CN217775564U - 一种氢碎炉进料端盖启闭控制结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种氢碎炉进料端盖启闭控制结构，包括机架、转动设置于机架上的加热筒体，加热筒体设置有与其内腔连通的进料管口，机架上活动设置有进料端盖，进料管口活动设置有锁紧法兰组件，进料端盖与锁紧法兰组件插接配合；机架与进料端盖配合设置有插接驱动机构，插接驱动机构用于驱动进料端盖插入至锁紧法兰组件或移出于锁紧法兰组件；机架上还设置有用于驱动锁紧法兰组件相对于进料管口沿时针方向转动，以对进料端盖进行锁紧或解锁的旋转驱动机构。本实用新型结构简单合理、操作方便，能够实现进料端盖的快速拆装，不仅有利于减小工人劳动强度，而且可靠性更高，能够有效避免出现安全隐患。

Description

一种氢碎炉进料端盖启闭控制结构

技术领域

本实用新型涉及钕铁硼加工设备技术领域，特别涉及一种氢碎炉进料端盖启闭控制结构。

背景技术

氢碎炉也称氢破炉，是钕铁硼合金材料的加工设备，其原理是利用稀土永磁合金在吸氢和脱氢过程中合金本身所产生的晶界断裂和穿晶界断裂的特性导致合金粉化，从而得到一定粒度的合金粉末。使钕铁硼锭材经过氢碎炉加工后直接进入下道工序-气流磨粉碎，可有效减少材料的氧化几率。

加热筒体是氢碎炉的重要组成部分之一，其设置有用于向加热筒体投放待加工物料的进料管口。在向加热筒体中投放物料时，要求该进料管口处于开启状态，而在加热筒体对物料进行加工，以及加工完成后需要下料时，则要求该进料管口保持密封。为此，需要在加热筒体的进料管口处配置可拆卸的进料端盖。在现有技术中，通常是人工将进料端盖与进料管口通过螺栓进行可拆卸地连接固定连接，这种人工操作的方式不仅安装繁琐、效率低下、工人劳动强度较大，而且可靠性较低，一旦工人操作不当或者疏忽大意，甚至会出现安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种氢碎炉进料端盖启闭控制结构，其结构简单合理、操作方便，能够实现进料端盖的快速拆装，不仅有利于减小工人劳动强度，而且可靠性更高，能够有效避免出现安全隐患。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案。

一种氢碎炉进料端盖启闭控制结构，包括机架、转动设置于所述机架上的加热筒体，所述加热筒体设置有与其内腔连通的进料管口，所述机架上活动设置有进料端盖，所述进料管口活动设置有锁紧法兰组件，所述进料端盖与所述锁紧法兰组件插接配合；

所述机架与所述进料端盖配合设置有插接驱动机构，所述插接驱动机构用于驱动所述进料端盖插入至所述锁紧法兰组件或移出于所述锁紧法兰组件；所述机架上还设置有用于驱动所述锁紧法兰组件相对于所述进料管口沿时针方向转动，以对所述进料端盖进行锁紧或解锁的旋转驱动机构。

进一步地，在受到所述插接驱动机构的驱动时，所述进料端盖具有两段不同运动轨迹，所述两段不同运动轨迹包括：沿所述进料管口轴向移动的第一运动轨迹，以及相对于所述进料管口倾斜向上或倾斜向下的第二运动轨迹；其中，所述第一运动轨迹用于使所述进料端盖对齐所述锁紧法兰组件，所述第二运动轨迹用于使所述进料端盖避让所述进料管口。

进一步地，所述插接驱动机构包括插接驱动气缸、滑块及联动杆，所述插接驱动气缸的一端与所述机架铰接，所述插接驱动气缸的另一端与所述滑块铰接，所述机架上设置有线性导轨，所述滑块滑动地设置于所述线性导轨上，所述联动杆的一端固定至所述进料端盖，所述联动杆的另一端与所述滑块铰接，所述机架上设置有轨迹槽，所述轨迹槽包括对应于所述第一运动轨迹的平直段、以及对应于所述第二运动轨迹的弧形段，所述联动杆上设置有沿所述轨迹槽运动的轨迹轮。

进一步地，所述平直段与所述弧形段之间为平滑过渡。

进一步地，所述机架与所述进料端盖之间设置有一对所述插接驱动机构，两个所述插接驱动机构相对于所述进料端盖呈对称设置，所述进料端盖上设置有连接座，两个所述插接驱动机构的联动杆分别固定连接至所述连接座。

进一步地，所述锁紧法兰组件的外端内壁沿圆周方向均匀排布有若干锁紧部，所述进料端盖的外壁沿圆周方向均匀排布有若干连接部，任意相邻两个所述锁紧部之间形成有供所述连接部穿过的第一间隙，任意相邻两个所述连接部之间形成有供所述锁紧部穿过的第二间隙；所述锁紧部的内端设有锁紧垫块，所述锁紧垫块设有第一斜面，所述连接部的外端设有与锁紧垫块对应配合的连接垫块，所述连接垫块设有与第一斜面配合的第二斜面，所述锁紧法兰组件与所述进料端盖在轴向上限位配合。

进一步地，所述锁紧法兰组件包括沿轴向依次固定连接的第一锁紧法兰、第二锁紧法兰及第三锁紧法兰，所述第一锁紧法兰套设于所述进料管口上，所述旋转驱动机构与所述第一锁紧法兰传动连接，所述第一锁紧法兰与所述进料端盖在轴向上限位配合，所述锁紧部一体成型于所述第三锁紧法兰上。

进一步地，所述进料管口上固定设置有密封法兰，所述第二锁紧法兰活动套设于所述密封法兰的外部，所述密封法兰的一端与所述第一锁紧法兰密封相抵配合，所述密封法兰的另一端与所述进料端盖密封相抵配合。

进一步地，所述密封法兰上设置有若干导正销，所述进料端盖上设置有若干与所述导正销一一对应的销孔。

进一步地，所述第二锁紧法兰的周壁上沿圆周方向设置有限位滚轮，所述限位滚轮与所述密封法兰的外壁滚动相抵配合。

进一步地，所述进料管口上沿圆周方向设置有若干锁紧滚轮，所述第一锁紧法兰抵设于所述锁紧滚轮与所述密封法兰之间。

进一步地，所述旋转驱动机构设置为旋转驱动气缸，所述旋转驱动气缸的一端铰接至所述机架，所述旋转驱动气缸的另一端铰接至所述锁紧法兰组件。

进一步地，所述旋转驱动机构包括有两个所述旋转驱动气缸，两个所述旋转驱动气缸配合工作，以驱动所述锁紧法兰组件相对于所述进料管口沿时针方向转动。

进一步地，所述旋转驱动气缸上设置有用于检测所述锁紧法兰组件旋转角度的激光测距仪。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的氢碎炉进料端盖启闭控制结构，通过在进料管口设置与进料端盖插接配合的锁紧法兰组件，并在机架上分别设置用于驱动进料端盖移动的插接驱动机构、用于驱动锁紧法兰组件转动的旋转驱动机构，以此来替代现有技术中通过手动的方式来拆装进料端盖，使得与现有技术相比，本实用新型结构简单合理、操作方便，能够实现法兰快速拆装，不仅有利于减小工人劳动强度，而且可靠性更高，能够有效避免出现安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是图1中A处放大结构示意图。

图3是本实用新型锁紧法兰组件与进料端盖插接配合状态下的剖视结构示意图。

图4是图3中B处放大结构示意图。

图5是本实用新型锁紧法兰组件与进料端盖插接配合状态下的侧视图。

图6是本实用新型锁紧法兰组件与进料端盖插接配合状态下的立体图。

图1-6中：1、机架；2、加热筒体；21、进料管口；3、进料端盖；31、连接部；32、第二间隙；33、连接垫块；34、第二斜面；4、锁紧法兰组件；41、第一锁紧法兰；411、限位部；431、锁紧部；432、第一间隙；433、锁紧垫块；434、第一斜面；42、第二锁紧法兰；43、第三锁紧法兰；51、插接驱动气缸；52、滑块；53、联动杆；531、轨迹轮；54、线性导轨；55、轨迹槽；551、平直段；552、弧形段；56、连接座；61、旋转驱动气缸；62、激光测距仪；7、限位滚轮；8、锁紧滚轮；9、密封法兰；91、导正销。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1-6所示的一种氢碎炉进料端盖启闭控制结构，包括机架1、转动设置于机架1上的加热筒体2，加热筒体2设置有与其内腔连通的进料管口21，机架1上活动设置有进料端盖3，进料管口21活动设置有锁紧法兰组件4，进料端盖3与锁紧法兰组件4插接配合。

机架1与进料端盖3配合设置有插接驱动机构，插接驱动机构用于驱动进料端盖3插入至锁紧法兰组件4或移出于锁紧法兰组件4；机架1上还设置有用于驱动锁紧法兰组件4相对于进料管口21沿时针方向转动，以对进料端盖3进行锁紧或解锁的旋转驱动机构。

通过在进料管口21设置与进料端盖3插接配合的锁紧法兰组件4，并在机架1上分别设置用于驱动进料端盖3移动的插接驱动机构、用于驱动锁紧法兰组件4转动的旋转驱动机构，以此来替代现有技术中通过手动的方式来拆装进料端盖3，不仅简单合理、操作方便，而且能够实现法兰快速拆装，有利于减小工人劳动强度，可靠性更高，能够有效避免出现安全隐患。

其中，为了实现锁紧法兰组件4与进料端盖3二者之间既能够构成插接配合，同时又能够在锁紧法兰组件4旋转时实现二者的锁紧，锁紧法兰组件4的外端内壁沿圆周方向均匀排布有若干锁紧部431，进料端盖3的外壁沿圆周方向均匀排布有若干连接部31，任意相邻两个锁紧部431之间形成有供连接部31穿过的第一间隙432，任意相邻两个连接部31之间形成有供锁紧部431穿过的第二间隙32。锁紧部431的内端设有锁紧垫块433，锁紧垫块433设有第一斜面434，连接部31的外端设有与锁紧垫块433对应配合的连接垫块33，连接垫块33设有与第一斜面434配合的第二斜面34，锁紧法兰组件4与进料端盖3在轴向上限位配合，以在进料端盖3与锁紧法兰组件4插接时，对进料端盖3进行轴向限位。

具体地说，锁紧法兰组件4包括沿轴向依次固定连接的第一锁紧法兰41、第二锁紧法兰42及第三锁紧法兰43，第一锁紧法兰41套设于进料管口21上，旋转驱动机构与第一锁紧法兰41传动连接，本实施例中，第一锁紧法兰41与进料端盖3在轴向上限位配合，锁紧部431一体成型于第三锁紧法兰43上。

本实施例中，为了确保锁紧法兰组件4与进料端盖3之间连接的密封性，进料管口21上焊接有密封法兰9，第二锁紧法兰42活动套设于密封法兰9的外部，密封法兰9的一端与第一锁紧法兰41的限位部411密封相抵配合，密封法兰9的另一端与进料端盖3密封相抵配合。当进料端盖3完全插入至锁紧法兰组件4内时，进料端盖3与密封法兰9之间、密封法兰9与第一锁紧法兰41之间均构成密封相抵，确保了进料端盖3与锁紧法兰组件4连接密封性。另外，基于以上结构也可以看出，在本实施例中，第一锁紧法兰41是通过密封法兰9来对进料端盖3进行轴向限位。

本实施例中，密封法兰上设置有若干导正销91，进料端盖3上设置有若干与所述导正销91一一对应的销孔。通过导正销91与销孔的配合，既能够有效校正进料端盖3的位置，同时也能够进一步防止锁紧或解锁过程中进料端盖3出现转动。

本实施例中，第二锁紧法兰42的周壁上沿圆周方向设置有限位滚轮7，限位滚轮7与密封法兰9的外壁滚动相抵配合。通过设置限位滚轮7，不仅能够使得锁紧法兰组件4能够相对于密封法兰9平滑地、稳定地转动，而且还能够对锁紧法兰组件4起到径向限位的作用，从而防止锁定过程中，锁紧法兰组件4出现径向位移。

本实施例中，进料管口21上沿圆周方向设置有若干锁紧滚轮8，锁紧滚轮8与第一锁紧法兰41的端面滚动相抵配合，即第一锁紧法兰41抵设于锁紧滚轮8与密封法兰9之间。通过设置锁紧滚轮8，能够对锁紧法兰组件4起到轴向限位的作用，防止锁定过程中，锁紧法兰组件4出现轴向位移。同样地，锁紧滚轮8也有利于使锁紧法兰组件4平滑地、稳定地沿时针方向转动。

为了实现进料端盖3既能够与锁紧法兰组件4插接，同时避免进料端盖3在从锁紧法兰组件4中移出时遮挡进料管口21(即便于投放待加工物料)，因此，本实施中，在受到插接驱动机构的驱动时，进料端盖3具有两段不同运动轨迹，两段不同运动轨迹包括：沿进料管口21轴向移动的第一运动轨迹，以及相对于进料管口21倾斜向上或倾斜向下的第二运动轨迹；其中，第一运动轨迹用于使进料端盖3对齐锁紧法兰组件4，第二运动轨迹用于使进料端盖3避让进料管口21。通过设置上述第一运动轨迹和第二运动轨迹，当进料端盖3沿第一运动轨迹运动时，进料端盖3能够与锁紧法兰组件4对齐，从而使得进料端盖3能够插入锁紧法兰组件4或从锁紧法兰组件4中移出，而当进料端盖3沿第二运动轨迹运动时，进料端盖3能够相对于进料管口21倾斜转动，使得进料端盖3不会遮挡进料管口21，能够方便地将待加工物料投放投放至进料管口21。

本实施例中，插接驱动机构包括插接驱动气缸51、滑块52及联动杆53，插接驱动气缸51的一端与机架1铰接，插接驱动气缸51的另一端与滑块52铰接，机架1上设置有线性导轨54，滑块52滑动地设置于线性导轨54上，联动杆53的一端固定至进料端盖3的端盖本体32，联动杆53的另一端与滑块52铰接，机架1上设置有轨迹槽55，轨迹槽55包括对应于第一运动轨迹的平直段551、以及对应于第二运动轨迹的弧形段552，本实施例中，为了确保进料端盖3在运动过程中始终能够平稳运行，平直段551与弧形段552之间为平滑过渡，联动杆53上设置有沿轨迹槽55运动的轨迹轮531。

具体地说，为了使进料端盖3受力更为均匀，机架1与进料端盖3之间设置有一对插接驱动机构，两个插接驱动机构相对于进料端盖3呈对称设置，进料端盖3上设置有连接座56，两个插接驱动机构的联动杆53分别固定连接至连接座56。

本实施例中，旋转驱动机构设置为旋转驱动气缸61，旋转驱动气缸61的一端铰接至机架1，旋转驱动气缸61的另一端铰接至锁紧法兰组件4。旋转驱动机构包括有两个旋转驱动气缸61，工作时，其中一个旋转驱动气缸61用于向锁紧法兰组件4提供切向拉力，另一个旋转驱动气缸61用于向锁紧法兰组件4提供切向推力，两个旋转驱动气缸61配合工作，以驱动锁紧法兰组件4相对于进料管口21沿时针方向转动。

本实施例中，旋转驱动气缸61上设置有用于检测锁紧法兰组件4旋转角度的激光测距仪62，通过激光测距仪62测量旋转驱动气缸61的活塞杆的运动形成，从而可以判断锁紧法兰组件4的旋转角度，进而确保锁紧法兰组件4与进料端盖3之间的锁紧或解锁。

为了便于本领域技术人员更为清晰地认识本实用新型所展现的技术方案，以下具体阐述本实用新型的工作原理。本实用新型提供的一种氢碎炉进料端盖3启闭控制结构(假设初始状态下，进料端盖3与锁紧法兰组件4处于锁紧状态)，当需要使进料端盖3从锁紧法兰组件4移出以进行物料投放时，首先通过旋转驱动气缸61驱动锁紧法兰组件4旋转(假设此时沿逆时针方向旋转)，由于进料端盖3受到插接驱动机构的支撑限位作用，使得进料端盖3不会转动，即锁紧法兰组件4与进料端盖3构成相对转动，使得锁紧垫块433与连接垫块33构成相对转动，第一斜面434与第二斜面34逐渐分离，连接部31逐渐对齐第一间隙432，相应地，锁紧部431也逐渐对齐第二间隙32，当连接部31完全对齐第一间隙432、锁紧部431完全对齐第二间隙32时，此时旋转驱动气缸61停止工作，然后插接驱动气缸51启动，插接驱动气缸51驱动滑块52沿线性导轨54滑动，滑块52滑动过程中，在轨迹轮531先沿着轨迹槽55的平直段551移动，即进料端盖3沿第一运动轨迹移动，此时便可以将进料端盖3从锁紧法兰组件4中移出，紧接着，轨迹轮531进入轨迹槽55的弧形段552，使得进料端盖3转而沿第二运动轨迹移动，此时进料端盖3相对于进料管口21倾斜转动(本实施例中，进料端盖3相对于进料管口21倾斜向上运动)，从而解除对进料管口21的遮挡，进而便可以投放物料；反之，当物料投放结束后，本实用新型的工作过程与上述过程相反，即进料端盖3先沿第二运动轨迹运动，然后再沿第一运动轨迹运动，直至进料端盖3插入至锁紧法兰组件4中，然后通过旋转驱动气缸61驱动锁紧法兰组件4反向旋转(沿顺时针方向旋转)，在第一斜面434和第二斜面34的配合作用下，便使得进料端盖3紧密抵设于密封法兰9与锁紧垫块433之间，从而完成锁紧法兰组件4与进料端盖3的快速锁定。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (14)

1.一种氢碎炉进料端盖启闭控制结构，包括机架、转动设置于所述机架上的加热筒体，所述加热筒体设置有与其内腔连通的进料管口，其特征在于：所述机架上活动设置有进料端盖，所述进料管口活动设置有锁紧法兰组件，所述进料端盖与所述锁紧法兰组件插接配合；

所述机架与所述进料端盖配合设置有插接驱动机构，所述插接驱动机构用于驱动所述进料端盖插入至所述锁紧法兰组件或移出于所述锁紧法兰组件；所述机架上还设置有用于驱动所述锁紧法兰组件相对于所述进料管口沿时针方向转动，以对所述进料端盖进行锁紧或解锁的旋转驱动机构。

2.根据权利要求1所述的氢碎炉进料端盖启闭控制结构，其特征在于：在受到所述插接驱动机构的驱动时，所述进料端盖具有两段不同运动轨迹，所述两段不同运动轨迹包括：沿所述进料管口轴向移动的第一运动轨迹，以及相对于所述进料管口倾斜向上或倾斜向下的第二运动轨迹；其中，所述第一运动轨迹用于使所述进料端盖对齐所述锁紧法兰组件，所述第二运动轨迹用于使所述进料端盖避让所述进料管口。

3.根据权利要求2所述的氢碎炉进料端盖启闭控制结构，其特征在于：所述插接驱动机构包括插接驱动气缸、滑块及联动杆，所述插接驱动气缸的一端与所述机架铰接，所述插接驱动气缸的另一端与所述滑块铰接，所述机架上设置有线性导轨，所述滑块滑动地设置于所述线性导轨上，所述联动杆的一端固定至所述进料端盖，所述联动杆的另一端与所述滑块铰接，所述机架上设置有轨迹槽，所述轨迹槽包括对应于所述第一运动轨迹的平直段、以及对应于所述第二运动轨迹的弧形段，所述联动杆上设置有沿所述轨迹槽运动的轨迹轮。

4.根据权利要求3所述的氢碎炉进料端盖启闭控制结构，其特征在于：所述平直段与所述弧形段之间为平滑过渡。

5.根据权利要求3所述的氢碎炉进料端盖启闭控制结构，其特征在于：所述机架与所述进料端盖之间设置有一对所述插接驱动机构，两个所述插接驱动机构相对于所述进料端盖呈对称设置，所述进料端盖上设置有连接座，两个所述插接驱动机构的联动杆分别固定连接至所述连接座。

6.根据权利要求1所述的氢碎炉进料端盖启闭控制结构，其特征在于：所述锁紧法兰组件的外端内壁沿圆周方向均匀排布有若干锁紧部，所述进料端盖的外壁沿圆周方向均匀排布有若干连接部，任意相邻两个所述锁紧部之间形成有供所述连接部穿过的第一间隙，任意相邻两个所述连接部之间形成有供所述锁紧部穿过的第二间隙；所述锁紧部的内端设有锁紧垫块，所述锁紧垫块设有第一斜面，所述连接部的外端设有与锁紧垫块对应配合的连接垫块，所述连接垫块设有与第一斜面配合的第二斜面，所述锁紧法兰组件与所述进料端盖在轴向上限位配合。

7.根据权利要求6所述的氢碎炉进料端盖启闭控制结构，其特征在于：所述锁紧法兰组件包括沿轴向依次固定连接的第一锁紧法兰、第二锁紧法兰及第三锁紧法兰，所述第一锁紧法兰套设于所述进料管口上，所述旋转驱动机构与所述第一锁紧法兰传动连接，所述第一锁紧法兰与所述进料端盖在轴向上限位配合，所述锁紧部一体成型于所述第三锁紧法兰上。

8.根据权利要求7所述的氢碎炉进料端盖启闭控制结构，其特征在于：所述进料管口上固定设置有密封法兰，所述第二锁紧法兰活动套设于所述密封法兰的外部，所述密封法兰的一端与所述第一锁紧法兰密封相抵配合，所述密封法兰的另一端与所述进料端盖密封相抵配合。

9.根据权利要求8所述的氢碎炉进料端盖启闭控制结构，其特征在于：所述密封法兰上设置有若干导正销，所述进料端盖上设置有若干与所述导正销一一对应的销孔。

10.根据权利要求8所述的氢碎炉进料端盖启闭控制结构，其特征在于：所述第二锁紧法兰的周壁上沿圆周方向设置有限位滚轮，所述限位滚轮与所述密封法兰的外壁滚动相抵配合。

11.根据权利要求8所述的氢碎炉进料端盖启闭控制结构，其特征在于：所述进料管口上沿圆周方向设置有若干锁紧滚轮，所述第一锁紧法兰抵设于所述锁紧滚轮与所述密封法兰之间。

12.根据权利要求1或7所述的氢碎炉进料端盖启闭控制结构，其特征在于：所述旋转驱动机构设置为旋转驱动气缸，所述旋转驱动气缸的一端铰接至所述机架，所述旋转驱动气缸的另一端铰接至所述锁紧法兰组件。

13.根据权利要求12所述的氢碎炉进料端盖启闭控制结构，其特征在于：所述旋转驱动机构包括有两个所述旋转驱动气缸，两个所述旋转驱动气缸配合工作，以驱动所述锁紧法兰组件相对于所述进料管口沿时针方向转动。

14.根据权利要求12所述的氢碎炉进料端盖启闭控制结构，其特征在于：所述旋转驱动气缸上设置有用于检测所述锁紧法兰组件旋转角度的激光测距仪。

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