CN217779026U - 压盖装置及自动售卖机 - Google Patents

Abstract

一种压盖装置及自动售卖机，涉及自动售卖设备技术领域。该压盖装置包括支撑结构、传动杠杆、驱动器、导向组件和压盖件；传动杠杆包括杠杆第一端、杠杆第二端和杠杆支座；驱动器固定端与支撑结构固定连接，驱动器驱动端与杠杆第一端铰接；导向组件包括导向固定件和导向运动件，导向运动件沿导向固定件的轴向滑动；导向固定件与支撑结构固定连接；导向运动件的顶部与杠杆第二端铰接，导向运动件的底部与压盖件固定连接。该自动售卖机包括压盖装置。本实用新型提供一种压盖装置及自动售卖机，以解决因压盖装置的重心偏高而导致其稳定性较差以及压盖装置的连接件力臂过长而导致压盖效果较差的技术问题。

Description

压盖装置及自动售卖机

技术领域

本实用新型涉及自动售卖设备技术领域，具体而言，涉及一种压盖装置及自动售卖机。

背景技术

在消费升级的当下，人们开始不满足于购买预制的甜品饮料，更倾向于购买现制现售的产品。越来越多门店在提供现制现售的产品，与之而来是同行的激烈竞争。而随着人工成本的增加，可以提供现制现售产品的自动无人售卖设备成了很多餐饮品牌的优选。

以咖啡为例，自动无人咖啡售卖设备的制作流程可简单分为出杯、出咖啡、出盖、压盖、奉客五个环节。其中采用压盖装置来自动完成压盖动作，让咖啡制作流程更加完整。

现有的压盖装置，主要分为两种：一种是驱动结构位于杯盖的上方，其驱动端与压盖件固定连接，以使压盖件随驱动端往复运动完成压盖与缩回动作；然而由于整个装置的重心偏高，导致压盖装置的稳定性较差。

另一种是驱动结构位于杯盖的侧方，其驱动端驱使连接件往复移动，以使与连接件固定连接的压盖件完成压盖与缩回动作；例如驱动电机的驱动端固定连接丝杆，驱动电机通过驱动丝杆转动，以带动与丝杠配合的滑台往复运动，从而使与滑台固定连接的压盖件往复运动完成压盖与缩回动作；然而该装置由于力臂过长容易导致连接件变形，从而影响压盖效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种压盖装置及自动售卖机，以在一定程度上解决现有技术中存在的因压盖装置的重心偏高而导致其稳定性较差，以及压盖装置的连接件力臂过长而导致压盖效果较差的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种压盖装置，包括支撑结构、传动杠杆、驱动器、导向组件和压盖件；

所述传动杠杆包括相对应的杠杆第一端和杠杆第二端，还包括与所述支撑结构固定连接的杠杆支座；

所述驱动器的固定端与所述支撑结构固定连接，所述驱动器的驱动端与所述杠杆第一端铰接；

所述导向组件包括导向固定件和与所述导向固定件配合的导向运动件，所述导向运动件配置为沿所述导向固定件的轴向滑动；所述导向固定件与所述支撑结构固定连接；所述导向运动件的顶部与所述杠杆第二端铰接，所述导向运动件的底部与所述压盖件固定连接。

在上述任一技术方案中，可选地，所述杠杆第一端铰接有第一转轴固定座；

所述驱动器的驱动端固定连接有调节连接件；

所述调节连接件与所述第一转轴固定座固定连接，且所述调节连接件与所述第一转轴固定座之间的位置能够被调节，以改变所述驱动器的驱动端与所述第一转轴固定座之间的距离。

在上述任一技术方案中，可选地，所述调节连接件与所述第一转轴固定座之间采用螺纹连接；

或者，沿所述调节连接件的轴向，所述调节连接件依次间隔设置有多个销孔，所述第一转轴固定座设置有与所述销孔插接的插销；

或者，沿所述调节连接件的轴向，所述调节连接件依次间隔设置有多个卡槽，所述第一转轴固定座设置有与所述卡槽卡接的卡扣。

在上述任一技术方案中，可选地，所述杠杆第一端设置有第一长圆孔，所述第一转轴固定座连接有能够在所述第一长圆孔内滑动的销轴；

所述导向固定件为直线轴承或者轴套，所述导向运动件为直线导杆；或者，所述导向固定件为滑块，所述导向运动件为直线导轨。

在上述任一技术方案中，可选地，所述杠杆第二端铰接有第二转轴固定座；

所述导向运动件的顶部与所述第二转轴固定座固定连接；

所述杠杆第二端设置有第二长圆孔，所述第二转轴固定座连接有能够在所述第二长圆孔内滑动的销轴。

在上述任一技术方案中，可选地，所述驱动器采用电动、气动或者液压方式驱动。

在上述任一技术方案中，可选地，所述驱动器包括气动推杆、液压推杆、电推杆、直流电机或者伺服电机。

在上述任一技术方案中，可选地，所述压盖件包括压盖圆盘和与所述导向运动件固定连接的压盖座；所述压盖座与所述压盖圆盘可拆装固定连接；

所述压盖座的截面积小于所述压盖圆盘的截面积。

在上述任一技术方案中，可选地，所述传动杠杆、所述驱动器和所述导向固定件分别设置在所述支撑结构的内部；所述压盖件配置为在所述驱动器的驱动下能够伸出所述支撑结构；

所述支撑结构呈倒L型；

所述杠杆第一端和所述杠杆支座之间的距离，与所述杠杆第二端和所述杠杆支座之间的距离相等或者不等；

所述支撑结构连接有至少一个限位传感器；所述限位传感器配置为限制所述驱动器的驱动端伸出尺寸和/或缩回尺寸。

一种自动售卖机，包括上述的压盖装置。

本实用新型的有益效果主要在于：

本实用新型提供的压盖装置及自动售卖机，通过传动杠杆和导向组件配合，以能够实现设置在压盖件侧方的驱动器驱使压盖件实现压盖动作；与驱动结构位于杯盖上方的压盖装置相比，所述压盖装置重心较低，稳定性较好。通过采用杠杆方式传导力，可以在一定程度上减少压盖件的力臂过长而导致的变形问题，从而保障了压盖效果。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的压盖装置的结构示意图；

图2为图1所示的压盖装置的未显示支撑结构的示意图；

图3为本实用新型实施例提供的压盖装置处于缩回状态的结构示意图；

图4为图3所示的压盖装置的未显示支撑结构的示意图；

图5为本实用新型实施例提供的压盖装置处于下压状态的结构示意图；

图6为图5所示的压盖装置的未显示支撑结构的示意图。

图标：100-支撑结构；200-传动杠杆；210-杠杆第一端；220-杠杆第二端；230-杠杆支座；300-驱动器；400-导向组件；410-导向固定件；420-导向运动件；500-压盖件；510-压盖圆盘；520-压盖座；600-第一转轴固定座；700-第二转轴固定座；800-调节连接件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以采用各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例

本实施例提供一种压盖装置及自动售卖机和压盖工艺；请参照图1-图6，图1为本实施例提供的压盖装置的结构示意图，图3为本实施例提供的压盖装置处于缩回状态的结构示意图，图5为本实施例提供的压盖装置处于下压状态的结构示意图，其中，图1、图3和图5所示的支撑结构为透视图；为了更加清楚的显示结构，图2为图1所示的压盖装置的未显示支撑结构的示意图，图4为图3所示的压盖装置的未显示支撑结构的示意图，图6为图5所示的压盖装置的未显示支撑结构的示意图。

本实施例提供的压盖装置，用于自动售卖机，例如用于杂粮饮品、果汁或咖啡等自动售卖机。

参见图1-图6所示，所述压盖装置，包括支撑结构100、传动杠杆200、驱动器300、导向组件400和压盖件500。本实施例中，支撑结构100可以为压盖装置的壳体，以使压盖装置成为单独的装置，便于压盖装置安装在自动售卖机等设备上；支撑结构100还可以为自动售卖机等设备的框架、支撑架、支撑板的一部分。

传动杠杆200包括相对应的杠杆第一端210和杠杆第二端220，传动杠杆200还包括与支撑结构100固定连接的杠杆支座230；需要说明的是，杠杆支座230位于杠杆第一端210和杠杆第二端220之间。可选地，杠杆支座230与支撑结构100采用焊接、粘接、螺钉连接、铆接或压接等方式固定连接。

驱动器300的固定端与支撑结构100固定连接，驱动器300的驱动端与杠杆第一端210铰接。

导向组件400包括导向固定件410和与导向固定件410配合的导向运动件420；导向运动件420配置为沿导向固定件410的轴向滑动，也即导向运动件420能够沿导向固定件410的轴向滑动。

导向固定件410与支撑结构100固定连接。可选地，导向固定件410与支撑结构100采用焊接、粘接、螺钉连接、铆接或压接等方式固定连接。

导向运动件420的顶部与杠杆第二端220铰接，导向运动件420的底部与压盖件500固定连接。通过导向固定件410，以使导向运动件420在运动时能够沿导向固定件410的轴向做上下直线运动，从而保障压盖件500向下压盖，不会歪斜，避免因驱动力和压盖的下压力不在同一轴线上而造成驱动力分散、下压力不足的问题，进而在一定程度上保障了压盖效果。

压盖装置包括下压状态和缩回状态。

当压盖装置处于下压状态时，驱动器300的驱动端驱使杠杆第一端210向上运动，同时杠杆第二端220驱使导向运动件420沿导向固定件410的轴向向下运动，从而驱使压盖件500向下压盖。

当压盖装置处于缩回状态时，驱动器300的驱动端驱使杠杆第一端210向下运动，同时杠杆第二端220驱使导向运动件420沿导向固定件410的轴向向上运动，从而驱使压盖件500向上收回。

可选地，压盖装置置于自动售卖机的台面上方，初始为缩回状态。压盖装置开始制作后，搬运机构将已经落上杯盖的杯子运至压盖件500正下方，压盖装置接受压盖指令后，执行压盖动作，压盖件500下压一定距离，将杯盖和杯子压紧，然后压盖件500缩回至初始位置，压盖动作结束。例如，压盖装置由电动推杆的伸缩带动传动杠杆200运动，再由传动杠杆200带动导向运动件420上下运动，从而带动压盖件500完成下压压盖和上移缩回动作。

本实施例中所述压盖装置，通过传动杠杆200和导向组件400配合，以能够实现设置在压盖件500侧方的驱动器300驱使压盖件500实现压盖动作；与驱动结构位于杯盖上方的压盖装置相比，所述压盖装置重心较低，稳定性较好。通过采用杠杆方式传导力，可以在一定程度上减少压盖件500的力臂过长而导致的变形问题，从而保障了压盖效果。

本实施例中所述压盖装置，通过采用杠杆方式传导力，还可以在一定程度上降低驱动器300的驱动力分散问题，在满足压盖所需的作用力前提下驱动器300提供相对较小的驱动力即可完成压盖动作。因为驱动器300的推力和速度成反比，所以可以选用相对速度较快的驱动器300，以减少压盖动作时间，从而在一定程度上提升整体装置的工作效率。

现有技术中，采用电动方式的压盖装置分为两种，一种是使用贯穿电机，通过电机旋转带动中间螺杆的往复运动，从而带动螺杆上固定的压盖件，完成压盖动作；另一种是通过丝杆滑台，电机旋转带动滑台沿丝杆往复运动，从而带动滑台上固定的压盖件，完成压盖动作。然而，贯穿电机受限于自身的结构，只能置于杯盖上方或者正上方，由于电机本身也较高，整个装置在高度上需要较大空间，不便于结构设计，还降低了压盖装置的稳定性。丝杆滑台也受限于自身结构，电机、丝杆和滑块等固有部件占用压盖装置较大空间，同时重量也重，不便于安装调试；此外，丝杆滑台自身成本也较高，导致增加压盖装置成本，降低稳定性。

本实施例中所述压盖装置，可为全自动杯装饮品售卖设备提供一个新型的压盖机构，通过简单的机械结构，快速稳定的完成压盖动作，减少饮品整体制作时间，增加顾客体验，同时占用空间较小，方便压盖装置结构设计，更便于减小压盖装置占地面积，使用简单的机械结构降低硬件成本，增加压盖装置稳定性，更益于全自动杯装饮品售卖设备量产推广。

本实施例的可选方案中，驱动器300采用电动、气动或者液压方式驱动，或者采用其他驱动方式驱动。例如，驱动器300包括气动推杆、液压推杆、电推杆、直流电机或者伺服电机，或者其他结构。

可选地，驱动器300采用电动方式驱动。相对于气动方式而言，采用电动方式驱动，可以在一定程度上减少压盖装置的成本，降低工作噪音。由于采用气动的压盖装置需要内置一个气源，因压盖需要较大压力，此气源需要较大功率；而内置气源只为完成压盖动作，没有复用性，增加了压盖装置成本和重量，也可能会增加压盖装置体积，同时也会因大功率气源产生较大噪音，而采用电动方式可以有效改善上述气动方式的缺点。

参见图1-图6所示，本实施例的可选方案中，杠杆第一端210铰接有第一转轴固定座600。

驱动器300的驱动端固定连接有调节连接件800。

调节连接件800与第一转轴固定座600固定连接，且调节连接件800与第一转轴固定座600之间的位置能够被调节，以改变驱动器300的驱动端与第一转轴固定座600之间的距离。通过调节连接件800与第一转轴固定座600配合，以能够调节驱动器300的驱动端与第一转轴固定座600之间的距离。

可选地，杠杆第一端210设置有第一长圆孔，第一转轴固定座600连接有能够在所述第一长圆孔内滑动的销轴。通过第一长圆孔，以便于第一转轴固定座600与杠杆第一端210铰接，以能够减少驱动器300在驱动时的阻力。

参见图1-图6所示，本实施例的可选方案中，调节连接件800与第一转轴固定座600之间采用螺纹连接。例如，调节连接件800设置有螺纹柱，第一转轴固定座600设置有与调节连接件800的螺纹柱配合的螺纹孔；反之亦可。例如，令第一转轴固定座600与杠杆第一端210分离，旋转第一转轴固定座600，可调节第一转轴固定座600在调节连接件800的螺纹柱上的位置，从而调节杠杆第一端210上下移动的上下限位位置，借此调节压盖件500在压盖时的最低压盖位置，保证压盖的精准。其中，最小调节精度是第一转轴固定座600旋转半圈，即1/2螺距。由于第一转轴固定座600和杠杆第一端210铰接后，第一转轴固定座600无法旋转，所以即使调节连接件800的螺纹柱和第一转轴固定座600之间没有通过螺纹完全固定，也不会发生位置上的变化。

本领域技术人员还可以采用其他方式实现调节连接件800与第一转轴固定座600的连接。例如，沿调节连接件800的轴向，调节连接件800依次间隔设置有多个销孔，第一转轴固定座600设置有与销孔插接的插销；通过插销插接不同高度的销孔，以实现调节连接件800与第一转轴固定座600之间的位置，以改变驱动器300的驱动端与第一转轴固定座600之间的距离。

又如，沿调节连接件800的轴向，调节连接件800依次间隔设置有多个卡槽，第一转轴固定座600设置有与卡槽卡接的卡扣。通过卡扣卡接不同高度的卡槽，以实现调节连接件800与第一转轴固定座600之间的位置，以改变驱动器300的驱动端与第一转轴固定座600之间的距离。

本实施例的可选方案中，导向固定件410为直线轴承或者轴套，导向运动件420为直线导杆；也即直线轴承或者轴套固定在支撑结构100上，直线导杆的顶部与杠杆第二端220铰接，直线导杆的底部与压盖件500固定连接。

或者，导向固定件410为滑块，导向运动件420为直线导轨。也即滑块固定在支撑结构100上，直线导轨的顶部与杠杆第二端220铰接，直线导轨的底部与压盖件500固定连接。

本领域技术人员还可以采用其他能够实现本实施例的导向组件400功能的导向固定件410和导向运动件420。

参见图1-图6所示，本实施例的可选方案中，杠杆第二端220铰接有第二转轴固定座700。

导向运动件420的顶部与第二转轴固定座700固定连接。通过第二转轴固定座700，以便于导向运动件420与杠杆第二端220的连接。

可选地，杠杆第二端220设置有第二长圆孔，第二转轴固定座700连接有能够在所述第二长圆孔内滑动的销轴。通过第二长圆孔，以便于第二转轴固定座700与杠杆第二端220铰接，以能够减少驱动器300在驱动时的阻力。

参见图1-图6所示，本实施例的可选方案中，压盖件500包括压盖圆盘510和与导向运动件420固定连接的压盖座520。

压盖座520与压盖圆盘510固定连接，导向运动件420通过压盖座520提供给压盖圆盘510压盖的作用力；可选地，压盖座520与压盖圆盘510可拆装固定连接。

本实施例所述压盖装置，通过压盖件500设置为可拆装固定连接的压盖圆盘510和压盖座520，以在适应不同直径的杯盖时更换压盖圆盘510即可，以较低的成本提高了压盖装置的杯盖适应能力。

可选地，压盖座520的截面积小于压盖圆盘510的截面积。

参见图1-图6所示，本实施例的可选方案中，传动杠杆200、驱动器300和导向固定件410分别设置在支撑结构100的内部。

可选地，压盖件500配置为在驱动器300的驱动下能够伸出支撑结构100。

可选地，支撑结构100呈倒L型，或者其他形状。

可选地，杠杆第一端210和杠杆支座230之间的距离，与杠杆第二端220和杠杆支座230之间的距离相等或者不等；可选地，杠杆第一端210和杠杆支座230之间的距离，与杠杆第二端220和杠杆支座230之间的距离相等，以便于驱动器300驱使压盖件500压盖。

本实施例中，压盖装置可以设置限位传感器；例如，可选地，支撑结构100连接有至少一个限位传感器；限位传感器配置为限制驱动器300的驱动端伸出尺寸和/或缩回尺寸；如，限位传感器的数量为一个，一个限位传感器限制驱动器300的驱动端伸出尺寸或缩回尺寸；或者，限位传感器的数量为两个，两个限位传感器分别限制驱动器300的驱动端伸出尺寸和缩回尺寸。

本实施例中，压盖装置还可以不设置限位传感器；例如驱动器300使用电推杆，电推杆内置直流电机，无需电机驱动器和编码器，固定行程，缩回到最短位置和伸出到最长位置时都会自动停止，无需外置限位传感器控制行程。此外，电推杆伸缩速度较快，有利于缩短压盖动作时间，提升压盖装置工作效率。通过不设置限位传感器，可以降低压盖装置的硬件成本，增加压盖装置的稳定性。

本实施例中所述压盖装置，可选用相对较小体积的驱动器，精简了传动结构，缩小压盖装置的体积，降低了压盖装置高度，便于整体压盖装置的结构设计和外观设计。

本实施例还提供一种自动售卖机，包括上述任一实施例所述的压盖装置。所述自动售卖机，通过压盖装置的传动杠杆200和导向组件400配合，以能够实现设置在压盖件500侧方的驱动器300驱使压盖件500实现压盖动作；与驱动结构位于杯盖上方的压盖装置相比，所述压盖装置重心较低，稳定性较好。通过采用杠杆方式传导力，可以在一定程度上减少压盖件500的力臂过长而导致的变形问题，从而保障了压盖效果。

本实施例提供的自动售卖机，包括上述的压盖装置，上述所公开的压盖装置的技术特征也适用于该自动售卖机，上述已公开的压盖装置的技术特征不再重复描述。本实施例中所述自动售卖机具有上述压盖装置的优点，上述所公开的所述压盖装置的优点在此不再重复描述。

本实施例还提供一种压盖工艺，适用于上述任一实施例所述的压盖装置；所述压盖工艺包括：

压盖：压盖装置接受压盖指令后，驱动器300的驱动端驱使杠杆第一端210向上运动，以使杠杆第二端220驱使导向运动件420沿导向固定件410的轴向向下运动，从而驱使压盖件500向下移动并到达预设低位置以完成压盖动作，此时压盖装置处于下压状态，如图5和图6所示。例如，在压盖件500的压力下可令杯盖和杯子压紧，完成压盖动作。

缩回：压盖件500完成压盖动作后，驱动器300的驱动端驱使杠杆第一端210向下运动，以使杠杆第二端220驱使导向运动件420沿导向固定件410的轴向向上运动，从而驱使压盖件500向上移动并到达预设高位置以完成缩回动作，此时压盖装置处于缩回状态，如图1-图4所示。例如，压盖装置处于缩回状态时可以设置为压盖装置的初始状态。

可选地，压盖件500到达预设低位置时，驱动器300的驱动端伸长到最长位置。通过将驱动器300的驱动端伸长到最长位置时，压盖件500到达预设低位置，可满足在低位时压盖装置的限位需求，可取消低位限位传感器，从而在一定程度上降低了压盖装置的硬件成本。

可选地，压盖件500到达预设高位置时，驱动器300的驱动端缩回到最短位置。通过将驱动器300的驱动端缩回到最短位置时，压盖件500到达预设高位置，可满足在高位时压盖装置的限位需求，可取消高位限位传感器，从而在一定程度上降低了压盖装置的硬件成本。

本实施例中所述压盖装置及自动售卖机和压盖工艺，可利用驱动器300的驱动端固定行程，即驱动器300的驱动端缩回到最短位置和伸长到最长位置时都会自动停止，取代高低位限位传感器的功能，从而可以不设置高低位限位传感器，在一定程度上降低了压盖装置的硬件成本，简化了压盖装置的结构。

本实施例中所述压盖工艺，适用于上述任一实施例所述的压盖装置，通过压盖装置的传动杠杆200和导向组件400配合，以能够实现设置在压盖件500侧方的驱动器300驱使压盖件500实现压盖动作；与驱动结构位于杯盖上方的压盖装置相比，所述压盖装置重心较低，稳定性较好。通过采用杠杆方式传导力，可以在一定程度上减少压盖件500的力臂过长而导致的变形问题，从而保障了压盖效果。

本实施例提供的压盖工艺，适用于上述的压盖装置，上述所公开的压盖装置的技术特征也适用于该压盖工艺，上述已公开的压盖装置的技术特征不再重复描述。本实施例中所述压盖工艺具有上述压盖装置的优点，上述所公开的所述压盖装置的优点在此不再重复描述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种压盖装置，其特征在于，包括支撑结构、传动杠杆、驱动器、导向组件和压盖件；

所述传动杠杆包括相对应的杠杆第一端和杠杆第二端，还包括与所述支撑结构固定连接的杠杆支座；

所述驱动器的固定端与所述支撑结构固定连接，所述驱动器的驱动端与所述杠杆第一端铰接；

所述导向组件包括导向固定件和与所述导向固定件配合的导向运动件，所述导向运动件配置为沿所述导向固定件的轴向滑动；所述导向固定件与所述支撑结构固定连接；所述导向运动件的顶部与所述杠杆第二端铰接，所述导向运动件的底部与所述压盖件固定连接。

2.根据权利要求1所述的压盖装置，其特征在于，所述杠杆第一端铰接有第一转轴固定座；

所述驱动器的驱动端固定连接有调节连接件；

所述调节连接件与所述第一转轴固定座固定连接，且所述调节连接件与所述第一转轴固定座之间的位置能够被调节，以改变所述驱动器的驱动端与所述第一转轴固定座之间的距离。

3.根据权利要求2所述的压盖装置，其特征在于，所述调节连接件与所述第一转轴固定座之间采用螺纹连接；

或者，沿所述调节连接件的轴向，所述调节连接件依次间隔设置有多个销孔，所述第一转轴固定座设置有与所述销孔插接的插销；

或者，沿所述调节连接件的轴向，所述调节连接件依次间隔设置有多个卡槽，所述第一转轴固定座设置有与所述卡槽卡接的卡扣。

4.根据权利要求2所述的压盖装置，其特征在于，所述杠杆第一端设置有第一长圆孔，所述第一转轴固定座连接有能够在所述第一长圆孔内滑动的销轴；

所述导向固定件为直线轴承或者轴套，所述导向运动件为直线导杆；或者，所述导向固定件为滑块，所述导向运动件为直线导轨。

5.根据权利要求1所述的压盖装置，其特征在于，所述杠杆第二端铰接有第二转轴固定座；

所述导向运动件的顶部与所述第二转轴固定座固定连接；

所述杠杆第二端设置有第二长圆孔，所述第二转轴固定座连接有能够在所述第二长圆孔内滑动的销轴。

6.根据权利要求1所述的压盖装置，其特征在于，所述驱动器采用电动、气动或者液压方式驱动。

7.根据权利要求6所述的压盖装置，其特征在于，所述驱动器包括气动推杆、液压推杆、电推杆、直流电机或者伺服电机。

8.根据权利要求1所述的压盖装置，其特征在于，所述压盖件包括压盖圆盘和与所述导向运动件固定连接的压盖座；所述压盖座与所述压盖圆盘可拆装固定连接；

所述压盖座的截面积小于所述压盖圆盘的截面积。

9.根据权利要求1所述的压盖装置，其特征在于，所述传动杠杆、所述驱动器和所述导向固定件分别设置在所述支撑结构的内部；所述压盖件配置为在所述驱动器的驱动下能够伸出所述支撑结构；

所述支撑结构呈倒L型；

所述杠杆第一端和所述杠杆支座之间的距离，与所述杠杆第二端和所述杠杆支座之间的距离相等或者不等；

所述支撑结构连接有至少一个限位传感器；所述限位传感器配置为限制所述驱动器的驱动端伸出尺寸和/或缩回尺寸。

10.一种自动售卖机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的压盖装置。

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