CN217793223U - 行星减速碎骨器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行星减速碎骨器，属于医疗器械技术领域，所述行星减速碎骨器包括底座，底座上设有横向放置的管状碎骨器主体，碎骨器主体的内部设有碎骨刀；碎骨器主体内在碎骨刀的内部设有接骨斗；碎骨器主体的一端设有行星齿轮减速器，行星齿轮减速器远离碎骨器主体的一端设有动力输入轴，行星齿轮减速器靠近碎骨器主体的一端设有动力输出轴；碎骨刀靠近行星齿轮减速器的一端设有用于与动力输出轴相配合的连接段，动力输出轴和连接段其中一个上设置有连接孔以实现两者的插装连接。本实用新型的行星减速碎骨器缩短了力矩，减小了碎骨刀受到的扭转力，防止碎骨刀上的碎骨孔产生不必要的磨损，碎骨刀使用寿命长，碎骨效果好。

Description

行星减速碎骨器

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是指一种行星减速碎骨器。

背景技术

在治疗脊柱创伤和疾病造成的病症时，都是对脊柱进行减压、固定和融合的一个过程；为了保证脊柱的稳定性和后期的骨融合，手术中会在椎体间或在骨缺损处填入自体骨引导骨生长。

现有的手术过程中植骨时都是用骨凿取骨后利用咬骨钳将骨咬成较小的块植入人体，这样的不足之处是咬骨钳咬的骨块比较大并且不均匀，对植骨后的骨愈合效果不佳。

为解决该问题，申请人在先申请CN215821288U公开了一种碎骨器，该碎骨器能够将自体骨研磨成骨碎屑，但其减速器体积较大，较为笨重，并且碎骨刀靠近齿轮减速器的一端设有轴向向外延伸的转轴，该转轴用于插入齿轮减速器的轴套以实现动力传递，这样力矩较长，碎骨刀受到的扭转力较大，使碎骨刀上的碎骨孔易产生不必要的磨损，由此导致碎骨刀使用寿命短，碎骨效果差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种体积小，碎骨效果好，碎骨刀使用寿命长的行星减速碎骨器。

为解决上述技术问题，本实用新型提供技术方案如下：

一种行星减速碎骨器，包括底座，所述底座上设有横向放置的管状碎骨器主体，其中：

所述碎骨器主体的上方设有骨块入口，所述骨块入口设有压骨器；

所述碎骨器主体的内部设有横向放置可转动且呈管状的碎骨刀；

所述碎骨器主体内在所述碎骨刀的内部设有接骨斗；

所述碎骨器主体的一端设有行星齿轮减速器，所述行星齿轮减速器远离所述碎骨器主体的一端设有动力输入轴，所述行星齿轮减速器靠近所述碎骨器主体的一端设有动力输出轴；

所述碎骨刀靠近所述行星齿轮减速器的一端设有用于与所述动力输出轴相配合的连接段，所述动力输出轴和所述连接段其中一个上设置有连接孔以实现两者的插装连接。

进一步的，所述碎骨刀包括为主体部的大径段，所述大径段靠近所述行星齿轮减速器的一端设有小径段，所述小径段构成所述连接段，所述大径段和小径段之间形成径向过渡段，所述连接孔位于所述小径段内。

进一步的，所述行星齿轮减速器包括减速器箱体，所述减速器箱体和碎骨器主体插装配合并通过插装配合段螺纹连接。

进一步的，所述行星齿轮减速器包括减速器箱体，所述减速器箱体内设有太阳齿轮、内齿圈、以及位于所述太阳齿轮和内齿圈之间且与所述太阳齿轮和内齿圈相啮合的行星齿轮，所述行星齿轮安装在行星架上，所述太阳齿轮的齿轮轴用作为所述动力输入轴，所述行星架靠近所述碎骨器主体的一端设置所述动力输出轴。

进一步的，所述行星架包括行星架底板和行星架端盖，所述行星齿轮位于所述行星架底板和行星架端盖之间且转动装配在所述行星架底板和行星架端盖上，所述行星架底板靠近所述碎骨器主体的端面上固设有所述动力输出轴，所述太阳齿轮位于所述行星架底板和行星架端盖之间且其齿轮轴穿出所述行星架端盖。

进一步的，所述行星架底板和动力输出轴上设有轴向延伸的安装孔，所述太阳齿轮的齿轮轴的一端转动装配在所述安装孔内，另一端铰接穿出所述行星架端盖，所述太阳齿轮的齿轮轴与所述动力输出轴同轴设置。

进一步的，所述行星齿轮的数量为两个以上，所述行星架底板上在相邻行星齿轮之间设有定位凸台，所述定位凸台的端面上设有定位柱，所述行星架端盖上设有与所述定位柱相配合的定位孔；

和/或，所述动力输出轴为外六方柱，所述连接孔为与所述外六方柱相配合的内六方孔；

和/或，所述减速器箱体包括箱体主体和减速器端盖，所述行星架端盖和减速器端盖之间设置有尼龙挡片轴套。

进一步的，所述碎骨器主体为一体化设置，所述碎骨器主体的两端设有用于将端部封堵的封堵结构，所述行星齿轮减速器与所述碎骨器主体的一端可拆连接并构成所述碎骨器主体该端的封堵结构。

进一步的，所述碎骨器主体的另一端设有接骨斗端盖，所述接骨斗端盖与所述碎骨器主体该端可拆连接并构成所述碎骨器主体该端的封堵结构，所述接骨斗端盖和所述接骨斗固定连接；

和/或，所述减速器箱体靠近所述碎骨器主体的端面上设有所述插装配合段，所述碎骨器主体靠近所述减速器箱体的一端侧面设有一对相对设置的螺纹孔，所述螺纹孔内穿设有固定螺钉，所述固定螺钉的末端挤压固定所述插装配合段。

进一步的，所述碎骨刀的大径段的内表面在成排设置的碎骨孔之间设有沿所述碎骨刀的轴向方向延伸的斜向加强肋，所述斜向加强肋延伸至所述碎骨刀的径向过渡段的内表面。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的行星减速碎骨器，其碎骨器主体的一端设有行星齿轮减速器，以实现减速增扭，可大大降低磨骨所需要的输入力矩，可减小碎骨时的顿挫，均匀碎骨且省力，并且行星齿轮减速器体积小，较为轻便；行星齿轮减速器远离碎骨器主体的一端设有动力输入轴，靠近碎骨器主体的一端设有动力输出轴，碎骨器主体内的碎骨刀靠近行星齿轮减速器的一端设有用于与动力输出轴相配合的连接段，动力输出轴和连接段其中一个上设置有连接孔以实现两者的插装连接，相比于现有技术，由于本实用新型采用连接段与动力输出轴相配合，且动力输出轴和连接段其中一个上设置有连接孔以实现动力传递，这样缩短了力矩，减小了碎骨刀受到的扭转力，防止碎骨刀上的碎骨孔产生不必要的磨损，碎骨刀使用寿命长，碎骨效果好。

附图说明

图1为本实用新型的行星减速碎骨器的整体结构示意图；

图2为本实用新型的行星减速碎骨器的整体结构剖视图；

图3为本实用新型的行星减速碎骨器的分解结构示意图；

图4为本实用新型的行星减速碎骨器中碎骨器主体部分的结构示意图，其中(a)为立体图，(b)为剖视图；

图5为本实用新型的行星减速碎骨器在固定螺钉处的截面图；

图6为本实用新型的行星减速碎骨器中行星齿轮减速器的结构示意图，其中(a)为一个方向的立体图，(b)为另一个方向的立体图；

图7为本实用新型的行星减速碎骨器中行星齿轮减速器的剖视结构示意图；

图8为本实用新型的行星减速碎骨器中行星齿轮减速器的分解结构示意图；

图9为本实用新型的行星减速碎骨器中碎骨刀和行星齿轮减速器的配合关系示意图；

图10为本实用新型的行星减速碎骨器中碎骨刀的大径段的展开结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本实用新型提供一种行星减速碎骨器，如图1-10所示，包括底座1，底座1上设有横向放置的管状碎骨器主体2(具体的，底座1和碎骨器主体2可以焊接成一体)，其中：

碎骨器主体2的上方设有骨块入口21，骨块入口21设有压骨器22，方便给骨块入口21内的自体骨块加压，使自体骨块与碎骨刀23充分接触；

碎骨器主体2的内部设有横向放置可转动且呈管状的碎骨刀23，可将自体骨块研磨成粒度更小更均匀的骨碎屑，提高植骨后骨愈合效果；

碎骨器主体2内在碎骨刀23的内部设有接骨斗24，可方便收集骨碎屑；

碎骨器主体2的一端设有行星齿轮减速器3，行星齿轮减速器3远离碎骨器主体2的一端(图中所示实施例的右端)设有动力输入轴31，行星齿轮减速器3靠近碎骨器主体2的一端(图中所示实施例的左端)设有动力输出轴32；

碎骨刀23靠近行星齿轮减速器3的一端设有用于与动力输出轴32相配合的连接段，动力输出轴32和连接段其中一个上设置有连接孔231以实现两者的插装连接。

使用时，先将从病人身上取得的自体骨块放入碎骨器主体2上方的骨块入口21内，然后将压骨器22放入骨块入口21内并按压压骨器22使自体骨块充分与碎骨刀23接触，此时使用工具(摇把4或电动手术工具)驱动行星齿轮减速器3的动力输入轴31，行星齿轮减速器3的动力输出轴32带动碎骨刀23在碎骨器主体2内转动，进而将骨块入口21内的自体骨块粉碎，粉碎后的骨碎屑掉落在接骨斗24内。

本实用新型的行星减速碎骨器，其碎骨器主体的一端设有行星齿轮减速器，以实现减速增扭，可大大降低磨骨所需要的输入力矩，可减小碎骨时的顿挫，均匀碎骨且省力，并且行星齿轮减速器体积小，较为轻便；行星齿轮减速器远离碎骨器主体的一端设有动力输入轴，靠近碎骨器主体的一端设有动力输出轴，碎骨器主体内的碎骨刀靠近行星齿轮减速器的一端设有用于与动力输出轴相配合的连接段，动力输出轴和连接段其中一个上设置有连接孔以实现两者的插装连接，相比于现有技术，由于本实用新型采用连接段与动力输出轴相配合，且动力输出轴和连接段其中一个上设置有连接孔以实现动力传递，这样缩短了力矩，减小了碎骨刀受到的扭转力，防止碎骨刀上的碎骨孔产生不必要的磨损，碎骨刀使用寿命长，碎骨效果好。

本实用新型的行星减速碎骨器能够快速高效的将病人身上取得的自体骨块研磨成粒度更小更均匀的骨碎屑，方便手术的开展，提高植骨后骨愈合效果，减少病人的恢复时间。本实用新型适用于脊柱等各类手术中。

如图4和图9所示，碎骨刀23可以包括为主体部的大径段232，大径段232靠近行星齿轮减速器3的一端设有小径段233，小径段233构成连接段，大径段232和小径段233之间形成径向过渡段234(即变径结构)，连接孔231位于小径段233内，这样能够大大提高碎骨刀23端部的强度，提高碎骨刀23抗扭转性能。

如图5-8所示，行星齿轮减速器3可以包括减速器箱体，减速器箱体和碎骨器主体2插装配合并通过插装配合段331螺纹连接(具体的，插装配合段331上设有外螺纹)，这样可以使行星齿轮减速器3和碎骨器主体2同轴设置，在行星齿轮减速器3旋转安装的过程中，行星齿轮减速器3和碎骨器主体2之间不会产生偏置而导致机构不稳。

本实用新型中，行星齿轮减速器3可以采用本领域技术人员容易想到的各种结构形式，为方便实施，优选采用以下结构形式：

如图6-9所示，行星齿轮减速器3可以包括减速器箱体，减速器箱体内设有太阳齿轮35、内齿圈36(具体的，内齿圈36可以固设在减速器箱体内)、以及位于太阳齿轮35和内齿圈36之间且与太阳齿轮35和内齿圈36相啮合的行星齿轮37，行星齿轮37安装在行星架上，太阳齿轮35的齿轮轴用作为动力输入轴31，行星架靠近碎骨器主体2的一端设置动力输出轴32。此时驱动动力输入轴31转动，动力输入轴31带动太阳齿轮35转动，太阳齿轮35带动行星齿轮37转动，行星齿轮37与内齿圈36相啮合，反作用于行星架使行星架在减速器箱体内做减速旋转，行星架带动动力输出轴32转动，进而将动力传输至碎骨刀23。动力输出轴32可以为外六方柱，连接孔231为与外六方柱相配合的内六方孔。

如图7-9所示，行星架可以包括行星架底板38和行星架端盖39，行星齿轮37位于行星架底板38和行星架端盖39之间且转动装配在行星架底板38和行星架端盖39上(具体的，行星齿轮37的齿轮轴的两端可以分别焊接在行星架底板38和行星架端盖39上，行星齿轮37转动装配在该齿轮轴上)，行星架底板38靠近碎骨器主体2的端面上固设有动力输出轴32，太阳齿轮35位于行星架底板38和行星架端盖39之间且其齿轮轴穿出行星架端盖39。

如图7所示，行星架底板38和动力输出轴32上可以设有轴向延伸的安装孔30，太阳齿轮35的齿轮轴(即动力输入轴31)的一端转动装配在安装孔30内，另一端铰接穿出行星架端盖39，太阳齿轮35的齿轮轴(即动力输入轴31)与动力输出轴32同轴设置，这样可以使行星齿轮减速器3整体结构更紧凑，进一步减小减速器体积。

如图6-9所示，为方便定位安装行星架端盖39，行星齿轮37的数量优选为两个以上，行星架底板38上在相邻行星齿轮37之间可以设有定位凸台381，定位凸台381的端面上设有定位柱382，行星架端盖39上设有与定位柱382相配合的定位孔391；定位柱382和行星架端盖39之间定位后可以采用焊接固定。行星架底板38和行星架端盖39优选均为圆盘状。图中所示实施例，行星齿轮37的数量为3个且围绕太阳齿轮35均匀设置，这样通过行星齿轮减速器可以将速度减小到1/6，增大碎骨刀23的扭矩，减小碎骨时的顿挫，更省力。

如图7所示，减速器箱体可以包括箱体主体33和减速器端盖34，行星架端盖39和减速器端盖34之间设置有尼龙挡片轴套392，以支撑行星架端盖39。行星架底板38与箱体主体33之间可以设有尼龙挡片383，以防止磨损。

如图1-3所示，碎骨器主体2优选为一体化设置(即碎骨器主体2为一体结构，未分为上下两瓣)，碎骨器主体2的两端设有用于将端部封堵的封堵结构，行星齿轮减速器3与碎骨器主体2的一端(图中右端)可拆连接并构成碎骨器主体2该端的封堵结构，以方便安装和拆卸碎骨刀23。

如图1-3所示，为进一步方便安装和拆卸碎骨刀23，同时避免碎骨时骨粒溅出，碎骨器主体2的另一端(图中左端)可以设有接骨斗端盖25，接骨斗端盖25与碎骨器主体2该端可拆连接(即盖设)并构成碎骨器主体2该端的封堵结构；接骨斗端盖25和接骨斗24优选固定连接，这样可以将接骨斗端盖25和接骨斗24一起从碎骨器主体2上拆卸下来，方便整个行星减速碎骨器的拆卸清洗，也方便取出接骨斗24内的骨碎屑，当然，在其他实施例中，接骨斗端盖25和接骨斗24也可以分体设置，接骨斗24通过其他结构设置在碎骨器主体2内，接骨斗端盖25仅起封堵作用，接骨斗端盖25和接骨斗24需要分别从碎骨器主体2上拆卸下来。接骨斗端盖25和碎骨器主体2之间的可拆连接可以采用本领域常规技术手段，例如接骨斗端盖螺纹连接在碎骨器主体上。

行星齿轮减速器3与碎骨器主体2的可拆连接，可以采用本领域技术人员容易想到的各种结构形式，例如碎骨器主体靠近行星齿轮减速器的一端设有外螺纹，行星齿轮减速器靠近碎骨器主体的一端设有与外螺纹相配合的内螺纹；然而，为方便实施，本实用新型优选采用以下结构形式：

如图2、图5和图7-9所示，为提高减速器箱体与碎骨器主体2连接处的牢固性，减速器箱体(即箱体主体33)靠近碎骨器主体2的端面上可以设有插装配合段331(具体的，插装配合段331位于碎骨器主体2的内侧)，碎骨器主体2靠近减速器箱体(即箱体主体33)的一端侧面设有一对相对设置的螺纹孔，螺纹孔内穿设有固定螺钉332，固定螺钉332的末端挤压固定插装配合段331。

在改进实施例中，如图10所示，碎骨刀23的大径段232上可以设有碎骨孔230，碎骨孔230沿碎骨刀23的轴向方向成多排排列，每一排碎骨孔230均倾斜设置在碎骨刀23的大径段232上，即每一排碎骨孔230所连成的斜线均与碎骨刀23的轴线方向有夹角α，α具体可以为30-60度；这样在碎骨刀23与骨块入口21内自体骨块接触时，倾斜设置的碎骨孔230可大大减少接触面上的碎骨孔230的数量，从而减少碎骨刀23的阻力，降低磨骨所需要的输入力矩，进而减小碎骨时的顿挫，提高碎骨效果。

优选的，碎骨刀23的大径段232的内表面在成排设置的碎骨孔230之间可以设有沿碎骨刀23的轴向方向延伸的斜向加强肋(图10中虚线M位置)，斜向加强肋延伸至碎骨刀23的径向过渡段234的内表面(未示出)，以提高碎骨刀23的整体强度，防止碎骨刀23因扭转力发生变形。

如图2和图4所示，为方便使碎骨刀23旋转装配在碎骨器主体2内，可采用如下结构形式：碎骨刀23的两端分别为主动端(即小径段233)和从动端(即大径段232左端)，主动端和从动端分别套设有尼龙轴套235、236，以支撑碎骨刀，使碎骨刀23旋转装配在碎骨器主体2内。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种行星减速碎骨器，其特征在于，包括底座，所述底座上设有横向放置的管状碎骨器主体，其中：

所述碎骨器主体的上方设有骨块入口，所述骨块入口设有压骨器；

所述碎骨器主体的内部设有横向放置可转动且呈管状的碎骨刀；

所述碎骨器主体内在所述碎骨刀的内部设有接骨斗；

所述碎骨器主体的一端设有行星齿轮减速器，所述行星齿轮减速器远离所述碎骨器主体的一端设有动力输入轴，所述行星齿轮减速器靠近所述碎骨器主体的一端设有动力输出轴；

所述碎骨刀靠近所述行星齿轮减速器的一端设有用于与所述动力输出轴相配合的连接段，所述动力输出轴和所述连接段其中一个上设置有连接孔以实现两者的插装连接。

2.根据权利要求1所述的行星减速碎骨器，其特征在于，所述碎骨刀包括为主体部的大径段，所述大径段靠近所述行星齿轮减速器的一端设有小径段，所述小径段构成所述连接段，所述大径段和小径段之间形成径向过渡段，所述连接孔位于所述小径段内。

3.根据权利要求1所述的行星减速碎骨器，其特征在于，所述行星齿轮减速器包括减速器箱体，所述减速器箱体和碎骨器主体插装配合并通过插装配合段螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的行星减速碎骨器，其特征在于，所述行星齿轮减速器包括减速器箱体，所述减速器箱体内设有太阳齿轮、内齿圈、以及位于所述太阳齿轮和内齿圈之间且与所述太阳齿轮和内齿圈相啮合的行星齿轮，所述行星齿轮安装在行星架上，所述太阳齿轮的齿轮轴用作为所述动力输入轴，所述行星架靠近所述碎骨器主体的一端设置所述动力输出轴。

5.根据权利要求4所述的行星减速碎骨器，其特征在于，所述行星架包括行星架底板和行星架端盖，所述行星齿轮位于所述行星架底板和行星架端盖之间且转动装配在所述行星架底板和行星架端盖上，所述行星架底板靠近所述碎骨器主体的端面上固设有所述动力输出轴，所述太阳齿轮位于所述行星架底板和行星架端盖之间且其齿轮轴穿出所述行星架端盖。

6.根据权利要求5所述的行星减速碎骨器，其特征在于，所述行星架底板和动力输出轴上设有轴向延伸的安装孔，所述太阳齿轮的齿轮轴的一端转动装配在所述安装孔内，另一端铰接穿出所述行星架端盖，所述太阳齿轮的齿轮轴与所述动力输出轴同轴设置。

7.根据权利要求5所述的行星减速碎骨器，其特征在于，所述行星齿轮的数量为两个以上，所述行星架底板上在相邻行星齿轮之间设有定位凸台，所述定位凸台的端面上设有定位柱，所述行星架端盖上设有与所述定位柱相配合的定位孔；

和/或，所述动力输出轴为外六方柱，所述连接孔为与所述外六方柱相配合的内六方孔；

和/或，所述减速器箱体包括箱体主体和减速器端盖，所述行星架端盖和减速器端盖之间设置有尼龙挡片轴套。

8.根据权利要求3所述的行星减速碎骨器，其特征在于，所述碎骨器主体为一体化设置，所述碎骨器主体的两端设有用于将端部封堵的封堵结构，所述行星齿轮减速器与所述碎骨器主体的一端可拆连接并构成所述碎骨器主体该端的封堵结构。

9.根据权利要求8所述的行星减速碎骨器，其特征在于，所述碎骨器主体的另一端设有接骨斗端盖，所述接骨斗端盖与所述碎骨器主体该端可拆连接并构成所述碎骨器主体该端的封堵结构，所述接骨斗端盖和所述接骨斗固定连接；

和/或，所述减速器箱体靠近所述碎骨器主体的端面上设有所述插装配合段，所述碎骨器主体靠近所述减速器箱体的一端侧面设有一对相对设置的螺纹孔，所述螺纹孔内穿设有固定螺钉，所述固定螺钉的末端挤压固定所述插装配合段。

10.根据权利要求2所述的行星减速碎骨器，其特征在于，所述碎骨刀的大径段的内表面在成排设置的碎骨孔之间设有沿所述碎骨刀的轴向方向延伸的斜向加强肋，所述斜向加强肋延伸至所述碎骨刀的径向过渡段的内表面。

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