CN217748553U - 具有多重清洁功能的光伏电站清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了具有多重清洁功能的光伏电站清洁机器人，涉及光伏电站技术领域，包括清洁架和固定底座，所述清洁架的内部设置有清洁机构，所述清洁机构包括螺纹杆，所述螺纹杆转动连接在清洁架的内壁，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管的顶端转动连接有第一转动管，所述第一转动管的内壁固定连接有限位条。它能够通过清洁架、清洁机构和固定底座的设置，控制正反转电机运转，能够使与光伏面板紧密接触的毛刷辊转动并且做往复运动，通过喷头向光伏面板喷水，从而使毛刷辊对光伏面板进行全面清洁，该装置能够对光伏面板进行全面清洁，从而保证了清洁效果，同时减少人工清洁的工作量。

Description

具有多重清洁功能的光伏电站清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及光伏电站技术领域，具体是具有多重清洁功能的光伏电站清洁机器人。

背景技术

光伏电站，是指一种利用太阳光能、采用特殊材料诸如晶硅板、逆变器等电子元件组成的发电体系，与电网相连并向电网输送电力的光伏发电系统。光伏电站是属于国家鼓励力度最大的绿色电力开发能源项目。可以分为带蓄电池的独立发电系统和不带蓄电池的并网发电系统。太阳能发电分为光热发电和光伏发电。现时期进入商业化的太阳能电能，指的就是太阳能光伏发电。光伏发电产品主要用于三大方面：一是为无电场合提供电源；二是太阳能日用电子产品，如各类太阳能充电器、太阳能路灯和太阳能草地各种灯具等；三是并网发电，这在发达国家已经大面积推广实施。

光伏电站一般设置在室外，灰尘容易在光伏面板上堆积，从而影响光伏面板的光电转换效率，因此需要定期对光伏面板进行清洁，现有技术中，一般通过人工或清洁机器人对光伏面板进行清洁，人工清洁工作量较大需要消耗大量人工成本，而现有清洁机器人只是简单通过毛刷在光伏面板上往复运动，清洁方式较为简单不能保证清洁效果；为此，我们提供了具有多重清洁功能的光伏电站清洁机器人解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了具有多重清洁功能的光伏电站清洁机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：具有多重清洁功能的光伏电站清洁机器人，包括清洁架和固定底座，所述清洁架的内部设置有清洁机构，所述清洁机构包括螺纹杆，所述螺纹杆转动连接在清洁架的内壁，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管的顶端转动连接有第一转动管，所述第一转动管的内壁固定连接有限位条，所述螺纹杆的外表面开设有限位槽，所述限位条滑动连接在限位槽的内壁，所述固定底座的上方设置有调节机构，所述调节机构包括四个第一电动推杆，四个所述第一电动推杆均固定连接在固定底座的上表面。

进一步的，所述第一转动管的外表面固定连接有主动锥齿轮，所述螺纹管的外表面固定连接有连接杆，所述连接杆的外表面转动连接有第二转动管，所述第二转动管的外表面固定连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合，主动锥齿轮转动时带动从动锥齿轮转动，从而使第二转动管和毛刷辊在连接杆上转动。

进一步的，所述第二转动管的外表面固定连接有毛刷辊，所述连接杆远离螺纹管的一端固定连接有滑管，所述滑管的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆固定连接在清洁架的内壁，滑管和滑杆为螺纹管和连接杆的移动起导向作用。

进一步的，所述螺纹管的外表面固定连接有固定水管，所述固定水管的外表面固定连通有多个喷头，所述螺纹杆的顶端贯穿清洁架并延伸至清洁架的外部，所述螺纹杆的顶端固定连接有正反转电机，所述正反转电机的输出轴端与螺纹杆固定连接，所述正反转电机的外表面固定连接有电机支架，所述电机支架固定连接在清洁架的外表面，喷头能够对光伏面板喷水，从而提升清洁效果，正反转电机为螺纹杆提供动力，电机支架对正反转电机起支撑作用。

进一步的，所述固定底座的上方设置有支撑架，四个所述第一电动推杆的伸缩端均固定连接在支撑架的底面，通过控制第一电动推杆的伸缩，调节清洁架的高度。

进一步的，所述支撑架的上表面固定连接有两个相对称的第二电动推杆，两个所述第二电动推杆的伸缩端均固定连接有支撑块，两个所述支撑块的外表面均通过销轴铰接有调节滑块，所述清洁架的外表面开设有两个相对称的调节滑槽，两个所述调节滑块分别滑动连接在两个调节滑槽的内壁，所述支撑架的内壁固定连接有调节固定杆，所述调节固定杆贯穿清洁架并与清洁架转动连接，通过控制第二电动推杆的伸缩，调节支撑块的高度，使调节滑块在调节滑槽内移动，在调节固定杆的作用下，能够调节清洁架的角度。

进一步的，所述固定底座的底面安装有四个万向锁定轮，四个所述万向锁定轮分别分布在固定底座底面的四个边角处，通过万向锁定轮能够移动本装置，便于本装置的移动。

与现有技术相比，该具有多重清洁功能的光伏电站清洁机器人具备如下有益效果：

1、本实用新型通过清洁架、清洁机构和固定底座的设置，控制正反转电机运转，能够使与光伏面板紧密接触的毛刷辊转动并且做往复运动，通过喷头向光伏面板喷水，从而使毛刷辊对光伏面板进行全面清洁，该装置能够对光伏面板进行全面清洁，从而保证了清洁效果，同时减少人工清洁的工作量。

2、本实用新型通过调节机构和万向锁定轮的设置，根据需要清洁的光伏面板，通过控制第一电动推杆的伸缩，调节清洁架的高度，通过控制第二电动推杆的伸缩，调节支撑块的高度，使调节滑块在调节滑槽内移动，在调节固定杆的作用下，能够调节清洁架的角度，从而使清洁架能够适用不同高度与角度的光伏面板，通过万向锁定轮能够移动本装置，便于本装置的移动。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型清洁架的内部结构示意图；

图3为本实用新型限位条和限位槽的立体结构示意图；

图4为本实用新型图1的A处放大图。

图中：1、清洁架；2、清洁机构；201、螺纹杆；202、螺纹管；203、第一转动管；204、限位条；205、限位槽；206、主动锥齿轮；207、从动锥齿轮；208、连接杆；209、第二转动管；210、毛刷辊；211、滑管；212、滑杆；213、固定水管；214、喷头；215、电机支架；216、正反转电机；3、调节机构；31、第一电动推杆；32、支撑架；33、第二电动推杆；34、支撑块；35、调节滑块；36、调节滑槽；37、调节固定杆；4、固定底座；5、万向锁定轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

本实施例提供了具有多重清洁功能的光伏电站清洁机器人，该装置能够对光伏面板进行全面清洁，从而保证了清洁效果，同时减少人工清洁的工作量。

参见图1、图2和图3，具有多重清洁功能的光伏电站清洁机器人，包括清洁架1和固定底座4，清洁架1的内部设置有清洁机构2，清洁机构2包括螺纹杆201，螺纹杆201转动连接在清洁架1的内壁，螺纹杆201的外表面螺纹连接有螺纹管202，螺纹管202的顶端转动连接有第一转动管203，第一转动管203的内壁固定连接有限位条204，螺纹杆201的外表面开设有限位槽205，限位条204滑动连接在限位槽205的内壁，在限位条204和限位槽205的限位作用下，螺纹杆201转动时能够带动第一转动管203转动，同时螺纹管202上下移动时带动第一转动管203上下移动。

第一转动管203的外表面固定连接有主动锥齿轮206，螺纹管202的外表面固定连接有连接杆208，连接杆208的外表面转动连接有第二转动管209，第二转动管209的外表面固定连接有从动锥齿轮207，从动锥齿轮207与主动锥齿轮206相啮合，主动锥齿轮206转动时带动从动锥齿轮207转动，从而使第二转动管209和毛刷辊210在连接杆208上转动。

第二转动管209的外表面固定连接有毛刷辊210，连接杆208远离螺纹管202的一端固定连接有滑管211，滑管211的内壁滑动连接有滑杆212，滑杆212固定连接在清洁架1的内壁，滑管211和滑杆212为螺纹管202和连接杆208的移动起导向作用，螺纹管202的外表面固定连接有固定水管213，固定水管213的外表面固定连通有多个喷头214，喷头214为现有技术，本装置设置有与固定水管213相连通的水泵，并通过外部水源为喷头214提供水源，使喷头214能够对光伏面板喷水，从而提升清洁效果。

螺纹杆201的顶端贯穿清洁架1并延伸至清洁架1的外部，螺纹杆201的顶端固定连接有正反转电机216，正反转电机216的输出轴端与螺纹杆201固定连接，正反转电机216为螺纹杆201提供动力，正反转电机216的外表面固定连接有电机支架215，电机支架215固定连接在清洁架1的外表面，电机支架215对正反转电机216起支撑作用。

参见图1、图2和图4，固定底座4的上方设置有调节机构3，调节机构3包括四个第一电动推杆31，四个第一电动推杆31均固定连接在固定底座4的上表面，固定底座4的上方设置有支撑架32，四个第一电动推杆31的伸缩端均固定连接在支撑架32的底面，通过控制第一电动推杆31的伸缩，调节清洁架1的高度。

支撑架32的上表面固定连接有两个相对称的第二电动推杆33，两个第二电动推杆33的伸缩端均固定连接有支撑块34，两个支撑块34的外表面均通过销轴铰接有调节滑块35，清洁架1的外表面开设有两个相对称的调节滑槽36，两个调节滑块35分别滑动连接在两个调节滑槽36的内壁，调节滑槽36为调节滑块35的移动起导向作用。

支撑架32的内壁固定连接有调节固定杆37，调节固定杆37贯穿清洁架1并与清洁架1转动连接，通过控制第二电动推杆33的伸缩，调节支撑块34的高度，使调节滑块35在调节滑槽36内移动，在调节固定杆37的作用下，能够调节清洁架1的角度，固定底座4的底面安装有四个万向锁定轮5，四个万向锁定轮5分别分布在固定底座4底面的四个边角处，通过万向锁定轮5能够移动本装置，便于本装置的移动。

工作原理：使用时，根据需要清洁的光伏面板，通过控制第一电动推杆31的伸缩，调节清洁架1的高度，通过控制第二电动推杆33的伸缩，调节支撑块34的高度，使调节滑块35在调节滑槽36内移动，在调节固定杆37的作用下，能够调节清洁架1的角度，从而使清洁架1能够适用需要清洁的光伏面板，通过万向锁定轮5推动本装置至光伏面板位置，并使毛刷辊210与光伏面板紧密接触，控制正反转电机216运转，带动螺纹杆201转动，使螺纹管202上下移动，并通过连接杆208和第二转动管209带动第二转动管209上下移动，使毛刷辊210上下移动，螺纹管202会带动第一转动管203上下移动，同时螺纹杆201转动时，在限位槽205和限位条204的限位作用下，带动第一转动管203转动，并带动主动锥齿轮206转动，在主动锥齿轮206和从动锥齿轮207的作用下，带动第二转动管209转动，从而使毛刷辊210上下移动时并且转动，并且通过喷头214向光伏面板喷水，使毛刷辊210与光伏面板的表面紧密接触时转动并且做往复运动，从而使毛刷辊210对光伏面板进行全面清洁，该装置能够对光伏面板进行全面清洁，从而保证了清洁效果，同时减少人工清洁的工作量。

本申请中，主要进行体现了机器人清洁机构及其从属结构的图形和结构，以及针对性的解决清洁的问题，对于机器人的驱动、供能等原理功能均可采用现有成熟的技术，故在本申请中未赘述其机器人结构的其他部件。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.具有多重清洁功能的光伏电站清洁机器人，包括清洁架(1)和固定底座(4)，其特征在于：所述清洁架(1)的内部设置有清洁机构(2)，所述清洁机构(2)包括螺纹杆(201)，所述螺纹杆(201)转动连接在清洁架(1)的内壁，所述螺纹杆(201)的外表面螺纹连接有螺纹管(202)，所述螺纹管(202)的顶端转动连接有第一转动管(203)，所述第一转动管(203)的内壁固定连接有限位条(204)，所述螺纹杆(201)的外表面开设有限位槽(205)，所述限位条(204)滑动连接在限位槽(205)的内壁，所述固定底座(4)的上方设置有调节机构(3)，所述调节机构(3)包括四个第一电动推杆(31)，四个所述第一电动推杆(31)均固定连接在固定底座(4)的上表面。

2.根据权利要求1所述的具有多重清洁功能的光伏电站清洁机器人，其特征在于：所述第一转动管(203)的外表面固定连接有主动锥齿轮(206)，所述螺纹管(202)的外表面固定连接有连接杆(208)，所述连接杆(208)的外表面转动连接有第二转动管(209)，所述第二转动管(209)的外表面固定连接有从动锥齿轮(207)，所述从动锥齿轮(207)与主动锥齿轮(206)相啮合。

3.根据权利要求2所述的具有多重清洁功能的光伏电站清洁机器人，其特征在于：所述第二转动管(209)的外表面固定连接有毛刷辊(210)，所述连接杆(208)远离螺纹管(202)的一端固定连接有滑管(211)，所述滑管(211)的内壁滑动连接有滑杆(212)，所述滑杆(212)固定连接在清洁架(1)的内壁。

4.根据权利要求1所述的具有多重清洁功能的光伏电站清洁机器人，其特征在于：所述螺纹管(202)的外表面固定连接有固定水管(213)，所述固定水管(213)的外表面固定连通有多个喷头(214)，所述螺纹杆(201)的顶端贯穿清洁架(1)并延伸至清洁架(1)的外部，所述螺纹杆(201)的顶端固定连接有正反转电机(216)，所述正反转电机(216)的输出轴端与螺纹杆(201)固定连接，所述正反转电机(216)的外表面固定连接有电机支架(215)，所述电机支架(215)固定连接在清洁架(1)的外表面。

5.根据权利要求1所述的具有多重清洁功能的光伏电站清洁机器人，其特征在于：所述固定底座(4)的上方设置有支撑架(32)，四个所述第一电动推杆(31)的伸缩端均固定连接在支撑架(32)的底面。

6.根据权利要求5所述的具有多重清洁功能的光伏电站清洁机器人，其特征在于：所述支撑架(32)的上表面固定连接有两个相对称的第二电动推杆(33)，两个所述第二电动推杆(33)的伸缩端均固定连接有支撑块(34)，两个所述支撑块(34)的外表面均通过销轴铰接有调节滑块(35)，所述清洁架(1)的外表面开设有两个相对称的调节滑槽(36)，两个所述调节滑块(35)分别滑动连接在两个调节滑槽(36)的内壁，所述支撑架(32)的内壁固定连接有调节固定杆(37)，所述调节固定杆(37)贯穿清洁架(1)并与清洁架(1)转动连接。

7.根据权利要求1所述的具有多重清洁功能的光伏电站清洁机器人，其特征在于：所述固定底座(4)的底面安装有四个万向锁定轮(5)，四个所述万向锁定轮(5)分别分布在固定底座(4)底面的四个边角处。

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