CN217767502U - 智能巡逻机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于道路监测技术领域，具体为智能巡逻机器人，包括电控箱、升降杆和处理器；其中，所述电控箱的底部设置有行走组件，所述电控箱的顶部一侧设置有操作面板和第一显示屏；所述升降杆设置在电控箱的顶部中间，所述电控箱的顶部设置有顶杆，所述顶杆的顶部中间设置有警报灯，所述顶杆的底部两侧设置有摄像头，所述升降杆的底部一侧设置有第二显示屏，所述升降杆的一侧设置有续航组件；所述处理器设置在电控箱的内腔，所述电控箱的内腔还集成有接收模块、存储模块、传输模块和驱动模块；其结构合理，在使用的过程中，实时采集道路信息，并传输给远程终端，实现远程监控，同时具有远程提醒功能，安全性更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及道路监测技术领域，具体为智能巡逻机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
目前，在进行高速公路的巡查作业中，大部分都是依靠工作人员利用巡查车进行巡查，不但耗费时间，效率低下，还占用大量的人力物力，增加了成本，在工作人员时间不充足的情况下，不方便将机器人安装在其他的载体上，机器人的机动灵活性差，无法对公路路况进行自动巡查，为此，我们提出了一种智能巡逻机器人来解决上述问题。
实用新型内容
本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
鉴于现有的巡检机器人中存在的问题，提出了本实用新型。
因此，本实用新型的目的是提供智能巡逻机器人，在使用的过程中，实时采集道路信息，并传输给远程终端，实现远程监控，同时具有远程提醒功能，安全性更高，实用性强。
为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
智能巡逻机器人，其包括电控箱、升降杆和处理器；
其中，
所述电控箱的底部设置有行走组件，所述电控箱的顶部一侧设置有操作面板和第一显示屏；
所述升降杆设置在电控箱的顶部中间，所述电控箱的顶部设置有顶杆，所述顶杆的顶部中间设置有警报灯，所述顶杆的底部两侧设置有摄像头，所述升降杆的底部一侧设置有第二显示屏，所述升降杆的一侧设置有续航组件；
所述处理器设置在电控箱的内腔，所述电控箱的内腔还集成有接收模块、存储模块、传输模块和驱动模块，所述处理器电性输入连接摄像头，所述处理器双向连接传输模块，所述传输模块电性连接远程终端，所述处理器电性输出连接第一显示屏、第二显示屏、警报灯和驱动模块，所述驱动模块电性输出连接行走组件。
作为本实用新型所述的智能巡逻机器人的一种优选方案，其中：所述行走组件包括动力机构和行走轮，动力机构为电力驱动电机，行走轮为14寸铝合金真空胎，可充气轮胎，具有自动转向功能。
作为本实用新型所述的智能巡逻机器人的一种优选方案，其中：所述电控箱的一侧设置有手推架，且手推架上设置有防滑套。
作为本实用新型所述的智能巡逻机器人的一种优选方案，其中：所述续航组件包括太阳能光伏板、逆变器和增程器，增程器自检测电池容量,在电池低至45V,增程器会自充电,充满电后会自动停止。
作为本实用新型所述的智能巡逻机器人的一种优选方案，其中：所述第一显示屏液晶显示屏，用于执行显示图像采集内容，第二显示屏为LED显示屏，且内置扩音器，用于执行显示警报信息和播报路况信息。
作为本实用新型所述的智能巡逻机器人的一种优选方案，其中：所述摄像头的个数为两个，一侧为抓拍摄像头，一侧为实时录像摄像头，均内置有图像识别芯片。
作为本实用新型所述的智能巡逻机器人的一种优选方案，其中：所述远程终端为智能手机或者监控站内的计算机。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在顶杆的底部两侧设置有两个摄像头，一侧为抓拍摄像头，一侧为实时录像摄像头，均内置有图像识别芯片，实现了对路况信息的采集和智能识别，同时将采集数据存储，此外通过传输模块双向连接监控终端，方便将采集到的数据传输给远程终端，实现远程监控，同时监控站内的人可以远程控制第二显示屏对公路上的驾驶人员远程发布行车指令，方便远程互动，安全性更高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型侧视结构示意图；
图3为本实用新型系统框架结构示意图。
图中：100电控箱、110行走组件、120手推架、130操作面板、140第一显示屏、200升降杆、210第二显示屏、220顶杆、230警报灯、240摄像头、250续航组件、300处理器、310存储模块、320传输模块、330远程终端、340驱动模块。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。
其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
本实用新型提供如下技术方案：智能巡逻机器人，在使用的过程中，实时采集道路信息，并传输给远程终端，实现远程监控，同时具有远程提醒功能，安全性更高，实用性强；
图1至图3示出的是本实用新型智能巡逻机器人一种实施例的结构示意图，其主体部分包括电控箱100、升降杆200和处理器300；
请再次参阅图1至图3：电控箱100的一侧设置有手推架120，且手推架120上设置有防滑套，电控箱100的底部设置有行走组件110，行走组件110包括动力机构和行走轮，动力机构为电力驱动电机，行走轮为14寸铝合金真空胎，可充气轮胎，具有自动转向功能，电控箱100的顶部一侧设置有操作面板130和第一显示屏140，第一显示屏140液晶显示屏，用于执行显示图像采集内容；
请再次参阅图1至图3：升降杆200设置在电控箱100的顶部中间，电控箱100的顶部设置有顶杆220，顶杆220的顶部中间设置有警报灯230，顶杆220的底部两侧设置有摄像头240，摄像头240的个数为两个，一侧为抓拍摄像头，一侧为实时录像摄像头，均内置有图像识别芯片，用于执行路况信息采集和识别，升降杆200的底部一侧设置有第二显示屏210，第二显示屏210为LED显示屏，且内置扩音器，用于执行显示警报信息和播报路况信息，升降杆200的一侧设置有续航组件250，续航组件250包括太阳能光伏板、逆变器和增程器，增程器自检测电池容量,在电池低至45V,增程器会自充电,充满电后会自动停止；
请再次参阅图1至图3：处理器300设置在电控箱100的内腔，电控箱100的内腔还集成有接收模块、存储模块310、传输模块320和驱动模块340，处理器300电性输入连接摄像头240，处理器300双向连接传输模块320，传输模块320电性连接远程终端330，处理器300电性输出连接第一显示屏140、第二显示屏210、警报灯230和驱动模块340，驱动模块340电性输出连接行走组件110，远程终端330为智能手机或者监控站内的计算机。
工作原理：在本实用新型使用的过程中，通过在顶杆220的底部两侧设置有两个摄像头240，一侧为抓拍摄像头240，一侧为实时录像摄像头240，均内置有图像识别芯片，实现了对路况信息的采集和智能识别，同时将采集数据存储，此外通过传输模块320双向连接监控终端，方便将采集到的数据传输给远程终端330，实现远程监控，同时监控站内的人可以远程控制第二显示屏210对公路上的驾驶人员远程发布行车指令，方便远程互动，安全性更高。
虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (7)
1.智能巡逻机器人，其特征在于：包括电控箱(100)、升降杆(200)和处理器(300)；
其中，
所述电控箱(100)的底部设置有行走组件(110)，所述电控箱(100)的顶部一侧设置有操作面板(130)和第一显示屏(140)；
所述升降杆(200)设置在电控箱(100)的顶部中间，所述电控箱(100)的顶部设置有顶杆(220)，所述顶杆(220)的顶部中间设置有警报灯(230)，所述顶杆(220)的底部两侧设置有摄像头(240)，所述升降杆(200)的底部一侧设置有第二显示屏(210)，所述升降杆(200)的一侧设置有续航组件(250)；
所述处理器(300)设置在电控箱(100)的内腔，所述电控箱(100)的内腔还集成有接收模块、存储模块(310)、传输模块(320)和驱动模块(340)，所述处理器(300)电性输入连接摄像头(240)，所述处理器(300)双向连接传输模块(320)，所述传输模块(320)电性连接远程终端(330)，所述处理器(300)电性输出连接第一显示屏(140)、第二显示屏(210)、警报灯(230)和驱动模块(340)，所述驱动模块(340)电性输出连接行走组件(110)。
2.根据权利要求1所述的智能巡逻机器人，其特征在于：所述行走组件(110)包括动力机构和行走轮，动力机构为电力驱动电机，行走轮为14寸铝合金真空胎，可充气轮胎，具有自动转向功能。
3.根据权利要求1所述的智能巡逻机器人，其特征在于：所述电控箱(100)的一侧设置有手推架(120)，且手推架(120)上设置有防滑套。
4.根据权利要求1所述的智能巡逻机器人，其特征在于：所述续航组件(250)包括太阳能光伏板、逆变器和增程器，增程器自检测电池容量,在电池低至45V,增程器会自充电,充满电后会自动停止。
5.根据权利要求1所述的智能巡逻机器人，其特征在于：所述第一显示屏(140)液晶显示屏，用于执行显示图像采集内容，第二显示屏(210)为LED显示屏，且内置扩音器，用于执行显示警报信息和播报路况信息。
6.根据权利要求1所述的智能巡逻机器人，其特征在于：所述摄像头(240)的个数为两个，一侧为抓拍摄像头，一侧为实时录像摄像头，均内置有图像识别芯片。
7.根据权利要求1所述的智能巡逻机器人，其特征在于：所述远程终端(330)为智能手机或者监控站内的计算机。
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