CN217796806U - 一种吊装喷涂流水线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种吊装喷涂流水线,其使得工件在进行正面喷涂完成后,自动进行Y轴180°翻转作业,降低工人劳动强度,且使得喷涂连续稳定进行,提高了流水线的喷涂作业效率。其包括:背板;横梁轨道;若干旋转盘固定座,每个旋转盘固定座的上端连接有滑块结构,所述滑块结构沿着所述横梁轨道的X向轨道移动布置,所述旋转盘固定座的下部设置有旋转盘,所述旋转盘的外环周设置有均匀间隔布置的2N根侧凸旋转杆,其中N为大于等于2的自然数;若干个工件放置层架,每个工件放置层架上层叠间隔放置有对应的工件;以及N根档杆,每根档杆包括水平连接端、竖直连接端。
Description
技术领域
本实用新型涉及产品吊装喷涂的技术领域,具体为一种吊装喷涂流水线。
背景技术
现有技术吊装喷涂流水线的背面由于需设有喷涂废气净化装置,故人工喷涂时只能站在吊装流水线的正面进行,对吊装流水线工件进行人工喷涂的过程中,由于设备的整体布局及人工活动范围受限的问题,人工对工件正面进行喷涂完毕后,往往需要人工翻转旋转盘,使得工件沿着Y轴进行180°翻转,之后才能进行工件背面的喷涂,在这个过程中,需要人工进行Y轴翻转作业,此时,需要停机作业,直至翻转完成后,再进行工件背面喷涂,其使得工人劳动强度大,且不利于流水线的高效喷涂作业,为此,急需研发一款自动翻转工件的吊装喷涂流水线。
发明内容
针对上述问题,本实用新型提供了一种吊装喷涂流水线,其使得工件在进行正面喷涂完成后,自动进行Y轴180°翻转作业,降低工人劳动强度,且使得喷涂连续稳定进行,提高了流水线的喷涂作业效率。
一种吊装喷涂流水线,其特征在于,其包括:
背板;
横梁轨道;
若干旋转盘固定座,每个旋转盘固定座的上端连接有滑块结构,所述滑块结构沿着所述横梁轨道的X向轨道移动布置,所述旋转盘固定座的下部设置有旋转盘,所述旋转盘的外环周设置有均匀间隔布置的2N根侧凸旋转杆,其中N为大于等于2的自然数;
若干个工件放置层架,每个工件放置层架上层叠间隔放置有对应的工件;
以及N根档杆,每根档杆包括水平连接端、竖直连接端;
所述横梁轨道通过连接架设置于所述背板的上端前部位置,所述背板的前表面设置有喷涂废弃净化装置;
所述横梁轨道的前部位置设置有正面喷涂工位、背面喷涂工位,所述正面喷涂工位、背面喷涂工位间隔布置;
N根所述档杆顺次间隔设置于正面喷涂工位和背面喷涂工位之间的间隔区域所对应的横梁轨道上,每根档杆的水平连接端固设于所述横梁轨道的非轨道区域上,所述竖直连接端位于所述旋转杆旋转所对应的面域内、且不干涉旋转盘,每根档杆的竖直连接端驱动旋转盘转动360°/N;
每个所述工件放置层架的顶部挂钩挂设于对应的旋转盘的下凸挂钩。
其进一步特征在于:
所述横梁轨道的X向轨道通过同步带或链轮结构带动对应的滑块结构动作;
优选地,N的取值为4,所述旋转盘的外环周设置有均匀间隔布置的8根侧凸旋转杆,4根所述档杆顺次间隔设置于正面喷涂工位和背面喷涂工位之间的间隔区域所对应的横梁轨道上;
每根所述水平连接端Z向朝前布置,所述竖直连接端的长度沿着至所述侧凸旋转杆的旋转面域的正下方,确保档杆对于旋转盘的正常绕转驱动。
采用本实用新型后,在旋转盘固定座沿着吊装线的横梁轨道向轨道运行前方运动时,N个挡杆会依次与旋转盘上任意相邻的N个侧凸旋转杆接触,并带动旋转盘每次旋转360°/N,旋转N次共计180°,其中挡杆的间距与侧凸旋转杆的长度可根据实际情况进行计算调整,其使得工件在进行正面喷涂完成后,自动进行Y轴180°翻转作业,降低工人劳动强度,且使得喷涂连续稳定进行,提高了流水线的喷涂作业效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体图结构示意图;
图2为本实用新型的局部放大结构示意图;
图中序号所对应的名称如下:
背板10、喷涂废弃净化装置11、横梁轨道20、X向轨道21、旋转盘固定座30、滑块结构31、旋转盘32、下凸挂钩33、工件放置层架40、顶部挂钩 41、档杆50、水平连接端51、竖直连接端52、侧凸旋转杆60、工件70、连接架80、正面喷涂工位90、背面喷涂工位100。
具体实施方式
一种吊装喷涂流水线,见图1和图2,其包括背板10、横梁轨道20、若干旋转盘固定座30、若干个工件放置层架40、以及N根档杆50;
每个旋转盘固定座30的上端连接有滑块结构31,若干滑块结构31沿着横梁轨道20的X向轨道21移动布置,旋转盘固定座30的下部设置有旋转盘 32,旋转盘32的外环周设置有均匀间隔布置的2N根侧凸旋转杆60,其中N 为大于等于2的自然数;每个工件放置层架40上层叠间隔放置有对应的工件 70;每根档杆50包括水平连接端51、竖直连接端52;
横梁轨道20通过连接架80设置于背板10的上端前部位置,背板10的前表面设置有喷涂废弃净化装置11;
横梁轨道20的前部位置设置有正面喷涂工位90、背面喷涂工位100,正面喷涂工位90、背面喷涂工位100间隔布置;
N根档杆50顺次间隔设置于正面喷涂工位90和背面喷涂工位100之间的间隔区域所对应的横梁轨道20上,每根档杆50的水平连接端51固设于横梁轨道20的非轨道区域上,竖直连接端52位于侧凸旋转杆60旋转所对应的面域内、且不干涉旋转盘32,每根档杆50的竖直连接端52驱动旋转盘32转动 360°/N;
每个工件放置层架40的顶部挂钩41挂设于对应的旋转盘32的下凸挂钩 33。
横梁轨道20的X向轨道21通过同步带或链轮结构带动对应的滑块结构 31动作,具体根据需求进行合理布置即可,横梁轨道20可做成轨道型闭环结构,使得滑块结构31无需更换直接闭环运行操作。
具体实施时,N的取值为4,以电机外壳吊装喷涂线为例,在每个旋转盘 32上匀布固定8个侧凸旋转杆60,4根档杆50顺次间隔设置于正面喷涂工位 90和背面喷涂工位100之间的间隔区域所对应的横梁轨道20上。在旋转盘固定座30沿着横梁轨道20向前运动时,四个挡杆50会依次与旋转盘32上任意相邻的四个侧凸旋转杆60接触,并带动旋转盘32每次旋转45°,旋转四次共计180°,完全能够满足人工或机器人+视觉对工件背面喷涂的需求,其中挡杆50的间距与侧凸旋转杆60的长度可根据实际情况进行计算调整;
每根档杆50的水平连接端51Z向朝前布置,竖直连接端52的长度沿着至侧凸旋转杆60的旋转面域的正下方,确保档杆50对于旋转盘32的正常绕转驱动。
其中X、Y、Z三个方向互相垂直布置,构建成为XYZ三维立体坐标系。
其工作原理如下,在旋转盘固定座沿着吊装线的横梁轨道向轨道运行前方运动时,N个挡杆会依次与旋转盘上任意相邻的N个侧凸旋转杆接触,并带动旋转盘每次旋转360°/N,旋转N次共计180°,其中挡杆的间距与侧凸旋转杆的长度可根据实际情况进行计算调整,其使得工件在进行正面喷涂完成后,自动进行Y轴180°翻转作业,降低工人劳动强度,且使得喷涂连续稳定进行,提高了流水线的喷涂作业效率。
其有益效果如下:1.省去了工人喷涂作业时对工件的人工翻转动作,提高了吊装喷涂流水线的生产效率;2.相比于人工翻转工件,此种自动翻转方式一致性较高,避免了人工进行翻转操作过程中工件产生过大晃动的现象,有利于工人对喷漆质量的把控;3.有利于后期实现吊装线喷涂自动化的升级,以喷涂机器人+视觉的方式替代现有的人工喷涂。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种吊装喷涂流水线,其特征在于,其包括:
背板;
横梁轨道;
若干旋转盘固定座,每个旋转盘固定座的上端连接有滑块结构,所述滑块结构沿着所述横梁轨道的X向轨道移动布置,所述旋转盘固定座的下部设置有旋转盘,所述旋转盘的外环周设置有均匀间隔布置的2N根侧凸旋转杆,其中N为大于等于2的自然数;
若干个工件放置层架,每个工件放置层架上层叠间隔放置有对应的工件;
以及N根档杆,每根档杆包括水平连接端、竖直连接端;
所述横梁轨道通过连接架设置于所述背板的上端前部位置,所述背板的前表面设置有喷涂废弃净化装置;
所述横梁轨道的前部位置设置有正面喷涂工位、背面喷涂工位,所述正面喷涂工位、背面喷涂工位间隔布置;
N根所述档杆顺次间隔设置于正面喷涂工位和背面喷涂工位之间的间隔区域所对应的横梁轨道上,每根档杆的水平连接端固设于所述横梁轨道的非轨道区域上,所述竖直连接端位于所述旋转杆旋转所对应的面域内、且不干涉旋转盘,每根档杆的竖直连接端驱动旋转盘转动360°/N;
每个所述工件放置层架的顶部挂钩挂设于对应的旋转盘的下凸挂钩。
2.如权利要求1所述的一种吊装喷涂流水线,其特征在于:所述横梁轨道的X向轨道通过同步带或链轮结构带动对应的滑块结构动作。
3.如权利要求1所述的一种吊装喷涂流水线,其特征在于:N的取值为4,所述旋转盘的外环周设置有均匀间隔布置的8根侧凸旋转杆,4根所述档杆顺次间隔设置于正面喷涂工位和背面喷涂工位之间的间隔区域所对应的横梁轨道上。
4.如权利要求1所述的一种吊装喷涂流水线,其特征在于:每根所述水平连接端Z向朝前布置,所述竖直连接端的长度沿着至所述侧凸旋转杆的旋转面域的正下方。
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Publications (1)
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CN202220966527.XU Active CN217796806U (zh) | 2022-04-25 | 2022-04-25 | 一种吊装喷涂流水线 |
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