CN217796252U - 一种自动液体分平结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动液体分平结构，包括试管盒，所述试管盒的内表面铺设有橡胶软垫，在原有血清提取用试管盒的基础上，对单独试管的分平定位方式进行了优化调整，按照正常的操作步骤，机械臂将试管一一插入对应的两组夹板之间，此时的试管可能会处于倾斜状态，随后当机械臂竖直向下夹取夹持柱时，利用相邻两组限位杆的升降挤压作用，两组转板会同步进行旋转并对两组夹板的端部产生挤压作用，从而使得两组夹板能够同步收紧并将试管夹紧，进而在试管盒转移期间，试管会在两组夹板的收紧作用下自动调平，避免试管倾斜与盒体内壁发生碰撞的情况发生，实用性较高，而且不会影响后续机械臂对试管的单独夹取。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动液体分平结构技术领域，具体为一种自动液体分平结构。
背景技术
在血清提取过程中，需要使用到试管盒对多组存储采样后血液的试管进行存储，而且现有的试管盒一般在中心处设置有用于机械臂夹取的夹持柱，通过机械臂对夹持柱的夹持和转移将试管盒整体放入离心机中进行快速离心，同理在通过机械臂将离心后的试管盒取出放置在指定位置，此时试管中的血液原浆出现分层，且血清会分离至血浆上层，随后通过负压吸取机构对血清进行快速提取。
上述为血清的提取步骤，且传统的试管盒是通过上下两个开设有圆槽的限位板对试管进行定位，但是传统的试管盒不具备自动液体分平结构，当机械臂将试管定位导入试管盒中时，试管易在两个圆槽之间出现错位，即会导致试管出现倾斜，不仅不便于后续的夹取，而且在机械臂对试管盒进行整体转移时，倾斜的试管易发生晃动与试管盒内壁发生碰撞，易造成试管破损。
针对上述问题，急需在原有自动液体分平结构的基础上进行创新设计。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动液体分平结构，以解决上述背景技术提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动液体分平结构，包括试管盒，所述试管盒的内表面铺设有橡胶软垫，且橡胶软垫的上方等角度分布有试管主体，并且试管盒的中心处固定有夹持柱，所述夹持柱的下端滑动配合有定位柱的上端，且定位柱的下端固定于试管盒的内壁，所述试管盒的内壁固定有固定块，且固定块的端部分别铰接有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板的内壁均设置有橡胶垫片，且第一夹板和第二夹板的端部与固定块之间均安装有复位组件，所述夹持柱的外壁固定有支撑板，且支撑板与第一夹板和第二夹板之间设置有定位调节组件，用以对第一夹板和第二夹板的夹角进行自动调节。
优选的，所述定位柱的上端设置为正五边形结构，且支撑板在夹持柱的外壁等角度分布有八组，并且两个所述橡胶垫片均与试管主体的外壁贴合连接。
优选的，所述复位组件包括滑槽、滑杆、固定杆和弹簧，且第一夹板和第二夹板的端部均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动设置有滑杆的一端，且滑杆的另一端贯穿有固定杆，并且固定杆的端部固定于固定块的边侧，所述固定杆的外壁缠绕有弹簧，且弹簧的一端焊接于滑杆的外壁，并且弹簧的另一端固定于固定杆的端部。
优选的，所述滑杆与滑槽为卡合式的滑动连接，且滑杆通过弹簧与固定杆构成具有复位功能的伸缩结构。
优选的，所述定位调节组件包括圆柱、转板和限位杆，且支撑板的上表面分别固定有圆柱和限位杆，所述圆柱的外壁依次套设有两个所述转板，且两个所述转板的另一端分别与第一夹板和第二夹板的端部铰接。
优选的，所述限位杆设置为锥台状，且限位杆关于支撑板的中心轴线对称设置有两组，并且两个所述限位杆分别与两个所述转板的外壁贴合连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
在原有血清提取用试管盒的基础上，对单独试管的分平定位方式进行了优化调整，按照正常的操作步骤，机械臂将试管一一插入对应的两组夹板之间，此时的试管可能会处于倾斜状态，随后当机械臂竖直向下夹取夹持柱时，利用相邻两组限位杆的升降挤压作用，两组转板会同步进行旋转并对两组夹板的端部产生挤压作用，从而使得两组夹板能够同步收紧并将试管夹紧，进而在试管盒转移期间，试管会在两组夹板的收紧作用下自动调平，避免试管倾斜与盒体内壁发生碰撞的情况发生，实用性较高，而且不会影响后续机械臂对试管的单独夹取。
附图说明
图1为本实用新型俯视剖面结构示意图；
图2为本实用新型正视剖面结构示意图；
图3为本实用新型图1中部分截取放大结构示意图；
图4为本实用新型第一夹板和第二夹板的立体连接结构示意图。
图中：1、试管盒；2、橡胶软垫；3、试管主体；4、夹持柱；5、定位柱；6、固定块；7、第一夹板；8、第二夹板；9、橡胶垫片；10、滑槽；11、滑杆；12、固定杆；13、弹簧；14、支撑板；15、圆柱；16、转板；17、限位杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动液体分平结构，包括试管盒1，试管盒1的内表面铺设有橡胶软垫2，且橡胶软垫2的上方等角度分布有试管主体3，并且试管盒1的中心处固定有夹持柱4，夹持柱4的下端滑动配合有定位柱5的上端，且定位柱5的下端固定于试管盒1的内壁，试管盒1的内壁固定有固定块6，且固定块6的端部分别铰接有第一夹板7和第二夹板8，第一夹板7和第二夹板8的内壁均设置有橡胶垫片9，且第一夹板7和第二夹板8的端部与固定块6之间均安装有复位组件，夹持柱4的外壁固定有支撑板14，且支撑板14与第一夹板7和第二夹板8之间设置有定位调节组件，用以对第一夹板7和第二夹板8的夹角进行自动调节。
定位柱5的上端设置为正五边形结构，且支撑板14在夹持柱4的外壁等角度分布有八组，并且两个橡胶垫片9均与试管主体3的外壁贴合连接，利用定位柱5对夹持柱4起到了旋转限位的作用，同时不会影响夹持柱4在一定范围内的竖直升降。
复位组件包括滑槽10、滑杆11、固定杆12和弹簧13，且第一夹板7和第二夹板8的端部均开设有滑槽10，滑槽10的内部滑动设置有滑杆11的一端，且滑杆11的另一端贯穿有固定杆12，并且固定杆12的端部固定于固定块6的边侧，固定杆12的外壁缠绕有弹簧13，且弹簧13的一端焊接于滑杆11的外壁，并且弹簧13的另一端固定于固定杆12的端部，该复位组件的设置为第一夹板7和第二夹板8同步提供了旋转复位的功能，使得第一夹板7和第二夹板8能够同步进行对称式旋转。
滑杆11与滑槽10为卡合式的滑动连接，且滑杆11通过弹簧13与固定杆12构成具有复位功能的伸缩结构，利用滑杆11在固定杆12外壁上的水平滑动以及滑杆11在滑槽10内部的相对滑动可同步将弹簧13的复位作用传递至第一夹板7和第二夹板8上，从而使第一夹板7和第二夹板8同步具有旋转复位功能。
定位调节组件包括圆柱15、转板16和限位杆17，且支撑板14的上表面分别固定有圆柱15和限位杆17，圆柱15的外壁依次套设有两个转板16，且两个转板16的另一端分别与第一夹板7和第二夹板8的端部铰接，当支撑板14随着夹持柱4竖直上升时，支撑板14会同步带动两组限位杆17上升，且由于两组转板16是套合在圆柱15外壁上的，因此转板16不会同步上升，但是两组转板16会逐步受到两组限位杆17的挤压作用，从而使得两组转板16逐渐进行收紧式旋转并同步对第一夹板7和第二夹板8的端部产生向内的挤压作用，进而实现第一夹板7和第二夹板8的收紧，并实现了对试管主体3的调平。
限位杆17设置为锥台状，且限位杆17关于支撑板14的中心轴线对称设置有两组，并且两个限位杆17分别与两个转板16的外壁贴合连接，由于转板16的外壁与限位杆17的上端为贴合连接，因此当锥台状的限位杆17逐步上升时会逐渐增大对相邻转板16的挤压作用，从而使得转板16会同步进行适应性旋转。
工作原理：在使用该自动液体分平结构时，如图1和图2所示，按照正常的血清提取步骤，机械臂会依次将试管主体3放置在如图1和图2所示的第一夹板7和第二夹板8之间，此时由于第一夹板7和第二夹板8之间的夹持力度不足，因此相应的试管主体3可能会处于倾斜状态，随即操控机械臂对夹持柱4进行夹取并带动夹持柱4逐步上升，且夹持柱4会沿着定位柱5的上端竖直向上滑动并同步带动八组支撑板14竖直上升。
与此同时，支撑板14会同步带动两组限位杆17上升，且由于两组转板16是套合在圆柱15外壁上的，因此转板16不会同步上升，但是两组转板16会逐步受到两组限位杆17的挤压作用，从而使得两组转板16逐渐进行收紧式旋转并同步对第一夹板7和第二夹板8的端部产生向内的挤压作用，使得第一夹板7和第二夹板8同步进行开口收紧式的对称式旋转，并同步推动两组滑杆11沿着固定杆12的外壁进行相互靠近的水平滑动并拉伸弹簧13，进而实现第一夹板7和第二夹板8的收紧，并实现了对试管主体3的调平，因此在试管盒1转移期间，试管主体3会在第一夹板7和第二夹板8的收紧作用下自动调平，避免试管主体3倾斜与试管盒1内壁发生碰撞的情况发生，实用性较高，而且不会影响后续机械臂对试管主体3的单独夹取。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动液体分平结构，包括试管盒(1)，其特征在于：所述试管盒(1)的内表面铺设有橡胶软垫(2)，且橡胶软垫(2)的上方等角度分布有试管主体(3)，并且试管盒(1)的中心处固定有夹持柱(4)，所述夹持柱(4)的下端滑动配合有定位柱(5)的上端，且定位柱(5)的下端固定于试管盒(1)的内壁，所述试管盒(1)的内壁固定有固定块(6)，且固定块(6)的端部分别铰接有第一夹板(7)和第二夹板(8)，所述第一夹板(7)和第二夹板(8)的内壁均设置有橡胶垫片(9)，且第一夹板(7)和第二夹板(8)的端部与固定块(6)之间均安装有复位组件，所述夹持柱(4)的外壁固定有支撑板(14)，且支撑板(14)与第一夹板(7)和第二夹板(8)之间设置有定位调节组件，用以对第一夹板(7)和第二夹板(8)的夹角进行自动调节。
2.根据权利要求1所述的一种自动液体分平结构，其特征在于：所述定位柱(5)的上端设置为正五边形结构，且支撑板(14)在夹持柱(4)的外壁等角度分布有八组，并且两个所述橡胶垫片(9)均与试管主体(3)的外壁贴合连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动液体分平结构，其特征在于：所述复位组件包括滑槽(10)、滑杆(11)、固定杆(12)和弹簧(13)，且第一夹板(7)和第二夹板(8)的端部均开设有滑槽(10)，所述滑槽(10)的内部滑动设置有滑杆(11)的一端，且滑杆(11)的另一端贯穿有固定杆(12)，并且固定杆(12)的端部固定于固定块(6)的边侧，所述固定杆(12)的外壁缠绕有弹簧(13)，且弹簧(13)的一端焊接于滑杆(11)的外壁，并且弹簧(13)的另一端固定于固定杆(12)的端部。
4.根据权利要求3所述的一种自动液体分平结构，其特征在于：所述滑杆(11)与滑槽(10)为卡合式的滑动连接，且滑杆(11)通过弹簧(13)与固定杆(12)构成具有复位功能的伸缩结构。
5.根据权利要求1所述的一种自动液体分平结构，其特征在于：所述定位调节组件包括圆柱(15)、转板(16)和限位杆(17)，且支撑板(14)的上表面分别固定有圆柱(15)和限位杆(17)，所述圆柱(15)的外壁依次套设有两个所述转板(16)，且两个所述转板(16)的另一端分别与第一夹板(7)和第二夹板(8)的端部铰接。
6.根据权利要求5所述的一种自动液体分平结构，其特征在于：所述限位杆(17)设置为锥台状，且限位杆(17)关于支撑板(14)的中心轴线对称设置有两组，并且两个所述限位杆(17)分别与两个所述转板(16)的外壁贴合连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117817709A (zh) * | 2024-03-05 | 2024-04-05 | 北京众驰伟业科技发展有限公司 | 一种机械臂 |
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- 2022-07-04 CN CN202221702970.2U patent/CN217796252U/zh active Active
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