CN217801708U - 一种具有旋转功能的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有旋转功能的机械手，涉及机械手技术领域，包括调节架，调节架的内侧转动连接有轴承，调节架的侧表面装有一号电机，轴承的外表面装有承重架，承重架的下表面中心位置装有软垫。本实用新型，通过设置了调节架、轴承、一号电机、承重架、软垫、一号电动伸缩杆、端头、连接架、单轴气缸、二号电动伸缩杆、三脚架、软质固定球，能够通过调节架、轴承和一号电机的配合，实现对于承重架的旋转调节功能，通过一号电动伸缩杆、端头、连接架、单轴气缸和二号电动伸缩杆，实现对于单轴气缸位置、角度的自由调节功能，配合三脚架、软质固定球和软垫，达成对于所输送物品更加稳定的固定功能，以此避免离心力导致物品脱落的情况发生。

Description

一种具有旋转功能的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种具有旋转功能的机械手。

背景技术

机械手，是一种通过夹持的方式，对所输送物品进行固定，并以此给输送工作提供前置条件的物流专业设备，在机械手的实际使用中，由于机械手的工作范围往往并非平直移动，在需要进行转动调节等工作时，常规类型机械手对于夹持位置缺乏相应的固定结构，可能会因为转动所产生的离心力，导致所输送物品脱落的情况发生，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有旋转功能的机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种具有旋转功能的机械手，包括调节架，所述调节架的内侧转动连接有轴承，所述调节架的侧表面装有一号电机，所述轴承的外表面装有承重架，所述承重架的下表面中心位置装有软垫，所述承重架的下表面边缘位置装有夹持机构，所述夹持机构包括一号电动伸缩杆，所述一号电动伸缩杆的输出端装有端头，所述端头的底端装有连接架，所述连接架的外表面转动连接有单轴气缸，所述端头的内侧设置有二号电动伸缩杆，所述单轴气缸的输出端装有三脚架，所述三脚架的一端装有软质固定球。

为了实现一号电机的驱动功能，本实用新型的改进有，所述轴承的两端均贯穿至调节架的外表面，所述轴承与一号电机的输出端固定连接。

为了实现对于单轴气缸的角度调节功能，本实用新型的改进有，所述一号电动伸缩杆呈圆周等间距分布，所述端头的外表面开设有凹槽，所述二号电动伸缩杆转动连接在凹槽的内侧，所述二号电动伸缩杆的一端与单轴气缸转动连接。

为了实现对于双向螺杆的旋转功能，本实用新型的改进有，所述调节架的后端装有固定架，所述固定架的外表面装有二号电机，所述二号电机的输出端装有双向螺杆，所述双向螺杆转动连接在固定架的内侧。

为了对滑板的移动轨迹进行限定，本实用新型的改进有，所述固定架的内侧开设有滑槽，所述滑槽的内侧滑动连接有滑板。

为了实现滑板的位置调节功能，本实用新型的改进有，所述滑板的侧表面贯穿开设有螺孔，所述滑板呈对称分布，所述螺孔与双向螺杆的外表面相啮合。

为了实现固定板的固定功能，本实用新型的改进有，所述滑板的后端装有固定板，所述固定板的侧表面四角位置均贯穿开设有固定孔。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、本实用新型，通过设置了调节架、轴承、一号电机、承重架、软垫、一号电动伸缩杆、端头、连接架、单轴气缸、二号电动伸缩杆、三脚架、软质固定球，能够通过调节架、轴承和一号电机的配合，实现对于承重架的旋转调节功能，通过一号电动伸缩杆、端头、连接架、单轴气缸和二号电动伸缩杆，实现对于单轴气缸位置、角度的自由调节功能，配合三脚架、软质固定球和软垫，达成对于所输送物品更加稳定的固定功能，以此避免离心力导致物品脱落的情况发生。

2、本实用新型，通过设置了固定架、二号电机、双向螺杆、滑板、固定板，能够通过固定架、二号电机、双向螺杆和滑板的配合，实现对于固定板的间距调节功能，配合固定板所开设固定孔，给固定架的连接固定提供了方便，并通过夹持与螺丝配合的固定方式，提升了连接固定工作的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出一种具有旋转功能的机械手的整体部件示意图；

图2为本实用新型提出一种具有旋转功能的机械手的侧视角示意图；

图3为本实用新型提出一种具有旋转功能的机械手的夹持机构示意图。

图例说明：

1、调节架；2、轴承；3、一号电机；4、承重架；5、软垫；6、一号电动伸缩杆；7、端头；8、连接架；9、单轴气缸；10、二号电动伸缩杆；11、三脚架；12、软质固定球；13、固定架；14、二号电机；15、双向螺杆；16、滑板；17、固定板。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例一

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有旋转功能的机械手，包括调节架1，调节架1的内侧转动连接有轴承2，该种设计的目的是为了对轴承2的转动轨迹进行限定，调节架1的侧表面装有一号电机3，轴承2的两端均贯穿至调节架1的外表面，轴承2与一号电机3的输出端固定连接，轴承2的外表面装有承重架4，通过一号电机3的运作能够带动轴承2进行旋转，轴承2在旋转过程中，承重架4的角度也随之调节，进而实现该机械手的角度调节功能，承重架4的下表面中心位置装有软垫5，承重架4的下表面边缘位置装有夹持机构，夹持机构包括一号电动伸缩杆6，一号电动伸缩杆6呈圆周等间距分布，一号电动伸缩杆6装在承重架4的下表面边缘位置，该种设计的目的是为了对一号电动伸缩杆6的装配位置与分布进行进一步限定，一号电动伸缩杆6的输出端装有端头7，端头7的底端装有连接架8，连接架8的外表面转动连接有单轴气缸9，端头7的内侧设置有二号电动伸缩杆10，端头7的外表面开设有凹槽，二号电动伸缩杆10转动连接在凹槽的内侧，二号电动伸缩杆10的一端与单轴气缸9转动连接，该种设计的目的是为了对单轴气缸9的转动轨迹进行限定，并通过二号电动伸缩杆10的伸缩，带动单轴气缸9进行角度调节，并通过一号电动伸缩的伸缩，对单轴气缸9的位置进行调节，单轴气缸9的输出端装有三脚架11，三脚架11的一端装有软质固定球12，通过单轴气缸9的运作能够带动三脚架11和软质固定球12进行位置调节，以此达成夹持效果。

实施例二

请参阅图1-2，调节架1的后端装有固定架13，通过固定架13能够给调节架1提供稳定支撑，固定架13的外表面装有二号电机14，二号电机14的输出端装有双向螺杆15，双向螺杆15转动连接在固定架13的内侧，该种设计的目的是为了对双向螺杆15的转动轨迹进行限定，并通过二号电机14的运作，带动双向螺杆15进行旋转，固定架13的内侧开设有滑槽，滑槽的内侧滑动连接有滑板16，通过滑槽能够对滑板16的移动轨迹进行限定，滑板16的侧表面贯穿开设有螺孔，滑板16呈对称分布，螺孔与双向螺杆15的外表面相啮合，该种设计的目的是为了实现双向螺杆15在旋转过程中，对于滑板16的驱动功能，以此带动两组滑板16向相对或相反方向移动，滑板16的后端装有固定板17，固定板17的侧表面四角位置均贯穿开设有固定孔，在固定孔内侧打入螺丝并与所固定部件相连接，即可对固定架13的位置进行固定，并通过夹持与螺丝配合的固定方式，提升了连接固定工作的稳定性。

工作原理：在装配过程中，首先将连接件放置在固定架13内侧，通过二号电机14的运作带动滑板16移动，以此带动两组滑板16向相对或相反方向移动，配合固定板17实现对于连接件的夹持固定功能，并通过固定孔内侧打入螺丝并与所固定部件相连接的方式，对固定架13的位置进行固定，通过夹持与螺丝配合的固定方式，提升了连接固定工作的稳定性，在夹持过程中，通过一号电机3的运作能够带动轴承2旋转，以此实现该机械手的旋转调节功能，通过二号电动伸缩杆10的伸缩，能够带动单轴气缸9进行角度调节，并通过单轴气缸9的运作，带动三脚架11、软质固定球12移动，进行初步夹持，通过二号电动伸缩杆10的伸缩和一号电动伸缩杆6的收缩，使得所夹持物品抵住软垫5，达成进一步固定效果，确保夹持固定工作的稳定性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种具有旋转功能的机械手，包括调节架(1)，其特征在于：所述调节架(1)的内侧转动连接有轴承(2)，所述调节架(1)的侧表面装有一号电机(3)，所述轴承(2)的外表面装有承重架(4)，所述承重架(4)的下表面中心位置装有软垫(5)，所述承重架(4)的下表面边缘位置装有夹持机构，所述夹持机构包括一号电动伸缩杆(6)，所述一号电动伸缩杆(6)的输出端装有端头(7)，所述端头(7)的底端装有连接架(8)，所述连接架(8)的外表面转动连接有单轴气缸(9)，所述端头(7)的内侧设置有二号电动伸缩杆(10)，所述单轴气缸(9)的输出端装有三脚架(11)，所述三脚架(11)的一端装有软质固定球(12)。

2.根据权利要求1所述的具有旋转功能的机械手，其特征在于：所述轴承(2)的两端均贯穿至调节架(1)的外表面，所述轴承(2)与一号电机(3)的输出端固定连接。

3.根据权利要求1所述的具有旋转功能的机械手，其特征在于：所述一号电动伸缩杆(6)呈圆周等间距分布，所述一号电动伸缩杆(6)装在承重架(4)的下表面边缘位置，所述端头(7)的外表面开设有凹槽，所述二号电动伸缩杆(10)转动连接在凹槽的内侧，所述二号电动伸缩杆(10)的一端与单轴气缸(9)转动连接。

4.根据权利要求1所述的具有旋转功能的机械手，其特征在于：所述调节架(1)的后端装有固定架(13)，所述固定架(13)的外表面装有二号电机(14)，所述二号电机(14)的输出端装有双向螺杆(15)，所述双向螺杆(15)转动连接在固定架(13)的内侧。

5.根据权利要求4所述的具有旋转功能的机械手，其特征在于：所述固定架(13)的内侧开设有滑槽，所述滑槽的内侧滑动连接有滑板(16)。

6.根据权利要求5所述的具有旋转功能的机械手，其特征在于：所述滑板(16)的侧表面贯穿开设有螺孔，所述滑板(16)呈对称分布，所述螺孔与双向螺杆(15)的外表面相啮合。

7.根据权利要求6所述的具有旋转功能的机械手，其特征在于：所述滑板(16)的后端装有固定板(17)，所述固定板(17)的侧表面四角位置均贯穿开设有固定孔。

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