CN217805284U - 一种应急解锁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种应急解锁装置，涉及航空技术领域，其包括弹射组件、驱动组件和锁钩组件，弹射组件包括弹射件和壳体，弹射件适于压入或弹出壳体；驱动组件包括记忆合金丝；锁钩组件包括限位锁钩和限位拨块，记忆合金丝一端装设于限位拨块，另一端装设于壳体，限位拨块和限位锁钩分别转动连接于壳体，限位锁钩适于抵接于弹射件以限制弹射件弹出，限位拨块适于抵接于限位锁钩以限制限位锁钩转动。该应急解锁装置以记忆合金丝作为触发元件，在需要解锁时，按动开关给合金丝通电加热，合金丝预热收缩，带动其他机构实现解锁，解锁后，还可以使锁钩组件复位，实现可重复使用。

Description

一种应急解锁装置

技术领域

本实用新型涉及航空技术领域，具体而言，涉及一种应急解锁装置。

背景技术

直升机等航空飞行器通常设有应急解锁装置以实现紧急情况下例如货物等的应急释放，目前通常用抛放弹作为应急解锁动力原件，紧急时，引爆抛放弹内部炸药，炸药爆炸后推动推销实现解锁。但这种方式解锁冲击大，且对其他机构有破坏作用，不能重复使用，也不便保存。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是如何减小解锁冲击，避免抛放弹等火工品造成危险。

为解决上述问题，本实用新型提供一种应急解锁装置，包括：

弹射组件，所述弹射组件包括弹射件和壳体，所述弹射件适于压入或弹出于所述壳体；

驱动组件，所述驱动组件包括记忆合金丝，所述记忆合金丝适于伸长或缩短；

锁钩组件，所述锁钩组件包括限位锁钩和限位拨块，所述记忆合金丝的一端装设于所述限位拨块，另一端装设于所述壳体上，所述限位拨块和所述限位锁钩分别转动连接于所述壳体上，所述限位锁钩适于抵接于所述弹射件以限制所述弹射件弹出，所述限位拨块适于抵接于所述限位锁钩以限制所述限位锁钩转动。

可选地，所述弹射件包括套筒和第一弹性件，所述第一弹性件的一端连接于所述套筒，另一端连接于所述壳体，所述套筒上朝向所述限位锁钩的一侧设有第一限位块，所述限位锁钩上设有第一限位槽，所述第一限位块适于卡接于所述第一限位槽中。

可选地，所述套筒上还设有滑块，所述壳体上还设有滑道，所述滑块与所述滑道滑动连接。

可选地，所述限位拨块上远离所述记忆合金丝的一端设有第二限位槽，所述限位锁钩的一端转动连接于所述壳体，所述限位锁钩的另一端适于抵接于所述第二限位槽中。

可选地，所述锁钩组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件的一端连接于所述限位锁钩，另一端连接于所述壳体。

可选地，所述锁钩组件还包括第三弹性件，所述第三弹性件的一端连接于所述限位拨块，另一端连接于所述壳体。

可选地，所述驱动组件还包括滑轮，所述记忆合金丝绕设于所述滑轮上。

可选地，所述驱动组件包括至少两个的所述记忆合金丝。

可选地，所述壳体上还设有插头，所述记忆合金丝的两端分别与所述插头电连接。

可选地，所述驱动组件还包括固定座，所述固定座和所述限位拨块上分别设有绝缘套，所述记忆合金丝的两端通过所述绝缘套分别与所述限位拨块和所述固定座连接。

本实用新型的应急解锁装置在记忆合金丝处于伸长状态时，使得限位拨块能够在较小的外部弹力下以例如顺时针的方向转动，进而抵接住限位锁钩，限制限位锁钩的转动，进而使限位锁钩抵接弹射件，以使弹射件压入壳体中并且具有一定的预紧力，实现了应急解锁装置的锁定；应急解锁装置在记忆合金丝处于缩短状态时，记忆合金丝拉动限位拨块使限位拨块以例如逆时针的方向转动以解除其对限位锁钩的抵接限位，进而使得弹射件不再受到限位锁钩的限位而弹出壳体，实现了应急解锁装置的快速解锁；并且，记忆合金丝拉动限位拨块时，由于杠杆原理(例如以限位拨块与壳体的铰接点为支点，限位拨块为杠杆；以限位锁钩与壳体的铰接点为支点，限位锁钩为杠杆)，使得应急解锁装置在保证弹射件预紧力较大(即解锁效果较好)的同时，降低了对于记忆合金丝的拉力需求，能够使记忆合金丝的拉力更快速地达到解锁所需求的大小(即实现快速解锁)；另外，相对于采用抛放弹等火工品进行解锁释放的方式，该应急解锁装置的解锁冲击较小，且可以重复使用，便于保存和维护，降低了对环境的污染。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的应急解锁装置锁定状态下的剖面示意图；

图2为本实用新型实施例提供的应急解锁装置解锁状态下的剖面示意图；

图3为本实用新型实施例提供的限位锁钩的三维示意图；

图4为本实用新型实施例提供的限位拨块的三维示意图。

附图标记说明：

1、弹射组件；11、弹射件；111、第一弹性件；112、套筒；1121、滑块；1122、第一限位块；1123、密封圈；12、壳体；121、滑道；122、弹簧安装座；123、插头；2、驱动组件；21、记忆合金丝；22、滑轮；23、固定座；231、绝缘套；3、锁钩组件；31、限位锁钩；311、第一限位槽；312、锁钩铰接孔；313、限位端；32、限位拨块；321、第二限位槽；322、拨块铰接孔；323、记忆合金丝安装孔；33、第二弹性件；34、第三弹性件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

需要说明的是，本文提供的坐标系XYZ中，X轴正向代表的右方，X轴的反向代表左方，Y轴的正向代表后方，Y轴的反向代表前方，Z轴的正向代表上方，Z轴的反向代表下方。同时，要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本实用新型实施例提供一种应急解锁装置，包括：弹射组件1、驱动组件2和锁钩组件3，所述弹射组件1包括弹射件11和壳体12，所述弹射件11适于压入或弹出于所述壳体12；所述驱动组件2包括记忆合金丝21，所述记忆合金丝21适于伸长或缩短；所述锁钩组件3包括限位锁钩31和限位拨块32，所述记忆合金丝21的一端装设于所述限位拨块32，另一端装设于所述壳体12上，所述限位拨块32和所述限位锁钩31分别转动连接于所述壳体12上，所述限位锁钩31适于抵接于所述弹射件11以限制所述弹射件11弹出，所述限位拨块32适于抵接于所述限位锁钩31以限制所述限位锁钩31转动。

具体地，结合图1和图2所示，弹射件11可以沿图中X轴方向从壳体12中压入或弹出，限位锁钩31和限位拨块32分别铰接于壳体12上，记忆合金丝21其具有随着温度变化而产生金属相变的特性，即可以伸长或缩短。

示例性地，结合图1所示，当该应急解锁装置处于锁定状态时，记忆合金丝处于伸长的状态，弹射件11压入壳体12中，限位锁钩31抵接于弹射件11以限位弹射件11，限位拨块32的下端(即沿图中Z轴反方向的一端)抵接于限位锁钩31的右端(即沿图中X轴正方向的一端)，进而限制限位锁钩31的转动；结合图2所示，当该应急解锁装置处于解锁状态时，记忆合金丝21因通电受热而处于缩短的状态，记忆合金丝缩短导致限位拨块32受到拉力而在图中逆时针转动，限位锁钩31不再受到限位拨块32的抵接，因此限位锁钩31可以在图中逆时针转动，进而使弹射件11不再受到限位锁钩31的抵接，使弹射件11弹出壳体12。

本实用新型的应急解锁装置在记忆合金丝21处于伸长状态时，使得限位拨块32能够在较小的外部弹力下以例如顺时针的方向转动，进而抵接住限位锁钩31，限制限位锁钩31的转动，进而使限位锁钩31抵接弹射件11，以使弹射件11压入壳体12中并且具有一定的预紧力，实现了应急解锁装置的锁定；应急解锁装置在记忆合金丝21处于缩短状态时，记忆合金丝21拉动限位拨块32使限位拨块32以例如逆时针的方向转动以解除其对限位锁钩31的抵接限位，进而使得弹射件11不再受到限位锁钩31的限位而弹出壳体12，实现了应急解锁装置的快速解锁；并且，记忆合金丝21拉动限位拨块32时，由于杠杆原理(例如以限位拨块32与壳体12的铰接点为支点，限位拨块32为杠杆；以限位锁钩31与壳体12的铰接点为支点，限位锁钩31为杠杆)，使得应急解锁装置在保证弹射件11预紧力较大(即解锁效果较好)的同时，降低了对于记忆合金丝21的拉力需求，能够使记忆合金丝21的拉力更快速地达到解锁所需求的大小(即实现快速解锁)；另外，相对于采用抛放弹等火工品进行解锁释放的方式，该应急解锁装置的解锁冲击较小，且可以重复使用，便于保存和维护，降低了对环境的污染。

可选地，所述弹射件11包括套筒112和第一弹性件111，所述第一弹性件111的一端连接于所述套筒112，另一端连接于所述壳体12，所述套筒112上朝向所述限位锁钩31的一侧设有第一限位块1122，所述限位锁钩31上设有第一限位槽311，所述第一限位块1122适于卡接于所述第一限位槽311中。

具体地，结合图1至图3所示，套筒112与第一限位块1122一体连接，当该应急解锁装置锁定时，第一限位槽311的内壁面与第一限位块1122的外壁面相互抵接，使得套筒112压入壳体12中限位；当该应急解锁装置解锁时，限位锁钩31在图中逆时针转动，第一限位槽311的右侧内壁(即位于图中X轴正方向一侧的内壁)不再抵接于第一限位块1122，套筒112可以沿图中X轴方向弹出壳体12。

示例性地，结合图1至图2所示，套筒112的右端(即沿图中X轴正方向的一端)套设有密封圈1123，以密封保护该应急解锁装置内部的零件，第一弹性件111可以采用矩形弹簧，其位于套筒112的内部且一端抵接于套筒112的右侧内壁(即位于图中X轴正方向一侧的内壁)上，另一端套设于壳体12的弹簧安装座122上，其中弹簧安装座122也可以通过紧固件连接于壳体12。

如此，限位锁钩31通过第一限位槽311与第一限位块1122卡接实现了对套筒112的抵接限位，使得限位锁钩31一定程度上分担了弹射件11的预紧力(即第一弹性件111预压缩所产生的预紧力)，进一步地降低了对于记忆合金丝21的拉力需求，便于实现快速解锁。

可选地，所述套筒112上还设有滑块1121，所述壳体12上还设有滑道121，所述滑块1121与所述滑道121滑动连接。

具体地，结合图1所示，应急解锁装置处于锁定状态，套筒112上的第一限位块1122受到限位锁钩31的抵接限位，与套筒112一体连接的滑块1121相对于滑道121静止；结合图2所示，应急解锁装置处于解锁状态，限位锁钩31在图中逆时针转动不再抵接限位第一限位块1122，第一弹性件111的弹性势能转化为动能进而朝着X轴正方向推动套筒112，滑道121与图中X轴方向一致，因此滑块1121与套筒112皆沿图中X轴正方向移动。

如此，通过滑块1121和滑道121使得弹射件11弹出壳体12时具有导向性，便于提高弹射件11弹出的精确度，以便与例如直升机的击发锁钩等装置配合实现快速解锁。

可选地，所述限位拨块32上远离所述记忆合金丝21的一端设有第二限位槽321，所述限位锁钩31的一端转动连接于所述壳体12，所述限位锁钩31的另一端适于抵接于所述第二限位槽321中。

具体地，结合图1至图4所示，限位拨块32的上端(即图中沿Z轴正方向的一端)开设有记忆合金丝安装孔323，用于固设记忆合金丝21的一端，接近于限位拨块32沿Z轴的中心处设有拨块铰接孔322，通过拨块铰接孔322将限位拨块32与壳体12铰接，限位拨块32的下端(即图中沿Z轴反方向的一端)设有第二限位槽321；限位锁钩31的左端(即沿图中X轴反方向的一端)设有锁钩铰接孔312，通过锁钩铰接孔312将限位锁钩31与壳体12铰接，限位锁钩的右端(即沿图中X轴正方向的一端)设有限位端313，其可以抵接于第二限位槽321的壁面，第二限位槽321以合适的摩擦角实现对限位锁钩31的限位。

如此，当应急解锁装置锁定时，通过第二限位槽321抵接限位锁钩31使得限位拨块32和限位锁钩31之间可以传递力，将限位拨块32和限位锁钩31分别与壳体12的转动连接点作为支点，减小了对记忆合金丝21的拉力大小需求，便于应急解锁装置解锁时的快速解锁。

可选地，所述锁钩组件3还包括第二弹性件33，所述第二弹性件33的一端连接于所述限位锁钩31，另一端连接于所述壳体12。

具体地，结合图1和图2所示，第二弹性件33可以采用拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端装设于壳体12上，另一端装设于限位锁钩31上沿图中X轴正方向的一端。

如此，当应急解锁装置锁定时，随着限位锁钩31受到限位拨块32的抵接限位，第二弹性件33受到了预拉伸的作用；当应急解锁装置解锁时，限位锁钩31不再受到限位，第二弹性件33的弹性势能转化为动能以使限位锁钩31更加快速地转动，使弹射件11解锁弹出，进一步地提高了解锁速度。

可选地，所述锁钩组件3还包括第三弹性件34，所述第三弹性件34的一端连接于所述限位拨块32，另一端连接于所述壳体12。

具体地，结合图1和图2所示，第三弹性件34可以采用压缩弹簧，压缩弹簧的一端通过弹簧安装座固设于壳体12上，另一端装设于限位拨块32的下端(即沿图中Z轴反方向的一端)。

如此，当应急解锁装置解锁时，限位拨块32受到记忆合金丝21的拉动而转动(例如逆时针方向转动)，使得第三弹性件34受到了预压缩的作用；当应急解锁装置再次锁定时，记忆合金丝21伸长，第三弹性件34的弹性势能转化为动能(即形成了前文所述的外部弹力)以使限位拨块32相对于解锁时反向转动(例如顺时针方向转动)，使得限位拨块32再次抵接限位锁钩31，便于应急解锁装置锁定时限位拨块32的复位，进一步地便于应急解锁装置的重复使用。

可选地，所述驱动组件2还包括滑轮22，所述记忆合金丝21绕设于所述滑轮22上。

示例性地，结合图1和图2所示，滑轮22采用绝缘材料制成，其装设于壳体12上且位于限位拨块32和固定座23(将于后文介绍)的左侧，以减小该应急解锁装置的横向尺寸(即图中X轴方向上的尺寸)，记忆合金丝21绕设于滑轮22上。

如此，记忆合金丝21通过绕设于滑轮22，使得记忆合金丝21的两端朝向同一方向(例如皆朝向图中的X轴正方向)，以便连通电源；并且，通过滑轮22可以使记忆合金丝21张紧，减小记忆合金丝21缩短时间，进一步地提高了解锁速度。

可选地，所述驱动组件2包括至少两个的所述记忆合金丝21。

具体地，结合图1和图2所示，两个记忆合金丝21皆绕设于滑轮22上，记忆合金丝21的两端分别连接固定座23(将于后文介绍)和限位拨块32，两个记忆合金丝21的端部皆与电源连接。两个以上的记忆合金丝21的布置方式，以此类推，在此不再赘述。

如此，通过设置至少两个记忆合金丝21实现了冗余设计，保证了应急解锁装置的安全可靠性，进而保证了航空飞行器的安全可靠性。

可选地，所述壳体12上还设有插头123，所述记忆合金丝21的两端分别与所述插头123电连接。

示例性地，结合图1和图2所示，插头123可以采用四芯航空插头与两个记忆合金丝21的四个端部分别电连接。

如此，通过在壳体12上设置与记忆合金丝21的两端分别电连接的插头123(例如四芯航空插头)，以便适用于直升机等航空飞行器的电路连接。

可选地，所述驱动组件2还包括固定座23，所述固定座23和所述限位拨块32上分别设有绝缘套231，所述记忆合金丝21的两端通过所述绝缘套231分别与所述限位拨块32和所述固定座23连接。

具体地，结合图1、图2和图4所示，固定座23装设于壳体12上以固设记忆合金丝21的一端，固定座23和限位拨块32上分别设有绝缘套231。这样，记忆合金丝21与固定座23、限位拨块32以及壳体12之间绝缘，避免记忆合金丝21所在的电路通路中发生短路异常，保证了应急解锁装置的安全可靠性，进而保证了航空飞行器的安全可靠性。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种应急解锁装置，其特征在于，包括：

弹射组件(1)，所述弹射组件(1)包括弹射件(11)和壳体(12)，所述弹射件(11)适于压入或弹出于所述壳体(12)；

驱动组件(2)，所述驱动组件(2)包括记忆合金丝(21)，所述记忆合金丝(21)适于伸长或缩短；

锁钩组件(3)，所述锁钩组件(3)包括限位锁钩(31)和限位拨块(32)，所述记忆合金丝(21)的一端装设于所述限位拨块(32)，另一端装设于所述壳体(12)上，所述限位拨块(32)和所述限位锁钩(31)分别转动连接于所述壳体(12)上，所述限位锁钩(31)适于抵接于所述弹射件(11)以限制所述弹射件(11)弹出，所述限位拨块(32)适于抵接于所述限位锁钩(31)以限制所述限位锁钩(31)转动。

2.根据权利要求1所述的应急解锁装置，其特征在于，所述弹射件(11)包括套筒(112)和第一弹性件(111)，所述第一弹性件(111)的一端连接于所述套筒(112)，另一端连接于所述壳体(12)，所述套筒(112)上朝向所述限位锁钩(31)的一侧设有第一限位块(1122)，所述限位锁钩(31)上设有第一限位槽(311)，所述第一限位块(1122)适于卡接于所述第一限位槽(311)中。

3.根据权利要求2所述的应急解锁装置，其特征在于，所述套筒(112)上还设有滑块(1121)，所述壳体(12)上还设有滑道(121)，所述滑块(1121)与所述滑道(121)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的应急解锁装置，其特征在于，所述限位拨块(32)上远离所述记忆合金丝(21)的一端设有第二限位槽(321)，所述限位锁钩(31)的一端转动连接于所述壳体(12)，所述限位锁钩(31)的另一端适于抵接于所述第二限位槽(321)中。

5.根据权利要求2所述的应急解锁装置，其特征在于，所述锁钩组件(3)还包括第二弹性件(33)，所述第二弹性件(33)的一端连接于所述限位锁钩(31)，另一端连接于所述壳体(12)。

6.根据权利要求1所述的应急解锁装置，其特征在于，所述锁钩组件(3)还包括第三弹性件(34)，所述第三弹性件(34)的一端连接于所述限位拨块(32)，另一端连接于所述壳体(12)。

7.根据权利要求1所述的应急解锁装置，其特征在于，所述驱动组件(2)还包括滑轮(22)，所述记忆合金丝(21)绕设于所述滑轮(22)上。

8.根据权利要求1所述的应急解锁装置，其特征在于，所述驱动组件(2)包括至少两个的所述记忆合金丝(21)。

9.根据权利要求8所述的应急解锁装置，其特征在于，所述壳体(12)上还设有插头(123)，所述记忆合金丝(21)的两端分别与所述插头(123)电连接。

10.根据权利要求1所述的应急解锁装置，其特征在于，所述驱动组件(2)还包括固定座(23)，所述固定座(23)和所述限位拨块(32)上分别设有绝缘套(231)，所述记忆合金丝(21)的两端通过所述绝缘套(231)分别与所述限位拨块(32)和所述固定座(23)连接。

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