CN217751504U

CN217751504U - 立柱结构及机器人

Info

Publication number: CN217751504U
Application number: CN202221205769.3U
Authority: CN
Inventors: 张涛; 谢承钢
Original assignee: Shenzhen Pudu Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Pudu Technology Co Ltd
Priority date: 2022-05-18
Filing date: 2022-05-18
Publication date: 2022-11-08
Anticipated expiration: 2032-05-18

Abstract

本实用新型公开了一种立柱结构及机器人，该立柱结构包括：呈柱状且具有空腔的架体，空腔内设有加强筋机构，且加强筋机构将空腔分隔为容置腔和定位腔，加强筋机构上设有沿架体长度方向延伸的第一连接孔。由于架体空腔内设有加强筋机构，如此，可有效提高架体的结构强度。由于加强筋机构上设有第一连接孔，且第一连接孔沿架体长度方向延伸，因此，第一连接孔的设置不仅不会影响架体整体的强度，还可直接利用锁紧件穿过底座并插入第一连接孔内以实现架体与底座的快速连接。

Description

立柱结构及机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种立柱结构及机器人。

背景技术

在机器人制造领域中，智能机器人主要包括智能底座、立柱和设置在立柱上的各个部件等设备。目前，立柱与智能底座相连接时，常在立柱以及底座的外表面打孔，然后利用连接件插入对应的孔内进行连接。然而，此种连接方式连接时精度较低，且在外表面开孔后容易导致立柱强度降低，影响智能机器人的使用寿命。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种立柱结构及机器人，该立柱结构具有较高的强度，且在连接时具有较高的连接精度。

一种立柱结构，包括：呈柱状且具有空腔的架体，所述空腔内设有加强筋机构，且所述加强筋机构将所述空腔分隔为容置腔和定位腔，所述加强筋机构上设有沿所述架体长度方向延伸的第一连接孔。

在上述的立柱结构中，由于架体内部的空腔设有加强筋机构，因此，提高了架体的结构强度。此外，由于加强筋机构上设有第一连接孔，且第一连接孔沿架体长度方向延伸，因此，第一连接孔的设置不仅不会影响架体整体的强度，还可直接利用锁紧件穿过底座并插入第一连接孔内以实现架体与底座的快速连接。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述加强筋机构包括第一加强筋和第二加强筋，所述第一加强筋与所述第二加强筋将所述空腔分隔为第一定位腔室、第二定位腔室和容置腔，所述容置腔位于所述第一定位腔室和所述第二定位腔室之间，且所述第一定位腔室与所述第二定位腔室共同构成所述定位腔，所述定位腔用于与底座上的定位柱机构插接配合。

在其中一个实施例中，所述第一加强筋以及所述第二加强筋上均设有所述第一连接孔，且两个所述第一连接孔均与所述容置腔相连通。

在其中一个实施例中，所述架体的侧壁设有穿线孔，且所述穿线孔与所述容置腔相连通，所述容置腔用于容置底座上的线束。

在其中一个实施例中，所述架体的侧壁上设有第二连接孔，且所述第二连接孔的深度方向与所述第一连接孔的深度方向相同，所述第二连接孔设有多个且沿所述架体的周向方向间隔设置，且多个所述第二连接孔均与所述定位腔相连通。

在其中一个实施例中，所述第一连接孔及所述第二连接孔的内壁均设有内螺纹。

在其中一个实施例中，所述架体包括依次连接的第一平板、第一弧形板、第二平板以及第二弧形板，且所述第一平板、所述第一弧形板、所述第二平板以及所述第二弧形板围合形成所述空腔，所述第一平板的宽度W₁小于所述第二平板的宽度W₂；和/或，所述加强筋机构与所述架体为一体成型结构。

本申请还提供一种机器人，包括：底座、锁紧件及如上所述的立柱结构，所述底座上设有定位柱机构，所述架体通过所述定位腔插设在所述定位柱机构外，所述锁紧件穿过所述底座并插于所述第一连接孔内，位于所述底座上的线束穿设在所述容置腔内。

在其中一个实施例中，所述机器人还包括载物盘及连接件，所述载物盘安装通过所述连接件安装于所述架体上。

在其中一个实施例中，所述立柱结构及所述定位柱机构均设有两个，且两个所述立柱结构分别与两个所述定位柱机构一一对应，所述两个所述定位柱机构相对且间隔设于所述底座上，所述载物盘通过所述连接件连接在两个所述架体之间。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

此外，附图并不是1:1的比例绘制，并且各个元件的相对尺寸在附图中仅示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。在附图中：

图1为本实用新型一实施例中立柱结构的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中立柱结构另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中机器人的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中架体安装于底座上时的结构示意图；

图5为图3中圈A处的结构放大示意图。

图中各元件标记如下：

1、机器人；10、立柱结构；110、架体；111、容置腔；112、定位腔；1121、第一定位腔室；1122、第二定位腔室；113、第一平板；114、第一弧形板；115、第二平板；116、第二弧形板；120、加强筋机构；121、第一加强筋；122、第二加强筋；130、第一连接孔；140、第二连接孔；150、穿线孔；160、加强块；20、底座；30、定位柱机构；310、定位柱；40、锁紧件；50、载物盘；510、安装耳。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1至图4，本申请一实施例提供一种立柱结构10，包括：呈柱状且具有空腔的架体。空腔内设有加强筋机构120，且加强筋机构120将空腔分隔为容置腔111和定位腔112。加强筋机构120上设有沿架体110长度方向延伸的第一连接孔130。

在上述的立柱结构10中，由于架体110内部的空腔设有加强筋机构120，因此，提高了架体110的结构强度。此外，由于加强筋机构120上设有第一连接孔130，且第一连接孔130沿架体110长度方向延伸，因此，第一连接孔130的设置不仅不会影响架体110整体的强度，还可直接利用锁紧件40穿过底座20并插入第一连接孔130内以实现架体110与底座20的快速连接。

为了便于清楚理解本实施例中架体110长度方向的设置方向，以图1为例，架体110的长度方向为图1中S₁所指的方向。

可选地，为了提高立柱结构10的强度，架体110以及加强筋机构120均可由金属材料制成。

在一实施例中，加强筋机构120与架体110为一体成型结构。如此，可提高立柱结构10整体的强度，使立柱结构10不易损坏。

具体地，在本实施例中，加强筋机构120与架体110均由金属挤压成型。具体地，加强筋机构120与架体110均为铝合金材料。如此，使得立柱结构10具有良好的耐久性和抗腐蚀性。

请参阅图1、图2和图4，在一实施例中，加强筋机构120包括第一加强筋121和第二加强筋122。第一加强筋121与第二加强筋122将空腔分隔为第一定位腔室1121、第二定位腔室1122和容置腔111。容置腔111位于第一定位腔室1121和第二定位腔室1122之间，且第一定位腔室1121与第二定位腔室1122共同构成定位腔112。定位腔112用于与底座20上的定位柱机构30插接配合。

具体地，如图1和图2所示，第一加强筋121与第二加强筋122对称布置，第一定位腔室1121和第二定位腔室1122分别位于容置腔111两侧。如此，架体110插接在定位柱机构30上时，架体110受力较为对称、平衡。此外，由于第一加强筋121以及第二加强筋122均位于空腔内且与架体110的侧壁连接，如此，可提高架体110的抗弯强度和抗拉强度，使得架体110不易变形或折断。

请继续参阅图1和图2，在一实施例中，第一加强筋121以及第二加强筋122上均设有第一连接孔130。且两个第一连接孔130均与容置腔111相连通。通过设置多个第一连接孔130，可有效提高了架体110与底座20之间连接的稳定性。

为了进一步提高架体110安装于底座20上的稳定性，在一实施例中，如图2所示，架体110一端的端面上设有第二连接孔140。且第二连接孔140的深度方向与第一连接孔130的深度方向相同。第二连接孔140设有多个且沿架体110的周向方向间隔设置。

需要说明的是，在通常情况下，孔口距孔底的距离或长度一般用“深度”表示，因此，在本实施例中，第二连接孔140的深度方向是指第二连接孔140的长度方向，第一连接孔130的深度方向是指第一连接孔130的长度方向，因而，第二连接孔140的深度方向与第一连接孔130的深度方向均可理解与架体110的长度方向所指相同。

具体地，在本实施例中，多个第二连接孔140均与定位腔112相连通。

如图3和图4所示，当架体110通过定位腔112插设于底座20上的定位柱机构30上后，可利用多个锁紧件40贯穿底座20并分别插入第一连接孔130和第二连接孔140内的方式实现架体110与底座20的连接。

为了提高架体110与底座20连接后的稳定性及可靠性，在本实施例中，第一连接孔130及第二连接孔140的内壁均设有内螺纹。锁紧件40可为具有外螺纹的锁紧螺杆或锁紧螺钉。如此，与第一连接孔130对应的锁紧件40贯穿底座20后螺纹配合在第一连接孔130内，与第二连接孔140对应的锁紧件40贯穿底座20后螺纹配合在第二连接孔140内。

在本实施例中，如图1和图2所示，架体110包括依次连接的第一平板113、第一弧形板114、第二平板115以及第二弧形板116。且第一平板113、第一弧形板114、第二平板115以及第二弧形板116围合形成空腔。沿第一方向第一平板113的宽度W₁小于第二平板115的宽度W₂。如此，可减小第一弧形板114和第二弧形板116的弯曲弧度，使得第一弧形板114和第二弧形板116在成型或使用过程中不易折断。

由于第一平板113和第二平板115之间通过第一弧形板114和第二弧形板116连接，如此，可增大架体110与底座20之间的接触面积，提高了架体110放置在底座20上的稳定性。此外，第一弧形板114和第二弧形板116还可避免架体110上出现应力集中的情况。

在一实施例中，如图2所示，第一平板113面朝空腔的一面设有加强块160。如此，可进一步提高架体110的强度。

可选地，在其他实施例中，第二平板115面朝空腔的一面设有加强块160，如此，亦可提高架体110的强度。

请参阅图2和图3，本申请还提供一种机器人1，包括：底座20、锁紧件40及如上的立柱结构10。底座20上设有定位柱机构30，架体110通过定位腔112插设在定位柱机构30外。锁紧件40穿过底座20并插于第一连接孔130内，位于底座20上的线束穿设在容置腔111内。在本实施例中，定位柱机构30包括两个定位柱310，其中一个定位柱310用于与第一定位腔室1121插接配合，另一定位柱310用于与第二定位腔室1122插接配合。

具体地，将立柱结构10安装于机器人1的底座20上时，可直接将架体110的定位腔112对准底座20上的定位柱机构30，并使定位柱机构30插入定位腔112内，即可使立柱结构10精准安装于底座20上。可见，定位柱机构30能有助于立柱结构10快速安装至底座20上。此外，当架体110通过定位腔112插设在定位柱机构30上后，定位柱机构30还能为架体110提供横向支撑力，如此，可使架体110靠近底座20的端部具有较高的承载能力。

具体地，在本实施例中，锁紧件40设有多个，其中部分锁紧件40穿过底座20螺纹配合在各个第一连接孔130内，另一部分锁紧件40穿过底座20螺纹配合在各个第二连接孔140内。

在一实施例中，如图3所示，机器人1还包括载物盘50及连接件。载物盘50安装通过连接件安装于架体110上。用户根据实际需求，可将所需输送的物品放置于载物盘50上，如此，可提高机器人1的使用便捷性。

在一实施例中，如图2和图3所示，载物盘50上设有安装耳510，载物盘50通过安装耳510及连接件安装在第一平板113上。由于安装耳510连接在架体110上时能够与第一平板113相贴合，增大了连接接触面积，如此，可提高载物盘50安装于架体110上的稳定性。

为了进一步提高载物盘50安装的稳定性，在一实施例中，立柱结构10及定位柱机构30设有均两个，且两个立柱结构10分别与两个定位柱机构30一一对应。两个定位柱机构30相对且间隔设于底座20上，载物盘50连接在两个架体110之间。

在一实施例中，机器人1还包括操作台。该操作台安装在架体110远离底座20的一端。如此，用户可利用操作台对机器人1发出指令等。

为了保证机器人1行走时的稳定性，在本实施例中，可将供电设备、电路板等安装在底座20上。其中，供电设备、电路板等均通过线束与操作台电连接。为了避免线束外露影响美观以及影响机器人1的使用安全性，在一实施例中，如图3和图5所示，架体110的侧壁设有穿线孔150，且穿线孔150与容置腔111相连通。底座20上的线束能够穿过穿线孔150并容置于容置腔111内。如此，可有效对线束进行隐藏。

具体地，在本实施例中，穿线孔150设置在第一平板113上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种立柱结构，其特征在于，包括：呈柱状且具有空腔的架体，所述空腔内设有加强筋机构，且所述加强筋机构将所述空腔分隔为容置腔和定位腔，所述加强筋机构上设有沿所述架体长度方向延伸的第一连接孔。

2.根据权利要求1所述的立柱结构，其特征在于，所述加强筋机构包括第一加强筋和第二加强筋，所述第一加强筋与所述第二加强筋将所述空腔分隔为第一定位腔室、第二定位腔室和容置腔，所述容置腔位于所述第一定位腔室和所述第二定位腔室之间，且所述第一定位腔室与所述第二定位腔室共同构成所述定位腔，所述定位腔用于与底座上的定位柱机构插接配合。

3.根据权利要求2所述的立柱结构，其特征在于，所述第一加强筋以及所述第二加强筋上均设有所述第一连接孔，且两个所述第一连接孔均与所述容置腔相连通。

4.根据权利要求1所述的立柱结构，其特征在于，所述架体的侧壁设有穿线孔，且所述穿线孔与所述容置腔相连通，所述容置腔用于容置底座上的线束。

5.根据权利要求1所述的立柱结构，其特征在于，所述架体一端的端面上设有第二连接孔，且所述第二连接孔的深度方向与所述第一连接孔的深度方向相同，所述第二连接孔设有多个且沿所述架体的周向方向间隔设置，且多个所述第二连接孔均与所述定位腔相连通。

6.根据权利要求5所述的立柱结构，其特征在于，所述第一连接孔及所述第二连接孔的内壁均设有内螺纹。

7.根据权利要求1-6任一项所述的立柱结构，其特征在于，所述架体包括依次连接的第一平板、第一弧形板、第二平板以及第二弧形板，且所述第一平板、所述第一弧形板、所述第二平板以及所述第二弧形板围合形成所述空腔，所述第一平板的宽度W₁小于所述第二平板的宽度W₂；

和/或，所述加强筋机构与所述架体为一体成型结构。

8.一种机器人，其特征在于，包括：底座、锁紧件及权利要求1-7任一项所述的立柱结构，所述底座上设有定位柱机构，所述架体通过所述定位腔插设在所述定位柱机构外，所述锁紧件穿过所述底座并插于所述第一连接孔内，位于所述底座上的线束穿设在所述容置腔内。

9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括载物盘及连接件，所述载物盘安装通过所述连接件安装于所述架体上。

10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述立柱结构及所述定位柱机构均设有两个，且两个所述立柱结构分别与两个所述定位柱机构一一对应，所述两个所述定位柱机构相对且间隔设于所述底座上，所述载物盘通过所述连接件连接在两个所述架体之间。