CN217744287U - 一种具有防撞机构的扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种具有防撞机构的扫地机器人，包括机体，机体的上表面转动连接有翻盖，机体的底部开设有进灰槽，进灰槽的内部安装有滚刷，机体的前端安装有扫描器，机体的下表面对称设置有车轮，机体的两侧对称安装有固定块，固定块的上表面对称开设有卡槽，卡槽的内部开设有通孔，机体的外表面对称设置有防护环，防护环的两端安装有铁质凸块，铁质凸块与卡槽的尺寸大小相适配。本实用新型，通过设置该定块、卡槽、通孔、防护环、铁质凸块以及塞杆等结构，可以在实际的使用过程中，利用两组防护环的格挡和阻碍作用，可以避免机体自身与外界事物产生摩擦，甚至碰撞，导致机器人外表面出现划伤和磨损的情况出现。

Description

一种具有防撞机构的扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种具有防撞机构的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，目前的扫地机器人在实际使用过程中，由于其外表面是不具备防护结构的，导致其外壳是直接暴露在外面的，很容易在工作的过程中，由于意外发生擦伤和磕碰的现象，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有防撞机构的扫地机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种具有防撞机构的扫地机器人，包括机体，所述机体的上表面转动连接有翻盖，所述机体的底部开设有进灰槽，所述进灰槽的内部安装有滚刷，所述机体的前端安装有扫描器，所述机体的下表面对称设置有车轮，所述机体的两侧对称安装有固定块，所述固定块的上表面对称开设有卡槽，所述卡槽的内部开设有通孔，所述机体的外表面对称设置有防护环，所述防护环的两端安装有铁质凸块，所述铁质凸块与卡槽的尺寸大小相适配，所述铁质凸块的下表面安装有塞杆，所述塞杆插设在通孔的内部。

为了进一步提高防护环的隔离效果，本实用新型改进有，所述防护环的内壁安装有硅胶垫，所述硅胶垫与机体的外表面相贴合。

为了提高对防护环的固定效果，本实用新型改进有，所述卡槽的内部对称开设有安装孔，所述安装孔的内部安装有磁铁，所述磁铁与铁质凸块的下表面相贴合。

为了提高该扫地机器人的除尘效果，本实用新型改进有，所述机体的底部安装有辅助刷。

为了方便翻盖的打开，本实用新型改进有，所述翻盖的上表面开设有扣槽。

为了方便该扫地机器人的整体移动效果，本实用新型改进有，所述机体的底部开设有矩形槽，所述矩形槽的内部对称开设有连接孔，所述连接孔的内部插设有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端安装有提手，所述伸缩杆的外表面安装有圆盘，所述圆盘的下表面与连接孔之间安装有弹簧。

为了方便提手的拉出，本实用新型改进有，所述矩形槽的一侧开设有缺口槽。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、本实用新型中，通过设置该固定块、卡槽、通孔、防护环、铁质凸块以及塞杆等结构，可以在实际的使用过程中，利用两组防护环的格挡和阻碍作用，可以避免机体自身与外界事物产生摩擦，甚至碰撞，导致机器人外表面出现划伤和磨损的情况出现。

2、本实用新型中，通过设置该矩形槽、连接孔、提手、伸缩杆、圆盘以及弹簧等结构，可以通过提手的作用，为使用人员提供一个施力点，进而为使用人员人为移动该扫地机器人带来方便，同时在伸缩杆、圆盘和弹簧的作用下，可以进行自动收纳，操作简单方便。

附图说明

图1为本实用新型提出一种具有防撞机构的扫地机器人的正面结构示意图；

图2为本实用新型提出一种具有防撞机构的扫地机器人的仰视结构示意图；

图3为本实用新型提出一种具有防撞机构的扫地机器人中防护环处结构示意图；

图4为本实用新型提出一种具有防撞机构的扫地机器人图3中A处放大图；

图5为本实用新型提出一种具有防撞机构的扫地机器人的底部爆炸结构示意图；

图6为本实用新型提出一种具有防撞机构的扫地机器人图5中B处放大图。

图例说明：

1、机体；2、翻盖；3、进灰槽；4、滚刷；5、扫描器；6、车轮；7、固定块；8、卡槽；9、通孔；10、防护环；11、铁质凸块；12、塞杆；13、硅胶垫；14、磁铁；15、辅助刷；16、矩形槽；17、连接孔；18、提手；19、伸缩杆；20、圆盘；21、弹簧。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有防撞机构的扫地机器人，包括机体1，机体1的上表面转动连接有翻盖2，机体1的底部开设有进灰槽3，进灰槽3的内部安装有滚刷4，机体1的前端安装有扫描器5，机体1的下表面对称设置有车轮6，机体1的两侧对称安装有固定块7，固定块7的上表面对称开设有卡槽8，卡槽8的内部开设有通孔9，机体1的外表面对称设置有防护环10，防护环10的两端安装有铁质凸块11，铁质凸块11与卡槽8的尺寸大小相适配，铁质凸块11的下表面安装有塞杆12，塞杆12插设在通孔9的内部，通过设置该定块、卡槽8、通孔9、防护环10、铁质凸块11以及塞杆12等结构，可以在实际的使用过程中，利用两组防护环10的格挡和阻碍作用，可以避免机体1自身与外界事物产生摩擦，甚至碰撞，导致机器人外表面出现划伤和磨损的情况出现。

请参阅图3和图4，防护环10的内壁安装有硅胶垫13，硅胶垫13与机体1的外表面相贴合，设置该硅胶垫13，可以进一步提高防护环10的作用效果，同时可以起到缓冲的作用，卡槽8的内部对称开设有安装孔，安装孔的内部安装有磁铁14，磁铁14与铁质凸块11的下表面相贴合，利用该磁铁14，可以对铁质凸块11进行吸附作用，进一步提高防护环10的安装固定效果，机体1的底部安装有辅助刷15，辅助刷15可以提高扫地机器人的除尘作用，翻盖2的上表面开设有扣槽，扣槽可以方便翻盖2的打开。

实施例二

请参阅图5和图6，机体1的底部开设有矩形槽16，矩形槽16的内部对称开设有连接孔17，连接孔17的内部插设有伸缩杆19，伸缩杆19的顶端安装有提手18，伸缩杆19的外表面安装有圆盘20，圆盘20的下表面与连接孔17之间安装有弹簧21，通过设置该矩形槽16、连接孔17、提手18、伸缩杆19、圆盘20以及弹簧21等结构，可以通过提手18的作用，为使用人员提供一个施力点，进而为使用人员人为移动该扫地机器人带来方便，同时在伸缩杆19、圆盘20和弹簧21的作用下，可以进行自动收纳，操作简单方便，矩形槽16的一侧开设有缺口槽，缺口槽可以为使用人员拉出提手18提供空间，进而方便操作。

工作原理：当该扫地机器人在工作时，此时使用人员可以将防护环10设置在机体1的外表面，首先使用人员拿起防护环10，将防护环10两端的铁质凸块11插入到卡槽8内部，此时塞杆12会嵌入到通孔9内部，进而可以完成对防护环10的固定，同时磁铁14会吸附住铁质凸块11，进而充分保证对防护环10的固定效果，可以在实际的使用过程中，利用两组防护环10的格挡和阻碍作用，可以避免机体1自身与外界事物产生摩擦，甚至碰撞，导致机器人外表面出现划伤和磨损的情况出现，当使用人员需要人工移动该扫地机器人时，此时使用人员可以在扣槽位置，将提手18拉出，此时圆盘20会随着伸缩杆19的展开而在连接孔17内部上升，弹簧21被拉伸，同时提手18会从矩形槽16中拉出，然后使用人员即可利用提手18的作用，为使用人员提供一个施力点，进而为使用人员人为移动该扫地机器人带来方便，同时在弹簧21的回弹作用下，可以进行提手18的自动收纳，操作简单方便。

以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种具有防撞机构的扫地机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的上表面转动连接有翻盖(2)，所述机体(1)的底部开设有进灰槽(3)，所述进灰槽(3)的内部安装有滚刷(4)，所述机体(1)的前端安装有扫描器(5)，所述机体(1)的下表面对称设置有车轮(6)，所述机体(1)的两侧对称安装有固定块(7)，所述固定块(7)的上表面对称开设有卡槽(8)，所述卡槽(8)的内部开设有通孔(9)，所述机体(1)的外表面对称设置有防护环(10)，所述防护环(10)的两端安装有铁质凸块(11)，所述铁质凸块(11)与卡槽(8)的尺寸大小相适配，所述铁质凸块(11)的下表面安装有塞杆(12)，所述塞杆(12)插设在通孔(9)的内部。

2.根据权利要求1所述的具有防撞机构的扫地机器人，其特征在于：所述防护环(10)的内壁安装有硅胶垫(13)，所述硅胶垫(13)与机体(1)的外表面相贴合。

3.根据权利要求1所述的具有防撞机构的扫地机器人，其特征在于：所述卡槽(8)的内部对称开设有安装孔，所述安装孔的内部安装有磁铁(14)，所述磁铁(14)与铁质凸块(11)的下表面相贴合。

4.根据权利要求1所述的具有防撞机构的扫地机器人，其特征在于：所述机体(1)的底部安装有辅助刷(15)。

5.根据权利要求1所述的具有防撞机构的扫地机器人，其特征在于：所述翻盖(2)的上表面开设有扣槽。

6.根据权利要求1所述的具有防撞机构的扫地机器人，其特征在于：所述机体(1)的底部开设有矩形槽(16)，所述矩形槽(16)的内部对称开设有连接孔(17)，所述连接孔(17)的内部插设有伸缩杆(19)，所述伸缩杆(19)的顶端安装有提手(18)，所述伸缩杆(19)的外表面安装有圆盘(20)，所述圆盘(20)的下表面与连接孔(17)之间安装有弹簧(21)。

7.根据权利要求6所述的具有防撞机构的扫地机器人，其特征在于：所述矩形槽(16)的一侧开设有缺口槽。

Images