CN217755707U - 一种可实现精准定位的全封闭电传动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可实现精准定位的全封闭电传动装置，包括机壳和横板，所述机壳的内部中间通过滑槽与横板滑动连接，所述第一电机的外壁通过支架与横板相固接，所述第一电机的输出端固接有第一连杆，所述第一连杆的一端与卡板相贴合，所述卡板的顶部固接有楔块，所述楔块的顶部通过滑槽与机壳滑动连接。该可实现精准定位的全封闭电传动装置，通过第一电机、楔块、支柱和弹簧之间的配合，第一电机带动第一连杆转动，第一连杆的下端会使第二连杆顺时针转动，第二连杆带动楔块向右移动，楔块带动卡板移动，并使右侧的支柱向上移动，支柱带动右侧固定板向上移动并压缩弹簧，解决了全封闭电传动装置无法使物品精准的停在某一位置上的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及电传动装置技术领域，具体为一种可实现精准定位的全封闭电传动装置。
背景技术
电传动就是以电力为基础动力，使机械化零件将一个物品从一点输送到另一点的过程，电传动在现实生活中具有广泛的应用，因此发展比较迅速，渐渐成为社会的主流，然而现有的全封闭电传动装置无法使物品精准的停在某一位置上，以及无法调节需要定位的位置问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可实现精准定位的全封闭电传动装置，以解决上述背景技术中提出的无法使物品精准的停在某一位置上问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可实现精准定位的全封闭电传动装置，包括机壳和横板，所述机壳的内部中间通过滑槽与横板滑动连接，所述横板的顶部设置有定位装置；
所述定位装置包括第一电机、第一连杆、卡板、楔块、第二连杆、支柱和弹簧；
所述第一电机的外壁通过支架与横板相固接，所述第一电机的输出端固接有第一连杆，所述第一连杆的一端与卡板相贴合，所述卡板的顶部固接有楔块，所述楔块的顶部通过滑槽与机壳滑动连接，所述楔块的外壁通过滑槽与第二连杆滑动连接，所述第二连杆的外壁通过转轴与横板转动连接，所述楔块的一端通过滑槽与支柱滑动连接，所述支柱的外壁套接有弹簧。
优选的，所述弹簧的一端与固定板相固接，所述固定板的内壁与支柱相固接。
优选的，所述弹簧的另一端与L形板相固接，所述L形板的一端与横板相固接，所述L形板的内壁通过滑槽与支柱滑动连接。
优选的，所述机壳的外壁安装有机门。
优选的，所述机壳的内部上方安装有传送设备。
优选的，所述机壳的内部下方设置有辅助装置；
所述辅助装置包括第二电机、第一锥齿轮、半齿直齿轮、齿条和滑杆；
所述第二电机的外壁通过支架与机壳相固接，所述第二电机的输出端固接有第一锥齿轮，两个所述第一锥齿轮相互啮合连接，所述第一锥齿轮的后端固接有半齿直齿轮，所述半齿直齿轮的后端通过转轴与机壳转动连接，所述半齿直齿轮的边缘啮合连接有齿条，所述齿条的顶部与横板相固接，所述齿条的两端与两个滑杆滑动连接。
优选的，所述滑杆的外壁通过滑槽与套筒滑动连接，所述套筒的一端与机壳相固接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可实现精准定位的全封闭电传动装置，通过第一电机、第一连杆、卡板、楔块、第二连杆、支柱和弹簧之间的配合，第一电机带动第一连杆转动，第一连杆的下端会使第二连杆顺时针转动，第二连杆带动楔块向右移动，楔块带动卡板移动，并使右侧的支柱向上移动，支柱带动右侧固定板向上移动并压缩弹簧，在楔块到达最右侧后停止第一电机，此时右侧的支柱凸出装置，对到来的物品进行定位限制，解决了全封闭电传动装置无法使物品精准的停在某一位置上的问题；
通过第二电机、第一锥齿轮、半齿直齿轮、齿条和滑杆之间的配合，在需要向右调节定位位置时，使用者先设置好第二电机的转动圈数，之后接通第二电机的外接电源，启动第二电机，第二电机带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动半齿直齿轮转动，半齿直齿轮使齿条向右移动，齿条在滑杆的限制下带动横板移动到指定位置，解决了全封闭电传动装置无法调节需要定位的位置问题。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1中机壳、机门和传送设备连接结构示意图；
图3为图2中第一电机、第一连杆和卡板连接结构示意图；
图4为图2中第二电机、第一锥齿轮和半齿直齿轮连接结构示意图。
图中：1、机壳，2、横板，3、定位装置，301、第一电机，302、第一连杆，303、卡板，304、楔块，305、第二连杆，306、支柱，307、弹簧，4、辅助装置，401、第二电机，402、第一锥齿轮，403、半齿直齿轮，404、齿条，405、滑杆，5、固定板，6、L形板，7、传送设备，8、套筒，9、机门。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种可实现精准定位的全封闭电传动装置，包括机壳1和横板2，机壳1的内部中间通过滑槽与横板2滑动连接，机壳1通过滑槽限制横板2的移动方向，横板2的顶部设置有定位装置3，定位装置3包括第一电机301、第一连杆302、卡板303、楔块304、第二连杆305、支柱306和弹簧307，第一电机301的外壁通过支架与横板2相固接，第一电机301的型号根据实际使用需求选择，满足工作需求即可，第一电机301的输出端固接有第一连杆302，第一电机301带动第一连杆302转动，第一连杆302的一端与卡板303相贴合，第一连杆302使卡板303向左移动，卡板303的顶部固接有楔块304，卡板303带动楔块304移动，楔块304的顶部通过滑槽与机壳1滑动连接，机壳1通过滑槽限制楔块304的移动方向，楔块304的外壁通过滑槽与第二连杆305滑动连接，楔块304使第二连杆305转动，第二连杆305的外壁通过转轴与横板2转动连接，横板2通过转轴对第二连杆305进行转动支撑，楔块304的一端通过滑槽与支柱306滑动连接，楔块304使支柱306向上移动，支柱306的外壁套接有弹簧307，弹簧307的弹性系数为10-20N/cm，弹簧307的一端与固定板5相固接，在固定板5向上移动时会压缩弹簧307，弹簧307使固定板5向下移动，固定板5的内壁与支柱306相固接，固定板5带动支柱306移动，弹簧307的另一端与L形板6相固接，L形板6的一端与横板2相固接，L形板6的内壁通过滑槽与支柱306滑动连接，L形板6通过滑槽限制支柱306的移动方向，机壳1的外壁安装有机门9，机壳1的内部上方安装有传送设备7，传送设备7的内部接有可供传送设备7运行外接电源。
机壳1的内部下方设置有辅助装置4，辅助装置4包括第二电机401、第一锥齿轮402、半齿直齿轮403、齿条404和滑杆405，第二电机401的外壁通过支架与机壳1相固接，第二电机401为步进电机，第二电机401的型号根据实际使用需求选择，满足工作需求即可，第二电机401的输出端固接有第一锥齿轮402，第二电机401带动第一锥齿轮402转动，两个第一锥齿轮402相互啮合连接，第一锥齿轮402的后端固接有半齿直齿轮403，第一锥齿轮402带动半齿直齿轮403转动，半齿直齿轮403的后端通过转轴与机壳1转动连接，机壳1通过转轴对半齿直齿轮403进行转动支撑，半齿直齿轮403的边缘啮合连接有齿条404，半齿直齿轮403使齿条404左右移动，齿条404的顶部与横板2相固接，齿条404带动横板2移动，齿条404的两端与两个滑杆405滑动连接，齿条404带动滑杆405移动，滑杆405的外壁通过滑槽与套筒8滑动连接，套筒8通过滑槽限制滑杆405的移动方向，套筒8的一端与机壳1相固接。
该可实现精准定位的全封闭电传动装置在使用时，首先使用者将物品放置在传送设备7上，在根据具体的需要调节定位装置3的位置，在需要向右调节定位装置3时，使用者先设置好第二电机401的转动圈数，之后接通第二电机401的外接电源，启动第二电机401，第二电机401带动第一锥齿轮402转动，第一锥齿轮402带动半齿直齿轮403转动，半齿直齿轮403使齿条404向右移动，齿条404在滑杆405的限制下带动横板2移动到指定位置，横板2带动整个定位装置3移动，随后接通传送设备7的外接电源，使得传送设备7开始工作，同时接通第一电机301的外接电源，启动第一电机301，第一电机301带动第一连杆302转动，第一连杆302的下端会使第二连杆305顺时针转动，第二连杆305带动楔块304向右移动，楔块304带动卡板303移动，并使右侧的支柱306向上移动，支柱306带动右侧固定板5向上移动并压缩弹簧307，在楔块304到达最右侧后停止第一电机301，此时右侧的支柱306凸出装置，对到来的物品进行定位限制，而左侧的支柱306在没有楔块304的限制后，左侧弹簧307回弹，带动左侧固定板5向下移动，同时带动左侧的支柱306移动，将左侧的支柱306收回到装置内部，实现对物品的精准定位，完成此次装置的使用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种可实现精准定位的全封闭电传动装置，包括机壳(1)和横板(2)，所述机壳(1)的内部中间通过滑槽与横板(2)滑动连接，其特征在于：所述横板(2)的顶部设置有定位装置(3)；
所述定位装置(3)包括第一电机(301)、第一连杆(302)、卡板(303)、楔块(304)、第二连杆(305)、支柱(306)和弹簧(307)；
所述第一电机(301)的外壁通过支架与横板(2)相固接，所述第一电机(301)的输出端固接有第一连杆(302)，所述第一连杆(302)的一端与卡板(303)相贴合，所述卡板(303)的顶部固接有楔块(304)，所述楔块(304)的顶部通过滑槽与机壳(1)滑动连接，所述楔块(304)的外壁通过滑槽与第二连杆(305)滑动连接，所述第二连杆(305)的外壁通过转轴与横板(2)转动连接，所述楔块(304)的一端通过滑槽与支柱(306)滑动连接，所述支柱(306)的外壁套接有弹簧(307)。
2.根据权利要求1所述的一种可实现精准定位的全封闭电传动装置，其特征在于：所述弹簧(307)的一端与固定板(5)相固接，所述固定板(5)的内壁与支柱(306)相固接。
3.根据权利要求1所述的一种可实现精准定位的全封闭电传动装置，其特征在于：所述弹簧(307)的另一端与L形板(6)相固接，所述L形板(6)的一端与横板(2)相固接，所述L形板(6)的内壁通过滑槽与支柱(306)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种可实现精准定位的全封闭电传动装置，其特征在于：所述机壳(1)的外壁安装有机门(9)。
5.根据权利要求1所述的一种可实现精准定位的全封闭电传动装置，其特征在于：所述机壳(1)的内部上方安装有传送设备(7)。
6.根据权利要求1所述的一种可实现精准定位的全封闭电传动装置，其特征在于：所述机壳(1)的内部下方设置有辅助装置(4)；
所述辅助装置(4)包括第二电机(401)、第一锥齿轮(402)、半齿直齿轮(403)、齿条(404)和滑杆(405)；
所述第二电机(401)的外壁通过支架与机壳(1)相固接，所述第二电机(401)的输出端固接有第一锥齿轮(402)，两个所述第一锥齿轮(402)相互啮合连接，所述第一锥齿轮(402)的后端固接有半齿直齿轮(403)，所述半齿直齿轮(403)的后端通过转轴与机壳(1)转动连接，所述半齿直齿轮(403)的边缘啮合连接有齿条(404)，所述齿条(404)的顶部与横板(2)相固接，所述齿条(404)的两端与两个滑杆(405)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种可实现精准定位的全封闭电传动装置，其特征在于：所述滑杆(405)的外壁通过滑槽与套筒(8)滑动连接，所述套筒(8)的一端与机壳(1)相固接。
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