CN217754106U - 一种多功能无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能无人机。本实用新型包括无人机的主体，主体上设有起落架和控制器，起落架上设有电动铰盘，电动铰盘与控制器电连接，电动铰盘的绳缆下端连接有电动爪；电动爪包括上悬吊件、下悬吊件、若干取放爪和若干联动件，上悬吊件、下悬吊件通过若干取放爪和联动件活动连接，上悬吊件与下悬吊件之间设有电动撑杆，电动撑杆与控制器电连接，通过电动撑杆的伸缩状况来控制取放爪的张合；上悬吊件上设有与控制器电连接的监控摄像头，监控摄像头向下正对位于其下方的取放爪，通过监控摄像头、电动铰盘和电动爪配合使用，可以非常方便地抓取和投放物品，可以轻松支援各种复杂的地理环境，具有结构巧妙、方便实用的特点。

Description

一种多功能无人机

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及一种多功能无人机。

背景技术

目前的无人机应用非常广，无人机可以到达很多地形复杂的环境，而且无人机是远程遥控，即使无人机出现意外，也不会对操作人员造成伤害。但是在无人机的物品投送或取走物品时，一般需要空降到指定位置，然后通过人工将物品捆绑固定到无人机上或者是将无人机上的东西取下，这样使用起来有点不太方便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是要提供一种多功能无人机，它能有效解决复杂环境下的物品投放和抓取的问题，通过监控摄像头、电动铰盘和电动爪配合使用，可以非常方便地抓取和投放物品，可以轻松支援各种复杂的地理环境，具有结构巧妙、方便实用的特点。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种多功能无人机，包括无人机的主体，主体下端设有起落架，起落架上端设有控制器，其特征在于：所述起落架下端设有电动铰盘，电动铰盘与控制器电连接，电动铰盘的绳缆下端连接有电动爪；

电动爪包括上悬吊件、下悬吊件、若干取放爪和若干联动件，上悬吊件、下悬吊件通过若干取放爪和联动件活动连接，上悬吊件与下悬吊件之间设有电动撑杆，电动撑杆与控制器电连接，通过电动撑杆的伸缩状况来控制取放爪的张合；

上悬吊件上设有与控制器电连接的监控摄像头，监控摄像头向下正对位于其下方的取放爪，用于实时了解取放爪的开合情况。

进一步地，所述上悬吊件的四个角上均设有缺角部，位于左侧的两个缺角部通过轴孔一连通，位于右侧的两个缺角部通过轴孔二连通；

下悬吊件上设有若干与轴孔一、轴孔二同一轴向的轴孔三；

取放爪呈平躺的V字形，取放爪的顶部设有向上凸起的连接部，连接部上设有与轴孔一、轴孔二、轴孔三同一轴向的轴孔四；取放爪上端向内一侧设有两个与下悬吊件相配合的抱持部，抱持部设有与轴孔三相配合的轴孔五；取放爪下端为开合部；

联动件上端设有与轴孔一、轴孔二相配合的轴孔六，联动件上端设有与轴孔四相配合的轴孔七。

进一步地，还包括若干用于将上悬吊件、下悬吊件、取放爪、联动件活动连接的轴销，轴销与轴孔一、轴孔二、轴孔三、轴孔四、轴孔五、轴孔六、轴孔七相配合。

进一步地，所述控制器还无线连接有遥控器，遥控器上设有图像显示屏，通过遥控器可以远程控制无人机工作，并且可在图像显示屏实时查看无人机机载监控摄像头所拍摄的图像。

本实用新型采用了上述的技术方案，克服了背景技术的不足，提供一种多功能无人机，它能有效解决复杂环境下的物品投放和抓取的问题，通过监控摄像头、电动铰盘和电动爪配合使用，可以非常方便地抓取和投放物品，可以轻松支援各种复杂的地理环境，具有结构巧妙、方便实用的特点。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图。

附图2为本实用新型中自动爪的结构示意图。

附图3为本实用新型中自动爪的分体结构示意图。

图中：主体1、起落架2、控制器3、电动铰盘4、绳缆401、电动爪5、上悬吊件501、下悬吊件502、取放爪503、联动件504、电动撑杆505、监控摄像头506、缺角部507、轴孔一508、轴孔二509、轴孔三5010、连接部5011、轴孔四5012、抱持部5013、轴孔五5014、开合部5015、轴孔六5016、轴孔七5017、轴销5018、遥控器6、图像显示屏601、主摄像头7。

具体实施方式

以下各实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本发明可用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向用语，例如上、下、前、后、左、右、内、外、侧面等，仅是参考附加图式的方式。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。

参见附图1至3，本实用新型包括无人机的主体1，主体1下端设有起落架2，起落架2上端设有控制器3，其特征在于：所述起落架2下端设有电动铰盘4，电动铰盘4与控制器3电连接，电动铰盘4的绳缆401下端连接有电动爪5；

电动爪5包括上悬吊件501、下悬吊件502、若干取放爪503和若干联动件504，上悬吊件501、下悬吊件502通过若干取放爪503和联动件504活动连接，上悬吊件501与下悬吊件502之间设有电动撑杆505，电动撑杆505与控制器3电连接，通过电动撑杆505的伸缩状况来控制取放爪503的张合；

上悬吊件501上设有与控制器3电连接的监控摄像头506，监控摄像头506向下正对位于其下方的取放爪503，用于实时了解取放爪503的开合情况。

进一步地，所述上悬吊件501的四个角上均设有缺角部507，位于左侧的两个缺角部507通过轴孔一508连通，位于右侧的两个缺角部507通过轴孔二509连通；

下悬吊件502上设有若干与轴孔一508、轴孔二509同一轴向的轴孔三5010；

取放爪503呈平躺的V字形，取放爪503的顶部设有向上凸起的连接部5011，连接部5011上设有与轴孔一508、轴孔二509、轴孔三5010同一轴向的轴孔四5012；取放爪503上端向内一侧设有两个与下悬吊件502相配合的抱持部5013，抱持部5013设有与轴孔三5010相配合的轴孔五5014；取放爪503下端为开合部5015；

联动件504上端设有与轴孔一508、轴孔二509相配合的轴孔六5016，联动件504上端设有与轴孔四5012相配合的轴孔七5017。

进一步地，还包括若干用于将上悬吊件501、下悬吊件502、取放爪503、联动件504活动连接的轴销5018，轴销5018与轴孔一508、轴孔二509、轴孔三5010、轴孔四5012、轴孔五5014、轴孔六5016、轴孔七5017相配合。

进一步地，所述控制器3还无线连接有遥控器6，遥控器6上设有图像显示屏601，通过遥控器6可以远程控制无人机工作，并且实时在图像显示屏601查看无人机机载监控摄像头506所拍摄的图像。

在需要悬吊的时候，将需要运送的待投放物品留出夹持悬吊部位，然后通过遥控器6控制无人机起飞，并飞到待投放物品上方，然后通过遥控器6将图像显示屏601上的显示内容从无人机的主摄像头切换到监控摄像头506；通过遥控器6控制电动铰盘4将绳缆401下放，然后通过观察监控摄像头506上的图像，确定电动爪5快到达待投放物品留出夹持悬吊部位时停止下放；通过遥控器6控制电动撑杆505伸长，从而使取放爪503打开(也可以在一开始就打开取放爪503，再下放电动爪5)；通过遥控器6控制电动铰盘4将绳缆401下放到电动爪5卡在待投放物品留出夹持悬吊部位上时，停止下放；通过遥控器6控制电动撑杆505收缩，从而使取放爪503收拢将待投放物品留出夹持悬吊部位抓住；然后通过遥控器6控制电动铰盘4将绳缆401上提，同时根据实际情况加大无人机上升的油门，从而将待投放物品悬吊起来，再通过遥控器6控制无人机飞到所需要到达的投放位置。

在需要投放的时候，通过遥控器6控制无人机带着待投放物品飞到所需要到达的投放位置后，将无人机悬停，并下降到合适的高度(这个无人机所在高度的确定，在专业的无人机遥控器上都是有当前无人机相应的高度、速度、方向、甚至气温和气压等数据)，然后通过遥控器6控制电动铰盘4将绳缆401下放，通过图像显示屏601切换无人机主摄像头和监控摄像头506的图像内容，观察绳缆401和电动爪5的状况，来确认待投放物品是否到达地面(比如待投放物品还没到达地面处于悬空状态时，由于待投放物品和电动爪5自重的原因，绳缆401是绷紧的，电动爪5一般处于垂直状态；当待投放物品到达地面后，没了待投放物品和电动爪5自重影响，绳缆401会比较松软，电动爪5也会倾倒，这时停止下放绳缆401，通过遥控器6控制电动撑杆505伸长，从而使取放爪503松开待投放物品的夹持悬吊部位，再将绳缆401上提回到原位即可完成物品投放。

这样，不管是投放还是接收物品，都可以通过无人机空中作业完成，不需要中途降落，对工作地点也没有什么要求，适用性广。

通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本实用新型不局限于上述的具体实施方式，在本实用新型基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本实用新型的保护范围，应由各权利要求限定。

Claims (4)

1.一种多功能无人机，包括无人机的主体，主体下端设有起落架，起落架上端设有控制器，其特征在于：所述起落架下端设有电动铰盘，电动铰盘与控制器电连接，电动铰盘的绳缆下端连接有电动爪；

电动爪包括上悬吊件、下悬吊件、若干取放爪和若干联动件，上悬吊件、下悬吊件通过若干取放爪和联动件活动连接，上悬吊件与下悬吊件之间设有电动撑杆，电动撑杆与控制器电连接，通过电动撑杆的伸缩状况来控制取放爪的张合；

上悬吊件上设有与控制器电连接的监控摄像头，监控摄像头向下正对位于其下方的取放爪，用于实时了解取放爪的开合情况。

2.根据权利要求1所述的一种多功能无人机，其特征在于：所述上悬吊件的四个角上均设有缺角部，位于左侧的两个缺角部通过轴孔一连通，位于右侧的两个缺角部通过轴孔二连通；

下悬吊件上设有若干与轴孔一、轴孔二同一轴向的轴孔三；

取放爪呈平躺的V字形，取放爪的顶部设有向上凸起的连接部，连接部上设有与轴孔一、轴孔二、轴孔三同一轴向的轴孔四；取放爪上端向内一侧设有两个与下悬吊件相配合的抱持部，抱持部设有与轴孔三相配合的轴孔五；取放爪下端为开合部；

联动件上端设有与轴孔一、轴孔二相配合的轴孔六，联动件上端设有与轴孔四相配合的轴孔七。

3.根据权利要求2所述的一种多功能无人机，其特征在于：还包括若干用于将上悬吊件、下悬吊件、取放爪、联动件活动连接的轴销，轴销与轴孔一、轴孔二、轴孔三、轴孔四、轴孔五、轴孔六、轴孔七相配合。

4.根据权利要求1所述的一种多功能无人机，其特征在于：所述控制器还无线连接有遥控器，遥控器上设有图像显示屏，通过遥控器可以远程控制无人机工作，并且可在图像显示屏实时查看无人机机载监控摄像头所拍摄的图像。

Images