CN217780411U - 系留无人机系统的线缆收放装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种系留无人机系统的线缆收放装置，包括：线缆收放装置主体、卷扬机和辊轴。卷扬机设置在线缆收放主体的内部，用以收、放线缆，线缆收放装置主体的侧壁上开设有线缆槽口，与线缆收放主体的内部连通，且线缆槽口为方形槽口，辊轴设有两个，对称设置在线缆槽口的内壁顶部和内部底部，且两个辊轴之间留有预设距离，预设距离与所述线缆的截面直径相适配。在线缆的外放或回收过程中，由于在为线缆槽口的内壁顶部和底部设置的辊轴，使线缆的出线和回线更加流畅，从而避免线缆在出线或回线过冲中出现卡顿或打结的情况发生，提高整体的顺畅度。

Description

系留无人机系统的线缆收放装置

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种系留无人机系统的线缆收放装置。

背景技术

线缆收放装置主要功能是为无人机提供供电通信电缆，安全可靠的长航时飞行动力，由供电基站和机载电源组成，其中供电基站包含收放绞车、地面电源和系留线缆。供电基站放置于地面，将发电机或市电提供的交流电转换为高压直流电，通过系留线缆传输至机载电源，机载电源安装于无人机上，将高压直流电转换成低压直流电以供无人机使用。系缆为光电复合缆，传输电能和信号，系统具有跟随无人机升降而自动同步收放线缆的功能。

在进行线缆的外放或回收时，线缆收放装置上开设的线缆槽口内壁，易剐蹭外放或回收的线缆，从而影响线缆外放或回收时的顺畅度。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提出了一种系留无人机系统的线缆收放装置，使线缆收放装置在回线或放线过程中，保证线缆使用的顺畅度。

根据本申请的一方面，提供了一种系留无人机系统的线缆收放装置，包括：线缆收放装置主体、卷扬机和辊轴；所述卷扬机设置在所述线缆收放主体的内部，用以收、放线缆；所述线缆收放装置主体的侧壁上开设有线缆槽口，与所述线缆收放主体的内部连通，且所述线缆槽口为方形槽口；所述辊轴设有两个，对称设置在所述线缆槽口的内壁顶部和内部底部，且两个所述辊轴之间留有预设距离，所述预设距离与所述所述线缆的截面直径相适配。

在一种可能的实现方式中，所述预设距离略大于所述线缆的截面直径。

在一种可能的实现方式中，所述预设距离与所述线缆的截面直径相等；两个所述辊轴的侧壁与所述线缆抵接。

在一种可能的实现方式中，所述线缆收放装置主体的顶部设置有可转动的上盖；所述上盖与所述线缆收放装置主体的顶部密封连接。

在一种可能的实现方式中，所述线缆收放装置主体的顶部开设有可视窗口；所述可视窗口开设在所述卷扬机的上方，与所述卷扬机上下对用；所述可视窗口上设置有密封的可视玻璃。

在一种可能的实现方式中，所述卷扬机包括绞盘和手摇柄；所述手摇柄可转动的设置在所述线缆收放装置主体的侧壁上；所述手摇柄穿过所述线缆收放装置主体的侧壁，与所述绞盘齿轮连接，以带动所述绞盘转动。

在一种可能的实现方式中，所述绞盘上开设有凹槽；所述凹槽环绕所述绞盘的周向开设，以形成环形结构的环形槽；所述凹槽开设有多个，沿所述绞盘的轴向间隔设置。

在一种可能的实现方式中，所述线缆收放装置主体的底部设置有移动部；所述移动部设有4个，分别设置在所述线缆收放装置主体底部的边角处；所述移动部为万向轮。

在一种可能的实现方式中，所述线缆收放装置主体的侧壁上开设有散热孔；所述散热孔开设有多个，在所述线缆收放装置主体的侧壁呈阵列式排布，且多个所述散热孔的开设位置与所述卷扬机的位置相匹配；所述散热孔上罩设有防尘罩。

在一种可能的实现方式中，所述辊轴的侧壁采用绝缘材质。

本申请实施例的系留无人机系统的线缆收放装置的有益效果：在线缆槽口的内壁顶部和内壁底部均设置有可滚动的辊轴。当线缆收放装置在进行放线或回线的进程中，线缆从线缆收放装置上开设线缆槽口进出。此时，设置在线缆槽口内壁顶部和内壁的底部的辊轴，会随着线缆的回线和放线而转动，避免线缆收到线缆槽口内部的剐蹭，从而提升线缆在回线和放线过程中的流畅度，避免卡顿。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本申请的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本申请的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本申请的原理。

图1示出本申请实施例的系留无人机系统的线缆收放装置的主体结构示意图；

图2示出本申请实施例的系留无人机系统的线缆收放装置的另一主体结构示意图；

图3示出本申请实施例的系留无人机系统的线缆收放装置的俯视主体结构示意图；

图4示出本申请实施例的系留无人机系统的线缆收放装置的的主体结构的剖视示意图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本申请的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

其中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本申请，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本申请的主旨。

图1示出根据本申请一实施例的主体结构的示意图，图2示出本申请实施例的系留无人机系统的线缆收放装置的另一主体结构示意图。如图1和图2所示，本申请实施例的系留无人机系统的线缆收放装置包括：线缆收放装置主体100、卷扬机200和辊轴300。卷扬机200设置在线缆收放主体的内部，用以收、放线缆，线缆收放装置主体100的侧壁上开设有线缆槽口120，与线缆收放主体的内部连通，且线缆槽口120为方形槽口，辊轴300设有两个，对称设置在线缆槽口120的内壁顶部和内部底部，且两个辊轴300之间留有预设距离，预设距离与所述线缆的截面直径相适配。

在此具体实施例中，线缆槽口120的内壁顶部和内壁底部均设置有可滚动的辊轴300。当线缆收放装置在进行放线或回线的进程中，线缆从线缆收放装置上开设线缆槽口120进出。此时，设置在线缆槽口120内壁顶部和内壁的底部的辊轴300，会随着线缆的回线和放线而转动，避免线缆收到线缆槽口120内部的剐蹭，从而提升线缆在回线和放线过程中的流畅度，避免卡顿。

在一具体实施例中，两个辊轴300之间的预设距离略大于线缆的截面直径，当线缆收放装置进行回线或放线时，线缆仅仅会与其中一个辊轴300抵接转动，不与另一个辊轴300抵接，进一步减少线缆的接触面积，提升线缆收放装置在进行回线或放线过程中的流畅度。

在另一具体实施例中，两个辊轴300之间的预设距离与线缆的截面直径相等，当线缆收放装置进行回线或放线时，线缆会同时与两个辊轴300同时抵接转转动，减小了线缆槽口120的开设大小，避免灰尘等杂物进行线缆收放装置主体100的内部，延长线缆收放装置整体的使用寿命。

在一具体实施例中，线缆收放装置主体100的顶部设置有可转动的上盖110，上盖110与线缆收放装置主体100的顶部密封连接。其中，在线缆收放装置主体100的顶部还设置有控制面板，为防止误触，以及在使用过程中对线缆收放装置主体100上控制面板进行保护，因此在线缆收放装置主体100的顶部设置有可转动的上盖110，在需要使用线缆收放装置主体100上的控制面板时，转动打开上盖110，使用完毕后关闭上盖110即可，此时的上盖110与线缆收放装置主体100的顶部密封，对线缆收放装置主体100顶部进行密封保护。

进一步的，在此具体实施例中，图3示出本申请实施例的系留无人机系统的线缆收放装置的俯视主体结构示意图，参阅图3，线缆收放装置主体100的顶部开设有可视窗口130，与卷扬机200上下对应，且可视窗口130开设在卷扬机200的上方，可视窗口130上设置有密封的可视玻璃400。在线缆收放装置顶部开设的可视窗口130，开设在卷扬机200的上方，用于观察窗查看绞盘210的工作状态，尤其是线缆在绞盘210上是否整齐排缆。

更进一步的，在此具体实施例中，图4示出本申请实施例的系留无人机系统的线缆收放装置的的主体结构的剖视示意图，参阅图4，卷扬机200包括绞盘210和手摇柄220。手摇柄220可转动的设置在线缆收放装置主体100的侧壁上，手摇柄220穿过线缆收放装置主体100的侧壁，与绞盘210齿轮连接，以带动绞盘210转动。其中，线缆收放装置在通电状态下时，可通过线缆收放装置内的拉力传感器等设备完成线缆的放线和回线。线缆收放装置在断电状态时，可通过转动设置在线缆收放装置外部的手摇柄220，带动绞盘210，使绞盘210能够在断电状态下，仍能继续完成线缆的回线和放线。

此处需要说明的是，在通电状态下，线缆收放装置上设置有的控制面板、拉力感受器等其他用于回线和放线的设备，均可通过现有技术手段实现，本申请对线缆收放装置的结构进行改进，从而提高了线缆收放装置回线和放线的流畅度，此处不再进行过道赘述。

其中，绞盘210上开设有凹槽。凹槽环绕绞盘210的周向开设，以形成环形结构的环形槽，凹槽开设有多个，沿绞盘210的轴向间隔设置。凹槽的开设，可以使绞盘210将回线的线缆进行整齐排缆，避免线缆集中收卷在绞盘210的某个位置，避免此处的线缆打结，影响线缆收放装置在放线时的使用。

在一具体实施例中，线缆收放装置主体100的底部设置有移动部500。移动部500设有4个，分别设置在线缆收放装置主体100底部的边角处，且移动部500为万向轮。由于线缆收放装置的整体重量较大，不便于进行搬运，因此在线缆收放装置底部的4个边角处设置移动部500，便于移动、搬用重量较大的线缆收放装置。此外，移动部500使用万向轮，提高线缆收放装置在移动时的灵活性，应用于多个场合。

在一具体实施例中，线缆收放装置主体100的侧壁上开设有散热孔140。散热孔140开设有多个，在线缆收放装置主体100的侧壁呈阵列式排布，且多个散热孔140的开设位置与卷扬机200的位置相匹配，且散热孔140上罩设有防尘罩。在线缆收放装置主体100的侧壁开设散热孔140，从而对线缆收放装置主体100内部的线缆、卷扬机200或控制面板进行降温。此外，在散热孔140的上方设置有防尘罩，避免外部的灰尘等杂质进入线缆收放装置主体100的内部。

在一具体实施例中，辊轴300的侧壁采用绝缘材质，避免线缆槽口120处在回线或放线过程中产生静电。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种系留无人机系统的线缆收放装置，其特征在于，包括：

线缆收放装置主体、卷扬机和辊轴；

所述卷扬机设置在所述线缆收放主体的内部，用以收、放线缆；

所述线缆收放装置主体的侧壁上开设有线缆槽口，与所述线缆收放主体的内部连通，且所述线缆槽口为方形槽口；

所述辊轴设有两个，对称设置在所述线缆槽口的内壁顶部和内部底部，且两个所述辊轴之间留有预设距离，所述预设距离与所述线缆的截面直径相适配。

2.根据权利要求1所述的系留无人机系统的线缆收放装置，其特征在于，所述预设距离略大于所述线缆的截面直径。

3.根据权利要求1所述的系留无人机系统的线缆收放装置，其特征在于，所述预设距离与所述线缆的截面直径相等；

两个所述辊轴的侧壁与所述线缆抵接。

4.根据权利要求1所述的系留无人机系统的线缆收放装置，其特征在于，所述线缆收放装置主体的顶部设置有可转动的上盖；

所述上盖与所述线缆收放装置主体的顶部密封连接。

5.根据权利要求4所述的系留无人机系统的线缆收放装置，其特征在于，所述线缆收放装置主体的顶部开设有可视窗口；

所述可视窗口开设在所述卷扬机的上方，与所述卷扬机上下对用；

所述可视窗口上设置有密封的可视玻璃。

6.根据权利要求5所述的系留无人机系统的线缆收放装置，其特征在于，所述卷扬机包括绞盘和手摇柄；

所述手摇柄可转动的设置在所述线缆收放装置主体的侧壁上；

所述手摇柄穿过所述线缆收放装置主体的侧壁，与所述绞盘齿轮连接，以带动所述绞盘转动。

7.根据权利要求6所述的系留无人机系统的线缆收放装置，其特征在于，所述绞盘上开设有凹槽；

所述凹槽环绕所述绞盘的周向开设，以形成环形结构的环形槽；

所述凹槽开设有多个，沿所述绞盘的轴向间隔设置。

8.根据权利要求1所述的系留无人机系统的线缆收放装置，其特征在于，所述线缆收放装置主体的底部设置有移动部；

所述移动部设有4个，分别设置在所述线缆收放装置主体底部的边角处；

所述移动部为万向轮。

9.根据权利要求1所述的系留无人机系统的线缆收放装置，其特征在于，所述线缆收放装置主体的侧壁上开设有散热孔；

所述散热孔开设有多个，在所述线缆收放装置主体的侧壁呈阵列式排布，且多个所述散热孔的开设位置与所述卷扬机的位置相匹配；

所述散热孔上罩设有防尘罩。

10.根据权利要求1所述的系留无人机系统的线缆收放装置，其特征在于，所述辊轴的侧壁采用绝缘材质。

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