挖输一体化装置。

背景技术

在填埋场存量垃圾治理过程中，对垃圾堆体进行挖掘时，传统方法是依靠人工挖掘，而人工挖掘效率低，容易发生安全事故，现在的存量垃圾治理时往往通过挖机进行；

经专利检索发现，公开号为CN216446084U的中国专利公开了一种沉腐垃圾开挖一体机，包括机架、安装槽、支撑臂、液压伸缩杆、伸缩臂、控制箱、气缸、导向杆、导向板、连接杆、支撑板、导向轮、第一螺纹孔、第二螺纹孔和连接螺栓，其虽然通过液压伸缩杆伸长，使得安装槽另一侧的支撑臂从安装槽当中转动出来，随后工作人员根据所需要用到的长度来调节伸缩臂伸长，调节完成后将第一螺纹孔和第二螺纹孔对齐，再使用连接螺栓上紧固定即可，当挖掘垃圾时，伸缩臂侧面的支撑板和导向轮能够为其提供侧向的支撑力，防止其发生侧翻，根据一体机所处的位置，启动气缸后能够调节支撑板的高度，能够为一体机提供精准的支撑力，使得一体机能够恢复到水平位置，保证了一体机使用时的安全性；

但是并未解决现有沉腐垃圾开挖一体机在垃圾开挖的过程中，通过启动气缸后能够调节支撑板的高度，能够为一体机提供精准的支撑力，使得一体机能够恢复到水平位置，而存量垃圾的成分不同，需要不同的工具进行开挖，一体机需要人工选择开挖工具并进行更换，并且开挖现场撒乱堆放各种垃圾，不便工作人员行走以及更换开挖工具，使得一体机需要驶出开挖现场，以更换开挖工具，再重新进入开挖现场进行垃圾开挖，不便于一体机在现场更换开挖工具，造成一体机更换开挖工具时容易占用大量的工作时间的问题，为此我们提出一种用于垃圾开挖钻扩挖输一体化装置。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于垃圾开挖钻扩挖输一体化装置，它可以实现节约人工选择开挖工具并进行更换的操作步骤，无需一体机驶出开挖现场来更换开挖工具，方便缩短一体机更换开挖工具消耗的时间。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种用于垃圾开挖钻扩挖输一体化装置，包括一体化设备主支撑座，所述一体化设备主支撑座的上端设置有可伸缩主操作臂，所述一体化设备主支撑座的一侧设置有喷雾抑尘机构，所述可伸缩主操作臂远离一体化设备主支撑座的一端固定安装有挖斗操作臂，所述挖斗操作臂的一侧固定安装有鹰嘴操作臂，所述挖斗操作臂远离鹰嘴操作臂的一侧固定安装有抓斗操作臂，所述抓斗操作臂的一侧设置有冲洗机构。

进一步的，所述一体化设备主支撑座的上端和可伸缩主操作臂的一端之间通过设置有可旋转控制室转动连接，所述一体化设备主支撑座的内部固定安装有物料输送槽。

进一步的，所述喷雾抑尘机构包括固定安装在一体化设备主支撑座一侧的进水管，所述进水管靠近挖斗操作臂的一端固定安装有喷雾除尘喷头，所述进水管远离喷雾除尘喷头的一端固定安装有水泵，所述水泵的下端固定连接于可旋转控制室的外侧。

进一步的，所述水泵的进水端固定安装有与可旋转控制室外侧固定连接的水箱，所述水泵的出水端固定安装有两个电动水阀，所述水泵的出水端通过一个电动水阀固定连接于进水管的一端。

进一步的，所述冲洗机构包括固定安装在抓斗操作臂一侧的支架，所述支架远离抓斗操作臂的一端固定安装有冲洗管，所述冲洗管的进水端通过一个电动水阀固定连接于水泵的出水端。

进一步的，所述鹰嘴操作臂和喷雾除尘喷头之间留有空隙，所述冲洗管的出水端朝向抓斗操作臂的中轴线。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本方案通过行走机构带动一体机移动到填埋场，在清理存量垃圾在时，存量垃圾的成分不同，需要不同的工具进行开挖，通过液压系统驱动可伸缩主操作臂弯曲或伸展运动，带动挖斗操作臂、鹰嘴操作臂和抓斗操作臂进行上下前后运动，以使挖斗操作臂、鹰嘴操作臂和抓斗操作臂分别接触存量垃圾，挖斗操作臂能够开挖的松散垃圾，鹰嘴操作臂能够对密实垃圾的进行勾拉，同时对硬质的垃圾进行破碎，抓斗操作臂能够抓送上下前后方位的垃圾，节约人工选择开挖工具并进行更换的操作步骤，无需一体机驶出开挖现场来更换开挖工具，方便缩短一体机更换开挖工具消耗的时间。

（2）本方案通过打开冲洗工位的电动水阀，在抓斗操作臂上粘连垃圾时，水泵向冲洗管中间歇性泵送水流，水流冲洗抓斗操作臂上粘连的垃圾，方便节约手动清理抓斗操作臂的操作步骤，来腾出抓斗操作臂上的空间，降低抓斗操作臂因粘连垃圾导致抓取量减少的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型的主视的结构示意图；

图2为本实用新型的后视的结构示意图；

图3为本实用新型的侧视的结构示意图；

图4为本实用新型的图1中A处的放大结构示意图；

图5为本实用新型的图2中B处的放大结构示意图。

图中标号说明：

1、一体化设备主支撑座；2、可伸缩主操作臂；3、挖斗操作臂；4、鹰嘴操作臂；5、抓斗操作臂；6、可旋转控制室；7、物料输送槽；8、喷雾除尘喷头；9、进水管；10、水泵；11、水箱；12、电动水阀；13、支架；14、冲洗管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1-5，一种用于垃圾开挖钻扩挖输一体化装置，包括一体化设备主支撑座1，一体化设备主支撑座1的下端设置有行走机构，行走机构包括驱动元、承重轮、导向轮和履带，此技术方案为现有技术，图中未画出驱动元固定安装在一体化设备主支撑座1的下端，两组承重轮和两组导向轮分别转动安装在一体化设备主支撑座1的两侧，履带套设在一组承重轮和一组导向轮之间，一体化设备主支撑座1的上端设置有可伸缩主操作臂2，可伸缩主操作臂2上设置有液压系统，此技术方案为现有技术，图中未画出，一体化设备主支撑座1的一侧设置有喷雾抑尘机构，可伸缩主操作臂2远离一体化设备主支撑座1的一端固定安装有挖斗操作臂3，主要用于松散垃圾的开挖，挖斗操作臂3的一侧固定安装有鹰嘴操作臂4，主要用于密实垃圾的勾拉，同时对硬质的垃圾进行破碎，鹰嘴操作臂4的一端和挖斗操作臂3的一侧之间通过设置有液压缸a固定连接，液压缸a的输出端固定连接于鹰嘴操作臂4的一端，液压缸a的一端固定连接于挖斗操作臂3的一侧，挖斗操作臂3远离鹰嘴操作臂4的一侧固定安装有抓斗操作臂5，主要用于上下前后垃圾的抓送，抓斗操作臂5上设置 有电动夹爪，此技术方案为现有技术，图中未画出，抓斗操作臂5的一端和挖斗操作臂3的一侧之间通过设置有液压缸b固定连接，液压缸b的输出端固定连接于抓斗操作臂5的一端，液压缸b的一端固定连接于挖斗操作臂3的一侧，抓斗操作臂5的一侧设置有冲洗机构，通过驱动元驱动导向轮旋转，带动履带和承重轮转动，以使一体化设备主支撑座1行进，通过行走机构带动一体机移动到填埋场，在清理存量垃圾在时，存量垃圾的成分不同，需要不同的工具进行开挖，通过液压系统驱动可伸缩主操作臂2弯曲或伸展运动，带动挖斗操作臂3、鹰嘴操作臂4和抓斗操作臂5进行上下前后运动，以使挖斗操作臂3、鹰嘴操作臂4和抓斗操作臂5分别接触存量垃圾，挖斗操作臂3能够开挖的松散垃圾，鹰嘴操作臂4能够对密实垃圾的进行勾拉，同时对硬质的垃圾进行破碎，抓斗操作臂5能够抓送上下前后方位的垃圾，节约人工选择开挖工具并进行更换的操作步骤，无需一体机驶出开挖现场来更换开挖工具，方便缩短一体机更换开挖工具消耗的时间。

参阅图1和图3，一体化设备主支撑座1的上端和可伸缩主操作臂2的一端之间通过设置有可旋转控制室6转动连接，可旋转控制室6通过轴承座转动安装在一体化设备主支撑座1的上端，可旋转控制室6的上端铰接于可伸缩主操作臂2的一端，可旋转控制室6的外侧通过齿圈传动连接于驱动元，一体化设备主支撑座1的内部固定安装有物料输送槽7，物料输送槽7的内部转动安装有传送带，此技术方案为现有技术，图中未画出，传送带通过电机驱动旋转，驱动元驱动齿圈旋转，带动可旋转控制室6以及可旋转控制室6上的可伸缩主操作臂2转动，在水平面上转动挖斗操作臂3、鹰嘴操作臂4和抓斗操作臂5，方便扩大一体机开挖的范围，并通过抓斗操作臂5抓取上下前后方位的垃圾，送入物料输送槽7内部，再由传送带运输垃圾，传递到后端外运系统，以便开挖的同时往外运输垃圾。

参阅图1和图3，喷雾抑尘机构包括固定安装在一体化设备主支撑座1一侧的进水管9，进水管9靠近挖斗操作臂3的一端固定安装有喷雾除尘喷头8，鹰嘴操作臂4和喷雾除尘喷头8之间留有空隙，进水管9远离喷雾除尘喷头8的一端固定安装有水泵10，水泵10的进水端设置有水源，水泵10的下端固定连接于可旋转控制室6的外侧，通过水泵10抽取水源的水，在开挖垃圾时，垃圾上的粉尘飘飞，形成扬尘，通过水泵10向进水管9中泵送水流，再经由喷雾除尘喷头8喷出，形成水雾，来结合一体机附近的扬尘，方便净化一体机附近的空气，抑制开挖垃圾过程中的飘扬的浮尘。

参阅图2和图5，水泵10的进水端固定安装有与可旋转控制室6外侧固定连接的水箱11，水泵10的出水端固定安装有两个电动水阀12，两个电动水阀12分别设置在抑尘工位和冲洗工位，一个电动水阀12的出水口固定连接于进水管9的进水端，可旋转控制室6的内部设置有用于控制驱动元、液压系统、电动夹爪、液压缸a、液压缸b、水泵10和电动水阀12的控制面板，水泵10的出水端通过一个电动水阀12固定连接于进水管9的一端，通过控制面板控制两个电动水阀12的开闭，在喷雾抑尘机构工作时，控制抑尘工位的电动水阀12打开，冲洗工位的电动水阀12关闭，水泵10能够向进水管9中泵送水，同时通过水箱11提供水源，反之，中断喷雾抑尘机构的工作，阻断进水管9的水。

参阅图2、图4和图5，冲洗机构包括固定安装在抓斗操作臂5一侧的支架13，支架13远离抓斗操作臂5的一端固定安装有冲洗管14，冲洗管14的进水端通过一个电动水阀12固定连接于水泵10的出水端，冲洗管14的出水端朝向抓斗操作臂5的中轴线，通过打开冲洗工位的电动水阀12，在抓斗操作臂5上粘连垃圾时，水泵10向冲洗管14中间歇性泵送水流，水流冲洗抓斗操作臂5上粘连的垃圾，方便节约手动清理抓斗操作臂5的操作步骤，来腾出抓斗操作臂5上的空间，降低抓斗操作臂5因粘连垃圾导致抓取量减少的情况发生。

工作原理：通过行走机构带动一体机移动到填埋场，在清理存量垃圾在时，存量垃圾的成分不同，需要不同的工具进行开挖，通过液压系统驱动可伸缩主操作臂2弯曲或伸展运动，带动挖斗操作臂3、鹰嘴操作臂4和抓斗操作臂5进行上下前后运动，以使挖斗操作臂3、鹰嘴操作臂4和抓斗操作臂5分别接触存量垃圾，挖斗操作臂3能够开挖的松散垃圾，鹰嘴操作臂4能够对密实垃圾的进行勾拉，同时对硬质的垃圾进行破碎，抓斗操作臂5能够抓送上下前后方位的垃圾，节约人工选择开挖工具并进行更换的操作步骤，无需一体机驶出开挖现场来更换开挖工具，方便缩短一体机更换开挖工具消耗的时间。

通过打开冲洗工位的电动水阀12，在抓斗操作臂5上粘连垃圾时，水泵10向冲洗管14中间歇性泵送水流，水流冲洗抓斗操作臂5上粘连的垃圾，方便节约手动清理抓斗操作臂5的操作步骤，来腾出抓斗操作臂5上的空间，降低抓斗操作臂5因粘连垃圾导致抓取量减少的情况发生。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于垃圾开挖钻扩挖输一体化装置，包括一体化设备主支撑座（1），其特征在于：所述一体化设备主支撑座（1）的上端设置有可伸缩主操作臂（2），所述一体化设备主支撑座（1）的一侧设置有喷雾抑尘机构，所述可伸缩主操作臂（2）远离一体化设备主支撑座（1）的一端固定安装有挖斗操作臂（3），所述挖斗操作臂（3）的一侧固定安装有鹰嘴操作臂（4），所述挖斗操作臂（3）远离鹰嘴操作臂（4）的一侧固定安装有抓斗操作臂（5），所述抓斗操作臂（5）的一侧设置有冲洗机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于垃圾开挖钻扩挖输一体化装置，其特征在于：所述一体化设备主支撑座（1）的上端和可伸缩主操作臂（2）的一端之间通过设置有可旋转控制室（6）转动连接，所述一体化设备主支撑座（1）的内部固定安装有物料输送槽（7）。

3.根据权利要求2所述的一种用于垃圾开挖钻扩挖输一体化装置，其特征在于：所述喷雾抑尘机构包括固定安装在一体化设备主支撑座（1）一侧的进水管（9），所述进水管（9）靠近挖斗操作臂（3）的一端固定安装有喷雾除尘喷头（8），所述进水管（9）远离喷雾除尘喷头（8）的一端固定安装有水泵（10），所述水泵（10）的下端固定连接于可旋转控制室（6）的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种用于垃圾开挖钻扩挖输一体化装置，其特征在于：所述水泵（10）的进水端固定安装有与可旋转控制室（6）外侧固定连接的水箱（11），所述水泵（10）的出水端固定安装有两个电动水阀（12）。

5.根据权利要求4所述的一种用于垃圾开挖钻扩挖输一体化装置，其特征在于：所述冲洗机构包括固定安装在抓斗操作臂（5）一侧的支架（13），所述支架（13）远离抓斗操作臂（5）的一端固定安装有冲洗管（14），所述冲洗管（14）的进水端通过一个电动水阀（12）固定连接于水泵（10）的出水端。

6.根据权利要求5所述的一种用于垃圾开挖钻扩挖输一体化装置，其特征在于：所述鹰嘴操作臂（4）和喷雾除尘喷头（8）之间留有空隙，所述冲洗管（14）的出水端朝向抓斗操作臂（5）的中轴线。

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