CN217805022U - 一种新的变电站智能运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及运输车技术领域，具体地说，涉及一种新的变电站智能运输车，包括支撑平板和两个相互对称的浮动轮毂电机总成组件，浮动轮毂电机总成组件固定安装在支撑平板的底面上，浮动轮毂电机总成组件由两个相互对称的减速轮毂电机和设置在两个减速轮毂电机上的支撑座组成，支撑座包括U形板，减速轮毂电机与U形板之间转动连接，U形板上设置有支撑架，U形板与支撑架之间滑动连接，支撑架与U形板之间固定安装有两个相互对称的弹簧。本实用新型利于运输操作的进行，方便使用，给使用者带来便利。

Description

一种新的变电站智能运输车

技术领域

本实用新型涉及运输车技术领域，具体地说，涉及一种新的变电站智能运输车。

背景技术

变电站是电力输送的主要场所，在将配电柜等重型设备运送至变电站内时，由于变电站内空间相对狭小，无法使用外界大型吊装设备进行吊装操作，常规配电柜等重型设备的运输操作均为直接采用轻便型的运输车进行运输；

授权公告号为CN201621068190.1的实用新型专利公开了一种冷链智能运输车，包括单片机控制模块、光电模块发光器、光电模块收光器、循迹模块发光器、循迹模块收光器、电机驱动模块、电源模块、红外遥控模块，所述单片机控制模块分别与光电模块发光器、光电模块收光器、循迹模块发光器、循迹模块收光器、电机驱动模块、电源模块、红外遥控模块相连接；

虽然上述技术方案具有对应的自动避障以及跟踪循迹功能，能够感知导线和障碍物，从而可以实现对路线的自动识别并自动选择正确的路线进行行驶等优点，但是上述技术方案在具体使用时，其上的电机驱动模块上的驱动轮部位缺少对应的缓冲组件，同时也不能上下浮动，遇到障碍时，不利于驱动轮更好的与地面接触，不利于提高通过性，给运输操作带来不便。鉴于此，我们提出了一种新的变电站智能运输车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新的变电站智能运输车，以解决上述背景技术中提出的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新的变电站智能运输车，包括支撑平板和两个相互对称的浮动轮毂电机总成组件，所述浮动轮毂电机总成组件固定安装在所述支撑平板的底面上，所述浮动轮毂电机总成组件由两个相互对称的减速轮毂电机和设置在两个减速轮毂电机上的支撑座组成，所述支撑座包括U形板，所述减速轮毂电机与所述U形板之间转动连接，所述U形板上设置有支撑架，所述U形板与所述支撑架之间滑动连接，所述支撑架与所述U形板之间固定安装有两个相互对称的弹簧，使减速轮毂电机和U形板能够在支撑架部位上下浮动，同时弹簧也能够起到缓冲的效果，利于提高遇到障碍时的通过性。

优选的，所述U形板的两侧板体上均设置有左右两个相互对称的卡孔，所述减速轮毂电机上固定安装有转轴，所述转轴穿过前后正对的两个所述卡孔，所述转轴上套设有螺纹套，所述螺纹套位于所述卡孔内，所述螺纹套与所述转轴之间转动连接，所述螺纹套的后端部筒体上固定安装有抵在所述U形板的板体内表面上的限位垫片，所述螺纹套上螺纹连接有抵在所述U形板的板体外表面上的螺母，通过设置的限位垫片和螺母实现将螺纹套压紧固定限位在U形板上，另外转轴的端部杆体位于螺纹套内并能够在螺纹套内转动，保证减速轮毂电机能够自由转动；螺母与螺纹套之间螺纹连接，方便将螺母拧下后，再将螺纹套和转轴从卡孔的开口部位取下，方便对减速轮毂电机进行安装和拆卸操作，使后期检修更加方便。

优选的，所述支撑架的两侧板体上均设置有与外界相连通的滑孔，所述U形板的左右两侧板体上固定安装有中心杆，所述中心杆的两端部杆体上均套设有滑套，所述滑套与所述中心杆之间转动连接，所述滑套位于所述滑孔内并与所述滑孔之间滑动连接，所述中心杆的末端螺纹连接有螺钉，所述螺钉位于所述滑孔的前侧，保证了中心杆能够在滑套内转动，同时，中心杆和滑套能够在滑孔内上下滑动，进一步保减速轮毂电机能够上下浮动，利于提高路面的通过性。

优选的，所述螺钉的外径大于所述滑孔的内径，实现将滑套限位在滑孔部位和限位在中心杆上，保证滑套不会从中心杆上滑脱，同时也保证滑套不会从滑孔部位滑脱。

优选的，所述支撑架的顶部板体底面上固定安装有两个相互对称的第二凸柱，所述U形板的顶部板体顶面上固定安装有两个相互对称的第一凸柱，所述弹簧的两末端分别套设在与之对应的所述第二凸柱和所述第一凸柱上，所述弹簧抵在所述支撑架和所述U形板之间，利用第一凸柱和第二凸柱对弹簧进行导向限位，使弹簧的两末端能够稳定的套在第一凸柱和第二凸柱上，同时也使弹簧能够稳定的抵紧在支撑架和U形板之间。

优选的，所述卡孔的截面呈U形，卡孔的末端与外界相连通，利于将转轴从卡孔部位取下完成拆卸操作。

优选的，所述支撑平板的底面上固定安装有四个呈矩阵式排列的万向轮，利于支撑平板稳定的支撑在地面上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置的浮动轮毂电机总成组件，保证在使用时，由于U形板能够在支撑架上转动，同时，U形板能够在支撑架上滑动，使减速轮毂电机能够上下浮动，同时，遇到障碍物时，随着减速轮毂电机驶过障碍物的过程中，弹簧能够起到缓冲的效果，弹簧向下的作用力能够保证减速轮毂电机始终稳定的支撑在地面上，方便使用，解决了常规的运输车在具体使用时，其上的电机驱动模块上的驱动轮部位缺少对应的缓冲组件，同时也不能上下浮动，遇到障碍时，不利于驱动轮更好的与地面接触，不利于提高通过性，给运输操作带来不便的问题。

附图说明

图1为本实用新型的部分结构示意图之一；

图2为本实用新型的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型的部分结构示意图之二；

图4为本实用新型的部分结构示意图之三；

图5为本实用新型的整体结构示意图。

图中各个标号的意义为：

1、浮动轮毂电机总成组件；10、减速轮毂电机；11、转轴；12、螺纹套；13、限位垫片；14、螺母；

2、支撑座；20、U形板；21、卡孔；22、中心杆；23、滑套；24、第一凸柱；25、螺钉；26、支撑架；27、滑孔；28、弹簧；29、第二凸柱；

3、支撑平板；30、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种新的变电站智能运输车，包括支撑平板3和两个相互对称的浮动轮毂电机总成组件1，浮动轮毂电机总成组件1固定安装在支撑平板3的底面上，浮动轮毂电机总成组件1由两个相互对称的减速轮毂电机10和设置在两个减速轮毂电机10上的支撑座2组成，支撑座2包括U形板20，减速轮毂电机10与U形板20之间转动连接，具体的，U形板20的两侧板体上均设置有左右两个相互对称的卡孔21，减速轮毂电机10上固定安装有转轴11，转轴11穿过前后正对的两个卡孔21，转轴11上套设有螺纹套12，螺纹套12位于卡孔21内，螺纹套12与转轴11之间转动连接，螺纹套12的后端部筒体上固定安装有抵在U形板20的板体内表面上的限位垫片13，螺纹套12上螺纹连接有抵在U形板20的板体外表面上的螺母14，通过设置的限位垫片13和螺母14实现将螺纹套12压紧固定限位在U形板20上，且转轴11的端部杆体位于螺纹套12内并能够在螺纹套12内转动，保证减速轮毂电机10能够自由转动；

具体的，U形板20上设置有支撑架26，U形板20与支撑架26之间滑动连接，支撑架26的两侧板体上均设置有与外界相连通的滑孔27，U形板20的左右两侧板体上固定安装有中心杆22，中心杆22的两端部杆体上均套设有滑套23，滑套23与中心杆22之间转动连接，滑套23位于滑孔27内并与滑孔27之间滑动连接，中心杆22的末端螺纹连接有螺钉25，螺钉25位于滑孔27的前侧，保证了中心杆22能够在滑套23内转动，同时，中心杆22和滑套23能够在滑孔27内上下滑动，进一步保减速轮毂电机10能够上下浮动，利于提高路面的通过性；

具体的，支撑架26与U形板20之间固定安装有两个相互对称的弹簧28，支撑架26的顶部板体底面上固定安装有两个相互对称的第二凸柱29，U形板20的顶部板体顶面上固定安装有两个相互对称的第一凸柱24，弹簧28的两末端分别套设在与之对应的第二凸柱29和第一凸柱24上，弹簧28抵在支撑架26和U形板20之间，利用第一凸柱24和第二凸柱29对弹簧28进行导向限位，使弹簧28的两末端能够稳定的套在第一凸柱24和第二凸柱29上，同时也使弹簧28能够稳定的抵紧在支撑架26和U形板20之间，由于弹簧28具有弹性，使减速轮毂电机10和U形板20能够在支撑架26部位上下浮动，同时弹簧28也能够起到缓冲的效果，利于提高遇到障碍时的通过性。

本实施例中，螺母14与螺纹套12之间螺纹连接，且卡孔21的截面呈U形，卡孔21的末端与外界相连通，方便将螺母14拧下后，再将螺纹套12和转轴11从卡孔21的开口部位取下，方便对减速轮毂电机10进行安装和拆卸操作，使后期检修更加方便。

进一步的，螺钉25的外径大于滑孔27的内径，实现将滑套23限位在滑孔27部位和限位在中心杆22上，保证滑套23不会从中心杆22上滑脱，同时也保证滑套23不会从滑孔27部位滑脱。

此外，支撑平板3的底面上固定安装有四个呈矩阵式排列的万向轮30，万向轮30的底面与支撑平板3正常放置在地面上时的减速轮毂电机10的底面位于同一平面上，保证减速轮毂电机10和万向轮30能够对支撑平板3进行稳定的支撑。

值得说明的是，万向轮30为常规的带锁万向轮，带锁万向轮对本领域的技术人员来说为现有的常规技术，在此不再赘述。

本实用新型的新的变电站智能运输车在使用时，将配电柜放置在支撑平板3上，接着利用减速轮毂电机10和万向轮30的转动，带动支撑平板3移动，实现配电柜的运输操作，另外在减速轮毂电机10遇到地面不平整时，由于中心杆22能够在滑套23内转动，同时，滑套23能够在滑孔27内上下滑动，当遇到障碍物时，减速轮毂电机10会被障碍物向上挤压，此时，弹簧28能够进行缓冲保护，滑套23在滑孔27内上下滑动能够使减速轮毂电机10上下浮动，利于减速轮毂电机10的表面始终抵在突出于地面的障碍物的表面并沿着障碍物的表面通过，利于提高路面的通过性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种新的变电站智能运输车，其特征在于：包括支撑平板(3)和两个相互对称的浮动轮毂电机总成组件(1)，所述浮动轮毂电机总成组件(1)固定安装在所述支撑平板(3)的底面上，所述浮动轮毂电机总成组件(1)由两个相互对称的减速轮毂电机(10)和设置在两个减速轮毂电机(10)上的支撑座(2)组成，所述支撑座(2)包括U形板(20)，所述减速轮毂电机(10)与所述U形板(20)之间转动连接，所述U形板(20)上设置有支撑架(26)，所述U形板(20)与所述支撑架(26)之间滑动连接，所述支撑架(26)与所述U形板(20)之间固定安装有两个相互对称的弹簧(28)。

2.根据权利要求1所述的新的变电站智能运输车，其特征在于：所述U形板(20)的两侧板体上均设置有左右两个相互对称的卡孔(21)，所述减速轮毂电机(10)上固定安装有转轴(11)，所述转轴(11)穿过前后正对的两个所述卡孔(21)，所述转轴(11)上套设有螺纹套(12)，所述螺纹套(12)位于所述卡孔(21)内，所述螺纹套(12)与所述转轴(11)之间转动连接，所述螺纹套(12)的后端部筒体上固定安装有抵在所述U形板(20)的板体内表面上的限位垫片(13)，所述螺纹套(12)上螺纹连接有抵在所述U形板(20)的板体外表面上的螺母(14)。

3.根据权利要求2所述的新的变电站智能运输车，其特征在于：所述支撑架(26)的两侧板体上均设置有与外界相连通的滑孔(27)，所述U形板(20)的左右两侧板体上固定安装有中心杆(22)，所述中心杆(22)的两端部杆体上均套设有滑套(23)，所述滑套(23)与所述中心杆(22)之间转动连接，所述滑套(23)位于所述滑孔(27)内并与所述滑孔(27)之间滑动连接，所述中心杆(22)的末端螺纹连接有螺钉(25)，所述螺钉(25)位于所述滑孔(27)的前侧。

4.根据权利要求3所述的新的变电站智能运输车，其特征在于：所述螺钉(25)的外径大于所述滑孔(27)的内径。

5.根据权利要求4所述的新的变电站智能运输车，其特征在于：所述支撑架(26)的顶部板体底面上固定安装有两个相互对称的第二凸柱(29)，所述U形板(20)的顶部板体顶面上固定安装有两个相互对称的第一凸柱(24)，所述弹簧(28)的两末端分别套设在与之对应的所述第二凸柱(29)和所述第一凸柱(24)上，所述弹簧(28)抵在所述支撑架(26)和所述U形板(20)之间。

6.根据权利要求2所述的新的变电站智能运输车，其特征在于：所述卡孔(21)的截面呈U形。

7.根据权利要求1所述的新的变电站智能运输车，其特征在于：所述支撑平板(3)的底面上固定安装有四个呈矩阵式排列的万向轮(30)。

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