CN116826465A - 供电组件及飞行器装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种供电组件及飞行器装置，供电组件包括收放装置、系留线缆和供电装置。系留线缆的一端用于连接于用电设备，另一端连接于收放装置。系留线缆包括线缆主体和设置于线缆主体内的芯线。供电装置连接于系留线缆的两端之间。供电装置包括至少两个供电端，供电端至少部分伸入线缆主体内、且抵压于芯线。至少两个供电端包括相对设置的第一供电端和第二供电端，第一供电端与第二供电端之间形成有容纳空间，芯线可滑动地设置于容纳空间内。如此可以缩减电流流经系留线缆的长度，从而可以减少压降，降低能量消耗。

Description

供电组件及飞行器装置

技术领域

本申请涉及飞行器领域，尤其涉及一种供电组件及飞行器装置。

背景技术

系留飞行可以通过系留线缆持续为用电设备供电，弥补了用电设备续航时间不足的短板，获得了广泛的应用。

一些系留线缆的一端连接于用电设备，另一端缠绕于绞盘后与电源连接，如此系留线缆无论实际使用多少，电流都会经过一整条系留线缆后进入用电设备，使得在系留线缆上的能量损失大。

发明内容

本申请提供一种供电组件及飞行器装置，降低了能量损失。

本申请提供一种供电组件，其中包括：

收放装置；

系留线缆，所述系留线缆的一端用于连接于用电设备，另一端连接于所述收放装置；所述系留线缆包括线缆主体和设置于所述线缆主体内的芯线；及

供电装置，连接于所述系留线缆的两端之间；所述供电装置包括至少两个供电端，所述供电端至少部分伸入所述线缆主体内、且抵压于所述芯线；所述至少两个供电端包括相对设置的第一供电端和第二供电端，所述第一供电端与所述第二供电端之间形成有容纳空间，所述芯线可滑动地设置于所述容纳空间内。

进一步地，所述线缆主体包括主体部和至少两个弹性密封部；所述主体部包括容纳腔和沿所述系留线缆的长度方向贯通、且与所述容纳腔连通的开口；所述芯线设置于所述容纳腔内，所述供电端至少部分穿过所述开口伸入所述线缆主体内、且抵压于所述芯线；所述弹性密封部设置于所述开口处、且密封抵压于所述供电端。

进一步地，所述弹性密封部包括连接于所述容纳腔的内表面的两个弹性结构；所述弹性结构自所述容纳腔的内表面凸出、且沿所述系留线缆的长度方向延伸；其中，所述两个弹性结构的顶部分别密封抵压于所述供电端的相对两侧。

进一步地，在所述弹性结构的根部至顶部的方向上，所述弹性结构的宽度逐渐减小；和/或

所述弹性结构的内部中空。

进一步地，所述芯线包括正极芯线和负极芯线；所述主体部包括绝缘护套和连接于所述绝缘护套的绝缘分隔部，所述绝缘护套包覆于所述正极芯线、所述负极芯线和所述绝缘分隔部的外侧、且所述正极芯线和所述负极芯线分隔设置于所述绝缘分隔部的相对两侧。

进一步地，所述供电端包括导电头部、绝缘颈部和供电导线，所述导电头部与所述绝缘颈部连接、且所述导电头部伸入所述线缆主体内，抵压于所述芯线；所述供电导线设置于所述绝缘颈部内，且与所述导电头部电连接。

进一步地，所述导电头部的材料为碳基导电材料；和/或

所述绝缘颈部的材料为低摩擦系数的绝缘材料。

进一步地，所述导电头部的表面为弧形结构，以使导电头部的表面贴合于芯线的外表面；和/或

从所述供电端伸入所述系留线缆内的方向上看，所述绝缘颈部沿所述系留线缆的滑动方向上的两端向所述绝缘颈部的中部的方向的宽度逐渐增大；和/或

从所述供电端伸入所述系留线缆内的方向上看，在所述系留线缆的滑动方向上，所述导电头部的长度大于所述绝缘颈部的长度。

进一步地，所述供电组件包括至少两个保持架；所述系留线缆可滑动地设置于所述保持架，所述系留线缆在所述至少两个保持架之间被拉紧；在所述系留线缆的滑动方向上，所述至少两个供电端位于所述至少两个保持架之间。

本申请提供一种飞行器装置，其中，包括：

飞行器；及

如上述任一实施例所述的供电组件，所述供电组件与所述飞行器连接，用于为所述飞行器供电。

本申请提供的供电组件，包括收放装置、系留线缆和供电装置。系留线缆的一端用于连接于用电设备，另一端连接于收放装置。供电装置连接于系留线缆的两端之间。可以利用供电装置为系留线缆供电，电流可以通过供电装置传导至系留线缆，从而为用电设备供电。使得电流无需经过整条系留线缆，如此可以缩减电流流经系留线缆的长度，从而可以降低压降，降低能量消耗。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1所示为本申请一示例性实施例的供电组件的局部示意图；

图2所示为图1所示的供电组件的系留线缆的剖面图；

图3所示为图1所示的供电组件的供电端的主视图；

图4所示为图1所示的供电组件的供电端的俯视图；

图5所示为图1所示的供电组件的供电端的左视图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

本申请提供一种供电组件及飞行器装置。下面结合附图，对本申请的供电组件及飞行器装置进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

参见图1所示，本申请提供一种供电组件10。供电组件10包括收放装置、系留线缆11和供电装置12。系留线缆11的一端用于连接于用电设备，另一端连接于收放装置。可以通过系留线缆11为用电设备供电。其中，用电设备可以指飞行器。收放装置可以指绞盘，系留线缆11的另一端可以卷收于绞盘。系留线缆11包括线缆主体13和设置于线缆主体13内的芯线14。电流可以流经芯线14为用电设备供电。

供电装置12连接于系留线缆11的两端之间。可以利用供电装置12为系留线缆11供电，电流可以通过供电装置12传导至系留线缆11，从而为用电设备供电。使得电流无需经过整条系留线缆11，如此可以缩减电流流经系留线缆11的长度，从而可以降低压降，降低能量消耗。若收放装置为绞盘，系留线缆11的另一端卷收于绞盘时。利用连接于系留线缆11的两端之间的供电装置12为用电设备供电，可以使电流不经过卷收于绞盘上的系留线缆11，从而不会使卷收于绞盘上的系留线缆11形成线圈，可以防止对瞬变电流产生附加感性电阻，保证了用电设备的控制和安全。供电装置12包括至少两个供电端15，供电端15至少部分伸入线缆主体13内、且抵压于芯线14。供电端15可以指集电靴。供电端15可以用于电连接于电源，如此电流可以通过供电端15传导至系留线缆11的芯线14，从而为用电设备供电。

至少两个供电端15包括相对设置的第一供电端16和第二供电端17。其中，芯线14可以包括正极芯线18和负极芯线19，第一供电端16抵压于正极芯线18，第二供电端17抵压于负极芯线19。第一供电端16与第二供电端17之间形成有容纳空间20。芯线14可滑动地设置于容纳空间20内。其中，正极芯线18和负极芯线19可滑动地设置于容纳空间20内。如此使得系留线缆11可滑动地设置于供电装置12，使得系留线缆11可以相对于供电装置12运动。如此在可以实现供电装置12为系留线缆11供电的同时，使得系留线缆11可以相对于供电装置12运动。保证在供电的同时，系留线缆11可以实现收放，收放系留线缆11的长度不同，电流流经系留线缆11的长度不同。

在一些实施例中，供电组件10包括至少两个保持架21。系留线缆11可滑动地设置于保持架21，系留线缆11在至少两个保持架21之间被拉紧。保持架21可以对系留线缆11施加摩擦力，使得系留线缆11在至少两个保持架21之间被拉紧。在系留线缆11的滑动方向上，至少两个供电端15位于至少两个保持架21之间。如此系留线缆11可以笔直的经过至少两个供电端15，使得供电端15与芯线14可以更好的接触。在图1所示的实施例中，供电组件10包括两个保持架21。保持架21设置有通孔22，系留线缆11穿过保持架21的通孔22、可滑动地设置于保持架21。

参见图2所示，在一些实施例中，线缆主体13包括主体部23和至少两个弹性密封部24。弹性密封部24具有弹性，弹性密封部24的材料可以是硅胶。主体部23包括容纳腔25和沿系留线缆11的长度方向贯通、且与容纳腔25连通的开口26。芯线14设置于容纳腔25内，供电端15至少部分穿过开口26伸入线缆主体13内、且抵压于芯线14。弹性密封部24设置于开口26处、且密封抵压于供电端15。设置弹性密封部24密封抵压于供电端15，可以封堵开口26，从而可以将芯线14所在的容纳腔25与外界分隔开，提高了安全性。

在本实施例中，容纳腔25包括第一容纳腔27和第二容纳腔28，正极芯线18设置于第一容纳腔27内，负极芯线19设置于第二容纳腔28内。开口26包括第一开口29和第二开口30。第一开口29与第一容纳腔27连通，第二开口30与第二容纳腔28连通。其中，第一供电端16至少部分穿过第一开口29伸入线缆主体13内、且抵压于正极芯线18。第二供电端17至少部分穿过第二开口30伸入线缆主体13内、且抵压于负极芯线19。至少两个弹性密封部24包括第一弹性密封部31和第二弹性密封部32，第一弹性密封部31设置于第一开口29处、且密封抵压于第一供电端16。第二弹性密封部32设置于第二开口30处、且密封抵压于第二供电端17。

在一些实施例中，弹性密封部24包括连接于容纳腔25的内表面的两个弹性结构33。弹性结构33的材料可以是硅胶。弹性结构33可以粘附于容纳腔25的内表面。弹性结构33可以是圆形、椭圆形、方形等形状。弹性结构33自容纳腔25的内表面凸出、且沿系留线缆11的长度方向延伸。其中，两个弹性结构33的顶部分别密封抵压于供电端15的相对两侧。弹性结构33可以依靠自身弹性抵压于供电端15的相对两侧。如此在系留线缆11可以相对于供电端15滑动的同时，保证了系留线缆11在滑动的过程中的密封性，使得可以隔离芯线14与外界环境。

在一些实施例中，在弹性结构33的根部至顶部的方向上，弹性结构33的宽度逐渐减小。如此便于弹性结构33发生形变。且在保证可以密封抵压于供电端15的同时，便于将供电端15装配于系留线缆11。

在一些实施例中，弹性结构33内部中空。如此弹性结构33具备较大的弹性形变空间，便于供电端15的装配。

在一些实施例中，主体部23包括绝缘护套34和连接于绝缘护套34的绝缘分隔部35。绝缘分隔部35可以粘接于绝缘护套34。其中，绝缘护套34的材料可以采用PVC（Polyvinyl chloride,聚氯乙烯）。绝缘分隔部35的材料可以采用纤维、如凯夫拉纤维。绝缘护套34包覆于正极芯线18、负极芯线19和绝缘分隔部35的外侧、且正极芯线18和负极芯线19分隔设置于绝缘分隔部35的相对两侧。设置绝缘护套34可以保护正极芯线18和负极芯线19，防止正极芯线18和负极芯线19损坏。设置绝缘分隔部35可以分隔正极芯线18和负极芯线19。其中，正极芯线18和负极芯线19可以嵌入于绝缘分隔部35的相对两侧，可以与正极芯线18和负极芯线19压紧连接，也可以与正极芯线18和负极芯线19粘接。绝缘分隔部35可以用于承受系留线缆11自身的重量。

参见图3、图4和图5所示，在一些实施例中，供电端15包括导电头部36、绝缘颈部37和供电导线38。其中，导电头部36的材料可以为碳基导电材料、如石墨。绝缘颈部37的材料可以为低摩擦系数的绝缘材料、如PVC。供电导线38可以采用单股铜导线。在导电头部36的外侧可以设置有金属护套，金属护套的材料可以为铝合金。导电头部36与绝缘颈部37连接、且导电头部36伸入线缆主体13内，抵压于芯线14。供电导线38设置于绝缘颈部37内，且与导电头部36电连接。供电导线38的一端用于连接电源，另一端与导电头部36电连接。供电导线38设置于绝缘颈部37内，可以穿过绝缘颈部37与导电头部36电连接。绝缘颈部37可以保护供电导线38，防止供电导线38裸露在外。如此可以通过供电导线38为导电头部36供电，从而使电流可以通过导电头部36传导至系留线缆11的芯线14，从而为用电设备供电。

在一些实施例中，供电组件10包括设置于容纳腔25内的弹性件（未示出）。弹性件可以是弹簧。弹性件处于压缩状态、且弹性件的一端连接于弹性结构33，另一端连接于导电头部36。使得导电头部36可以被压紧于芯线14上，如此导电性能更好。

在一些实施例中，导电头部36的表面为弧形结构，以使导电头部36的表面贴合于芯线14的外表面。如此便于导电头部36的表面与芯线14的外表面的充分接触，便于将电流可以通过导电头部36传导至芯线14。

在一些实施例中，两个弹性结构33的顶部分别密封抵压于绝缘颈部37的相对两侧。从供电端15伸入系留线缆11内的方向上看，绝缘颈部37沿系留线缆11的滑动方向上的两端向绝缘颈部37的中部的方向的宽度逐渐增大。绝缘颈部37的形状可以为梭形。绝缘颈部37的表面可以起到导向的作用，便于弹性结构33在绝缘颈部37的表面滑动。从而便于系留线缆11的收放。

在一些实施例中，从供电端15伸入系留线缆11内的方向上看，在系留线缆11的滑动方向上，导电头部36的长度a1大于绝缘颈部37的长度a2。如此可以防止导电头部36在系留线缆11的滑动过程中脱出。同时，可以增大导电头部36与芯线14的外表面的接触面积，便于将电流可以通过导电头部36传导至芯线14。

本申请提供一种飞行器装置，飞行器装置包括飞行器和供电组件。飞行器可以指多旋翼飞行器、也可以指单旋翼飞行器。其中，飞行器可以是无人机、气球等。供电组件与飞行器连接，用于为飞行器供电。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种供电组件，其特征在于，包括：

收放装置；

系留线缆，所述系留线缆的一端用于连接于用电设备，另一端连接于所述收放装置；所述系留线缆包括线缆主体和设置于所述线缆主体内的芯线；及

供电装置，连接于所述系留线缆的两端之间；所述供电装置包括至少两个供电端，所述供电端至少部分伸入所述线缆主体内、且抵压于所述芯线；所述至少两个供电端包括相对设置的第一供电端和第二供电端，所述第一供电端与所述第二供电端之间形成有容纳空间，所述芯线可滑动地设置于所述容纳空间内。

2.根据权利要求1所述的供电组件，其特征在于，所述线缆主体包括主体部和至少两个弹性密封部；所述主体部包括容纳腔和沿所述系留线缆的长度方向贯通、且与所述容纳腔连通的开口；所述芯线设置于所述容纳腔内，所述供电端至少部分穿过所述开口伸入所述线缆主体内、且抵压于所述芯线；所述弹性密封部设置于所述开口处、且密封抵压于所述供电端。

3.根据权利要求2所述的供电组件，其特征在于，所述弹性密封部包括连接于所述容纳腔的内表面的两个弹性结构；所述弹性结构自所述容纳腔的内表面凸出、且沿所述系留线缆的长度方向延伸；其中，所述两个弹性结构的顶部分别密封抵压于所述供电端的相对两侧。

4.根据权利要求3所述的供电组件，其特征在于，在所述弹性结构的根部至顶部的方向上，所述弹性结构的宽度逐渐减小；和/或

所述弹性结构的内部中空。

5.根据权利要求2所述的供电组件，其特征在于，所述芯线包括正极芯线和负极芯线；所述主体部包括绝缘护套和连接于所述绝缘护套的绝缘分隔部，所述绝缘护套包覆于所述正极芯线、所述负极芯线和所述绝缘分隔部的外侧、且所述正极芯线和所述负极芯线分隔设置于所述绝缘分隔部的相对两侧。

6.根据权利要求1所述的供电组件，其特征在于，所述供电端包括导电头部、绝缘颈部和供电导线，所述导电头部与所述绝缘颈部连接、且所述导电头部伸入所述线缆主体内，抵压于所述芯线；所述供电导线设置于所述绝缘颈部内，且与所述导电头部电连接。

7.根据权利要求6所述的供电组件，其特征在于，所述导电头部的材料为碳基导电材料；和/或

所述绝缘颈部的材料为低摩擦系数的绝缘材料。

8.根据权利要求6所述的供电组件，其特征在于，所述导电头部的表面为弧形结构，以使导电头部的表面贴合于芯线的外表面；和/或

从所述供电端伸入所述系留线缆内的方向上看，所述绝缘颈部沿所述系留线缆的滑动方向上的两端向所述绝缘颈部的中部的方向的宽度逐渐增大；和/或

从所述供电端伸入所述系留线缆内的方向上看，在所述系留线缆的滑动方向上，所述导电头部的长度大于所述绝缘颈部的长度。

9.根据权利要求1所述的供电组件，其特征在于，所述供电组件包括至少两个保持架；所述系留线缆可滑动地设置于所述保持架，所述系留线缆在所述至少两个保持架之间被拉紧；在所述系留线缆的滑动方向上，所述至少两个供电端位于所述至少两个保持架之间。

10.一种飞行器装置，其特征在于，包括：

飞行器；及

如权利要求1-9任一项所述的供电组件，所述供电组件与所述飞行器连接，用于为所述飞行器供电。