CN217754134U - 一种适用于架空输电线网巡检的无人机 - Google Patents

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李兴
张乐
马玫
谢欢
樊雪婷
李旭旭
郭利瑞
卢金奎
黄思婕
李云波
唐志国
何维
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Abstract

本实用新型公开了一种适用于架空输电线网巡检的无人机,包括无人机本体、摄像头、限位机构和安装座,所述摄像头通过螺栓固定安装在安装座的下端,所述限位机构用于对安装柱与固定板之间进行限位,且安装柱的上端滑动连接在安装槽中,所述安装座转动连接在呈“T”字形结构的安装柱的下端。该适用于架空输电线网巡检的无人机,能够根据实际情况设置多个摄像头进行巡检,并且摄像头与摄像头之间不会遮挡,巡检时每个摄像头聚焦一根线缆,无人机本体飞行进行实时图像采集分析,通过超声波驱鸟器的设置,巡检过程中可驱离停留在线上的鸟类。

Description

一种适用于架空输电线网巡检的无人机
技术领域
本实用新型涉及架空输电线网巡检相关技术领域,具体为一种适用于架空输电线网巡检的无人机。
背景技术
输电线网指的是将发电厂、变电所或变电所之间连接起来的送电网络,主要承担输送电能的任务,从输电网或地区发电厂接受电能,通过配电设施就地分配或按电压逐级分配给各类用户的电力网,并且为了保障电力的正常稳定输送,需要对输电点网进行巡检,在对输电线网进行巡检时,通常将摄像头安装在相应的无人机上进行巡检,完成此项操作;
但是,通常所使用的输电线网巡检无人机,在实际巡检过程中,由于高压线一般是3根一组或6根一组,传输线缆可能有多组,平行线缆处在天空浅色背景下且相距一定距离,单个摄像头难以同时对准3个线缆并聚焦,不能看清楚线缆表面,不方便根据实际情况对摄像头的数量进行调整。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种适用于架空输电线网巡检的无人机,以解决上述背景技术中提出的的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种适用于架空输电线网巡检的无人机,适用于架空输电线网巡检的无人机,包括无人机本体,其特征在于,无人机本体下端的中部固定连接有呈圆环装结构的固定板;
还包括摄像头,所述摄像头通过角度调节调节装置安装在安装座的下端,且安装座在无人机本体的下方设置有多组;
限位机构,所述限位机构用于对安装柱在固定板上进行限位固定,且安装柱的上端滑动连接在安装槽中,并且安装槽开设于固定板的内部;
安装座,所述安装座转动连接在呈“T”字形结构的安装柱的下端。
优选的:所述限位机构包括套设在安装柱外表面的活动板、固定连接在所述活动板左右两端的连接套、外表面设置有螺纹的连接栓和固定连接在所述连接栓下端的连接把,安装槽两侧的固定板下表面设置有多组螺孔。
优选的:所述连接套、连接栓和连接把均对称设置在活动板的左右两侧,且活动板与安装柱之间通过滑动的方式相连接,并且连接栓与固定板的下端通过螺纹的方式相连接,而且连接栓与连接套之间通过转动的方式相连接。
优选的:所述角度调节调节装置为可遥控的全向云台。
优选的:安装座的中部安装有超声波驱鸟器。
优选的:所述无人机本体下端的左右两侧均固定连接有支撑脚。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该适用于架空输电线网巡检的无人机,在实际使用过程中,安装柱滑动连接在固定板内部的安装槽中,通过安装柱安装在固定板的下端,安装柱设置有多组,能够根据实际情况设置多个摄像头进行巡检,并且摄像头与摄像头之间不会遮挡,而且结合安装座在安装柱的下端进行转动,便于对摄像头的角度进行调节,巡检时每个摄像头聚焦一根线缆,无人机本体飞行进行实时图像采集分析,通过超声波驱鸟器的设置,巡检过程中可驱离停留在线上的鸟类,实用性高;
本实用新型设有安装柱和限位机构,安装柱滑动连接在安装槽的中部,结合限位机构的设置,限位机构包括活动板、连接套、连接栓和连接把,通过限位机构的设置,便于对安装柱与固定板之间进行限位,从而便于对摄像头进行根据要求的数量和位置安装固定。
本实用新型设有摄像头和超声波驱鸟器,摄像头与安装柱之间呈一一对应设置,摄像头设置有多组,并且每个摄像头只聚焦一根线缆,适合成像分析,同时结合超声波驱鸟器的设置,能够驱离停留在线上的鸟类。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图;
图2为本实用新型安装柱、安装座与摄像头连接正视结构示意图;
图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图;
图4为本实用新型固定板、安装槽和安装柱连接仰视结构结构示意图;
图5为本实用新型限位机构整体结构示意图。
图中:1、无人机本体;2、支撑脚;3、固定板;4、安装槽;5、安装柱;6、限位机构;7、活动板;8、连接套;9、连接栓;10、连接把;11、全向云台; 12、安装座; 17、摄像头;18、超声波驱鸟器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5,本实用新型提供一种技术方案:一种适用于架空输电线网巡检的无人机,包括无人机本体1、支撑脚2、固定板3、安装槽4、安装柱5、限位机构6、活动板7、连接套8、连接栓9、连接把10、安装座12、摄像头17和超声波驱鸟器18。
在使用该适用于架空输电线网巡检的无人机时,如图1、图2和图5所示,无人机本体1下端的左右两侧均固定连接有支撑脚2,同时无人机本体1的中部固定连接有呈圆环状结构的固定板3,固定板3的内部设置有安装槽4,安装槽两侧设置有多组螺孔,同时固定板3下端的前侧设置有口径较大的开口,首先根据实际高压线的数量,对相应数量的摄像头17进行安装,摄像头17通过螺栓固定连接在安装座12的下端,安装座12转动连接在安装柱5的下端,将安装柱5通过固定板3下端前侧的开口置于安装槽4中,然后将安装柱5在安装槽4中进行滑动,滑动至相应位置,通过限位机构6对安装柱5与固定板3之间进行限位,限位机构6包括套设在安装柱5外表面的活动板7、固定连接在活动板7左右两端的连接套8、外表面设置有螺纹的连接栓9和固定连接在连接栓9下端的连接把10;
将活动板7向上拉动,活动板7与安装柱5之间进行滑动,然后手持连接把10,并且对连接把10进行转动,连接把10带动连接栓9在连接套8的内部进行转动,安装槽4两侧设置有多组螺孔,连接栓9与固定板3的下端通过螺纹的方式相连接,从而可对安装柱5与固定板3之间进行固定,紧固性好,进而完成对摄像头17的安装,然后重复上述操作,对多组摄像头17进行安装限位,通过多个摄像头17进行巡检,并且摄像头17与摄像头17之间不会遮挡,启动无人机本体1,无人机本体1带动支撑脚2脱离地面,对输电线网进行巡检,并且在实际巡检过程中,如图2和图3所示,根据实际情况,通过可无线遥控的中央处理器控制启动各个全向云台和摄像头;由可遥控的全向云台调整摄像头角度。每个摄像头17可单独旋转,且视角不会相互阻挡,巡检时每个摄像头17聚焦一根线缆,无人机本体1飞行进行实时图像采集分析,此外摄像头自动聚焦和图像识别线缆表面异常为现有软件技术,不做赘述,而且安装座12的中部安装有超声波驱鸟器18,通过超声波驱鸟器18的设置,能够在巡检过程中可驱离停留在线上的鸟类,避免与无人机碰撞和遮挡线缆。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种适用于架空输电线网巡检的无人机,包括无人机本体(1),其特征在于,无人机本体(1)下端的中部固定连接有呈圆环装结构的固定板(3);
还包括摄像头(17),所述摄像头(17)通过角度调节调节装置安装在安装座(12)的下端,且安装座(12)在无人机本体(1)的下方设置有多组;
限位机构(6),所述限位机构(6)用于对安装柱(5)在固定板(3)上进行限位固定,且安装柱(5)的上端滑动连接在安装槽(4)中,并且安装槽(4)开设于固定板(3)的内部;
安装座(12),所述安装座(12)转动连接在呈“T”字形结构的安装柱(5)的下端。
2.根据权利要求1所述的一种适用于架空输电线网巡检的无人机,其特征在于:所述限位机构(6)包括套设在安装柱(5)外表面的活动板(7)、固定连接在所述活动板(7)左右两端的连接套(8)、外表面设置有螺纹的连接栓(9)和固定连接在所述连接栓(9)下端的连接把(10),安装槽两侧的固定板(3)下表面设置有多组螺孔。
3.根据权利要求2所述的一种适用于架空输电线网巡检的无人机,其特征在于:所述连接套(8)、连接栓(9)和连接把(10)均对称设置在活动板(7)的左右两侧,且活动板(7)与安装柱(5)之间通过滑动的方式相连接,并且连接栓(9)与固定板(3)的下端通过螺纹的方式相连接,而且连接栓(9)与连接套(8)之间通过转动的方式相连接。
4.根据权利要求1所述的一种适用于架空输电线网巡检的无人机,其特征在于:所述角度调节调节装置为可遥控的全向云台(11)。
5.根据权利要求1所述的一种适用于架空输电线网巡检的无人机,其特征在于:安装座(12)的中部安装有超声波驱鸟器(18)。
6.根据权利要求1所述的一种适用于架空输电线网巡检的无人机,其特征在于:所述无人机本体(1)下端的左右两侧均固定连接有支撑脚(2)。
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