CN217801743U - 一种具有定位功能的桁架机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于桁架机械手技术领域，尤其为一种具有定位功能的桁架机械手，针对常规的桁架机械手安装定位稳定性较差，且不便于拆卸，降低了使用效率的问题，现提出如下方案，其包括机械手本体和安装座，所述机械手本体的顶部固定安装有连接板，所述安装座的的顶部固定安装有套框，安装座的底部开设有连接槽，连接板设置在连接槽内，且连接槽的左侧内壁上开设有横向槽，横向槽内滑动安装有滑框，滑框的右侧固定安装有卡板，所述连接板的左侧开设有卡槽，卡板活动卡接在卡槽内，且滑框内滑动安装有横板。本实用新型通过卡板和定位杆的配合提升对桁架机械手的定位稳定性，且便于对其进行拆卸，从而便于检修。
Description
技术领域
本实用新型涉及桁架机械手技术领域，尤其涉及一种具有定位功能的桁架机械手。
背景技术
桁架机械手是一种可以对工件进行工位调整或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，通过控制器对各种传感器以及按钮等输入信号进行分析处理，从而可以对各个输出元件下达执行命令，以此实现一整套的全自动作业流程。
常规的桁架机械手安装定位稳定性较差，且不便于拆卸，降低了使用效率，因此我们提出了一种具有定位功能的桁架机械手用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决常规的桁架机械手安装定位稳定性较差，且不便于拆卸，降低了使用效率的缺点，而提出的一种具有定位功能的桁架机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种具有定位功能的桁架机械手，包括机械手本体和安装座，所述机械手本体的顶部固定安装有连接板，所述安装座的的顶部固定安装有套框，安装座的底部开设有连接槽，连接板设置在连接槽内，且连接槽的左侧内壁上开设有横向槽，横向槽内滑动安装有滑框，滑框的右侧固定安装有卡板，所述连接板的左侧开设有卡槽，卡板活动卡接在卡槽内，且滑框内滑动安装有横板，横板的底部固定安装有定位杆，所述滑框的底部内壁上开设有定位槽，定位杆活动卡接在定位槽内，且滑框内固定安装有固定板，固定板的一侧开设有滑孔，滑孔内滑动安装有滑杆，滑杆的右端固定连接有拉板，拉板的顶部通过铰链转动连接有转板，所述横板的底部开设有凹槽，凹槽的前后两侧内壁上固定连接有同一个连接轴，所述转板转动套接在连接轴的外侧，且滑杆的左端固定连接有拉钮。
优选的，所述横板的顶部固定连接有两个压簧，两个压簧的顶端均固定连接在滑框的顶部内壁上。
优选的，所述横板的顶部开设有竖向孔，所述固定板滑动连接在竖向孔内。
优选的，所述拉板的左侧固定连接有连接弹簧，连接弹簧的左端固定连接在固定板的右侧。
优选的，所述滑框的左侧固定连接有两个复位弹簧，两个复位弹簧的左端均固定连接在横向槽的左侧内壁上。
优选的，所述横向槽的左侧内壁上开设有横向孔，所述滑杆滑动连接在横向孔内。
本实用新型中，所述的一种具有定位功能的桁架机械手，通过卡板与卡槽的配合实现对连接板和机械手本体的定位，并通过定位杆与定位槽的配合对滑框和卡板的横向移动进行限制，从而提升对机械手本体的定位稳定性；
本实用新型中，所述的一种具有定位功能的桁架机械手，通过向左拉动拉钮带动滑杆和拉板向左运动，拉板通过转板带动横板向上运动，横板带动定位杆向上运动，使得定位杆脱离定位槽，继续拉动拉钮则带动滑框向左运动，并使得卡板同步向左运动，使其脱离卡槽，解除对于连接板和机械手本体的固定，便于对机械手本体进行拆卸；
本实用新型结构设计合理，通过卡板和定位杆的配合提升对桁架机械手的定位稳定性，且便于对其进行拆卸，从而便于检修，可靠性高。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种具有定位功能的桁架机械手的立体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种具有定位功能的桁架机械手的剖视结构示意图；
图3为图2中A部分的局部放大图。
图中：1、机械手本体；2、安装座；3、套框；4、连接板；5、横向槽；6、滑框；7、卡板；8、卡槽；9、横板；10、定位杆；11、压簧；12、固定板；13、拉板；14、滑杆；15、拉钮；16、转板；17、复位弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种具有定位功能的桁架机械手，包括机械手本体1和安装座2，机械手本体1的顶部固定安装有连接板4，安装座2的的顶部固定安装有套框3，安装座2的底部开设有连接槽，连接板4设置在连接槽内，且连接槽的左侧内壁上开设有横向槽5，横向槽5内滑动安装有滑框6，滑框6的右侧固定安装有卡板7，连接板4的左侧开设有卡槽8，卡板7活动卡接在卡槽8内，且滑框6内滑动安装有横板9，横板9的底部固定安装有定位杆10，滑框6的底部内壁上开设有定位槽，定位杆10活动卡接在定位槽内，且滑框6内固定安装有固定板12，固定板12的一侧开设有滑孔，滑孔内滑动安装有滑杆14，滑杆14的右端固定连接有拉板13，拉板13的顶部通过铰链转动连接有转板16，横板9的底部开设有凹槽，凹槽的前后两侧内壁上固定连接有同一个连接轴，转板16转动套接在连接轴的外侧，且滑杆14的左端固定连接有拉钮15。
本实施例中，横板9的顶部固定连接有两个压簧11，两个压簧11的顶端均固定连接在滑框6的顶部内壁上，对横板9进行复位。
本实施例中，横板9的顶部开设有竖向孔，固定板12滑动连接在竖向孔内，对横板9进行导向。
本实施例中，拉板13的左侧固定连接有连接弹簧，连接弹簧的左端固定连接在固定板12的右侧，对拉板13进行复位。
本实施例中，滑框6的左侧固定连接有两个复位弹簧17，两个复位弹簧17的左端均固定连接在横向槽5的左侧内壁上，对滑框6进行复位。
本实施例中，横向槽5的左侧内壁上开设有横向孔，滑杆14滑动连接在横向孔内，对滑杆14进行导向。
本实施例中，在使用时，的一种具有定位功能的桁架机械手，通过卡板7与卡槽8的配合实现对连接板4和机械手本体1的定位，并通过定位杆10与定位槽的配合对滑框6和卡板7的横向移动进行限制，从而提升对机械手本体1的定位稳定性，通过向左拉动拉钮15带动滑杆14和拉板13向左运动，拉板13通过转板16带动横板9向上运动，横板9带动定位杆10向上运动，使得定位杆10脱离定位槽，继续拉动拉钮15则带动滑框6向左运动，并使得卡板7同步向左运动，使其脱离卡槽8，解除对于连接板4和机械手本体1的固定，便于对机械手本体1进行拆卸。
Claims (6)
1.一种具有定位功能的桁架机械手，其特征在于，包括机械手本体(1)和安装座(2)，所述机械手本体(1)的顶部固定安装有连接板(4)，所述安装座(2)的顶部固定安装有套框(3)，安装座(2)的底部开设有连接槽，连接板(4)设置在连接槽内，且连接槽的左侧内壁上开设有横向槽(5)，横向槽(5)内滑动安装有滑框(6)，滑框(6)的右侧固定安装有卡板(7)，所述连接板(4)的左侧开设有卡槽(8)，卡板(7)活动卡接在卡槽(8)内，且滑框(6)内滑动安装有横板(9)，横板(9)的底部固定安装有定位杆(10)，所述滑框(6)的底部内壁上开设有定位槽，定位杆(10)活动卡接在定位槽内，且滑框(6)内固定安装有固定板(12)，固定板(12)的一侧开设有滑孔，滑孔内滑动安装有滑杆(14)，滑杆(14)的右端固定连接有拉板(13)，拉板(13)的顶部通过铰链转动连接有转板(16)，所述横板(9)的底部开设有凹槽，凹槽的前后两侧内壁上固定连接有同一个连接轴，所述转板(16)转动套接在连接轴的外侧，且滑杆(14)的左端固定连接有拉钮(15)。
2.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的桁架机械手，其特征在于，所述横板(9)的顶部固定连接有两个压簧(11)，两个压簧(11)的顶端均固定连接在滑框(6)的顶部内壁上。
3.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的桁架机械手，其特征在于，所述横板(9)的顶部开设有竖向孔，所述固定板(12)滑动连接在竖向孔内。
4.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的桁架机械手，其特征在于，所述拉板(13)的左侧固定连接有连接弹簧，连接弹簧的左端固定连接在固定板(12)的右侧。
5.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的桁架机械手，其特征在于，所述滑框(6)的左侧固定连接有两个复位弹簧(17)，两个复位弹簧(17)的左端均固定连接在横向槽(5)的左侧内壁上。
6.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的桁架机械手，其特征在于，所述横向槽(5)的左侧内壁上开设有横向孔，所述滑杆(14)滑动连接在横向孔内。
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