CN217777022U - 一种便于调节的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于调节的夹持装置，包括夹持座和夹持机构；夹持机构可拆卸安装在夹持座上，对物料进行夹持；其中，夹持座的上端面安装有电机盒，其内部设置有可拆卸的电机；夹持机构包括两组活动安装在夹持座下方的夹持件和安装在夹持座内部的传动组件。本实用新型的一种便于调节的夹持装置，通过设置的夹持座和夹持机构，电机和齿轮配合使用，使得两组传动件带动两组夹持件对片状物料进行夹持，压力传感器、缓冲件和缓冲块配合使用，能够避免应力过大导致片状物料损坏，从而减少了人们的经济损失，且通过设置的导向杆，能够提高夹持件移动时的稳定性，方便了人们的调节使用，提高了夹持装置的适用性。

Description

一种便于调节的夹持装置

技术领域

本实用新型涉及夹持技术领域，特别涉及一种便于调节的夹持装置。

背景技术

夹持装置作为用于夹持物体的装置是普遍所知道的，夹持装置具有多个夹持爪，这些夹持爪彼此接近或彼此分离，以由此夹持或释放物体。

放片机在使用时，需要对片状物料进行夹持，然后将被夹持的片状物料放置到放片机上，因此，需要一种便于调节的夹持装置，将片状物料进行夹持转运到放片机上。

现有的夹持装置在使用时具有一定的弊端，现有的夹持装置在使用时，通常都是直接对片状物料进行夹持固定，而夹持件直接对片状物料进行夹持的时候，在夹持的时候容易使得应力过大导致片状物料损坏，造成了人们的经济损失，不能满足人们的需求。

为此，我们提出一种便于调节的夹持装置。

实用新型内容

本发明的主要目的在于提供一种便于调节的夹持装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种便于调节的夹持装置，包括夹持座和夹持机构；所述夹持机构可拆卸安装在所述夹持座上，对物料进行夹持；其中，所述夹持座的上端面安装有电机盒，其内部设置有可拆卸的电机；所述夹持机构包括两组活动安装在所述夹持座下方的夹持件和安装在所述夹持座内部的传动组件，所述夹持件与所述传动组件可拆卸连接，两组所述夹持件的内侧均可拆卸安装有缓冲件，所述电机和所述传动组件连接，使得所述电机通过所述传动组件控制两组所述夹持件进行移动，两组所述缓冲件对物料进行夹持或松弛。

优选的，所述传动组件包括转动安装在所述夹持座内部的齿轮和两组分别与所述齿轮啮合的传动件，所述电机的输出轴贯穿所述夹持座的上端面，并与所述齿轮连接，所述夹持件可拆卸安装在所述传动件上。

优选的，所述传动件包括连接块和垂直安装在所述连接块上的传动块，所述传动块的内侧面设置有若干组与所述齿轮啮合的齿条，所述夹持座内部沿所述传动件移动的方向固定安装有两组导向杆，所述连接块上开设有与导向杆相匹配的导向孔，且所述导向杆设置在所述传动块的外侧。

优选的，所述夹持件的内侧面开设有凹槽，所述凹槽的内壁安装有压力传感器，所述缓冲件设置在所述凹槽中，且所述缓冲件的后端面设置有与所述压力传感器贴合的弹性块，所述缓冲件的前端面设置有可拆卸的缓冲块。

优选的，所述夹持件的内部设有若干组与所述凹槽连通的导向槽，所述导向槽中安装有与所述缓冲件连接的导向块，若干组所述导向块分别设置在所述缓冲件后端上下两侧。

优选的，所述传动件和所述缓冲件上均设置有固定机构，所述固定机构将夹持件固定到传动件上和将缓冲块固定到缓冲件。

优选的，所述固定机构包括若干组固定安装在所述缓冲件上的卡件和若干组开设在所述缓冲块后端面的卡槽，所述缓冲件上开设有与所述缓冲块相匹配的第一固定槽，若干组所述卡件均呈等间距安装在所述第一固定槽的内壁上，所述卡件和卡槽卡接，将所述缓冲块可拆卸固定到缓冲件。

优选的，所述固定机构还包括固定安装在所述连接块下端面的固定座和若干组垂直安装在所述夹持件上端面的连接件，所述连接件的上端设置有固定块，所述固定座的下端面开设有若干组与所述固定块相对应的第二固定槽，所述固定座上活动安装有用于固定所述固定块的固定杆，所述固定块上开设有与所述固定杆相匹配的固定孔。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过设置的夹持座和夹持机构，电机和齿轮配合使用，使得两组传动件带动两组夹持件对片状物料进行夹持，压力传感器、缓冲件和缓冲块配合使用，能够避免应力过大导致片状物料损坏，从而减少了人们的经济损失，且通过设置的导向杆，能够提高夹持件移动时的稳定性，方便了人们的调节使用，提高了夹持装置的适用性；

2、本实用新型中，通过设置的固定机构，卡件和卡槽配合使用，能够使得缓冲块可拆卸安装在缓冲件上，方便对缓冲块进行调节维护，且通过设置的固定块、固定杆和第二固定槽，能够方便对连接件和传动件进行拆卸维护，方便对夹持件进行调节维护，方便了人们的使用，提高了夹持装置的适用性。

附图说明

图1为本实用新型一种便于调节的夹持装置的整体结构图。

图2为本实用新型一种便于调节的夹持装置中夹持座和夹持机构的局部结构图。

图3为本实用新型一种便于调节的夹持装置中图2中A处结构的放大图的局部结构图。

图4为本实用新型一种便于调节的夹持装置中图2中B处结构的放大图的局部结构图。

图5为本实用新型一种便于调节的夹持装置中齿轮和传动件的局部结构图。

图6为本实用新型一种便于调节的夹持装置中缓冲件和卡件的局部结构图。

图7为本实用新型一种便于调节的夹持装置中缓冲块的局部结构图。

图中：1、夹持座；2、电机盒；3、电机；4、夹持件；5、齿条；6、齿轮；7、传动件；8、缓冲件；9、连接块；10、传动块；11、导向杆；12、压力传感器；13、弹性块；14、凹槽；15、导向块；16、缓冲块；17、卡件；18、卡槽；19、第一固定槽；20、固定座；21、连接件；22、固定块；23、固定杆。

具体实施方式

下面结合附图，进一步说明本实用新型一种便于调节的夹持装置的具体实施方式，本发明的主要目的在于提供一种便于调节的夹持装置可以有效解决背景技术中的问题。

本实用新型一种便于调节的夹持装置不限于以下实施例的描述。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

实施例1

参照图1-7所示，一种便于调节的夹持装置，包括夹持座1和夹持机构；夹持机构可拆卸安装在夹持座1上，对物料进行夹持；其中，夹持座1的上端面安装有电机盒2，其内部设置有可拆卸的电机3；夹持机构包括两组活动安装在夹持座1下方的夹持件4和安装在夹持座1内部的传动组件，夹持件4与传动组件可拆卸连接，两组夹持件4的内侧均可拆卸安装有缓冲件8，电机3和传动组件连接，使得电机3通过传动组件控制两组夹持件4进行移动，两组缓冲件8对物料进行夹持或松弛。

夹持座1上安装有控制器，控制器通过信号分别与压力传感器12和电机3连接，压力传感器12上的数值可进行设定，当压力传感器12受到的压力达到设定的数值时，控制电机3停止。

传动组件包括转动安装在夹持座1内部的齿轮6和两组分别与齿轮6啮合的传动件7，电机3的输出轴贯穿夹持座1的上端面，并与齿轮6连接，夹持件4可拆卸安装在传动件7上。

传动件7包括连接块9和垂直安装在连接块9上的传动块10，传动块10的内侧面设置有若干组与齿轮6啮合的齿条5，夹持座1内部沿传动件7移动的方向固定安装有两组导向杆11，连接块9上开设有与导向杆11相匹配的导向孔，且导向杆11设置在传动块10的外侧。

夹持件4的内侧面开设有凹槽14，凹槽14的内壁安装有压力传感器12，缓冲件8设置在凹槽14中，且缓冲件8的后端面设置有与压力传感器12贴合的弹性块13，缓冲件8的前端面设置有可拆卸的缓冲块16。

夹持件4的内部设有若干组与凹槽14连通的导向槽，导向槽中安装有与缓冲件8连接的导向块15，若干组导向块15分别设置在缓冲件8后端上下两侧。

调节夹持机构，启动电机3，带动齿轮6进行转动，齿轮6和若干组齿条5啮合，从而带动传动块10进行移动，传动块10带动连接块9在导向杆11上移动，传动件7移动时带动夹持件4进行移动，夹持件4移动时带动缓冲件8进行移动，使得缓冲件8对片状物料进行夹持，缓冲块16与片状物料接触时，使得缓冲件8向夹持件4的方向进行移动，带动导向块15在导向槽中移动，缓冲件8带动弹性块13对压力传感器12进行挤压，压力传感器12和电机3配合使用，对片状物料进行夹持。

本实用新型中，通过设置的夹持座1和夹持机构，电机3和齿轮6配合使用，使得两组传动件7带动两组夹持件4对片状物料进行夹持，压力传感器12、缓冲件8和缓冲块16配合使用，能够避免应力过大导致片状物料损坏，从而减少了人们的经济损失，且通过设置的导向杆11，能够提高夹持件4移动时的稳定性，方便了人们的调节使用，提高了夹持装置的适用性。

实施例2：

在实施例1的基础上，本实施例还还具备以下结构：

传动件7和缓冲件8上均设置有固定机构，固定机构将夹持件4固定到传动件7上和将缓冲块16固定到缓冲件8。

固定机构包括若干组固定安装在缓冲件8上的卡件17和若干组开设在缓冲块16后端面的卡槽18，缓冲件8上开设有与缓冲块16相匹配的第一固定槽19，若干组卡件17均呈等间距安装在第一固定槽19的内壁上，卡件17和卡槽18卡接，将缓冲块16可拆卸固定到缓冲件8。

固定机构还包括固定安装在连接块9下端面的固定座20和若干组垂直安装在夹持件4上端面的连接件21，连接件21的上端设置有固定块22，固定座20的下端面开设有若干组与固定块22相对应的第二固定槽，固定座20上活动安装有用于固定固定块22的固定杆23，固定块22上开设有与固定杆23相匹配的固定孔。

调节固定机构，将卡件17卡入卡槽18中，将缓冲块16安装到第一固定槽19中，拉动缓冲块16，将卡件17从卡槽18中移出，将缓冲块16从第一固定槽19中移出，对缓冲块16进行拆卸维护；

将固定块22插入第二固定槽中，将固定杆23安装到固定孔中，将固定块22和固定座20固定起来，将连接件21和传动件7固定打起来，将夹持件4固定到传动件7上；

将固定杆23从固定孔中拆卸下来，将固定块22从第二固定槽中拆卸下来，将连接件21和固定座20拆卸分离，对夹持件4进行拆卸维护。

本实用新型中，通过设置的固定机构，卡件17和卡槽18配合使用，能够使得缓冲块16可拆卸安装在缓冲件8上，方便对缓冲块16进行调节维护，且通过设置的固定块22、固定杆23和第二固定槽，能够方便对连接件21和传动件7进行拆卸维护，方便对夹持件4进行调节维护，方便了人们的使用，提高了夹持装置的适用性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种便于调节的夹持装置，其特征在于，包括：

夹持座(1)；

夹持机构，其可拆卸安装在所述夹持座(1)上，对物料进行夹持；

其中，所述夹持座(1)的上端面安装有电机盒(2)，其内部设置有可拆卸的电机(3)；

所述夹持机构包括两组活动安装在所述夹持座(1)下方的夹持件(4)和安装在所述夹持座(1)内部的传动组件，所述夹持件(4)与所述传动组件可拆卸连接，两组所述夹持件(4)的内侧均可拆卸安装有缓冲件(8)，所述电机(3)和所述传动组件连接，使得所述电机(3)通过所述传动组件控制两组所述夹持件(4)进行移动，两组所述缓冲件(8)对物料进行夹持或松弛。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的夹持装置，其特征在于：所述传动组件包括转动安装在所述夹持座(1)内部的齿轮(6)和两组分别与所述齿轮(6)啮合的传动件(7)，所述电机(3)的输出轴贯穿所述夹持座(1)的上端面，并与所述齿轮(6)连接，所述夹持件(4)可拆卸安装在所述传动件(7)上。

3.根据权利要求2所述的一种便于调节的夹持装置，其特征在于：所述传动件(7)包括连接块(9)和垂直安装在所述连接块(9)上的传动块(10)，所述传动块(10)的内侧面设置有若干组与所述齿轮(6)啮合的齿条(5)，所述夹持座(1)内部沿所述传动件(7)移动的方向固定安装有两组导向杆(11)，所述连接块(9)上开设有与导向杆(11)相匹配的导向孔，且所述导向杆(11)设置在所述传动块(10)的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种便于调节的夹持装置，其特征在于：所述夹持件(4)的内侧面开设有凹槽(14)，所述凹槽(14)的内壁安装有压力传感器(12)，所述缓冲件(8)设置在所述凹槽(14)中，且所述缓冲件(8)的后端面设置有与所述压力传感器(12)贴合的弹性块(13)，所述缓冲件(8)的前端面设置有可拆卸的缓冲块(16)。

5.根据权利要求4所述的一种便于调节的夹持装置，其特征在于：所述夹持件(4)的内部设有若干组与所述凹槽(14)连通的导向槽，所述导向槽中安装有与所述缓冲件(8)连接的导向块(15)，若干组所述导向块(15)分别设置在所述缓冲件(8)后端上下两侧。

6.根据权利要求4所述的一种便于调节的夹持装置，其特征在于：所述传动件(7)和所述缓冲件(8)上均设置有固定机构，所述固定机构将夹持件(4)固定到传动件(7)上和将缓冲块(16)固定到缓冲件(8)。

7.根据权利要求6所述的一种便于调节的夹持装置，其特征在于：所述固定机构包括若干组固定安装在所述缓冲件(8)上的卡件(17)和若干组开设在所述缓冲块(16)后端面的卡槽(18)，所述缓冲件(8)上开设有与所述缓冲块(16)相匹配的第一固定槽(19)，若干组所述卡件(17)均呈等间距安装在所述第一固定槽(19)的内壁上，所述卡件(17)和卡槽(18)卡接，将所述缓冲块(16)可拆卸固定到缓冲件(8)。

8.根据权利要求6所述的一种便于调节的夹持装置，其特征在于：所述固定机构还包括固定安装在所述连接块(9)下端面的固定座(20)和若干组垂直安装在所述夹持件(4)上端面的连接件(21)，所述连接件(21)的上端设置有固定块(22)，所述固定座(20)的下端面开设有若干组与所述固定块(22)相对应的第二固定槽，所述固定座(20)上活动安装有用于固定所述固定块(22)的固定杆(23)，所述固定块(22)上开设有与所述固定杆(23)相匹配的固定孔。

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