CN217805316U - 一种用于航拍无人机的摄像机悬挂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于航拍无人机的摄像机悬挂装置，包括连接箱，所述连接箱内中部活动连接有主锥齿轮，所述连接箱内活动连接有丝杆，所述丝杆端部设置有副锥齿轮，所述丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母底端固定连接有伸缩竖杆，所述伸缩竖杆底端固定连接有连杆，所述连杆端部固定连接有承托板。该种用于航拍无人机的摄像机悬挂装置通过手柄可带动主锥齿轮正向或者反向转动，进而实现丝杆螺母带动伸缩竖杆同时向中心靠近或者远离的目的，利用伸缩竖杆底端的承托板对摄像机底端进行承托，利用伸缩竖杆对摄像机的侧面进行限位，简化摄像机的固定流程。

Description

一种用于航拍无人机的摄像机悬挂装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于航拍无人机的摄像机悬挂装置。

背景技术

无人机航拍是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像的技术，无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点，特别适合获取带状地区航拍影像，为了使无人机具有更好的拍摄能力，相关工作人员经常会用到用于无人机航拍的摄像机悬挂装置对摄像机进行悬挂，但是现有技术中，为了追求稳定性，大部分的悬挂装置在对摄像机进行固定时较为繁琐，而且难以适应不同尺寸的摄像机。为此，我们提出一种用于航拍无人机的摄像机悬挂装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于航拍无人机的摄像机悬挂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于航拍无人机的摄像机悬挂装置，包括连接箱，所述连接箱上端固定连接有连接板，所述连接板上设置有第一螺栓组件，所述连接箱内中部活动连接有主锥齿轮，所述主锥齿轮上端连接有手柄，所述连接箱内活动连接有丝杆，所述丝杆至少设置有四个且呈环形排列，所述丝杆端部设置有副锥齿轮，所述主锥齿轮和副锥齿轮配合设置，所述丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母上贯穿设置有限位杆，所述丝杆螺母底端固定连接有伸缩竖杆，所述伸缩竖杆底端固定连接有连杆，所述连杆端部固定连接有承托板。

优选的，所述伸缩竖杆包括上杆、下杆、调节槽和第二螺栓组件，所述上杆上端固定连接在丝杆螺母底端，所述上杆下端同轴插设有下杆，所述下杆侧面设置有调节槽，所述上杆侧面设置有第二螺栓组件。

优选的，所述伸缩竖杆侧面螺纹连接有螺杆，所述螺杆贯穿伸缩竖杆设置且端部固定连接有抵板。

优选的，所述伸缩竖杆侧面与连杆侧面之间固定连接有加强杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种用于航拍无人机的摄像机悬挂装置通过手柄可带动主锥齿轮正向或者反向转动，在主锥齿轮和副锥齿轮的啮合设置下，可使得环形排列的多个丝杆同时正方向或者反方向转动，进而实现丝杆螺母带动伸缩竖杆同时向中心靠近或者远离的目的，利用伸缩竖杆底端的承托板对摄像机底端进行承托，利用伸缩竖杆对摄像机的侧面进行限位，简化摄像机的固定流程，在保证稳定性的同时，提高固定过程的简洁性，同时伸缩竖杆的高度也可进行调节，和承托板相互配合，适应不同尺寸的摄像机，提高装置的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型正视剖视图；

图2为本实用新型的连接箱的俯视剖视图；

图3为本实用新型的承托板的仰视图；

图4为本实用新型的连接箱的立体结构示意图。

图中：连接箱1、连接板2、第一螺栓组件3、主锥齿轮4、丝杆5、副锥齿轮6、丝杆螺母7、限位杆8、伸缩竖杆9、上杆10、下杆11、调节槽12、第二螺栓组件13、连杆14、承托板15、螺杆16、抵板17、加强杆18、手柄19。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于航拍无人机的摄像机悬挂装置，包括连接箱1，连接箱1上端固定连接有连接板2，连接板2上设置有第一螺栓组件3，连接板2的截面可为“Z”字型，第一螺栓组件3设置在连接板2的上端平面上，连接板2的下端平面固定连接在连接箱1的上端平面上，利用第一螺栓组件3和连接板2可将连接箱1连接在无人机上，为了保证稳定性，连接板2和第一螺栓组件3可设置为两组或者四组，分别设置在连接箱1的两侧或者四个角处；

连接箱1内中部活动连接有主锥齿轮4，主锥齿轮4上端连接有手柄19，连接箱1内活动连接有丝杆5，丝杆5至少设置有四个且呈环形排列，丝杆5端部设置有副锥齿轮6，主锥齿轮4和副锥齿轮6配合设置，丝杆5上螺纹连接有丝杆螺母7，丝杆螺母7上贯穿设置有限位杆8，手柄19位于连接箱1的上侧，旋转手柄19可带动主锥齿轮4旋转，在主锥齿轮4和副锥齿轮6的啮合作用下，可使得多个环形排列的丝杆5同时旋转，在丝杆5和丝杆螺母7的螺纹连接作用下，使得多个丝杆螺母7同时向中心靠近或者同时远离中心处，丝杆5的数量和位置设置可根据摄像机需要固定的位置设置，不阻挡摄像头的摄像范围，限位杆8的两端分别固定连接在连接箱1的内壁上，限位杆8贯穿丝杆螺母7设置，可对丝杆螺母7起到限位导向作用，避免丝杆螺母7旋转，使其可直线移动；

丝杆螺母7底端固定连接有伸缩竖杆9，伸缩竖杆9底端固定连接有连杆14，连杆14端部固定连接有承托板15，伸缩竖杆9竖直设置，连杆14水平设置，伸缩竖杆9和连杆14构成“L”形，承托板15的截面形状为三角形，当多个承托板15紧密靠近时，可组成一个多边形，例如图3所述，当伸缩竖杆9为五个时，五个承托板15可组成一个正五边形，以此类推，多个承托板15可对摄像机的底端进行承托，根据摄像机的具体尺寸，可利用丝杆螺母7调节承托板15之间的距离，使得摄像机可被承托板15承托稳定，伸缩竖杆9的长度可调节，根据摄像机的具体尺寸，可调节伸缩竖杆9的长度，使得摄像机可被容纳在连接箱1底部与承托板15上侧之间的空间里，适应不同尺寸的摄像机，利用底部的承托板15和侧面的伸缩竖杆9可对摄像机进行限位，简化摄像机的悬挂固定方式，提高摄像机的安装便携性；

伸缩竖杆9包括上杆10、下杆11、调节槽12和第二螺栓组件13，上杆10上端固定连接在丝杆螺母7底端，上杆10下端同轴插设有下杆11，下杆11侧面设置有调节槽12，上杆10侧面设置有第二螺栓组件13，上杆10和下杆11的相互插接结构可实现伸缩竖杆9的长度调节功能，当下杆11在上杆10的内部上下滑动调节长度是，第二螺栓组件13上的螺栓端部在调节槽12内滑动，当调节好长度后，利用第二螺栓组件13上的螺母对伸缩竖杆9的长度进行固定；

伸缩竖杆9侧面螺纹连接有螺杆16，螺杆16贯穿伸缩竖杆9设置且端部固定连接有抵板17，螺杆16贯穿伸缩竖杆9设置，旋转螺杆16，可使得抵板17左右移动调节位置，直至抵板17抵接在摄像机的侧面，对摄像机进行进一步的限位固定，抵板17上可设置橡胶板，起到缓冲作用的同时，可对摄像机表面进行保护；

伸缩竖杆9侧面与连杆14侧面之间固定连接有加强杆18，加强杆18位于伸缩竖杆9和连杆14的侧面，不影响内部的摄像机的固定，加强杆18、伸缩竖杆9和连杆14相互配合，形成三角稳定结构，提高连杆14的支撑强度。

在使用时，利用第一螺栓组件3和连接板2可将连接箱1连接在无人机上，旋转手柄19可带动主锥齿轮4旋转，在主锥齿轮4和副锥齿轮6的啮合作用下，可使得多个环形排列的丝杆5同时旋转，在丝杆5和丝杆螺母7的螺纹连接作用下，使得多个丝杆螺母7同时向中心靠近或者同时远离中心处，带动伸缩竖杆9和承托板15移动，调节彼此之间的距离，直至摄像机可被承托板15承托稳定，伸缩竖杆9的长度可调节，根据摄像机的具体尺寸，可调节伸缩竖杆9的长度，使得摄像机可被容纳在连接箱1底部与承托板15上侧之间的空间里，适应不同尺寸的摄像机，利用底部的承托板15和侧面的伸缩竖杆9可对摄像机进行限位，简化摄像机的悬挂固定方式，提高摄像机的安装便携性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种用于航拍无人机的摄像机悬挂装置，包括连接箱(1)，其特征在于：所述连接箱(1)上端固定连接有连接板(2)，所述连接板(2)上设置有第一螺栓组件(3)，所述连接箱(1)内中部活动连接有主锥齿轮(4)，所述主锥齿轮(4)上端连接有手柄(19)，所述连接箱(1)内活动连接有丝杆(5)，所述丝杆(5)至少设置有四个且呈环形排列，所述丝杆(5)端部设置有副锥齿轮(6)，所述主锥齿轮(4)和副锥齿轮(6)配合设置，所述丝杆(5)上螺纹连接有丝杆螺母(7)，所述丝杆螺母(7)上贯穿设置有限位杆(8)，所述丝杆螺母(7)底端固定连接有伸缩竖杆(9)，所述伸缩竖杆(9)底端固定连接有连杆(14)，所述连杆(14)端部固定连接有承托板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种用于航拍无人机的摄像机悬挂装置，其特征在于：所述伸缩竖杆(9)包括上杆(10)、下杆(11)、调节槽(12)和第二螺栓组件(13)，所述上杆(10)上端固定连接在丝杆螺母(7)底端，所述上杆(10)下端同轴插设有下杆(11)，所述下杆(11)侧面设置有调节槽(12)，所述上杆(10)侧面设置有第二螺栓组件(13)。

3.根据权利要求1所述的一种用于航拍无人机的摄像机悬挂装置，其特征在于：所述伸缩竖杆(9)侧面螺纹连接有螺杆(16)，所述螺杆(16)贯穿伸缩竖杆(9)设置且端部固定连接有抵板(17)。

4.根据权利要求1所述的一种用于航拍无人机的摄像机悬挂装置，其特征在于：所述伸缩竖杆(9)侧面与连杆(14)侧面之间固定连接有加强杆(18)。

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