CN217792856U - 一种新型扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体地说是一种新型扫地机器人，包括扫地机器人的机壳，所述机壳可拆卸式固定连接有密闭的集料箱，集料箱上固定设置有抽气泵，集料箱内设有外端穿出集料箱吸尘管，吸尘管与集料箱通过密封轴承转动连接，吸尘管位于外壳边缘处，吸尘管经设置在集料箱上的驱动装置沿其竖向轴心线转动，驱动装置经扫地机器人控制器控制，吸尘管的外端连通圆管的一端，圆管呈L型且另一端朝下，抽气泵的吸气端通过进气管穿入集料箱内且经过固定设置在集料箱内的滤板封堵。本申请的使用，能通过旋转吸尘管带动圆管转动，进而使得圆管的竖向部分朝向墙角实现对墙角吸尘，达到更好的吸尘效果。

Description

一种新型扫地机器人

技术领域

本实用新型属于扫地机器人技术领域，具体地说是一种新型扫地机器人。

背景技术

扫地机器人是智能家用电器 的一种，能凭借一定的人工智能 ，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物 先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘 、擦地工作的机器人 ，也统一归为扫地机器人。

现有的扫地机器人在使用时，由于其为圆形结构，扫地部分位于下侧，因此针对墙角位置处，扫地机器人往往很难对其清扫，进而造成墙角不能清理。

实用新型内容

本实用新型提供一种新型扫地机器人，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种新型扫地机器人，包括扫地机器人的机壳，所述机壳顶面边缘处可拆卸式固定连接有密闭的集料箱，集料箱上固定设置有抽气泵，集料箱内设有外端穿出集料箱吸尘管，吸尘管与集料箱通过密封轴承转动连接，吸尘管经设置在集料箱上的驱动装置沿其竖向轴心线转动，驱动装置经扫地机器人控制器控制，吸尘管的外端连通圆管的一端，圆管呈L型且另一端朝下，抽气泵的吸气端通过进气管穿入集料箱内且经过固定设置在集料箱内的滤板封堵。

本申请在使用时，当需要清理墙角时，扫地机器人控制器控制驱动装置使得驱动装置带动吸尘管旋转，吸尘管的旋转带动圆管的旋转，由于圆管为L型结构，且吸尘管位于外壳边缘处，因此在圆管在旋转时，圆管能根据旋转角度变化改变到外壳之间的距离同时结合扫地机器人的移动，能保证圆管的竖向管位于墙角的上方，在该位置时，控制器控制抽气泵启动抽气，从而集料箱内产生负压，气体经圆管和吸尘管进入集料箱内，从而灰尘颗粒被带入集料箱内并被滤板阻挡在集料箱内，实现对墙角的清理。

作为优选，所述的驱动装置包括固定设置在集料箱上的驱动电机，驱动电机经扫地机器人控制器控制，驱动电机转轴同轴固定连接有主动齿轮，吸尘管上套接有与主动齿轮啮合的从动齿轮。驱动电机转轴的转动带动主动齿轮的转动，主动齿轮的转动带动从动齿轮的转动，从动齿轮的转动带动吸尘管的转动。

作为优选，所述的集料箱位于扫地机器人前进方向的前侧，圆管向扫地机器人的后侧放置且圆管的竖管与外壳边缘接触。圆管不使用时防止在扫地机器人前进方向的后侧，从而能避免圆管影响扫地机器人的正常使用。

作为优选，所述的集料箱内设有外管，外管内从上到下分布有上环形板、滤板和下环形板，上环形板固定连接在外管内，下环形板与上环形板可拆卸固定连接且滤板经上环形板和下环形板夹持，进气管下端面穿过上环形板与滤板顶面接触，上环形板和下环形板夹持住滤板能保证滤板的稳定，而上环形板能从下环形板上拆下则能保证更换清理滤板。

作为优选，所述的集料箱出料口开设在下部，出料口经螺纹连接的端盖密封，集料箱底面内壁固定连接有斜板，斜板朝出料口方向向下倾斜。斜板具有导料的作用，能方便将物料从集料箱滑落至出料口并经出料口流出。

作为优选，所述的机壳的顶面开设有凹槽，凹槽的两侧内壁开设有卡槽，凹槽内设有固定块，固定块与集料箱底面固定连接，固定块两侧开设有滑槽，滑槽内滑动配合有卡块，卡块与滑槽通过弹簧固定连接，卡块朝向卡槽的一侧为半球形结构。将固定块插入凹槽内，卡块能在弹簧作用下卡入卡槽内，从而使得集料箱与机壳固定连接，由于卡块朝向卡槽的一侧为半球形结构，则能保证将固定块从凹槽内拔出。

本实用新型的有益效果为：本申请的使用，能通过旋转吸尘管带动圆管转动，进而使得圆管的竖向部分朝向墙角实现对墙角吸尘，达到更好的吸尘效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是集料箱结构示意图；

图3是 外管内部结构图；

图4是固定块结构示意图。

图中所示：

1、机壳，2、集料箱，3、吸尘管，4、圆管，5、滤板，6、主动齿轮，7、从动齿轮，8、外管，9、上环形板，10、下环形板，11、斜板，12、固定块，13、滑槽，14、卡块，15、弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种新型扫地机器人，如图1-4所示。包括扫地机器人的机壳1，所述机壳1顶面边缘处可拆卸式固定连接有密闭的集料箱2，集料箱2上固定设置有抽气泵，集料箱2内设有外端穿出集料箱2吸尘管3，吸尘管3与集料箱2通过密封轴承转动连接。

吸尘管3经设置在集料箱2上的驱动装置沿其竖向轴心线转动，驱动装置包括固定设置在集料箱2上的驱动电机，驱动电机经扫地机器人控制器控制，驱动电机转轴同轴固定连接有主动齿轮6，吸尘管3上套接有与主动齿轮6啮合的从动齿轮7。

吸尘管3的外端连通圆管4的一端，圆管4呈L型且另一端朝下，抽气泵的吸气端通过进气管穿入集料箱2内且经过固定设置在集料箱2内的滤板5封堵。

本申请在不使用时,圆管4的横管朝后布置，具体布置如图1所示，本申请使用时，当需要清理墙角时，扫地机器人控制器控制驱动装置的驱动电机，驱动电机转轴的转动带动主动齿轮6的转动，主动齿轮6的转动带动从动齿轮7的转动，从动齿轮7的转动带动吸尘管3的转动。驱动电机转轴同轴固定连接有主动齿轮6，吸尘管3上套接有与主动齿轮6啮合的从动齿轮7。驱动电机转轴的转动带动主动齿轮6的转动，主动齿轮6的转动带动从动齿轮7的转动，从动齿轮7的转动带动吸尘管3的转动使得驱动装置带动吸尘管3旋转，吸尘管3的旋转带动圆管4的旋转，由于圆管4为L型结构，且吸尘管3位于外壳边缘处，因此在圆管4在旋转时，圆管4能根据旋转角度变化改变到外壳之间的距离同时结合扫地机器人的移动，能保证圆管4的竖向管位于墙角的上方，在该位置时，控制器控制抽气泵启动抽气，从而集料箱2内产生负压，气体经圆管4和吸尘管3进入集料箱2内，从而灰尘颗粒被带入集料箱2内并被滤板5阻挡在集料箱2内，实现对墙角的清理。

集料箱2位于扫地机器人前进方向的前侧，圆管4向扫地机器人的后侧放置且圆管4的竖管与外壳边缘接触。圆管4不使用时防止在扫地机器人前进方向的后侧，从而能避免圆管4影响扫地机器人的正常使用。

集料箱2内设有外管8，外管8内从上到下分布有上环形板9、滤板5和下环形板10，上环形板9固定连接在外管8内，下环形板10与上环形板9可拆卸固定连接且滤板5经上环形板9和下环形板10夹持，进气管下端面穿过上环形板9与滤板5顶面接触，上环形板9和下环形板10夹持住滤板5能保证滤板5的稳定，而上环形板9能从下环形板10上拆下则能保证更换清理滤板5。

集料箱2出料口开设在下部，出料口经螺纹连接的端盖密封，集料箱2底面内壁固定连接有斜板11，斜板11朝出料口方向向下倾斜。斜板11具有导料的作用，能方便将物料从集料箱2滑落至出料口并经出料口流出。

机壳1的顶面开设有凹槽，凹槽的两侧内壁开设有卡槽，凹槽内设有固定块12，固定块12与集料箱2底面固定连接，固定块12两侧开设有滑槽13，滑槽13内滑动配合有卡块14，卡块14与滑槽13通过弹簧15固定连接，卡块14朝向卡槽的一侧为半球形结构。将固定块12插入凹槽内，卡块14能在弹簧15作用下卡入卡槽内，从而使得集料箱2与机壳1固定连接，由于卡块14朝向卡槽的一侧为半球形结构，则能保证将固定块12从凹槽内拔出。

本申请的使用，能通过旋转吸尘管3带动圆管4转动，进而使得圆管4的竖向部分朝向墙角实现对墙角吸尘，达到更好的吸尘效果。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种新型扫地机器人，其特征在于：包括扫地机器人的机壳，所述机壳可拆卸式固定连接有密闭的集料箱，集料箱上固定设置有抽气泵，集料箱内设有外端穿出集料箱吸尘管，吸尘管与集料箱通过密封轴承转动连接，吸尘管位于外壳边缘处，吸尘管经设置在集料箱上的驱动装置沿其竖向轴心线转动，驱动装置经扫地机器人控制器控制，吸尘管的外端连通圆管的一端，圆管呈L型且另一端朝下，抽气泵的吸气端通过进气管穿入集料箱内且经过固定设置在集料箱内的滤板封堵。

2.根据权利要求1所述的新型扫地机器人，其特征在于：驱动装置包括固定设置在集料箱上的驱动电机，驱动电机经扫地机器人控制器控制，驱动电机转轴同轴固定连接有主动齿轮，吸尘管上套接有与主动齿轮啮合的从动齿轮。

3.根据权利要求2所述的新型扫地机器人，其特征在于：集料箱位于扫地机器人前进方向的前侧，圆管向扫地机器人的后侧放置且圆管的竖管与外壳边缘接触。

4.根据权利要求1所述的新型扫地机器人，其特征在于：集料箱内设有外管，外管内从上到下分布有上环形板、滤板和下环形板，上环形板固定连接在外管内，下环形板与上环形板可拆卸固定连接且滤板经上环形板和下环形板夹持，进气管下端面穿过上环形板与滤板顶面接触。

5.根据权利要求1所述的新型扫地机器人，其特征在于：集料箱出料口开设在下部，出料口经螺纹连接的端盖密封，集料箱底面内壁固定连接有斜板，斜板朝出料口方向向下倾斜。

6.根据权利要求1所述的新型扫地机器人，其特征在于：机壳的顶面开设有凹槽，凹槽的两侧内壁开设有卡槽，凹槽内设有固定块，固定块与集料箱底面固定连接，固定块两侧开设有滑槽，滑槽内滑动配合有卡块，卡块与滑槽通过弹簧固定连接，卡块朝向卡槽的一侧为半球形结构。

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