CN217741660U - 一种太阳能板除尘机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种太阳能板除尘机器人，包括行走装置、清洗装置、除尘装置。行走装置包括电机(1)、减速器(2)、传动轴(3)、行走轮(4)、底座(5)、从动带轮(6)、同步带(7)、主动带轮(8)、二级主动带轮(9)、二级同步带(10)、二级从动带轮(11)、螺母(13)和横轮(28)，所述电机(1)和减速器(2)连接，减速器(2)和底座(5)连接，传动轴(3)和行走轮(4)、从动带轮(6)连接，安装在底座(5)上，主动带轮(8)和二级主动带轮(9)安装在减速器(2)输出轴上，二级从动带轮(11)和传动轴(3)连接。本实用新型结构简单，降低了成本，直接将清洗和吸尘装置集于一体，实现了太阳能板多功能除尘。

Description

一种太阳能板除尘机器人

技术领域

本实用新型涉及一种太阳能板除尘机器人，属于动力工程技术领域。

背景技术

随着社会经济的高速发展和科技不断进步，能源与环境问题使当今社会面临着十分巨大的考验。太阳能作为最主要的新能源之一，因其具有无尽性，成为最有潜力的能源，其相应的太阳能发电、照明、取暖等设备也相继进入日常生活。

由于太阳能板长期暴露在外部环境中，容易被沙尘、大气污染，造成太阳能板能量转换效率低、使用寿命周期短等后果。因此，太阳板清洗是一个重要环节。目前，太阳能板清洗方式主要还是人工高压水枪清洗和车载移动式清洗技术，其缺点是清洗效果较差、人力消耗较大，且智能化、远程监控及无人值守工作能力较差，难以广泛应用于实际生产中。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种太阳能板除尘机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案如下所述：

一种太阳能板除尘机器人，包括行走装置、清洗装置和吸尘装置。

所述行走装置包括电机1、减速器2、传动轴3、行走轮4、底座5、从动带轮6、同步带7、主动带轮8、二级主动带轮9、二级同步带10、二级从动带轮11、螺母13和横轮28，所述电机1和减速器2连接，减速器2和底座5连接，传动轴3和行走轮4、从动带轮6连接，安装在底座5上，主动带轮8和二级主动带轮9安装在减速器2输出轴上，二级从动带轮11和传动轴3连接。

所述清洗装置包括挡板14、齿轮组15、清洗转轴16和刷子17，所述挡板14和底座5固定连接，齿轮组15和减速器2连接，清洗转轴16和齿轮组15连接，刷子17固定在清洗转轴16上。

所述吸尘装置12包括顶盖19、灰尘收集箱20、右侧板21、右旋转真空泵22、右吸风口23、左吸风口24、左旋转真空泵25、底板26和左侧板27，所述顶盖19和灰尘收集箱20固定连接，右侧板21和顶盖19固定连接，左侧板27和顶盖19连接，右旋转真空泵22和右吸风口23相连，左旋转真空泵25和左吸风口24相连。

进一步地，电机1安装在底座5上，锂电池组18固定在底座5上，且锂电池组18的供电线向电机1供电，所述减速器2为行星减速器。

进一步地，电机1为伺服电机。

进一步地，清洗转轴16和刷子17采用花键式连接。

进一步地，横轮28和螺母13连接，固定在底座5上，太阳能板两侧有导轨，横轮28在导轨上滑动。

进一步地，右吸风口23和左吸风口24采用W型吸风口。

本实用新型在工作时，行走装置和清洗装置电机同时启动，旋转真空泵动作。所述的行走装置，电机通过减速器减速，在同步带的作用下，带动主动带轮和从动带轮同方向转动。从动带轮带动连接轴旋转，连接轴带动行走轮转动，实现机器人行走。所述的清洗装置，电机通过减速器减速，在齿轮传动作用下，带动清洗转轴旋转，清洗转轴带动刷子旋转，实现太阳能板清洗。所述的吸尘装置，旋转真空泵旋转，通过吸风口将清扫出的灰尘吸进灰尘收集箱，实现灰尘清理。

有益效果：

1、本实用新型将清洗和吸尘装置集于一体，实现了太阳能板多功能除尘。

2、本实用新型结构简单，降低了成本。

3、本实用新型封闭性好，能够长时间不受外部环境影响。

附图说明

图1为本实用新型太阳能板除尘机器人结构示意图。

图2为本实用新型太阳能板除尘机器人的吸尘装置结构示意图。

图3为本实用新型太阳能板除尘机器人底座安装结构示意图。

标识说明：1-电机、2-减速器、3-传动轴、4-行走轮、5-底座、6-从动带轮、7-同步带、8-主动带轮、9-二级主动带轮、10-二级同步带、11-二级从动带轮、12-吸尘装置、13-螺母、14-挡板、15-齿轮组、16-清洗转轴、17-刷子、18-锂电池组、19-顶盖、20-灰尘收集箱、21-右侧板、22-右旋转真空泵、23-右吸风口、24-左吸风口、25-左旋转真空泵、26-底板、27-左侧板、28-横轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供了一种太阳能板除尘机器人，包括行走装置、清洗装置和吸尘装置。

本实用新型的行走装置包括电机1和减速器2相连，减速器2和底座5相连，传动轴3和行走轮4连接，从动带轮6安装在传动轴3上，主动带轮8安装在减速器2输出轴上，二级主动带轮9和减速器2相连，二级从动带轮11和传动轴3连接，锂电池组18固定在底座5上，且锂电池组18的供电线向电机1供电。

清洗装置包括挡板14、齿轮组15、清洗转轴16、刷子17，所述挡板14和底座5固定连接，齿轮组15和减速器2连接，清洗转轴16和齿轮组15连接，刷子17固定在清洗转轴16上。

如图2所示，本实用新型的吸尘装置12包括顶盖19、灰尘收集箱20、右侧板21、右旋转真空泵22、右吸风口23、左吸风口24、左旋转真空泵25、底板26和左侧板27，所述顶盖19和灰尘收集箱20固定连接，右侧板21和顶盖19固定连接，左侧板27和顶盖19连接，右旋转真空泵22和右吸风口23相连，左旋转真空泵25和左吸风口24相连。

如图3所示，本实用新型的行走装置包括底座5、螺母13、横轮28，横轮28使用螺母13和底座5连接，底座5整体在太阳能板轨道上往返滑动。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种太阳能板除尘机器人，其特征在于，包括行走装置、清洗装置和吸尘装置；

所述行走装置包括电机(1)、减速器(2)、传动轴(3)、行走轮(4)、底座(5)、从动带轮(6)、同步带(7)、主动带轮(8)、二级主动带轮(9)、二级同步带(10)、二级从动带轮(11)、螺母(13)和横轮(28)，所述电机(1)和减速器(2)连接，减速器(2)和底座(5)连接，传动轴(3)和行走轮(4)、从动带轮(6)连接，安装在底座(5)上，主动带轮(8)和二级主动带轮(9)安装在减速器(2)输出轴上，二级从动带轮(11)和传动轴(3)连接；

所述清洗装置包括挡板(14)、齿轮组(15)、清洗转轴(16)和刷子(17)，所述挡板(14)和底座(5)固定连接，齿轮组(15)和减速器(2)连接，清洗转轴(16)和齿轮组(15)连接，刷子(17)固定在清洗转轴(16)上；

所述吸尘装置(12)包括顶盖(19)、灰尘收集箱(20)、右侧板(21)、右旋转真空泵(22)、右吸风口(23)、左吸风口(24)、左旋转真空泵(25)、底板(26)和左侧板(27)，所述顶盖(19)和灰尘收集箱(20)固定连接，右侧板(21)和顶盖(19)固定连接，左侧板(27)和顶盖(19)连接，右旋转真空泵(22)和右吸风口(23)相连，左旋转真空泵(25)和左吸风口(24)相连。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能板除尘机器人，其特征在于，所述电机(1)安装在底座(5)上，锂电池组(18)固定在底座(5)上，且锂电池组(18)的供电线向电机(1)供电，所述减速器(2)为行星减速器。

3.根据权利要求1或2任一所述的一种太阳能板除尘机器人，其特征在于，所述电机(1)为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能板除尘机器人，其特征在于，清洗转轴(16)和刷子(17)采用花键式连接。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能板除尘机器人，其特征在于，横轮(28)和螺母(13)连接，固定在底座(5)上，太阳能板两侧有导轨，横轮(28)在导轨上滑动。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能板除尘机器人，其特征在于，右吸风口(23)和左吸风口(24)采用W型吸风口。

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