CN217750428U - 一种雕刻机器人专用工装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种雕刻机器人专用工装夹具，包括夹具外壳，所述夹具外壳内部活动连接有夹持件固定框、固定杆、定位框和夹头，所述夹头内侧固定连接有防滑垫看，且夹头端部固定连接有固定块，所述固定块螺纹连接在丝杆上，且丝杆活动连接在滑槽内，并且丝杆端部固定连接有转动手柄，所述夹持件固定框端部开设有滑槽，且夹持件固定框左侧固定连接有固定杆，并且固定杆端部固定连接有定位框，同时定位框上贯穿连接有定位螺栓，所述定位螺栓端部通过固定槽固定连接有调节环，且调节环贯穿连接有螺纹调节杆。该实用新型雕刻机器人专用工装夹具提高了工作效率，减少了工件的损失，增加了夹持装置的稳定性。

Description

一种雕刻机器人专用工装夹具

技术领域

本实用新型涉及雕刻机器人专用工装夹具技术领域，具体为一种雕刻机器人专用工装夹具。

背景技术

伴随着我国机器人应用技术的不断进步与快速发展，机器人在各行各业有着广泛的运用，由于机器人雕刻具有高效性，便于数据保存与模型调整。

然而现有的雕刻机器人专用工装夹具在使用时存在以下问题：

1、夹持装置无法同时调节力度，导致用力不均，增加了工件的损伤率，增加了雕刻成本；

2、夹持装置不够完善，夹持不稳定，容易造成不必要的损失；

针对以上问题，我们在原有雕刻机器人专用工装夹具作出了创新。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种雕刻机器人专用工装夹具以解决上述背景技术提出现有的雕刻机器人专用工装夹具在使用时，由于夹持力度不均，夹持不稳定，导致工件损伤，增加雕刻成本等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种雕刻机器人专用工装夹具，包括夹具外壳、夹持件固定框、固定杆、定位框、夹头、防滑垫、调节环、固定槽、螺纹调节杆、定位螺栓、固定块、滑槽、丝杆、转动手柄，所述夹具外壳内部活动连接有夹持件固定框、固定杆、定位框和夹头，所述夹头内侧固定连接有防滑垫看，且夹头端部固定连接有固定块，所述固定块螺纹连接在丝杆上，且丝杆活动连接在滑槽内，并且丝杆端部固定连接有转动手柄，所述夹持件固定框端部开设有滑槽，且夹持件固定框左侧固定连接有固定杆，并且固定杆端部固定连接有定位框，同时定位框上贯穿连接有定位螺栓，所述定位螺栓端部通过固定槽固定连接有调节环，且调节环贯穿连接有螺纹调节杆。

优选的，所述夹具外壳形状与夹具一致，且夹具外壳两端均为圆形开口，采用上述结构的设置，使得夹具外壳能够将夹具整个套入在内，减少暴露面积。

优选的，所述调节环内部为螺纹设计，且调节环外直径等于夹持件固定框内直径，采用上述结构的设置，使得调节环可以通过夹持固定框进行调节紧固。

优选的，所述固定块有两组，且一组有两个，一组两个固定块内部螺纹方向相反，并且同一夹头上的固定块螺纹相同，采用上述结构的设置，使得两个夹头能够靠近。

优选的，所述夹头呈直角三角形，且两个夹头相对面为直角面，采用上述结构的设置，使得夹头能够贴合在一起。

优选的，所述螺纹调节杆的长度大于调节环、夹头和夹持件固定框的长度之和，采用上述结构的设置，使得螺纹调节杆能够满足工件调节的需求。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种雕刻机器人专用工装夹具能够增加稳定性，降低雕刻成本，减少损失；

1、设置有夹头、夹持件固定环、调节环和螺纹调节杆，采用上述结构的配合，通过夹头和夹持件固定环能够将物体夹住，通过调节环和螺纹调节杆能够加强夹持，增加了夹持装置的稳定性，减少了不必要的损失；

2、设置有固定块、丝杆和转动手柄，采用上述结构的配合，通过丝杆和转动手柄能够调节固定块位置，从而进一步调节夹头之间的距离，减少了使用者的使用步骤，增加了夹具的实用性；

3、设置有定位螺栓、调节环和固定槽，采用上述结构的配合，通过定位螺栓和固定槽固定调节环的位置，减少工件滑落的可能性。

附图说明

图1为本实用新型主视剖视结构示意图；

图2为本实用新型主视结构示意图；

图3为本实用新型右视结构示意图；

图4为本实用新型图1中A的放大结构示意图。

图中：1、夹具外壳；2、夹持件固定框；3、固定杆；4、定位框；5、夹头；6、防滑垫；7、调节环；8、固定槽；9、螺纹调节杆；10、定位螺栓；11、固定块；12、滑槽；13、丝杆；14、转动手柄。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1—4，本实用新型提供一种技术方案：一种雕刻机器人专用工装夹具，包括夹具外壳1、夹持件固定框2、固定杆3、定位框4、夹头5、防滑垫6、调节环7、固定槽8、螺纹调节杆9、定位螺栓10、固定块11、滑槽12、丝杆13、转动手柄14，夹具外壳1内部活动连接有夹持件固定框2、固定杆3、定位框4和夹头5，夹具外壳1形状与夹具一致，且夹具外壳1两端均为圆形开口，采用上述结构的设置，增加了夹具的美观，减少了暴露面积，增加了使用寿命，夹头5内侧固定连接有防滑垫6看，夹头5呈直角三角形，且两个夹头5相对面为直角面，采用上述结构的设置，使得夹头5的夹持力度均匀，且能够更好的贴合工件表面，且夹头5端部固定连接有固定块11，固定块11有两组，且一组有两个，一组两个固定块11内部螺纹方向相反，并且同一夹头5上的固定块11螺纹相同，采用上述结构的设置，保证夹头5在丝杆13的转动作用下靠近，增加了夹持的力度，同时确保了夹持力度的均匀，减少了工件的损伤；

固定块11螺纹连接在丝杆13上，且丝杆13活动连接在滑槽12内，并且丝杆13端部固定连接有转动手柄14，夹持件固定框2端部开设有滑槽12，且夹持件固定框2左侧固定连接有固定杆3，并且固定杆3端部固定连接有定位框4，同时定位框4上贯穿连接有定位螺栓10，定位螺栓10端部通过固定槽8固定连接有调节环7，且调节环7贯穿连接有螺纹调节杆9，螺纹调节杆9的长度大于调节环7、夹头5和夹持件固定框2的长度之和，采用上述结构的设置，使得夹具能够满足不同工件的需求，调节环7内部为螺纹设计，且调节环7外直径等于夹持件固定框2内直径，采用上述结构的设置，能够使得调节环7被固定，增加了夹具夹持的稳定性，减少了不必要的损失。

工作原理：在使用时，首先将工件放置夹头5内，旋转定位螺栓10，使得调节环7能够活动，将调节环7调至所需位置，拧紧定位螺栓10，若工件面积较小或为空心，可以选择调节螺纹调节杆9，然后扭动转动手柄14，使得丝杆13带动固定块11在滑槽12内移动，从而调节夹头5之间的距离，夹紧工件后，将夹具外壳1套上即可。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种雕刻机器人专用工装夹具，包括夹具外壳（1）、夹持件固定框（2）、固定杆（3）、定位框（4）、夹头（5）、防滑垫（6）、调节环（7）、固定槽（8）、螺纹调节杆（9）、定位螺栓（10）、固定块（11）、滑槽（12）、丝杆（13）、转动手柄（14），其特征在于：所述夹具外壳（1）内部活动连接有夹持件固定框（2）、固定杆（3）、定位框（4）和夹头（5），所述夹头（5）内侧固定连接有防滑垫（6）看，且夹头（5）端部固定连接有固定块（11），所述固定块（11）螺纹连接在丝杆（13）上，且丝杆（13）活动连接在滑槽（12）内，并且丝杆（13）端部固定连接有转动手柄（14），所述夹持件固定框（2）端部开设有滑槽（12），且夹持件固定框（2）左侧固定连接有固定杆（3），并且固定杆（3）端部固定连接有定位框（4），同时定位框（4）上贯穿连接有定位螺栓（10），所述定位螺栓（10）端部通过固定槽（8）固定连接有调节环（7），且调节环（7）贯穿连接有螺纹调节杆（9）。

2.根据权利要求1所述的一种雕刻机器人专用工装夹具，其特征在于：所述夹具外壳（1）形状与夹具一致，且夹具外壳（1）两端均为圆形开口。

3.根据权利要求1所述的一种雕刻机器人专用工装夹具，其特征在于：所述调节环（7）内部为螺纹设计，且调节环（7）外直径等于夹持件固定框（2）内直径。

4.根据权利要求1所述的一种雕刻机器人专用工装夹具，其特征在于：所述固定块（11）有两组，且一组有两个，一组两个固定块（11）内部螺纹方向相反，并且同一夹头（5）上的固定块（11）螺纹相同。

5.根据权利要求1所述的一种雕刻机器人专用工装夹具，其特征在于：所述夹头（5）呈直角三角形，且两个夹头（5）相对面为直角面。

6.根据权利要求1所述的一种雕刻机器人专用工装夹具，其特征在于：所述螺纹调节杆（9）的长度大于调节环（7）、夹头（5）和夹持件固定框（2）的长度之和。

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