CN217789479U - 一种具有锁紧机构的步进电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有锁紧机构的步进电机,包括电机本体,所述电机本体的一侧固定连接有固定板,并且电机本体的一侧设置有驱动轴,所述固定板的一侧固定连接有外框,所述固定板一侧的前后且位于外框的内部均固定连接有电动推杆,本实用新型涉及步进电机技术领域。该具有锁紧机构的步进电机,采用可移动式的限位板,当驱动轴在旋转使用的过程中,限位板位于输出轴上没有设置凸条的位置,当驱动轴需要锁紧的时候,限位板向下移动,使得凹槽卡住凸条,对驱动轴进行限位锁紧,避免其还继续进行旋转,在限位板对驱动轴进行锁紧的同时,卡杆也会起到一个辅助限位的作用,卡杆插进凸条中的限位槽中,起到双重限位的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及步进电机技术领域,具体为一种具有锁紧机构的步进电机。
背景技术
步进电动机是将电脉冲激励信号转换成相应的角位移或线位移的离散值控制电动机,这种电动机每当输入一个电脉冲就动一步,所以又称脉冲电动机,步进电动机多用于数字式计算机的外部设备,以及打印机、绘图机和磁盘等装置,步进电动机的驱动电源由变频脉冲信号源、脉冲分配器及脉冲放大器组成,由此驱动电源向电机绕组提供脉冲电流,步进电动机的运行性能决定于电机与驱动电源间的良好配合,步进电机的优点是没有累积误差,结构简单,使用维修方便,制造成本低,步进电动机带动负载惯量的能力大,适用于中小型机床和速度精度要求不高的地方,缺点是效率较低,发热大,有时会“失步”。
在步进电机的信号结束后,可以立刻锁死步进电机的驱动轴,现有对步进电机驱动轴进行锁紧的机构,大部分情况下都是采用两个相对的弧形板进行相对运动,从而达到锁紧的目的,这样的方式,驱动轴还在旋转的情况下,会与弧形板之间形成较大的摩擦而导致其停下,锁紧效果一般,还会造成驱动轴的磨损。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种具有锁紧机构的步进电机,解决了锁紧效果一般,还会造成驱动轴的磨损的问题。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种具有锁紧机构的步进电机,包括电机本体,所述电机本体的一侧固定连接有固定板,并且电机本体的一侧设置有驱动轴,所述固定板的一侧固定连接有外框,所述固定板一侧的前后且位于外框的内部均固定连接有电动推杆,所述电动推杆的输出端固定连接有连接块,并且两个连接块相对的一侧之间固定连接有限位板,所述驱动轴表面的前后均固定连接有凸条,并且限位板的内部开设有与凸条相适配的凹槽。
优选的,所述驱动轴的一端贯穿固定板并延伸至固定板的一侧,所述限位板的内部且位于两个凹槽相对的一侧之间开设有与驱动轴相适配的通孔。
优选的,所述外框内壁的前后均固定连接有滑板,并且连接块的一侧开设有与滑板相适配的滑槽。
优选的,所述固定板靠近外框一侧的顶部与底部均固定连接有滑杆,所述滑杆的一端贯穿限位板并延伸至限位板的一侧,所述滑杆延伸至限位板一侧的一端固定连接有挡块。
优选的,所述限位板内部的两侧均开设有活动槽,并且活动槽内壁两侧之间的顶部与底部均固定连接有活动杆,两个所述活动杆的表面之间滑动连接有滑块,所述滑块的一侧固定连接有卡杆,所述卡杆的一端贯穿凸条并延伸至凸条的内部。
优选的,所述凸条的内部开设有与卡杆相适配的限位槽,所述活动杆的表面且位于滑块与活动槽内壁相对的一侧之间固定连接有弹簧。
有益效果
本实用新型提供了一种具有锁紧机构的步进电机。与现有技术相比具备以下有益效果:
(1)、该具有锁紧机构的步进电机,通过电机本体的一侧固定连接有固定板,并且电机本体的一侧设置有驱动轴,固定板的一侧固定连接有外框,固定板一侧的前后且位于外框的内部均固定连接有电动推杆,电动推杆的输出端固定连接有连接块,并且两个连接块相对的一侧之间固定连接有限位板,驱动轴表面的前后均固定连接有凸条,并且限位板的内部开设有与凸条相适配的凹槽,采用可移动式的限位板,当驱动轴在旋转使用的过程中,限位板位于驱动轴上没有设置凸条的位置,当驱动轴需要锁紧的时候,限位板向下移动,使得凹槽卡住凸条,对驱动轴进行限位锁紧,避免其还继续进行旋转。
(2)、该具有锁紧机构的步进电机,通过限位板内部的两侧均开设有活动槽,并且活动槽内壁两侧之间的顶部与底部均固定连接有活动杆,两个活动杆的表面之间滑动连接有滑块,滑块的一侧固定连接有卡杆,卡杆的一端贯穿凸条并延伸至凸条的内部,凸条的内部开设有与卡杆相适配的限位槽,活动杆的表面且位于滑块与活动槽内壁相对的一侧之间固定连接有弹簧,在限位板对驱动轴进行锁紧的同时,卡杆也会起到一个辅助限位的作用,卡杆插进凸条中的限位槽中,起到双重限位的效果。
附图说明
图1为本实用新型结构的立体图;
图2为本实用新型电机本体结构的立体图;
图3为本实用新型外框内部结构的俯视图;
图4为本实用新型限位板的结构示意图。
图中:1-电机本体、2-固定板、3-驱动轴、4-外框、5-电动推杆、6-连接块、7-限位板、8-凸条、9-凹槽、10-通孔、11-滑板、12-滑槽、13-滑杆、14-挡块、15-活动槽、16-活动杆、17-滑块、18-卡杆、19-限位槽、20-弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种具有锁紧机构的步进电机,包括电机本体1,电机本体1的一侧固定连接有固定板2,并且电机本体1的一侧设置有驱动轴3,固定板2的一侧固定连接有外框4,固定板2一侧的前后且位于外框4的内部均固定连接有电动推杆5,电动推杆5的输出端固定连接有连接块6,并且两个连接块6相对的一侧之间固定连接有限位板7,驱动轴3表面的前后均固定连接有凸条8,并且限位板7的内部开设有与凸条8相适配的凹槽9。
采用可移动式的限位板7,当驱动轴3在旋转使用的过程中,限位板7位于驱动轴3上没有设置凸条8的位置,当驱动轴3需要锁紧的时候,限位板7向下移动,使得凹槽9卡住凸条8,对驱动轴3进行限位锁紧,避免其还继续进行旋转。
具体的,驱动轴3的一端贯穿固定板2并延伸至固定板2的一侧,限位板7的内部且位于两个凹槽9相对的一侧之间开设有与驱动轴3相适配的通孔10。
具体的,外框4内壁的前后均固定连接有滑板11,并且连接块6的一侧开设有与滑板11相适配的滑槽12。
具体的,固定板2靠近外框4一侧的顶部与底部均固定连接有滑杆13,滑杆13的一端贯穿限位板7并延伸至限位板7的一侧,滑杆13延伸至限位板7一侧的一端固定连接有挡块14。
具体的,限位板7内部的两侧均开设有活动槽15,并且活动槽15内壁两侧之间的顶部与底部均固定连接有活动杆16,两个活动杆16的表面之间滑动连接有滑块17,滑块17的一侧固定连接有卡杆18,在限位板7对驱动轴3进行锁紧的同时,卡杆18也会起到一个辅助限位的作用,卡杆18插进凸条8中的限位槽19中,起到双重限位的效果,卡杆18的一端贯穿凸条8并延伸至凸条8的内部。
具体的,凸条8的内部开设有与卡杆18相适配的限位槽19,活动杆16的表面且位于滑块17与活动槽15内壁相对的一侧之间固定连接有弹簧20。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
使用时,将位于驱动轴3前端,没有设置凸条8位置的限位板7向后移动,通过外部开关启动电动推杆5,电动推杆5带动限位板7往后移动,使得连接块6在滑板11上进行滑动,同时滑杆13也会在限位板7的内部进行滑动,限位板7往后移动的过程中,驱动轴3上的凸条8就会卡进限位板7上的凹槽9中,同时卡杆18在弹簧20的弹力作用下,就会卡进凸条8上的限位槽19中,对驱动轴3进行锁紧。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种具有锁紧机构的步进电机,包括电机本体(1),其特征在于:所述电机本体(1)的一侧固定连接有固定板(2),并且电机本体(1)的一侧设置有驱动轴(3),所述固定板(2)的一侧固定连接有外框(4),所述固定板(2)一侧的前后且位于外框(4)的内部均固定连接有电动推杆(5),所述电动推杆(5)的输出端固定连接有连接块(6),并且两个连接块(6)相对的一侧之间固定连接有限位板(7),所述驱动轴(3)表面的前后均固定连接有凸条(8),并且限位板(7)的内部开设有与凸条(8)相适配的凹槽(9)。
2.根据权利要求1所述的一种具有锁紧机构的步进电机,其特征在于:所述驱动轴(3)的一端贯穿固定板(2)并延伸至固定板(2)的一侧,所述限位板(7)的内部且位于两个凹槽(9)相对的一侧之间开设有与驱动轴(3)相适配的通孔(10)。
3.根据权利要求1所述的一种具有锁紧机构的步进电机,其特征在于:所述外框(4)内壁的前后均固定连接有滑板(11),并且连接块(6)的一侧开设有与滑板(11)相适配的滑槽(12)。
4.根据权利要求1所述的一种具有锁紧机构的步进电机,其特征在于:所述固定板(2)靠近外框(4)一侧的顶部与底部均固定连接有滑杆(13),所述滑杆(13)的一端贯穿限位板(7)并延伸至限位板(7)的一侧,所述滑杆(13)延伸至限位板(7)一侧的一端固定连接有挡块(14)。
5.根据权利要求1所述的一种具有锁紧机构的步进电机,其特征在于:所述限位板(7)内部的两侧均开设有活动槽(15),并且活动槽(15)内壁两侧之间的顶部与底部均固定连接有活动杆(16),两个所述活动杆(16)的表面之间滑动连接有滑块(17),所述滑块(17)的一侧固定连接有卡杆(18),所述卡杆(18)的一端贯穿凸条(8)并延伸至凸条(8)的内部。
6.根据权利要求5所述的一种具有锁紧机构的步进电机,其特征在于:所述凸条(8)的内部开设有与卡杆(18)相适配的限位槽(19),所述活动杆(16)的表面且位于滑块(17)与活动槽(15)内壁相对的一侧之间固定连接有弹簧(20)。
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- 2022-05-31 CN CN202221336529.7U patent/CN217789479U/zh active Active
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