CN217761951U - 高精度谐波减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了高精度谐波减速机，包括：减速机壳体、输入轴杆、输出轴杆以及位于减速机壳体内部的波发生器和柔性轮，减速机壳体的内部固定安装有刚性轮环，减速机壳体的一侧固定安装有固定端盖，输入轴杆和输出轴杆分别转动贯穿固定端盖和减速机壳体的表面，柔性轮的一侧开设有传动内腔，波发生器转动安装于传动内腔的内侧，波发生器的两端固定安装有抵接部。本实用新型中，通过设置新型油道加注嘴结构，利用加注嘴进行柔性轮外侧的润滑脂加注并在柔性轮的一侧开设传动内腔进行波发生器的安装从而使得波发生器隔离于柔性轮的内壁避免润滑脂的粘黏，对柔性轮和刚性轮环的接触啮合区域进行润滑，降低磨损提高柔性轮的使用寿命。

Description

高精度谐波减速机

技术领域

本实用新型涉及谐波减速机技术领域，具体为高精度谐波减速机。

背景技术

高精度谐波齿轮传动是一种依靠精密柔性齿轮所产生的可控弹性变形波来传递运动和力的新型机械传动方式，与一般齿轮传动相比，谐波齿轮传动具有传动比大且范围宽、承载能力大、结构简单、体积小、重量轻、传动精度高、齿侧间隙便于调整、传动平稳、无冲击、传动效率较高等优点。

高精度谐波齿轮主要由波发生器、柔性齿轮、刚轮等基本构件组成，现有的高精度谐波齿轮在使用中由于柔轮与刚轮的非滚动摩擦接触，齿键配合时其摩擦强度较大易导致柔轮的磨损加快，精度降低，使用寿命降变短，传统方式主要通过涂抹润滑油液或改进柔性齿轮的材质降低结构磨损，该种方式仍存在较多缺陷，涂抹的润滑油液进入柔性齿轮和波发生器内侧后导致柔性齿轮和波发生器之间打滑传动效率降低，有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供高精度谐波减速机，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：高精度谐波减速机，包括：减速机壳体、输入轴杆、输出轴杆以及位于减速机壳体内部的波发生器和柔性轮，所述减速机壳体的内部固定安装有刚性轮环，所述减速机壳体的一侧固定安装有固定端盖，所述输入轴杆和输出轴杆分别转动贯穿固定端盖和减速机壳体的表面，所述柔性轮的一侧开设有传动内腔，所述波发生器转动安装于传动内腔的内侧，所述波发生器的两端固定安装有抵接部，所述抵接部的表面与传动内腔的内侧相互抵接，所述柔性轮的外侧设有与刚性轮环相互啮合的外环棱齿。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定端盖和减速机壳体的表面分别固定安装有输入轴盖和输出轴盖，所述输入轴盖和输出轴盖的内侧嵌入安装有轴承和动密封环。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述减速机壳体的表面开设有加注嘴，所述加注嘴为单向阀孔结构。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述抵接部的表面设有防滑凸纹，所述防滑凸纹的表面与传动内腔的内壁传动抵接。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述抵接部卡接于波发生器的端部，且波发生器和抵接部的表面贯穿设置有固定销。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述柔性轮的端部设有密封盖，所述密封盖转动套接于输入轴杆的表面并与传动内腔的一侧过盈抵接。

本实用新型所取得的有益效果为：

1.本实用新型中，通过设置新型油道加注嘴结构，利用加注嘴进行柔性轮外侧的润滑脂加注并在柔性轮的一侧开设传动内腔进行波发生器的安装从而使得波发生器隔离于柔性轮的内壁避免润滑脂的粘黏，对柔性轮和刚性轮环的接触啮合区域进行润滑，降低磨损提高柔性轮的使用寿命。

2.本实用新型中，通过使用新型波发生器结构，利用波发生器表面可更换拆卸式抵接部结构进行柔性轮和波发生器之间的摩擦传动，在柔性轮磨损或抵接部磨损齿间间距增大后可快速更换抵接部或柔性轮进行维护，采用防滑凸纹结构增大抵接部和柔性轮的传动效果避免打滑，保证谐波减速机的高精度传动需求。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例的整体截面结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例的柔性轮安装结构示意图；

图4为本实用新型一个实施例的抵接部结构示意图。

附图标记：

100、减速机壳体；110、固定端盖；120、输入轴盖；130、输出轴盖；140、加注嘴；

200、输入轴杆；210、波发生器；220、抵接部；221、防滑凸纹；

300、输出轴杆；310、柔性轮；311、传动内腔；312、外环棱齿；

400、刚性轮环。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图描述本实用新型的一些实施例提供的高精度谐波减速机。

结合图1-4所示，本实用新型提供的高精度谐波减速机，包括：减速机壳体100、输入轴杆200、输出轴杆300以及位于减速机壳体100内部的波发生器210和柔性轮310，减速机壳体100的内部固定安装有刚性轮环400，减速机壳体100的一侧固定安装有固定端盖110，输入轴杆200和输出轴杆300分别转动贯穿固定端盖110和减速机壳体100的表面，柔性轮310的一侧开设有传动内腔311，波发生器210转动安装于传动内腔311的内侧，波发生器210的两端固定安装有抵接部220，抵接部220的表面与传动内腔311的内侧相互抵接，柔性轮310的外侧设有与刚性轮环400相互啮合的外环棱齿312。

在该实施例中，固定端盖110和减速机壳体100的表面分别固定安装有输入轴盖120和输出轴盖130，输入轴盖120和输出轴盖130的内侧嵌入安装有轴承和动密封环。

具体的，利用输入轴盖120和输出轴盖130便于固定端盖110和减速机壳体100端部的开启维护，并通过内部轴承和动密封环进行输入轴杆200和输出轴杆300的运动支撑并提高密封效果。

在该实施例中，减速机壳体100的表面开设有加注嘴140，加注嘴140为单向阀孔结构。

具体的，利用加注嘴140进行润滑脂的加注，使润滑脂填充柔性轮310的表面与减速机壳体100和刚性轮环400的间隙，降低柔性轮310的运动摩擦，提高柔性轮310使用寿命。

在该实施例中，抵接部220的表面设有防滑凸纹221，防滑凸纹221的表面与传动内腔311的内壁传动抵接。

具体的，利用防滑凸纹221提高波发生器210与柔性轮310的传动摩擦，提高柔性轮310与波发生器210之间传动效率。

在该实施例中，抵接部220卡接于波发生器210的端部，且波发生器210和抵接部220的表面贯穿设置有固定销，利用固定销的插接实现波发生器210和抵接部220的快速拆卸安装，便于抵接部220的更换，在柔性轮310磨损或抵接部220磨损齿间间距增大后可快速更换抵接部220或柔性轮310进行维护。

在该实施例中，柔性轮310的端部设有密封盖，密封盖转动套接于输入轴杆200的表面并与传动内腔311的一侧过盈抵接。

具体的，利用密封盖进行传动内腔311的封闭，避免润滑油脂的进入导致抵接部220和柔性轮310之间传动打滑。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.高精度谐波减速机，其特征在于，包括：减速机壳体（100）、输入轴杆（200）、输出轴杆（300）以及位于减速机壳体（100）内部的波发生器（210）和柔性轮（310），所述减速机壳体（100）的内部固定安装有刚性轮环（400），所述减速机壳体（100）的一侧固定安装有固定端盖（110），所述输入轴杆（200）和输出轴杆（300）分别转动贯穿固定端盖（110）和减速机壳体（100）的表面，所述柔性轮（310）的一侧开设有传动内腔（311），所述波发生器（210）转动安装于传动内腔（311）的内侧，所述波发生器（210）的两端固定安装有抵接部（220），所述抵接部（220）的表面与传动内腔（311）的内侧相互抵接，所述柔性轮（310）的外侧设有与刚性轮环（400）相互啮合的外环棱齿（312）。

2.根据权利要求1所述的高精度谐波减速机，其特征在于，所述固定端盖（110）和减速机壳体（100）的表面分别固定安装有输入轴盖（120）和输出轴盖（130），所述输入轴盖（120）和输出轴盖（130）的内侧嵌入安装有轴承和动密封环。

3.根据权利要求1所述的高精度谐波减速机，其特征在于，所述减速机壳体（100）的表面开设有加注嘴（140），所述加注嘴（140）为单向阀孔结构。

4.根据权利要求1所述的高精度谐波减速机，其特征在于，所述抵接部（220）的表面设有防滑凸纹（221），所述防滑凸纹（221）的表面与传动内腔（311）的内壁传动抵接。

5.根据权利要求1所述的高精度谐波减速机，其特征在于，所述抵接部（220）卡接于波发生器（210）的端部，且波发生器（210）和抵接部（220）的表面贯穿设置有固定销。

6.根据权利要求1所述的高精度谐波减速机，其特征在于，所述柔性轮（310）的端部设有密封盖，所述密封盖转动套接于输入轴杆（200）的表面并与传动内腔（311）的一侧过盈抵接。

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