KR102002306B1 - 큐브위성 우주 분리장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 큐브위성 우주 분리장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 초소형 인공위성(큐브위성)을 발사환경으로부터 보호하면서 우주궤도에서 발사체로부터 분리시키는 큐브위성 우주 분리장치에 관한 것이다.

Description

큐브위성 우주 분리장치 {Cubesat Space Deployer}

본 발명은 큐브위성 우주 분리장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 초소형 인공위성(큐브위성)을 발사환경으로부터 보호하면서 우주궤도에서 발사체로부터 분리시키는 큐브위성 우주 분리장치에 관한 것이다.

초소형 인공위성은 '큐브위성(Cubesat)'이라고 불리며 지구관측, 우주 데이터 수집 등의 임무를 수행하고 대학과 정부기관, 기업 등에서 연구용으로 개발되고 있으며 전세계적으로 급속히 상용으로 확대 적용되고 있는 추세이다.

이러한 큐브위성은 가로/세로/높이가 각각 10cm인 정육면체 모양이고(이를 1U 크기라 칭함) 무게가 약 1kg으로 규격화 되어 있다. 기본 크기인 1U크기를 갖는 큐브위성은 2U, 3U와 같이 정수 배로 그 크기를 확장시킬 수 있으며 3U크기의 큐브위성(10cm X 10cm X 30cm)이 가장 많이 사용되고 있다.

이와 같은 큐브위성은 분리장치의 내부에 장착되어 발사체에 고정되며, 이와 같은 분리장치는 진동과 충격과 같이 발사환경에서 발생하는 위협으로부터 큐브위성을 보호하고, 우주궤도에서 상기 큐브위성을 발사체로부터 분리하여 위성 궤도로 전개시키는 기능을 제공한다.

또한, 큐브위성 기능이 점차 고도화 되고 있어 큐브위성이 발사체에 조립된 후 큐브위성의 동작상태를 점검해야 할 필요성이 있고, 이를 위한 점검용 통신 연결 장치의 필요성이 증가하고 있는 추세이다.

본 발명은 초소형 인공위성(큐브위성)을 발사환경으로부터 보호하면서 우주궤도에서 발사체로부터 분리시키는 큐브위성 우주 분리장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 큐브위성 분리장치로서, 큐브위성을 내부에 수납하여 보호할 수 있는 컨테이너부; 상기 큐브위성이 출입할 수 있는 출구를 개폐하는 개폐부; 및 상기 큐브위성이 분리될 때 상기 큐브위성에 힘을 가하여 밀어내는 스프링부; 를 포함하고, 상기 스프링부는 상기 큐브위성에 구비된 제1큐브위성결합부와 결합하여 상기 큐브위성이 상기 큐브위성 분리장치 내부에 수납되었을 때 상기 큐브위성을 고정시키는 1 이상의 제1분리장치결합부를 포함하는, 큐브위성 분리장치를 제공한다.

본 발명에서는, 상기 제1큐브위성결합부는 돌기이고, 상기 제1분리장치결합부는 상기 제1큐브위성결합부의 돌기 형상에 상응하는 돌기결합홈일 수 있다.

본 발명에서는, 상기 개폐부는, 상기 큐브위성에 구비된 제2큐브위성결합부와 결합하여 상기 큐브위성이 상기 큐브위성 분리장치 내부에 수납되었을 때 상기 큐브위성을 고정시키는 1 이상의 제2분리장치결합부를 포함할 수 있다.

본 발명에서는, 상기 스프링부는, 상기 큐브위성과 접촉하여 상기 큐브위성이 분리될 때 상기 큐브위성에 힘을 전달하는 위성접속부; 상기 큐브위성이 분리될 때 상기 위성접속부에 힘을 공급하는 메인스프링부; 및 상기 위성접속부에 결합하여 상기 큐브위성이 상기 분리장치 내부에 수납되었을 때 상기 위성접속부 및 상기 컨테이너부의 위치를 조절할 수 있는 위성접속부고정부; 를 더 포함할 수 있다.

본 발명에서는, 상기 위성접속부고정부는, 일측에 나사산 혹은 나사홈이 형성된 로드일 수 있다.

본 발명에서는, 상기 컨테이너부는, 상기 개폐부가 닫힌 상태에서도 사용자가 상기 위성접속부고정부를 조작하여 상기 위성접속부 및 상기 컨테이너부가 고정되는 위치를 조절할 수 있도록 하는 관통홀 형태의 위성접속부조절부가 형성되어 있을 수 있다.

본 발명에서는, 상기 컨테이너부는 상기 큐브위성이 수납되는 내측에 1 이상의 홈 형태의 스프링부결합부가 형성된 컨테이너후면부를 포함하고, 상기 위성접속부고정부의 상기 나사산 혹은 나사홈이 형성되지 않은 타측은 상기 스프링부결합부에 수용될 수 있고, 상기 위성접속부의 일측은 상기 제1분리장치결합부가 형성되어 있고, 상기 위성접속부의 타측은 내부에 관통홀이 형성된 1 이상의 다리부가 형성되어 있고, 상기 다리부의 상기 관통홀의 내면에는 상기 위성접속부고정부의 상기 나사산 혹은 나사홈에 상응하는 나사산 혹은 나사홈이 형성되어 있을 수 있다.

본 발명에서는, 상기 큐브위성 분리장치는, 상기 컨테이너부 내측에 배치되고, 상기 큐브위성의 이동에 있어서 출구방향으로 가이딩을 제공하는 위성유도부; 를 더 포함할 수 있다.

본 발명에서는, 상기 위성유도부는, 가이드레일의 형태로 형성되어 상기 큐브위성과 선 접촉하여 가이딩을 제공할 수 있다.

본 발명에서는, 상기 큐브위성 분리장치는, 상기 컨테이너부의 외측에 배치되고, 상기 큐브위성이 내부에 수납된 상태에서 외부 컴퓨팅 장치와 상기 큐브위성이 통신을 수행할 수 있도록 통신연결을 하는 통신연결부; 를 더 포함할 수 있다.

본 발명에서는, 상기 통신연결부는, 수납되는 상기 큐브위성의 통신장치에 상응하는 연결포트를 포함할 수 있다.

본 발명에서는, 상기 큐브위성 분리장치는, 상기 개폐부가 개방되는 경우 상기 개폐부가 다시 폐쇄되는 것을 방지하기 위해 상기 개폐부를 고정하는 개폐부고정부; 를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 큐브위성 분리장치 내부에 수납되는 큐브위성을 돌기-홈 형 고정장치에 의해 결합하여 발사환경에서 큐브위성이 진동에 의해 이탈하는 것을 방지함으로써 기능고장을 방지하는 효과를 발휘할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 큐브위성과 직접 접촉하는 큐브위성 분리장치의 위성접속부가 위성접속부고정부에 의해 컨테이너부에 고정됨으로써 큐브위성의 비정상 진동을 방지함으로써 기능고장을 방지하는 효과를 발휘할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 개폐부가 닫힌 상태에서도 위성접속부조절부를 통해 위성접속부고정부를 조작하여 위성접속부의 고정되는 위치를 조절할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면 위성유도부가 내부의 큐브위성을 출구방향으로 가이드 하여 큐브위성이 분리될 때 파손을 방지하는 효과를 발휘할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면 통신연결부를 통하여 큐브위성이 내부에 수납된 상태에서 통신을 수행함으로써 발사체에 조립된 상태에서 큐브위성의 동작상태를 점검할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면 개폐부가 개방되어 큐브위성이 분리될 때 개폐부고정부에 의해 개폐부가 다시 폐쇄되어 큐브위성과 충돌하여 큐브위성이 파손되는 것을 방지하는 효과를 발휘할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면 개폐부가 개방되어 큐브위성이 분리될 때, 개폐보호부에 의해 상기 큐브위성이 개폐부에 충돌하여 파손되는 것을 방지하는 효과를 발휘할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치를 개략적으로 도시하는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치를 개략적으로 도시하는 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치의 스프링부를 개략적으로 도시하는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치의 스프링부를 개략적으로 도시하는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치의 컨테이너부 및 위성접속부조절부를 개략적으로 도시하는 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치의 위성유도부를 개략적으로 도시하는 정면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치의 개폐부 및 개폐구동부를 개략적으로 도시하는 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치의 개폐부 및 개폐구동부를 개략적으로 도시하는 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치의 개폐구동부를 개략적으로 도시하는 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치의 개폐부고정부를 개략적으로 도시하는 측면도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치의 개폐부고정부를 개략적으로 도시하는 측면도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치의 개폐보호부를 개략적으로 도시하는 도면이다.

이하에서는, 다양한 실시예들 및/또는 양상들이 이제 도면들을 참조하여 개시된다. 하기 설명에서는 설명을 목적으로, 하나이상의 양상들의 전반적 이해를 돕기 위해 다수의 구체적인 세부사항들이 개시된다. 그러나, 이러한 양상(들)은 이러한 구체적인 세부사항들 없이도 실행될 수 있다는 점 또한 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 인식될 수 있을 것이다. 이후의 기재 및 첨부된 도면들은 하나 이상의 양상들의 특정한 예시적인 양상들을 상세하게 기술한다. 하지만, 이러한 양상들은 예시적인 것이고 다양한 양상들의 원리들에서의 다양한 방법들 중 일부가 이용될 수 있으며, 기술되는 설명들은 그러한 양상들 및 그들의 균등물들을 모두 포함하고자 하는 의도이다.

본 명세서에서 사용되는 "실시예", "예", "양상", "예시" 등은 기술되는 임의의 양상 또는 설계가 다른 양상 또는 설계들보다 양호하다거나, 이점이 있는 것으로 해석되지 않을 수도 있다.

더불어, 용어 "또는"은 배타적 "또는"이 아니라 내포적 "또는"을 의미하는 것으로 의도된다. 즉, 달리 특정되지 않거나 문맥상 명확하지 않은 경우에, "X는 A 또는 B를 이용한다"는 자연적인 내포적 치환 중 하나를 의미하는 것으로 의도된다. 즉, X가 A를 이용하거나; X가 B를 이용하거나; 또는 X가 A 및 B 모두를 이용하는 경우, "X는A 또는 B를 이용한다"가 이들 경우들 어느 것으로도 적용될 수 있다. 또한, 본 명세서에 사용된 "및/또는"이라는 용어는 열거된 관련 아이템들 중 하나 이상의 아이템의 가능한 모든 조합을 지칭하고 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

또한, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 해당 특징 및/또는 구성요소가 존재함을 의미하지만, 하나이상의 다른 특징, 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

또한, 본 발명의 실시예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치를 개략적으로 도시하는 사시도이다.

도 1을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치(10)는 컨테이너부(100), 스프링부(200), 통신연결부(300.a), 개폐부(400), 개폐구동부(500), 위성접속부조절부(800)를 포함할 수 있다.

도 1의 (a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치(10)를 개략적으로 도시하는 사시도이고, 도 1의 (b)는 상기 큐브위성 분리장치(10)의 컨테이너부(100)의 측면패널을 제거한 모습을 개략적으로 도시하는 사시도이다.

상기 컨테이너부(100)는 큐브위성(20)을 내부에 수납하여 보호할 수 있다. 상기 컨테이너부(100)는 큐브위성(20)의 규격에 맞추어 상기 큐브위성(20)이 내부에 고정되어 수납될 수 있도록 한다. 도 1에서는 3U 크기의 큐브위성(20)이 수납될 수 있는 컨테이너부(100)를 도시하고 있다.

상기 스프링부(200)는 상기 큐브위성(20)이 분리될 때 상기 큐브위성(20)에 힘을 가하여 밀어낸다. 상기 스프링부는 상기 큐브위성(20)과 상기 컨테이너부(100) 사이에 위치하여 상기 큐브위성(20)을 상기 컨테이너부(100)의 출구 방향으로 밀어낸다. 이와 같은 스프링부(200)의 동작에 의하여 상기 큐브위성(20)은 우주 공간에서 발사체에 설치된 큐브위성 분리장치(10)로부터 이탈 및 전개되어 큐브위성(20)이 위성 궤도에 안착할 수 있도록 한다.

상기 통신연결부(300.a)는 상기 큐브위성 분리장치(10)의 외부에 구비되어 상기 큐브위성(200)이 내부에 수납된 상태에서 상기 큐브위성(20)과 통신을 수행할 수 있도록 연결한다. 이와 같은 통신연결부(300.a)는 발사체에 조립된 큐브위성 분리장치(10)의 내부에 상기 큐브위성(20)이 결합되어 대기중인 상태에서도 상기 큐브위성(20)과 통신을 수행하여 상기 큐브위성(20)의 동작 상태를 점검할 수 있는 효과를 발휘할 수 있도록 한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 통신연결부(300.a)는 수납되는 상기 큐브위성(20)의 통신장치에 상응하는 연결포트를 포함할 수 있다. 혹은 상기 통신연결부(300.a)는 상기 큐브위성(20)의 통신장치에 통신케이블 등을 연결할 수 있도록 관통부를 포함하여 구성될 수도 있다.

상기 개폐부(400)는 상기 큐브위성(20)이 출입할 수 있는 출구를 개폐한다. 도 1에서 보는 바와 같이, 상기 큐브위성(20)은 상기 컨테이너부(100)의 길이방향으로 삽입 및 인출될 수 있다. 이를 위해 상기 컨테이너부(100)의 길이방향 일단은 출구를 형성하고 있고, 상기 개폐부(400)는 이와 같은 출구를 개폐한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 개폐부(400)는 상기 컨테이너부(100)의 출구의 일단과 상기 개폐부(400)의 일단이 힌지로 연결되어, 상기 힌지를 중심으로 하는 회전이동에 의하여 상기 출구를 개폐할 수 있다.

상기 개폐구동부(500)는 상기 개폐부(400)의 개폐를 조절한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 개폐부(400)가 상기 컨테이너부(100)와 힌지로 연결 된 반대측에 개폐고정핀을 구비하고, 상기 개폐부(400)가 폐쇄상태일 때 상기 개폐고정핀을 고정하여 상기 개폐부(400)를 폐쇄 고정 및 고정 해제를 수행할 수 있는 고정해제부를 포함할 수 있다.

상기 고정해제부는 비폭발식 고정해제부로 구현이 되거나 혹은 폭발식 고정해제부로 구현될 수 있다. 비폭발식 고정해제부는 밀랍이나 형상기업 합금에 대해 열을 가하여 변형을 일으켜 고정을 해제하는 형태로 구현되거나 혹은 도 7 혹은 도 8에 도시된 바와 같은 개폐모터(510)과 같은 형태로 구현될 수 있다. 폭발식 고정해제부는 화약을 폭발시켜서 해제하는 방식에 해당한다. 이와 같은 비폭발식 고정해제부 및 폭발식 고정해제부 모두 고정핀이 폭발, 변형, 이동에 의하여 원래의 고정 위치에서 이탈함으로써 개폐부(400)가 해제될 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치를 개략적으로 도시하는 측면도이다.

도 2의 (a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치(10) 내부에 큐브위성(20)이 결합된 모습을 개략적으로 도시하고, 도 2의 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치(10)의 모습을 개략적으로 도시한다.

도 2를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 개폐부(400)는 상기 큐브위성(20)에 구비된 제2큐브위성결합부(22)와 결합하여 상기 큐브위성(20)이 상기 큐브위성 분리장치(10) 내부에 수납되었을 때 상기 큐브위성(20)을 고정시키는 1 이상의 돌기결합홈을 포함할 수 있다. 상기 돌기결합홈은 제2분리장치결합부(450)에 형성되어 상기 제2큐브위성결합부(22)와 결합할 수 있다.

도 2에서 보는 바와 같이 상기 개폐부(400)는 상기 컨테이너부(100)와 힌지를 통해 결합되고, 상기 힌지를 중심으로 회전함으로써 상기 컨테이너부(100)의 출구를 개폐할 수 있다. 이와 같은 개폐부(400)의 제2분리장치결합부(450)는 상기 개폐부(400)가 출구를 폐쇄하는 경우 내부의 큐브위성(20)의 제2큐브위성결합부(22)와 결합하여 상기 큐브위성(20)이 내부의 지정된 위치에서 이탈하지 않도록 함으로써 발사체의 발사 시 발생하는 진동 등에 의하여 상기 큐브위성(20)이 파손되는 것을 방지하는 효과를 발휘할 수 있다.

도 2를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 스프링부(200)는 상기 큐브위성(20)에 구비된 제1큐브위성결합부(21)와 결합하여 상기 큐브위성(20)이 상기 큐브위성 분리장치(10) 내부에 수납되었을 때 상기 큐브위성(20)을 고정시키는 1 이상의 돌기결합홈을 포함할 수 있다. 상기 돌기결합홈은 제1분리장치결합부(240)에 형성되어 상기 제1큐브위성결합부(21)와 결합할 수 있다. 이와 같이 상기 제1분리장치결합부(240)가 상기 큐브위성(20))의 제1큐브위성결합부(21)와 결합하여 상기 큐브위성(20)이 내부의 지정된 위치에서 이탈하지 않도록 함으로써 발사체의 발사 시 발생하는 진동 등에 의하여 상기 큐브위성(20)이 파손되는 것을 방지하는 효과를 발휘할 수 있다.

또한, 도 2를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 스프링부(200)의 위성접속부(220)는 상기 제1분리장치결합부(240)를 통해 상기 큐브위성(20)과 접속하고, 상기 위성접속부(220)는 위성접속부고정부(230)에 의해 상기 컨테이너부(100)와 고정됨으로써, 상기 큐브위성(20)은 상기 컨테이너부(100)의 내부에서 고정되게 된다.

도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치의 스프링부를 개략적으로 도시하는 사시도이다.

도 3 및 도 4를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 스프링부(200)는 메인스프링부(210), 위성접속부(220), 위성접속부고정부(230) 및 제1분리장치결합부(240)를 포함한다.

상기 위성접속부(220)는 상기 큐브위성(20)과 접촉하여 상기 큐브위성(20)이 분리될 때 상기 큐브위성(20)에 힘을 전달한다.

상기 메인스프링부(210)는 상기 큐브위성(20)이 분리될 때 상기 위성접속부(220)에 힘을 공급한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 메인스프링부(210)는 1 이상의 압축스프링을 포함하여, 상기 위성접속부(220)와 상기 컨테이너부(100) 사이에 삽입되어 상기 위성접속부(220)에 힘을 공급한다. 바람직하게는 상기 메인스프링부(210)는 상기 위성접속부(220)와 컨테이너후면부(120) 사이 삽입되어 상기 위성접속부(220)를 상기 컨테이너후면부(120)로부터 밀어내는 힘을 가한다.

상기 위성접속부고정부(230)는 상기 위성접속부(220)에 결합하여 상기 큐브위성(20)이 상기 분리장치(10) 내부에 수납되었을 때 상기 위성접속부(220) 및 상기 컨테이너부(100)를 고정할 수 있다. 상기 위성접속부(220)는 상기 메인스프링부(210)를 통해 상기 컨테이너부(100)와 접촉하고 있기 때문에, 발사환경에서의 진동이나 충격 등에 의해 발생하는 상기 메인스프링부(210)의 비정상 진동 등에 취약할 수 있다. 이와 같은 비정상 진동 등을 방지하기 위하여 상기 위성접속부(220)와 상기 컨테이너부(100)는 상기 위성접속부고정부(230)를 통해 고정하게 된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 위성접속부고정부(230)는 상기 위성접속부(220)로부터 컨테이너후면부(120)로 연장된 바 형태이고, 상기 위성접속부고정부(230)가 상기 컨테이너후면부(120)와 직접 접촉함으로써, 상기 위성접속부(220)가 상기 컨테이너후면부(120)로부터 일정 거리를 유지하도록 고정할 수 있다. 이 때 상기 컨테이너후면부(120)는 상기 위성접속부고정부(230)가 결합할 수 있는 스프링부결합부(121)를 포함하여 상기 위성접속부(220)가 기설정된 위치에 결합할 수 있도록 한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 위성접속부고정부(230)는 상기 위성접속부(220) 및 상기 컨테이너부(100)가 고정되는 위치를 조절할 수 있다. 상기 큐브위성(20)은 규격화된 크기로 제작되어 상기 컨테이너부(100) 내부에 고정될 때 기설정된 위치에 고정되지만, 큐브위성(20)에 따라 크기에 제조상의 오차가 있거나, 규격에서 벗어난 큐브위성(20)이 탑재되는 경우, 상기 위성접속부(220)의 위치를 조절할 필요가 있다. 이를 위하여 본 발명의 일 실시예에서는 상기 위성접속부고정부(230)를 조작함으로써, 상기 위성접속부(220)가 고정되는 위치를 조절할 수 있도록 한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 위성접속부고정부(230)는, 일측에 나사산 혹은 나사홈이 형성된 로드형태로 형성되어 회전을 통해 상기 위성접속부(220) 및 상기 컨테이너부(100)가 고정되는 위치를 조절할 수 있다. 상기 위성접속부고정부(230)가 일측에 나사산 혹은 나사홈이 형성된 로드형태로 형성되고, 상기 위성접속부(220)는 내부에 관통홀이 형성된 1 이상의 다리부가 형성되어 있고, 상기 다리부의 상기 관통홀의 내면에는 상기 위성접속부고정부의 상기 나사산 혹은 나사홈에 상응하는 나사산 혹은 나사홈이 형성되어, 상기 위성접속부고정부(230)를 회전시킴으로써 상기 위성접속부(220)에서 연장된 상기 위성접속부고정부(230)의 길이를 조절할 수 있다. 이와 같이 상기 위성접속부고정부(230)의 길이를 조절함으로써 상기 위성접속부(220)가 상기 컨테이너후면부(120)로부터 고정되는 위치를 조절하는 효과를 발휘할 수 있다.

상기 제1분리장치결합부(240)는 상기 1 이상의 돌기결합홈이 형성된다. 상기 돌기결합홈은 상기 큐브위성(20)의 제1큐브위성결합부(21)와 결합할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 제1분리장치결합부(240)는 상기 위성접속부(220)의 상기 큐브위성(20)과 접속하는 면에 4개의 돌기결합홈을 구비하여, 상기 큐브위성과 결합할 수 있도록 한다.

이와 같이 상기 제1분리장치결합부(240)가 상기 큐브위성(20))의 제1큐브위성결합부(21)와 결합하여 상기 큐브위성(20)이 내부의 지정된 위치에서 이탈하지 않도록 함으로써 발사체의 발사 시 발생하는 진동 등에 의하여 상기 큐브위성(20)이 파손되는 것을 방지하는 효과를 발휘할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치의 컨테이너부 및 위성접속부조절부를 개략적으로 도시하는 사시도이다.

도 5를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치(10)는 위성접속부조절부(800)를 포함한다.

상기 위성접속부조절부(800)는 상기 개폐부(400)가 닫힌 상태에서도 상기 위성접속부고정부(230)를 조작하여 상기 위성접속부(220) 및 상기 컨테이너부(100)가 고정되는 위치를 조절할 수 있도록 한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 위성접속부조절부(800)는 상기 컨테이너부(100)의 일측에 형성된 관통홀 형태로 형성되어, 상기 관통홀을 통해 상기 위성접속부고정부(230)를 조작할 수 있도록 한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 위성접속부고정부(230)는 일측에 나사산 혹은 나사홈이 형성된 로드형태로 형성되어 상기 위성접속부고정부(230)를 회전시킴으로써 상기 위성접속부(220)가 고정되는 위치를 조절할 수 있고, 상기 위성접속부조절부(800)는 컨테이너부(100)의 일측에 형성된 관통부를 포함하여, 상기 위성접속부고정부(230)를 회전시켜 상기 위성접속부(220)의 위치를 조절할 수 있도록 한다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치의 위성유도부를 개략적으로 도시하는 정면도이다.

도 6을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치(10)는 큐브위성(20)을 내부에 수납하는 컨테이너부(100)와, 상기 컨테이너부(100) 내에서 상기 큐브위성(20)에 출구방향으로 가이딩을 제공하는 위성유도부(700)를 포함한다.

상기 위성유도부(700)는 상기 큐브위성(20)과 상기 컨테이너부(100)사이에 위치하여 상기 큐브위성(20)이 상기 컨테이너부(100)로부터 빠져 나와 분리되는 과정에서 상기 큐브위성(20)이 상기 컨테이너부(100)와 충돌하여 파손되거나 분리에 실패하는 것을 방지한다.

이 때, 본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 위성유도부(700)는 가이드레일의 형태로 형성되어 상기 큐브위성(20)과 선 접촉하여 가이딩을 제공한다. 이와 같이 선 접촉을 하여 큐브위성(20)이 분리될 때 가이드레일을 따라 출구방향으로 이동할 때, 상기 큐브위성(20)의 기설정된 부분만이 상기 가이드레일과 접촉하도록 할 수 있다. 이를 위해 상기 큐브위성(20)은 상기 위성유도부(700)와 접촉하는 부분에 상기 가이드레일에서 쉽게 미끄러지며 이동할 수 있도록 하는 장치가 구비될 수도 있다.

도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치의 개폐부 및 개폐구동부를 개략적으로 도시하는 사시도이다.

도 7 및 도 8을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치(10)의 개폐부(400)는 개폐힌지제1너클(410), 개폐힌지핀(420), 개폐스프링(430), 개폐힌지제2너클(440) 및 제2분리장치결합부(450)를 포함하고, 개폐구동부(500)는 개폐모터(510) 및 개폐고정핀(520)을 포함한다.

상기 개폐힌지핀(420)은 상기 개폐힌지제1너클(410) 및 상기 개폐힌지제2너클(440)을 관통하여 결합함으로써 상기 개폐힌지제1너클(410) 및 상기 개폐힌지제2너클(440)이 회전 가능하도록 결합한다.

상기 개폐힌지제1너클(410)은 상기 개폐부(400)에 형성되어 상기 개폐힌지핀(420)과 결합한다.

상기 개폐힌지제2너클(440)은 상기 컨테이너부(100)에 형성되어 상기 개폐힌지핀(420)과 결합한다. 이 때 상기 개폐힌지제2너클(440)은 상기 컨테이너부(100)의 출구의 일단에 형성되어 상기 개폐힌지핀(420)을 통해 상기 개폐힌지제1너클(410)이 형성된 개폐부(400)와 결합하고, 상기 개폐부(400)는 상기 개폐힌지핀(420)을 중심으로 하는 회전운동을 통해 컨테이너부(100)의 출구를 개폐할 수 있다.

상기 개폐스프링(430)은 상기 개폐힌지핀(420)에 결합하여 상기 개폐부(400)가 상기 개폐힌지핀(420)을 중심으로 상기 컨테이너부(100)의 출구를 개방하는 방향으로의 토크를 공급한다. 이와 같이 개폐스프링(430)이 토크를 공급함으로써 상기 개폐부(400)는 상기 개폐구동부(500)에 의해 폐쇄고정이 해제되는 경우 상기 개폐부(400)는 상기 컨테이너부(100)의 출구를 개방하는 방향으로 움직이게 된다.

상기 제2분리장치결합부(450)는 상기 개폐부(400)가 폐쇄상태인 경우 큐브위성(20)의 제2큐브위성결합부(22)와 결합하여 상기 큐브위성(20)을 고정시키는 돌기결합홈이 형성된다.

상기 개폐모터(510)는 상기 개폐부(400)가 폐쇄상태일 때 상기 개폐고정핀(520)을 고정하여 상기 개폐부(400)를 폐쇄 고정하고, 상기 개폐고정핀(520)은 개폐부(400)에 결합하여, 상기 개폐모터(510)가 상기 개폐고정핀(520)을 고정함으로써 상기 개폐부(400)를 고정할 수 있도록 한다.

도 7을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 개폐부(400)에는 통신연결부(300.b)가 구비될 수 있다. 상기 통신연결부(300.b)는 도 1에서 설명한 통신연결부(300.a)와 동일한 구성으로서 동일한 역할을 하며, 도 1에 도시된 바와 달리 컨테이너부(100)가 아닌 개폐부(400)에 구비될 수 있다.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치의 개폐구동부를 개략적으로 도시하는 사시도이다.

도 9의 (a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 개폐구동부(500)가 폐쇄 동작중의 모습을 개략적으로 도시하는 사시도이고, 도 9의 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 개폐구동부(500)가 개방 동작중의 모습을 개략적으로 도시하는 사시도이다.

도 9를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 개폐구동부(500)는 개폐모터(510) 및 개폐고정핀(520)을 포함한다.

상기 개폐구동부(500)는 상기 개폐부(400)의 개폐를 조절한다.

이를 위해 상기 개폐모터(510)는 상기 개폐부(400)가 폐쇄상태일 때 상기 개폐고정핀(520)을 고정하여 상기 개폐부(400)를 폐쇄 고정한다.

상기 개폐고정핀(520)은 개폐부(400)에 결합하여, 상기 개폐모터(510)가 상기 개폐고정핀(520)을 고정함으로써 상기 개폐부(400)를 고정할 수 있도록 한다.

상기 개폐모터(510)는 외부로부터 큐브위성(20)의 분리신호를 입력 받아, 고정하고 있던 상기 개폐고정핀(520)을 밀어냄으로써 상기 개폐부(400)의 고정을 해제한다. 이 때 상기 개폐부(400)의 개폐스프링(430)에 의해 상기 개폐부(400)가 개방되고, 이로 인해 개방된 출구를 통해 컨테이너부(100) 내부에 수납되어 있던 큐브위성(20)이 분리된다.

도 10 및 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치의 개폐부고정부를 개략적으로 도시하는 측면도이다.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 개폐부고정부(600)의 모습을 개략적으로 도시하고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 개폐부고정부(600)가 개폐부(400)를 고정하는 모습을 개략적으로 도시한다.

도 10 및 도 11을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 개폐부고정부(600)는 개폐부(400)가 개방되는 경우 상기 개폐부(400)가 다시 폐쇄되는 것을 방지하기 위해 상기 개폐부(400)를 고정한다. 이를 위해 상기 개폐부고정부(600)는 고정걸림턱(610), 고정걸림고리(620) 및 고정걸림고리핀(630)을 포함할 수 있다.

상기 고정걸림턱(610)은 상기 개폐부(400)와 결합된다. 상기 고정걸림턱(610)은 상기 고정걸림고리(620)에 결합한다.

상기 고정걸림고리(620)는 상기 고정걸림턱(610)의 턱 부분에 결합할 수 있는 걸림고리 형상이다. 상기 고정걸림고리(620)에 상기 고정걸림턱(610)이 개폐부(400)의 개폐힌지핀(420)을 중심으로 회전하여 결합방향(반시계방향)으로 진입하는 경우 경사면(621)을 통하여 쉽게 진입할 수 있으나, 진입 후 분리방향(시계방향)으로 진행하는 경우 걸림면(622)에 턱이 걸리게 되어 분리가 되지 않는다. 이와 같이 상기 고정걸림턱(610)이 진입 후 이탈하는 것을 방지하여, 상기 개폐부(400)가 개방 후 다시 폐쇄되는 것을 방지하고, 폐쇄되는 개폐부(400)에 의해 큐브위성(20)이 파손되는 것을 방지하는 효과를 발휘할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 고정걸림고리(620)는 고정걸림고리핀(630)을 통해 상기 컨테이너부(100)에 결합할 수 있다. 이 때 상기 고정걸림고리(620)는 상기 고정걸림고리핀(630)을 통해 회전이 가능하여 상기 고정걸림턱(610)이 결합방향으로 더욱 쉽게 진입할 수 있도록 한다. 바람직하게는 이 때 상기 고정걸림고리핀(630)에는 스프링장치가 내장되어 상기 고정걸림고리(620)가 상기 고정걸림고리핀(630)을 중심으로 시계방향으로 토크를 받을 수 있도록 하여 상기 고정걸림고리(620)가 상기 고정걸림턱(610)을 고정할 수 있도록 한다.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치의 개폐보호부를 개략적으로 도시하는 도면이다.

도 12의 (a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 개폐보호부(900)의 모습을 개략적으로 도시하는 사시도이다.

도 12의 (a)를 참조하면 본 발명의 개폐보호부(900)는 상기 개폐부(400)의 내측에 위치하여 상기 개폐부(400)의 개방 시 분리되는 상기 큐브위성(20)이 상기 개폐부(400)와 충돌하는 것을 방지한다.

도 12의 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치(10)에서 큐브위성(20)이 분리되는 모습을 개략적으로 도시하는 측면도이다.

도 12의 (b)를 참조하면 상기 개폐보호부(900)는 상기 개폐모터(510)가 상기 개폐고정핀(520)을 밀어냄으로써 상기 개폐부(400)가 개방될 때, 상기 컨테이너부(100) 내부에 수납된 큐브위성(20)은 상기 개폐부(400)의 제2분리장치결합부(450)으로부터 제2큐브위성결합부(22)가 분리되면서, 스프링부(200)가 공급하는 힘에 의해 상기 컨테이너부(100)의 출구방향으로 이동하게 된다.

이 때 상기 개폐부(400)가 개폐힌지핀(420)을 중심으로 회전하여 개방되기 때문에, 상기 제2분리장치결합부(450)과 제2큐브위성결합부(22)가 분리된 후, 상기 큐브위성(20)이 출구방향으로 이동하는 중, 상기 큐브위성의 일측이 상기 개폐부(400)와 충돌할 수 있다. 이를 방지하기 위하여, 상기 개폐부(400)의 내측에 개폐보호부(900)을 구비함으로써, 상기 큐브위성(20)을 충돌로부터 보호할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 개폐보호부(900)는 상기 큐브위성(20)이 상기 스프링부(200)에 의해 컨테이너부(100)의 출구방향으로 이동할 때, 상기 큐브위성(20)의 일측과 맞닿아 상기 큐브위성(20)을 충격으로부터 보호하고, 상기 큐브위성(20)이 출구방향으로 이동할 수 있도록 가이딩을 제공한다.

바람직하게는 상기 개폐보호부(900)는, 폴리아세탈 수지로 구성될 수 있다. 상기 폴리아세탈 수지는 금속을 대체할 수 있는 항공우주용 플라스틱 재료로서, 마찰계수가 낮아 충격 완화에 효과적이다. 이와 같이 상기 개폐보호부(900)가 폴리아세탈 수지로 구성됨으로써 상기 큐브위성 분리장치(10)로부터 상기 큐브위성(20)이 분리될 때 상기 개폐부(400)와 충돌하여 파손되는 것을 방지할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 큐브위성 분리장치 내부에 수납되는 큐브위성을 돌기-홈 형 고정장치에 의해 결합하여 발사환경에서 큐브위성이 진동에 의해 이탈하는 것을 방지함으로써 기능고장을 방지하는 효과를 발휘할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 큐브위성과 직접 접촉하는 큐브위성 분리장치의 위성접속부가 위성접속부고정부에 의해 컨테이너부에 고정됨으로써 큐브위성의 비정상 진동을 방지함으로써 기능고장을 방지하는 효과를 발휘할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 개폐부가 닫힌 상태에서도 위성접속부조절부를 통해 위성접속부고정부를 조작하여 위성접속부의 고정되는 위치를 조절할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면 위성유도부가 내부의 큐브위성을 출구방향으로 가이드 하여 큐브위성이 분리될 때 파손을 방지하는 효과를 발휘할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면 통신연결부를 통하여 큐브위성이 내부에 수납된 상태에서 통신을 수행함으로써 발사체에 조립된 상태에서 큐브위성의 동작상태를 점검할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면 개폐부가 개방되어 큐브위성이 분리될 때 개폐부고정부에 의해 개폐부가 다시 폐쇄되어 큐브위성과 충돌하여 큐브위성이 파손되는 것을 방지하는 효과를 발휘할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면 개폐부가 개방되어 큐브위성이 분리될 때, 개폐보호부에 의해 상기 큐브위성이 개폐부에 충돌하여 파손되는 것을 방지하는 효과를 발휘할 수 있다.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다. 그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

10: 큐브위성 분리장치 20: 큐브위성
21: 제1큐브위성결합부 22: 제2큐브위성결합부
100: 컨테이너부 120: 컨테이너후면부
121: 스프링부결합부 200: 스프링부
210: 메인스프링부 220: 위성접속부
230: 위성접속부고정부 240: 제1분리장치결합부
300: 통신연결부 400: 개폐부
410: 개폐힌지제1너클 420: 개폐힌지핀
430: 개폐스프링 440: 개폐힌지제2너클
450: 제2분리장치결합부 500: 개폐구동부
510: 개폐모터 520: 개폐고정핀
600: 개폐부고정부 610: 고정걸림턱
620: 고정걸림고리 630: 고정걸림고리핀
700: 위성유도부 800: 위성접속부조절부
900: 개폐보호부

Claims (14)

1. 삭제
2. 큐브위성 분리장치로서,
   큐브위성을 내부에 수납하여 보호할 수 있는 컨테이너부;
   상기 큐브위성이 출입할 수 있는 출구를 개폐하는 개폐부; 및
   상기 큐브위성이 분리될 때 상기 큐브위성에 힘을 가하여 밀어내는 스프링부; 를 포함하고,
   상기 스프링부는 상기 큐브위성에 구비된 제1큐브위성결합부와 결합하여 상기 큐브위성이 상기 큐브위성 분리장치 내부에 수납되었을 때 상기 큐브위성을 고정시키는 1 이상의 제1분리장치결합부를 포함하고,
   상기 제1큐브위성결합부는 돌기이고, 상기 제1분리장치결합부는 상기 제1큐브위성결합부의 돌기 형상에 상응하는 돌기결합홈인, 큐브위성 분리장치.
   
3. 큐브위성 분리장치로서,
   큐브위성을 내부에 수납하여 보호할 수 있는 컨테이너부;
   상기 큐브위성이 출입할 수 있는 출구를 개폐하는 개폐부; 및
   상기 큐브위성이 분리될 때 상기 큐브위성에 힘을 가하여 밀어내는 스프링부; 를 포함하고,
   상기 스프링부는 상기 큐브위성에 구비된 제1큐브위성결합부와 결합하여 상기 큐브위성이 상기 큐브위성 분리장치 내부에 수납되었을 때 상기 큐브위성을 고정시키는 1 이상의 제1분리장치결합부를 포함하고,
   상기 개폐부는,
   상기 큐브위성에 구비된 제2큐브위성결합부와 결합하여 상기 큐브위성이 상기 큐브위성 분리장치 내부에 수납되었을 때 상기 큐브위성을 고정시키는 1 이상의 제2분리장치결합부를 포함하는, 큐브위성 분리장치.
   
4. 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
   상기 스프링부는,
   상기 큐브위성과 접촉하여 상기 큐브위성이 분리될 때 상기 큐브위성에 힘을 전달하는 위성접속부;
   상기 큐브위성이 분리될 때 상기 위성접속부에 힘을 공급하는 메인스프링부; 및
   상기 위성접속부에 결합하여 상기 큐브위성이 상기 분리장치 내부에 수납되었을 때 상기 위성접속부 및 상기 컨테이너부의 위치를 조절할 수 있는 위성접속부고정부; 를 더 포함하는, 큐브위성 분리장치.
   
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 위성접속부고정부는,
   일측에 나사산 혹은 나사홈이 형성된 로드인, 큐브위성 분리장치.
   
6. 청구항 5에 있어서,
   상기 컨테이너부는,
   상기 개폐부가 닫힌 상태에서도 사용자가 상기 위성접속부고정부를 조작하여 상기 위성접속부 및 상기 컨테이너부가 고정되는 위치를 조절할 수 있도록 하는 관통홀 형태의 위성접속부조절부가 형성되어 있는, 큐브위성 분리장치.
   
7. 청구항 6에 있어서,
   상기 컨테이너부는 상기 큐브위성이 수납되는 내측에 1 이상의 홈 형태의 스프링부결합부가 형성된 컨테이너후면부를 포함하고,
   상기 위성접속부고정부의 상기 나사산 혹은 나사홈이 형성되지 않은 타측은 상기 스프링부결합부에 수용될 수 있고,
   상기 위성접속부의 일측은 상기 제1분리장치결합부가 형성되어 있고,
   상기 위성접속부의 타측은 내부에 관통홀이 형성된 1 이상의 다리부가 형성되어 있고,
   상기 다리부의 상기 관통홀의 내면에는 상기 위성접속부고정부의 상기 나사산 혹은 나사홈에 상응하는 나사산 혹은 나사홈이 형성되어 있는, 큐브위성 분리장치.
   
8. 큐브위성 분리장치로서,
   큐브위성을 내부에 수납하여 보호할 수 있는 컨테이너부;
   상기 큐브위성이 출입할 수 있는 출구를 개폐하는 개폐부; 및
   상기 큐브위성이 분리될 때 상기 큐브위성에 힘을 가하여 밀어내는 스프링부; 를 포함하고,
   상기 스프링부는 상기 큐브위성에 구비된 제1큐브위성결합부와 결합하여 상기 큐브위성이 상기 큐브위성 분리장치 내부에 수납되었을 때 상기 큐브위성을 고정시키는 1 이상의 제1분리장치결합부를 포함하고,
   상기 큐브위성 분리장치는,
   상기 컨테이너부 내측에 배치되고, 상기 큐브위성의 이동에 있어서 출구방향으로 가이딩을 제공하는 위성유도부; 를 더 포함하는, 큐브위성 분리장치.
   
9. 청구항 8에 있어서,
   상기 위성유도부는,
   가이드레일의 형태로 형성되어 상기 큐브위성과 선 접촉하여 가이딩을 제공하는, 큐브위성 분리장치.
   
10. 큐브위성 분리장치로서,
    큐브위성을 내부에 수납하여 보호할 수 있는 컨테이너부;
    상기 큐브위성이 출입할 수 있는 출구를 개폐하는 개폐부; 및
    상기 큐브위성이 분리될 때 상기 큐브위성에 힘을 가하여 밀어내는 스프링부; 를 포함하고,
    상기 스프링부는 상기 큐브위성에 구비된 제1큐브위성결합부와 결합하여 상기 큐브위성이 상기 큐브위성 분리장치 내부에 수납되었을 때 상기 큐브위성을 고정시키는 1 이상의 제1분리장치결합부를 포함하고,
    상기 큐브위성 분리장치는,
    상기 컨테이너부의 외측에 배치되고, 상기 큐브위성이 내부에 수납된 상태에서 외부 컴퓨팅 장치와 상기 큐브위성이 통신을 수행할 수 있도록 통신연결을 하는 통신연결부; 를 더 포함하는, 큐브위성 분리장치.
    
11. 청구항 10에 있어서,
    상기 통신연결부는,
    수납되는 상기 큐브위성의 통신장치에 상응하는 연결포트를 포함하는, 큐브위성 분리장치.
    
12. 큐브위성 분리장치로서,
    큐브위성을 내부에 수납하여 보호할 수 있는 컨테이너부;
    상기 큐브위성이 출입할 수 있는 출구를 개폐하는 개폐부; 및
    상기 큐브위성이 분리될 때 상기 큐브위성에 힘을 가하여 밀어내는 스프링부; 를 포함하고,
    상기 스프링부는 상기 큐브위성에 구비된 제1큐브위성결합부와 결합하여 상기 큐브위성이 상기 큐브위성 분리장치 내부에 수납되었을 때 상기 큐브위성을 고정시키는 1 이상의 제1분리장치결합부를 포함하고,
    상기 큐브위성 분리장치는,
    상기 개폐부가 개방되는 경우 상기 개폐부가 다시 폐쇄되는 것을 방지하기 위해 상기 개폐부를 고정하는 개폐부고정부; 를 더 포함하는, 큐브위성 분리장치.
    
13. 큐브위성 분리장치로서,
    큐브위성을 내부에 수납하여 보호할 수 있는 컨테이너부;
    상기 큐브위성이 출입할 수 있는 출구를 개폐하는 개폐부; 및
    상기 큐브위성이 분리될 때 상기 큐브위성에 힘을 가하여 밀어내는 스프링부; 를 포함하고,
    상기 스프링부는 상기 큐브위성에 구비된 제1큐브위성결합부와 결합하여 상기 큐브위성이 상기 큐브위성 분리장치 내부에 수납되었을 때 상기 큐브위성을 고정시키는 1 이상의 제1분리장치결합부를 포함하고,
    상기 큐브위성 분리장치는,
    상기 개폐부의 내측에 위치하여 상기 개폐부의 개방 시 분리되는 상기 큐브위성이 상기 개폐부와 충돌하는 것을 방지하는 개폐보호부; 를 더 포함하는, 큐브위성 분리장치.
    
14. 청구항 13에 있어서,
    상기 개폐보호부는, 폴리아세탈 수지로 구성되는, 큐브위성 분리장치.

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