CN217786223U - 一种小曲率半径隧道盾构推进轴线控制机构 - Google Patents
一种小曲率半径隧道盾构推进轴线控制机构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种小曲率半径隧道盾构推进轴线控制机构，包括底板，所述底板顶部的右侧固定连接有支撑箱，所述支撑箱内腔的中端通过轴承活动连接有螺杆。本实用新型结构设计合理，通过伺服电机的输出端带动主动齿轮进行转动，主动齿轮通过齿牙啮合的作用带动从动齿轮进行转动，从动齿轮带动螺杆进行转动，螺杆带动螺套向上移动，螺套带动滑杆向上移动，滑杆带动连接杆向上移动，连接杆带动放置板向上移动，方便对检测仪本体的检测高度进行调节，通过设置底座和固定轴，方便对检测仪本体的使用角度进行调节，解决了现有的轴线测量控制装置在使用时调节并不方便，降低轴线测量精度，进而降低推进效率，从而不便于人们使用的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及盾构技术领域，尤其涉及一种小曲率半径隧道盾构推进轴线控制机构。
背景技术
盾构即盾构机，全名叫盾构隧道掘进机，是一种隧道掘进的专用工程机械，它是一个横断面外形与隧道横断面外形相同，尺寸稍大，利用回旋刀具开挖，内藏排土机具，自身设有保护外壳用于暗挖隧道的机械，盾构通常由盾构壳体、推进系统、拼装系统和出土系统等四大部分组成，在盾构推进中需要用到轴线控制装置对轴线进行多次测量，但现有的轴线测量控制装置在使用时调节并不方便，降低轴线测量精度，进而降低推进效率，从而不便于人们使用；因此我们设计了一种小曲率半径隧道盾构推进轴线控制机构来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种小曲率半径隧道盾构推进轴线控制机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种小曲率半径隧道盾构推进轴线控制机构，包括底板，所述底板顶部的右侧固定连接有支撑箱，所述支撑箱内腔的中端通过轴承活动连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有螺套，所述螺套的左右两侧均固定连接有滑杆，所述滑杆的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有放置板，所述放置板的顶部通过转轴活动连接有底座。
优选地，所述支撑箱内壁的左右两侧均开设有滑槽，所述滑杆的外侧滑动连接于滑槽的内腔中，所述支撑箱顶部的左右两侧均开设有通槽，所述连接杆的顶部贯穿通槽的内腔并延伸至支撑箱的上方。
优选地，所述支撑箱右侧的底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述螺杆表面的底部固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间通过齿牙啮合。
优选地，所述底板顶部的左侧固定连接有电池盒，所述电池盒的内腔设置有蓄电池，所述电池盒的左侧开设有充电孔，且电池盒的正表面固定连接有PLC控制器，所述底板底部的四周均活动连接有万向轮。
优选地，所述底座顶部的中端固定连接有水平仪，所述水平仪正表面的顶部设置有刻度尺，所述水平仪正表面的底部设置有水平尺。
优选地，所述底座顶部的左右两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆内侧的顶部通过轴承活动连接有固定轴，所述固定轴的内侧固定连接有检测仪本体，所述检测仪本体正表面的顶部设置有激光光源，所述检测仪本体正表面的底部设置有检测头。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
1、本实用新型通过伺服电机的输出端带动主动齿轮进行转动，主动齿轮通过齿牙啮合的作用带动从动齿轮进行转动，从动齿轮带动螺杆进行转动，螺杆带动螺套向上移动，螺套带动滑杆向上移动，滑杆带动连接杆向上移动，连接杆带动放置板向上移动，方便对检测仪本体的检测高度进行调节，通过设置底座和固定轴，方便对检测仪本体的使用角度进行调节，解决了现有的轴线测量控制装置在使用时调节并不方便，降低轴线测量精度，进而降低推进效率，从而不便于人们使用的问题。
2、本实用新型通过设置滑槽，有效提高滑杆在上下移动过程中的稳定性，通过设置蓄电池，可以对整体进行供电，通过设置万向轮，方便整体进行移动，通过设置激光光源、检测头、刻度尺和水平尺，有效提高检测精度，进而提高对轴线的控制精度。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种小曲率半径隧道盾构推进轴线控制机构的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种小曲率半径隧道盾构推进轴线控制机构的剖视图；
图3为图2中的A处放大图。
图中：1底板、2支撑箱、3电池盒、4万向轮、5放置板、6水平仪、7支撑杆、8检测仪本体、9固定轴、10刻度尺、11底座、12连接杆、13滑槽、14蓄电池、15充电孔、16滑杆、17从动齿轮、18主动齿轮、19激光光源、20检测头、21螺杆、22螺套、23水平尺、24通槽、25伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-，一种小曲率半径隧道盾构推进轴线控制机构，包括底板1，底板1顶部的左侧固定连接有电池盒3，电池盒3的内腔设置有蓄电池14，通过设置蓄电池14，可以对整体进行供电，电池盒3的左侧开设有充电孔15，且电池盒3的正表面固定连接有PLC控制器，底板1底部的四周均活动连接有万向轮4，通过设置万向轮4，方便整体进行移动，底板1顶部的右侧固定连接有支撑箱2，支撑箱2右侧的底部固定连接有伺服电机25，伺服电机25的输出端固定连接有主动齿轮18，螺杆21表面的底部固定连接有从动齿轮17，主动齿轮18与从动齿轮17之间通过齿牙啮合，支撑箱2内腔的中端通过轴承活动连接有螺杆21，螺杆21的表面螺纹连接有螺套22，螺套22的左右两侧均固定连接有滑杆16，支撑箱2内壁的左右两侧均开设有滑槽13，通过设置滑槽13，有效提高滑杆16在上下移动过程中的稳定性。
滑杆16的外侧滑动连接于滑槽13的内腔中，支撑箱2顶部的左右两侧均开设有通槽24，连接杆12的顶部贯穿通槽24的内腔并延伸至支撑箱2的上方，滑杆16的顶部固定连接有连接杆12，连接杆12的顶部固定连接有放置板5，放置板5的顶部通过转轴活动连接有底座11，底座11顶部的中端固定连接有水平仪6，水平仪6正表面的顶部设置有刻度尺10，水平仪6正表面的底部设置有水平尺23，底座11顶部的左右两侧均固定连接有支撑杆7，支撑杆7内侧的顶部通过轴承活动连接有固定轴9，固定轴9的内侧固定连接有检测仪本体8，检测仪本体8正表面的顶部设置有激光光源19，检测仪本体8正表面的底部设置有检测头20，通过设置激光光源19、检测头20、刻度尺10和水平尺23，有效提高检测精度，进而提高对轴线的控制精度。
本实用新型可通过以下操作方式阐述其功能原理：
本实用新型中，使用时，通过PLC控制器控制伺服电机25，伺服电机25的输出端带动主动齿轮18进行转动，主动齿轮18通过齿牙啮合的作用带动从动齿轮17进行转动，从动齿轮17带动螺杆21进行转动，螺杆21带动螺套22向上移动，螺套22带动滑杆16向上移动，滑杆16带动连接杆12向上移动，连接杆12带动放置板5向上移动，方便对检测仪本体8的检测高度进行调节，通过设置底座11和固定轴9，方便对检测仪本体8的使用角度进行调节，解决了现有的轴线测量控制装置在使用时调节并不方便，降低轴线测量精度，进而降低推进效率，从而不便于人们使用的问题。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种小曲率半径隧道盾构推进轴线控制机构，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)顶部的右侧固定连接有支撑箱(2)，所述支撑箱(2)内腔的中端通过轴承活动连接有螺杆(21)，所述螺杆(21)的表面螺纹连接有螺套(22)，所述螺套(22)的左右两侧均固定连接有滑杆(16)，所述滑杆(16)的顶部固定连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)的顶部固定连接有放置板(5)，所述放置板(5)的顶部通过转轴活动连接有底座(11)。
2.根据权利要求1所述的一种小曲率半径隧道盾构推进轴线控制机构，其特征在于，所述支撑箱(2)内壁的左右两侧均开设有滑槽(13)，所述滑杆(16)的外侧滑动连接于滑槽(13)的内腔中，所述支撑箱(2)顶部的左右两侧均开设有通槽(24)，所述连接杆(12)的顶部贯穿通槽(24)的内腔并延伸至支撑箱(2)的上方。
3.根据权利要求1所述的一种小曲率半径隧道盾构推进轴线控制机构，其特征在于，所述支撑箱(2)右侧的底部固定连接有伺服电机(25)，所述伺服电机(25)的输出端固定连接有主动齿轮(18)，所述螺杆(21)表面的底部固定连接有从动齿轮(17)，所述主动齿轮(18)与从动齿轮(17)之间通过齿牙啮合。
4.根据权利要求1所述的一种小曲率半径隧道盾构推进轴线控制机构，其特征在于，所述底板(1)顶部的左侧固定连接有电池盒(3)，所述电池盒(3)的内腔设置有蓄电池(14)，所述电池盒(3)的左侧开设有充电孔(15)，且电池盒(3)的正表面固定连接有PLC控制器，所述底板(1)底部的四周均活动连接有万向轮(4)。
5.根据权利要求1所述的一种小曲率半径隧道盾构推进轴线控制机构，其特征在于，所述底座(11)顶部的中端固定连接有水平仪(6)，所述水平仪(6)正表面的顶部设置有刻度尺(10)，所述水平仪(6)正表面的底部设置有水平尺(23)。
6.根据权利要求1所述的一种小曲率半径隧道盾构推进轴线控制机构，其特征在于，所述底座(11)顶部的左右两侧均固定连接有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)内侧的顶部通过轴承活动连接有固定轴(9)，所述固定轴(9)的内侧固定连接有检测仪本体(8)，所述检测仪本体(8)正表面的顶部设置有激光光源(19)，所述检测仪本体(8)正表面的底部设置有检测头(20)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221298158.8U CN217786223U (zh) | 2022-05-26 | 2022-05-26 | 一种小曲率半径隧道盾构推进轴线控制机构 |
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| CN202221298158.8U CN217786223U (zh) | 2022-05-26 | 2022-05-26 | 一种小曲率半径隧道盾构推进轴线控制机构 |
Publications (1)
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| CN217786223U true CN217786223U (zh) | 2022-11-11 |
Family
ID=83911720
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| CN202221298158.8U Active CN217786223U (zh) | 2022-05-26 | 2022-05-26 | 一种小曲率半径隧道盾构推进轴线控制机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN217786223U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116293298A (zh) * | 2023-01-18 | 2023-06-23 | 山东省核工业二四八地质大队 | 一种工程用测绘仪器智能化调节装置 |
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2022
- 2022-05-26 CN CN202221298158.8U patent/CN217786223U/zh active Active
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| CN116293298A (zh) * | 2023-01-18 | 2023-06-23 | 山东省核工业二四八地质大队 | 一种工程用测绘仪器智能化调节装置 |
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