CN217770371U - 一种基于LoRa的田头农业定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于LoRa的田头农业定位机构，包括手持定位器，手持定位器与农业无人机信号连接，手持定位器包括显示面板和手持部，显示面板固定安装于手持部上端部，显示面板一侧铰接盖板，显示面板上安装显示屏、喇叭和多个显示灯，喇叭设置于显示屏下方，多个显示灯设置于喇叭下方，手持部表面安装多个功能按钮，显示面板内部安装控制电路板，本实用新型结构设计新颖，操作方便，能够对农业无人机进行精确定位，同时能够实现后台实时操控，提高了农业无人机工作效率。

Description

一种基于LoRa的田头农业定位机构

技术领域

本实用新型涉及田头农业定位技术领域，具体为一种基于LoRa的田头农业定位机构。

背景技术

无人农业，是通过农业无人机、无人驾驶车辆和卫星定位系统等全面操作和管控的农业生产过程，人们只需通过对无人机传输的图片和数据做出判断和处理，属于真正的农业全自动化和现代化。农业无人机无人农业，更多的依赖于农业无人机这种科技装备，它是在2014年出现的突破性科学技术。农业无人机装配了自动巡航的GPS导航系统以及由巡航系统自动控制的标准摄像机；地面的软件可以让无人机拍摄高分辨率的地面图片。无人机的巡航软件采用传统的无线电来控制无人机的飞行，包括设计飞行路径，最大程度地覆盖农场的面积，控制摄像机以方便之后的图像处理。

目前针对农业无人机的定位系统工作原理复杂，信号抗干扰能力差，定位精度低，因此，有必要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于LoRa的田头农业定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于LoRa的田头农业定位机构，包括手持定位器，所述手持定位器与农业无人机信号连接，所述手持定位器包括显示面板和手持部，所述显示面板固定安装于手持部上端部，所述显示面板一侧铰接盖板，所述显示面板上安装显示屏、喇叭和多个显示灯，所述喇叭设置于显示屏下方，多个所述显示灯设置于喇叭下方，所述手持部表面安装多个功能按钮，所述显示面板内部安装控制电路板。

优选的，本申请提供的一种基于LoRa的田头农业定位机构，其中，所述控制电路板上安装中央处理器、传感信号采集单元、显示单元、告警单元、存储单元、操控单元和LoRa信号传输单元，所述传感信号采集单元输入端连接安装在无人机上的传感器组，所述传感信号采集单元输出端连接中央处理器，所述显示单元、告警单元、存储单元、操控单元分别连接中央处理器，所述中央处理器通过LoRa信号传输单元连接后台监控终端。

优选的，本申请提供的一种基于LoRa的田头农业定位机构，其中，所述LoRa信号传输单元包括Lora中心节点、Lora终端节点，所述Lora中心节点和Lora终端节点通过Lora无线传输模块传输数据。

优选的，本申请提供的一种基于LoRa的田头农业定位机构，其中，所述盖板内侧边缘设置第一磁吸片，所述显示面板上表面边缘设置与第一磁吸片吸合的第二磁吸片。

优选的，本申请提供的一种基于LoRa的田头农业定位机构，其中，所述显示面板后侧面开设条状散热槽。

优选的，本申请提供的一种基于LoRa的田头农业定位机构，其中，所述显示面板两侧分别安装多个数据传输接口。

优选的，本申请提供的一种基于LoRa的田头农业定位机构，其中，所述手持部外部还安装防滑保护套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计新颖，操作方便，能够对农业无人机进行精确定位，同时能够实现后台实时操控，提高了农业无人机工作效率；其中，通过LoRa信号传输单元进行数据传输，提高了数据传输的抗干扰性能，进一步提高后台监控效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型控制原理框图；

图3为本实用新型LoRa信号传输单元原理框图；

图中：手持定位器1、显示面板2、手持部3、盖板4、显示屏5、喇叭6、显示灯7、功能按钮8、中央处理器9、传感信号采集单元10、显示单元11、告警单元12、存储单元13、操控单元14、LoRa信号传输单元15、Lora中心节点16、Lora终端节点17、Lora无线传输模块18、传感器组19、后台监控终端20、第一磁吸片21、第二磁吸片22、数据传输接口23。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于LoRa的田头农业定位机构，包括手持定位器1，所述手持定位器1与农业无人机信号连接，所述手持定位器1包括显示面板2和手持部3，所述显示面板2固定安装于手持部3上端部，所述显示面板2一侧铰接盖板4，所述显示面板2上安装显示屏5、喇叭6和多个显示灯7，所述喇叭6设置于显示屏5下方，多个所述显示灯7设置于喇叭6下方，所述手持部3表面安装多个功能按钮8，所述显示面板2内部安装控制电路板；其中，显示面板2后侧面开设条状散热槽，显示面板2两侧分别安装多个数据传输接口23，手持部3外部还安装防滑保护套。

本实用新型中，控制电路板上安装中央处理器9、传感信号采集单元10、显示单元11、告警单元12、存储单元13、操控单元14和LoRa信号传输单元15，所述传感信号采集单元10输入端连接安装在无人机上的传感器组19，所述传感信号采集单元10输出端连接中央处理器9，所述显示单元11、告警单元12、存储单元13、操控单元14分别连接中央处理器9，所述中央处理器9通过LoRa信号传输单元15连接后台监控终端20。

本实用新型中，LoRa信号传输单元包括Lora中心节点16、Lora终端节点17，所述Lora中心节点16和Lora终端节点17通过Lora无线传输模块18传输数据。通过LoRa信号传输单元进行数据传输，提高了数据传输的抗干扰性能，进一步提高后台监控效率。

此外，本实用新型中，盖板4内侧边缘设置第一磁吸片21，所述显示面板2上表面边缘设置与第一磁吸片21吸合的第二磁吸片22。采用此结构，在不使用的情况下，盖板吸合与显示面板表面，起到保护作用。

综上所述，本实用新型结构设计新颖，操作方便，能够对农业无人机进行精确定位，同时能够实现后台实时操控，提高了农业无人机工作效率。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种基于LoRa的田头农业定位机构，包括手持定位器(1)，其特征在于：所述手持定位器(1)与农业无人机信号连接，所述手持定位器(1)包括显示面板(2)和手持部(3)，所述显示面板(2)固定安装于手持部(3)上端部，所述显示面板(2)一侧铰接盖板(4)，所述显示面板(2)上安装显示屏(5)、喇叭(6)和多个显示灯(7)，所述喇叭(6)设置于显示屏(5)下方，多个所述显示灯(7)设置于喇叭(6)下方，所述手持部(3)表面安装多个功能按钮(8)，所述显示面板(2)内部安装控制电路板。

2.根据权利要求1所述的一种基于LoRa的田头农业定位机构，其特征在于：所述控制电路板上安装中央处理器(9)、传感信号采集单元(10)、显示单元(11)、告警单元(12)、存储单元(13)、操控单元(14)和LoRa信号传输单元(15)，所述传感信号采集单元(10)输入端连接安装在无人机上的传感器组(19)，所述传感信号采集单元(10)输出端连接中央处理器(9)，所述显示单元(11)、告警单元(12)、存储单元(13)、操控单元(14)分别连接中央处理器(9)，所述中央处理器(9)通过LoRa信号传输单元(15)连接后台监控终端(20)。

3.根据权利要求2所述的一种基于LoRa的田头农业定位机构，其特征在于：所述LoRa信号传输单元包括Lora中心节点(16)、Lora终端节点(17)，所述Lora中心节点(16)和Lora终端节点(17)通过Lora无线传输模块(18)传输数据。

4.根据权利要求1所述的一种基于LoRa的田头农业定位机构，其特征在于：所述盖板(4)内侧边缘设置第一磁吸片(21)，所述显示面板(2)上表面边缘设置与第一磁吸片(21)吸合的第二磁吸片(22)。

5.根据权利要求1所述的一种基于LoRa的田头农业定位机构，其特征在于：所述显示面板(2)后侧面开设条状散热槽。

6.根据权利要求1所述的一种基于LoRa的田头农业定位机构，其特征在于：所述显示面板(2)两侧分别安装多个数据传输接口(23)。

7.根据权利要求1所述的一种基于LoRa的田头农业定位机构，其特征在于：所述手持部(3)外部还安装防滑保护套。

Images