CN217787397U - 一种基于无人机北斗定位硬件管理终端 - Google Patents

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胡乐
文彪
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Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种基于无人机北斗定位硬件管理终端,包括底板,底板的顶壁上固定有缓冲箱,缓冲箱的顶壁的四角均开设有导向孔,导向孔的内部活动设有竖直的连接柱,四个连接柱的顶端延伸至缓冲箱的上侧且固定有水平的缓冲板,缓冲板的顶壁上固定有卫星定位仪主体,缓冲板的底壁的四角均与缓冲箱的外顶壁连接有竖直的第一弹簧,缓冲箱的外顶壁的中间段固定有缓冲块,缓冲块的顶端固定于缓冲板的底壁上,位于缓冲块两侧的缓冲箱的顶壁上均开设有侧孔。本实用新型设计巧妙,安装便捷,减震效果较强,在无人机降落时发生的震动较小,不会因无人机降落时的震动而受损,故障率较低。

Description

一种基于无人机北斗定位硬件管理终端
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种基于无人机北斗定位硬件管理终端。
背景技术
北斗卫星定位仪是基于北斗卫星定位系统的卫星定位仪。无人机北斗卫星定位仪一般安装在无人机上。无人机降落时会发生震动。
现有的无人机北斗卫星定位仪的减震效果较差,造成无人机北斗卫星定位仪在无人机降落时会发生较大的震动,造成无人机北斗卫星定位仪容易因无人机降落时的震动而受损,造成无人机北斗卫星定位仪的故障率较高,为此我们提出一种基于无人机北斗定位硬件管理终端。
实用新型内容
为了改善现有的无人机北斗卫星定位仪的减震效果较差,造成无人机北斗卫星定位仪在无人机降落时会发生较大的震动,造成无人机北斗卫星定位仪容易因无人机降落时的震动而受损,造成无人机北斗卫星定位仪的故障率较高的,本实用新型提供一种基于无人机北斗定位硬件管理终端。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种基于无人机北斗定位硬件管理终端,包括底板,所述底板的顶壁上固定有缓冲箱,所述缓冲箱的顶壁的四角均开设有导向孔,所述导向孔的内部活动设有竖直的连接柱,四个所述连接柱的顶端延伸至缓冲箱的上侧且固定有水平的缓冲板,所述缓冲板的顶壁上固定有卫星定位仪主体,所述缓冲板的底壁的四角均与所述缓冲箱的外顶壁连接有竖直的第一弹簧,所述缓冲箱的外顶壁的中间段固定有缓冲块,所述缓冲块的顶端固定于所述缓冲板的底壁上,位于缓冲块两侧的所述缓冲箱的顶壁上均开设有侧孔,位于缓冲块两侧的所述缓冲板的底壁上均滑动连接有竖直的侧板,两个所述侧板分别活动设于两个所述侧孔的内部,所述缓冲箱的内顶壁的中间位置固定有稳定座,所述稳定座的两侧的侧壁分别与两个所述侧板的侧壁连接有水平的第二弹簧,位于缓冲箱内部的两个所述侧板相互远离的侧壁上均铰接有呈倾斜设置的导杆,所述导杆的底端铰接于所述缓冲箱的内底壁上。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述底板的两侧均开设有螺钉孔,螺钉孔的内部活动设有安装螺钉。
作为本实用新型的一种优选技术方案,两个所述导杆呈对称设置,两个所述导杆的底端的间距大于两个所述导杆的顶端的间距。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述导向孔的尺寸与所述连接柱的外圈的尺寸相适配,所述连接柱的底端延伸至缓冲箱的内部且固定有固定块。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述缓冲板的底壁的两侧均沿长度方向开设有导向滑槽,导向滑槽的内部滑动设置有滑块,两个所述侧板分别固定于两个滑块的底端。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述缓冲块为海绵材质。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
(1)需要安装无人机北斗卫星定位仪时,通过安装螺钉将底板稳定的固定在无人机壳体的顶部,即可对底板和缓冲箱实现稳定的固定,即可完成安装无人机北斗卫星定位仪,从而使得无人机北斗卫星定位仪安装便捷。
(2)当无人机降落时,无人机会发生震动,即会使得底板和缓冲箱发生震动,通过第一弹簧的弹力作用,通过缓冲块发生弹性形变,通过第二弹簧的弹力作用,可对底板和缓冲箱的震动力实现有效的缓冲,即可使得缓冲板和卫星定位仪主体的震动较小,即可避免卫星定位仪主体因震动而受损,从而提升了无人机北斗卫星定位仪的减震效果,使得无人机北斗卫星定位仪在无人机降落时发生的震动较小,可避免无人机北斗卫星定位仪因无人机降落时的震动而受损,可降低无人机北斗卫星定位仪的故障率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的剖视图;
图3为本实用新型图1中的A处的结构放大示意图。
附图标记说明:
1、底板;2、安装螺钉;3、缓冲箱;4、第一弹簧;5、缓冲板;6、缓冲块;7、侧板;8、卫星定位仪主体;9、连接柱;10、稳定座;11、第二弹簧;12、导杆;13、侧孔;14、导向孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,一种基于无人机北斗定位硬件管理终端,包括底板1,底板1的顶壁上固定有缓冲箱3,缓冲箱3的顶壁的四角均开设有导向孔14,导向孔14的内部活动设有竖直的连接柱9,四个连接柱9的顶端延伸至缓冲箱3的上侧且固定有水平的缓冲板5,缓冲板5的顶壁上固定有卫星定位仪主体8,缓冲板5的底壁的四角均与缓冲箱3的外顶壁连接有竖直的第一弹簧4,第一弹簧4活动套设于连接柱9的外圈,缓冲箱3的外顶壁的中间段固定有缓冲块6,缓冲块6的顶端固定于缓冲板5的底壁上,缓冲块6为海绵材质,使得缓冲块6在受到压力时会发生弹性形变,位于缓冲块6两侧的缓冲箱3的顶壁上均开设有侧孔13,位于缓冲块6两侧的缓冲板5的底壁上均滑动连接有竖直的侧板7,两个侧板7分别活动设于两个侧孔13的内部,缓冲箱3的内顶壁的中间位置固定有稳定座10,稳定座10的两侧的侧壁分别与两个侧板7的侧壁连接有水平的第二弹簧11,位于缓冲箱3内部的两个侧板7相互远离的侧壁上均铰接有呈倾斜设置的导杆12,导杆12的底端铰接于缓冲箱3的内底壁上。
底板1的两侧均开设有螺钉孔,螺钉孔的内部活动设有安装螺钉2,通过安装螺钉2可将底板1稳定的固定在无人机壳体的顶部。
两个导杆12呈对称设置,两个导杆12的底端的间距大于两个导杆12的顶端的间距,当缓冲箱3带动两个导杆12的底端相对于缓冲板5上升时,会使得两个导杆12的顶端带动两个侧板7相互靠近,当缓冲箱3带动两个导杆12的底端相对于缓冲板5下降时,会使得两个导杆12的顶端带动两个侧板7相互远离。
导向孔14的尺寸与连接柱9的外圈的尺寸相适配,使得连接柱9能够稳定的沿着导向孔14升降,连接柱9的底端延伸至缓冲箱3的内部且固定有固定块,可防止连接柱9脱离导向孔14。
缓冲板5的底壁的两侧均沿长度方向开设有导向滑槽,导向滑槽的内部滑动设置有滑块,两个侧板7分别固定于两个滑块的底端,使得侧板7能够稳定的沿着缓冲板5的底壁水平移动。
工作原理:需要安装无人机北斗卫星定位仪时,通过安装螺钉2将底板1稳定的固定在无人机壳体的顶部,即可对底板1和缓冲箱3实现稳定的固定,即可完成安装无人机北斗卫星定位仪,从而使得无人机北斗卫星定位仪安装便捷;当无人机降落时,无人机会发生震动,即会使得底板1和缓冲箱3发生震动,即会使得底板1和缓冲箱3不断升降,当底板1和缓冲箱3相对于缓冲板5上升时,即会使得第一弹簧4压缩,通过第一弹簧4的弹力作用,可对底板1和缓冲箱3的震动力实现有效的缓冲,当底板1和缓冲箱3相对于缓冲板5上升时,即会使得缓冲箱3对缓冲块6产生向上的压力,即会使得缓冲块6发生弹性形变,即可对底板1和缓冲箱3的震动力实现有效的缓冲,当底板1和缓冲箱3相对于缓冲板5上升时,即会带动两个导杆12的底端上升,即会使得两个导杆12的顶端带动两个侧板7相互靠近,即会使得第二弹簧11压缩,通过第二弹簧11的弹力作用,可对底板1和缓冲箱3的震动力实现有效的缓冲,即可使得缓冲板5和卫星定位仪主体8的震动较小,即可避免卫星定位仪主体8因震动而受损,从而提升了无人机北斗卫星定位仪的减震效果,使得无人机北斗卫星定位仪在无人机降落时发生的震动较小,可避免无人机北斗卫星定位仪因无人机降落时的震动而受损,可降低无人机北斗卫星定位仪的故障率。
最后应说明的是:在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于无人机北斗定位硬件管理终端,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的顶壁上固定有缓冲箱(3),所述缓冲箱(3)的顶壁的四角均开设有导向孔(14),所述导向孔(14)的内部活动设有竖直的连接柱(9),四个所述连接柱(9)的顶端延伸至缓冲箱(3)的上侧且固定有水平的缓冲板(5),所述缓冲板(5)的顶壁上固定有卫星定位仪主体(8),所述缓冲板(5)的底壁的四角均与所述缓冲箱(3)的外顶壁连接有竖直的第一弹簧(4),所述缓冲箱(3)的外顶壁的中间段固定有缓冲块(6),所述缓冲块(6)的顶端固定于所述缓冲板(5)的底壁上,位于缓冲块(6)两侧的所述缓冲箱(3)的顶壁上均开设有侧孔(13),位于缓冲块(6)两侧的所述缓冲板(5)的底壁上均滑动连接有竖直的侧板(7),两个所述侧板(7)分别活动设于两个所述侧孔(13)的内部,所述缓冲箱(3)的内顶壁的中间位置固定有稳定座(10),所述稳定座(10)的两侧的侧壁分别与两个所述侧板(7)的侧壁连接有水平的第二弹簧(11),位于缓冲箱(3)内部的两个所述侧板(7)相互远离的侧壁上均铰接有呈倾斜设置的导杆(12),所述导杆(12)的底端铰接于所述缓冲箱(3)的内底壁上。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机北斗定位硬件管理终端,其特征在于:所述底板(1)的两侧均开设有螺钉孔,螺钉孔的内部活动设有安装螺钉(2)。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机北斗定位硬件管理终端,其特征在于:两个所述导杆(12)呈对称设置,两个所述导杆(12)的底端的间距大于两个所述导杆(12)的顶端的间距。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机北斗定位硬件管理终端,其特征在于:所述导向孔(14)的尺寸与所述连接柱(9)的外圈的尺寸相适配,所述连接柱(9)的底端延伸至缓冲箱(3)的内部且固定有固定块。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人机北斗定位硬件管理终端,其特征在于:所述缓冲板(5)的底壁的两侧均沿长度方向开设有导向滑槽,导向滑槽的内部滑动设置有滑块,两个所述侧板(7)分别固定于两个滑块的底端。
6.根据权利要求1所述的一种基于无人机北斗定位硬件管理终端,其特征在于:所述缓冲块(6)为海绵材质。
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GR01 Patent grant
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PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
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Denomination of utility model: A hardware management terminal based on UAV Beidou positioning

Effective date of registration: 20230301

Granted publication date: 20221111

Pledgee: Guanggu Branch of Wuhan Rural Commercial Bank Co.,Ltd.

Pledgor: HUBEI ZHUOWO INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2023420000083