CN217803876U - 全自动胶片手套印花机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动胶片手套印花机,其属于胶片手套加工领域。它主要包括工作台,工作台上设有动力机构和可滑动的齿条,齿条上设有摆臂机构,摆臂机构包括与工作台转动连接的转动轴,转动轴远离工作台的一端转动连接有摆动杆,摆动杆底部设有印章,转动轴另一端固定连接有与齿条相啮合的第一齿轮,工作台下方设有可伸缩的印台机构,印台机构与印章相配合。本实用新型与胶片手套生产线配合使用,在手套脱模之前就完成印花动作,且实现一次完成多只手套印花工作,使脱模后的手套即成品手套,生产效率大大提高。本实用新型主要用于胶片手套的批量印花。
Description
技术领域
本实用新型属于胶片手套加工领域,具体地说,尤其涉及一种全自动胶片手套印花机。
背景技术
胶片手套的加工工艺如下:先将原胚(织物手套)套到手模上,然后经过加热、浸胶和烘干,最后再经过印花和脱模工序后完成胶片手套的制作。现有的胶片手套印花设备为单印头手动印花装置,主要存在以下不足:1. 单印头印花机每次只能完成一只手套印花,生产效率低下;2. 单印头印花机需要人工将手套放置到印台上,印花完成后需人工拿出成品,工人劳动强度大,工作效率低;3. 手套印花的质量与工人操作熟练程度有关,产品质量无法保证;4. 单印头印花机为单机设备,手套在生产线上生产完成后再用中转筐运至印花机处印花,转运成本高,转运过程降低了生产效率。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种全自动胶片手套印花机,其与胶片手套生产线配合使用,在手套脱模之前就完成印花动作,且实现一次完成多只手套印花工作,使脱模后的手套即成品手套,生产效率大大提高。
所述的全自动胶片手套印花机,包括工作台,工作台上设有动力机构和可滑动的齿条,齿条上设有摆臂机构,摆臂机构包括与工作台转动连接的转动轴,转动轴远离工作台的一端转动连接有摆动杆,摆动杆底部设有印章,转动轴另一端固定连接有与齿条相啮合的第一齿轮,工作台下方设有可伸缩的印台机构,印台机构与印章相配合。
工作原理:本实用新型安装于原手套生产线中烘干工序后方,待手套烘干好,并转运至工作台下方时,动力机构带动齿条向一侧滑动,齿条滑动带动摆臂机构向印台方向摆动,待摆臂机构摆动到高位后,印台机构伸出,摆臂机构反向移动蘸取印台上的印泥并再次回到高位,然后印台机构回位,经延时后,摆臂机构反向摆动至低位,待手套转运至印章处时,摆臂机构反向移动带动印章对胶片手套进行自动印花。
优选地,齿条通过滑轨与工作台滑动连接,滑轨固定于工作台上,齿条底部设有与滑轨配合的滑槽,动力机构的输出端设有与齿条相啮合的第二齿轮。
优选地,动力机构包括伺服电机和行星减速机,行星减速机的输出端与第二齿轮固定连接。动力机构采用伺服电机与行星减速机配合,使定位精准在0.1mm内,重复定位精度高。
优选地,工作台下方设有支座,可伸缩的印台机构安装于支座上,印台机构包括滑动板,滑动板与伸缩机构连接,滑动板底部设有相配合的滑块和导轨,滑块与滑动板的底部固定连接,导轨与支座固定连接,滑动板上设有与印章对应的印台。伸缩机构通过滑动板带动印台进行伸出和回缩,使用方便。
优选地,工作台上设有多组平行设置的摆臂机构,相邻两组摆臂机构的摆动杆之间铰接有连杆,印台机构上设有与印章数量相同且位置对应的多组印台。通过多组平行设置的摆臂机构,可以实现多个手套同时印花,大大提高了生产效率。
优选地,工作台上滑动连接有两根平行设置的齿条,两根齿条上分别设有多组摆臂机构。工作台两侧均设置摆臂机构,通过两齿条协同作用,进一步提高了印花质量和印花效率。
优选地,任一根齿条上设有四组摆臂机构,另一根齿条上设有两组摆臂机构,相邻两组摆臂机构之间均设有间隙。六组摆臂机构与原手套生产线配合,可以在手套烘干后脱模前就完成印花动作,大大提高了工作效率。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型与原手套生产线配合使用,无需对手套进行二次中转,并根据原手套生产线中单排手套的数量,确定摆臂机构的数量,在手套生产过程中直接完成印花,且实现一次完成多只手套印花工作,使脱模后的手套即成品手套,生产效率大大提高;
2、动力机构采用伺服电机与行星减速机配合,驱动摆臂机构上的印章印版,使定位精度在0.1mm内,重复定位精度高,大大提高印花产品质量;
3、本实用新型采用光电传感器精确采集手套位置信息,并及时反馈给PLC控制器,且程序设置多重联锁保护,出现异常情况及时报警停机,安全可靠。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图一;
图2为本实用新型的结构示意图二;
图3为图2中A部分的局部放大图;
图4为本实用新型的使用状态参考图。
图中,1、工作台;2、滑轨;3、齿条;4、第一齿轮;5、第二齿轮;6、动力机构;7、转动轴;8、摆动杆;9、连杆;10、印章;11、印台;12、滑动板;13、支座;14、伸缩机构;15、印台;16、导轨;17、滑块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
实施例1:
如图1所示,全自动胶片手套印花机,包括支架,支架上安装有工作台1,工作台1上设有固定连接的动力机构6和可滑动的齿条3,动力机构6带动齿条3滑动,齿条3上设有摆臂机构,摆臂机构包括与工作台1转动连接的转动轴7,转动轴7通过轴承座和轴承与工作台1转动连接,转动轴7远离工作台1的一端通过轴承转动连接有摆动杆8,摆动杆8可绕转动轴7的轴线转动,摆动杆8底部设有印章10,印章10朝向摆动杆8的一侧,并与胶片手套的手背相对,以便于印花;转动轴7另一端固定连接有与齿条3相啮合的第一齿轮4,工作台1下方设有可伸缩的印台机构,印台机构与印章10相配合。
实施例2:
如图1和图2所示,齿条3通过滑轨2与工作台1滑动连接,滑轨2固定于工作台1上,齿条3底部设有与滑轨2配合的滑槽,动力机构6的输出端设有与齿条3相啮合的第二齿轮5;动力机构6包括伺服电机和行星减速机,行星减速机的输出端与第二齿轮5固定连接。伺服电机与行星减速机配合,可以实现精确定位,其定位精度控制在0.1mm内,并能达到高精度重复定位,从而保证了产品的印花质量。
如图3所示,工作台1下方设有支座13,可伸缩的印台机构安装于支座13上,印台机构包括滑动板12,滑动板12与伸缩机构14连接,伸缩机构14可以采用小型气缸控制,也可以采用上述的伺服电机配合行星减速机与齿轮、齿条的结构进行伸缩控制;滑动板12底部设有相配合的滑块17和导轨16,滑块17与滑动板12的底部固定连接,导轨16与支座13固定连接,滑动板12上设有与印章10对应的印台15。
工作台1上设有多组平行设置的摆臂机构,相邻两组摆臂机构的摆动杆8之间铰接有连杆9,印台机构上设有与印章10数量相同且位置对应的多组印台15。通过多组平行设置的摆臂机构,可以实现一次完成多只手套的印花工作。其它与实施例1相同。
实施例3:
工作台1上滑动连接有两根平行设置的齿条3,两根齿条3上分别设有多组摆臂机构。两根齿条中的任一根齿条3上设有四组摆臂机构,另一根齿条3上设有两组摆臂机构,相邻两组摆臂机构之间均设有间隙。该间隙用于手套通过,并在该间隙处进行印花作业。其它与实施例2相同。
本实施例配置6只印章10,与原手套生产线配合,同时为节省安装和使用空间,两根齿条3上的摆臂机构的印章10安装方向相反。
本实用新型在使用时,通过PLC控制各部件动作关系,并配合光电传感器精确采集手套位置。如图4所示,工作台14设置于原手套烘干工序之后,工作台14下方与原手套生产线的链条传送机构配合。工作时,打开启动按钮后,本实用新型自动进行回原点动作,回到原点后进入待机程序,当胶片手套在手模上从烘箱里完成烘烤工序后,旋转运行至工作台1上方,印花机上的光电传感器检测到手模到位后,动力机构6启动,动力机构6转动,带动齿条3滑动,齿条3带动第二齿轮5转动,第二齿轮5带动摆臂机构进行旋转,当摆臂机构旋转至高位后,伸缩机构14带动滑动板12和印台11伸出,动力机构6反转,使摆臂机构上的印章10蘸取印台11上的印泥,接着摆臂机构返回高位,经延时后,伸缩机构14带动滑动板12和印台11回缩,然后动力机构6再次反转,带动摆臂机构自动旋转至手模间隙处(低位);待手模传送至印花工位时,印章10按照设定好的印花距离自动将印章10上的油墨商标转印到胶片手套上,并在完成印花后迅速回到手模空隙处等待。
当手模继续运行至下一工位,另一根齿条上的摆臂机构及印章10重复进行上述印花动作,从而完成一整排胶片手套的自动印花工作。
本实用新型通过配置多重联动保护程序,确保设备故障时设备及时停机,并通过触摸屏显示故障信息及排除故障和复位步骤,缩短了维护时间,为操作人员带来更多的便捷。
Claims (7)
1.一种全自动胶片手套印花机,包括工作台(1),其特征在于:工作台(1)上设有动力机构(6)和可滑动的齿条(3),齿条(3)上设有摆臂机构,摆臂机构包括与工作台(1)转动连接的转动轴(7),转动轴(7)远离工作台(1)的一端转动连接有摆动杆(8),摆动杆(8)底部设有印章(10),转动轴(7)另一端固定连接有与齿条(3)相啮合的第一齿轮(4),工作台(1)下方设有可伸缩的印台机构,印台机构与印章(10)相配合。
2.根据权利要求1所述的全自动胶片手套印花机,其特征在于:齿条(3)通过滑轨(2)与工作台(1)滑动连接,滑轨(2)固定于工作台(1)上,齿条(3)底部设有与滑轨(2)配合的滑槽,动力机构(6)的输出端设有与齿条(3)相啮合的第二齿轮(5)。
3.根据权利要求2所述的全自动胶片手套印花机,其特征在于:动力机构(6)包括伺服电机和行星减速机,行星减速机的输出端与第二齿轮(5)固定连接。
4.根据权利要求1所述的全自动胶片手套印花机,其特征在于:工作台(1)下方设有支座(13),可伸缩的印台机构安装于支座(13)上,印台机构包括滑动板(12),滑动板(12)与伸缩机构(14)连接,滑动板(12)底部设有相配合的滑块(17)和导轨(16),滑块(17)与滑动板(12)的底部固定连接,导轨(16)与支座(13)固定连接,滑动板(12)上设有与印章(10)对应的印台(15)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的全自动胶片手套印花机,其特征在于:工作台(1)上设有多组平行设置的摆臂机构,相邻两组摆臂机构的摆动杆(8)之间铰接有连杆(9),印台机构上设有与印章(10)数量相同且位置对应的多组印台(15)。
6.根据权利要求5所述的全自动胶片手套印花机,其特征在于:工作台(1)上滑动连接有两根平行设置的齿条(3),两根齿条(3)上分别设有多组摆臂机构。
7.根据权利要求6所述的全自动胶片手套印花机,其特征在于:任一根齿条(3)上设有四组摆臂机构,另一根齿条(3)上设有两组摆臂机构,相邻两组摆臂机构之间均设有间隙。
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