CN217741485U - 刹车电机及电动车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种刹车电机，其包括轴、定子、转子及制动机构；所述定子固定安装于所述轴；所述转子可转动安装于所述轴，且所述转子围绕所述定子外侧设置；所述制动机构包括电控伸缩组件、控制组件及刹车件；所述电控伸缩组件安装于所述轴；所述控制组件可转动移动安装于所述轴；所述刹车件安装于所述控制组件；所述电控伸缩组件的伸缩杆对应所述控制组件设置，以提供驱动力让所述控制组件转动，使所述控制组件沿轴向移动，以带动所述刹车件与所述转子结合或分离。同时，本实用新型还提供了一种电动车辆。与现有技术相比，本实用新型提供的刹车电机及电动车辆在制动、解锁时更加的平稳顺畅，同时也能更好的确保解锁成功。

Description

刹车电机及电动车辆

技术领域

本实用新型涉及电机制动技术领域，尤其涉及一种刹车电机及电动车辆。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。

而刹车电机作为电机中的一种，其在电机上额外安装有制动机构，通过制动机构中的刹车件可以将电机的转子锁止，从而使得电机的转子无法正常转动，以将电机制动。

现有技术中的制动机构通常包括电控伸缩件及刹车件，在控制时，通过向电控伸缩件施加控制电信号，从而能通过电控伸缩件的伸缩杆的伸缩，来带动刹车件移动，让刹车件与电机的转子结合或分离，实现对电机的制动、解锁。通过电控伸缩件来带动刹车件移动的形式，可以使得制动、解锁更加的快速。

然而，现有技术的制动机构中，是通过电控伸缩件的直线移动来直接带动刹车件进行直线移动，实现电机的制动、解锁。制动、解锁过程不够平稳顺畅，并且当电机的转子处有负载，存在阻力时，还会出现解锁困难，甚至出现无法成功解锁的情况，影响电机的正常使用。

实用新型内容

针对现有技术的刹车电机中，是通过电控伸缩件的直线移动来直接带动刹车件进行直线移动，实现对电机的制动、解锁，制动、解锁过程不够平稳顺畅，甚至当电机的转子处存在阻力时，还会出现无法成功解锁，影响电机正常使用的技术问题。本实用新型提供了一种刹车电机，其在电控伸缩件与刹车件之间设置有控制组件，电控伸缩件的伸缩杆能带动控制组件发生转动，而控制组件能将转动运动转换为直线运动，从而带动刹车件发生直线移动，实现对电机的制动、解锁，让制动、解锁过程更加的平稳顺畅，同时也更好的确保能对电机进行成功解锁，更好的保障电机的正常使用。

一种刹车电机，其包括轴、定子、转子及制动机构；

所述定子固定安装于所述轴；

所述转子可转动安装于所述轴，且所述转子围绕所述定子外侧设置；

所述制动机构包括电控伸缩组件、控制组件及刹车件；

所述电控伸缩组件安装于所述轴；

所述控制组件可转动移动安装于所述轴；

所述刹车件安装于所述控制组件；

所述电控伸缩组件的伸缩杆对应所述控制组件设置，以提供驱动力让所述控制组件转动，使所述控制组件沿轴向移动，以带动所述刹车件与所述转子结合或分离。

优选的，所述控制组件包括传动件及控制件；

所述传动件可转动移动安装于所述轴，且所述传动件对应所述电控伸缩组件的伸缩杆设置；

所述控制件与所述传动件连接，且所述控制件能在所述传动件的带动下沿轴向移动；

所述刹车件安装于所述控制件。

优选的，沿轴向，所述传动件与所述控制件之间设置有推力轴承。

优选的，所述制动机构还包括架体；

所述架体安装于所述轴；

所述电控伸缩组件安装于所述架体。

优选的，所述传动件与所述架体之间设置有滚珠，所述架体上设置有部分容纳所述滚珠的第一滚珠槽，所述传动件上设置有部分容纳所述滚珠的第二滚珠槽，所述第一滚珠槽和/或所述第二滚珠槽沿所述传动件的转动方向延伸，且沿所述传动件的转动方向，所述第一滚珠槽和/或所述第二滚珠槽的深度递增或递减。

优选的，所述控制组件还包括主控弹性件；

所述主控弹性件分别连接所述架体与所述控制件，以向所述控制件施加驱使力，使所述刹车件与所述转子结合。

优选的，所述控制组件还包括平衡弹性件；

所述平衡弹性件分别连接所述架体与所述传动件，以向所述控制件施加助力，以平衡部分所述驱使力。

优选的，所述电控伸缩组件包括电磁铁安装座、第一电磁铁及第二电磁铁；

所述电磁铁安装座安装于所述轴；

所述第一电磁铁安装于所述电磁铁安装座，且所述第一电磁铁的伸缩杆对应所述控制组件设置，以提供所述驱动力，促使所述控制组件正向转动；

所述第二电磁铁安装于所述电磁铁安装座，且所述第二电磁铁的伸缩杆对应所述控制组件设置，以提供所述驱动力，促使所述控制组件反向转动。

优选的，所述转子包括转子本体、外壳及端盖；

所述转子本体可转动安装于所述轴，且对应所述定子设置；

所述外壳与所述转子本体连接，且围绕所述定子外侧设置；

所述端盖连接于所述外壳的一端；

所述制动机构位于所述端盖所围成的空间内。

优选的，所述端盖内侧设置有摩擦件，所述摩擦件用以与所述刹车件结合。

优选的，还包括手动控制机构，所述手动控制机构包括手动控制件、手动驱动件及弹性件；

所述手动控制件可转动移动安装于所述端盖；

所述手动驱动件与所述手动控制件连接，且所述手动控制件能带动所述手动驱动件移动，让所述手动驱动件挤压所述刹车件，将所述刹车件与所述摩擦件分离；

所述弹性件分别连接所述端盖与所述手动驱动件，以向所述手动驱动件施加推力，使所述手动驱动件与所述刹车件分离。

优选的，所述手动控制机构还包括固定于所述端盖的外侧的盖体及设置于所述盖体与所述手动控制件之间的滚动珠，所述盖体上设置有部分容纳所述滚动珠的第一滚动珠槽，所述手动控制件上设置有部分容纳所述滚动珠的第二滚动珠槽，所述第一滚动珠槽和/或所述第二滚动珠槽沿所述手动控制件的转动方向延伸，且沿所述手动控制件的转动方向，所述第一滚动珠槽和/或所述第二滚动珠槽的深度递增或递减。

优选的，所述手动控制机构还包括扭簧，所述扭簧分别连接所述端盖与所述手动控制件，以向所述手动施加助推力，平衡部分所述推力。

一种电动车辆，其包括车辆本体及如上述中任一项所述的刹车电机；

所述刹车电机安装于所述车辆本体的轮体上。

与现有技术相比，本实用新型提供的刹车电机，其包括轴、定子、转子及制动机构；所述定子固定安装于所述轴；所述转子可转动安装于所述轴，且所述转子围绕所述定子外侧设置；所述制动机构包括电控伸缩组件、控制组件及刹车件；所述电控伸缩组件安装于所述轴；所述控制组件可转动移动安装于所述轴；所述刹车件安装于所述控制组件；所述电控伸缩组件的伸缩杆对应所述控制组件设置，以提供驱动力让所述控制组件转动，使所述控制组件沿轴向移动，以带动所述刹车件与所述转子结合或分离。所述刹车电机中通过所述电控伸缩组件驱动所述控制组件转动，从而通过所述控制组件将转动运动转换为沿轴向的直线运动，以此来带动所述刹车件移动，实现所述刹车件与所述转子的结合或分离，使得制动、解锁过程更加的平稳顺畅，同时也能更好的确保能对电机进行成功解锁，更好的保障了电机的正常使用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种实施例提供的刹车电机的剖面结构示意图；

图2为图1所示刹车电机的部分部件的一种角度的剖面结构示意图；

图3为图1所示刹车电机的部分部件的另一种角度的剖面结构示意图；

图4为图1所示刹车电机的部分部件的立体结构示意图；

图5为图4所示传动件的立体结构示意图；

图6为图2所示第二固定板的立体结构示意图；

图7为图1所示刹车电机的部分部件的立体结构示意图；

图8为图7所示手动控制件的立体结构示意图；

图9为图7所示盖体的立体结构示意图；

图10为图3所示手动驱动件的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当部件被称为“固定于”、“安装于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者间接设置在另一个部件上；当一个部件与另一个部件“连接”，或一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或间接连接至另一个部件上。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

本实用新型提供了一种刹车电机，其包括轴、定子、转子及制动机构；所述定子固定安装于所述轴；所述转子可转动安装于所述轴，且所述转子围绕所述定子外侧设置；所述制动机构包括电控伸缩组件、控制组件及刹车件；所述电控伸缩组件安装于所述轴；所述控制组件可转动移动安装于所述轴；所述刹车件安装于所述控制组件；所述电控伸缩组件的伸缩杆对应所述控制组件设置，以提供驱动力让所述控制组件转动，使所述控制组件沿轴向移动，以带动所述刹车件与所述转子结合或分离。所述刹车电机中通过所述电控伸缩组件驱动所述控制组件转动，从而通过所述控制组件将转动运动转换为沿轴向的直线运动，以此来带动所述刹车件移动，实现所述刹车件与所述转子的结合或分离，使得制动、解锁过程更加的平稳顺畅，同时也能更好的确保对电机进行成功解锁，更好的保障了电机的正常使用。

实施例一

请结合参阅图1至图10。本实施例提供了一种刹车电机100，其包括轴10、定子20、转子30及制动机构40。所述定子20固定安装于所述轴10，所述转子30可转动安装于所述轴10，且所述转子30围绕所述定子20外侧设置。即在本实施例中，所述刹车电机100为外转子电机，电机的轴是固定不动的，而转子设置于外侧。

所述制动机构40包括电控伸缩组件41、控制组件42及刹车件43，所述电控伸缩组件41安装于所述轴10，其中，所述电控伸缩组件41指的是在得电或失电后能对应作出伸缩动作的部件。所述控制组件41可转动移动安装于所述轴10，其中，可转动移动安装指的是：所述控制组件41安装在所述轴10上，且所述控制组件41可相对于所述轴10发生转动，而在转动的过程中，所述控制组件41还能沿所述轴10的轴向发生直线移动。也就是说，通过驱动所述控制组件41发生转动，从而能将转动运动转换为直线上的移动。所述刹车件43安装于所述控制组件42，从而通过所述控制组件42的移动可以同步带动所述刹车件43发生移动。

所述电控伸缩组件41的伸缩杆对应所述控制组件42设置，以提供驱动力让所述控制组件42转动，使所述控制组件42沿轴向移动，以带动所述刹车件43与所述转子30结合或分离。其中，在本实施例中，轴向均是以所述轴10的轴向为参考。

也就是说，所述电控伸缩组件41用以向所述控制组件42提供所述驱动力，通过所述驱动力能带动所述控制组件42发生转动，而所述控制组件42能将转动运动转换为沿轴向的直线运动，从而会带动所述刹车件43移动，改变所述刹车件43的位置，使得所述刹车件43与所述转子30结合或分离，实现制动或解锁。通过所述电控伸缩组件41提供驱动力来实现制动、解锁，可以使得制动、解锁过程更加的快速，并且成本更低。

可以理解的是，现有技术的刹车电机中是直接通过电控伸缩件带动刹车件进行直线移动，从而实现制动、解锁，制动、解锁过程不够平稳顺畅。并且当刹车电机的转子存在负载时，则会出现制动、解锁十分困难，甚至无法成功进行制动、解锁。如当刹车电机应用于轮椅车的车轮上，车轮处有负载时，此时电机的转子处会存在阻力，阻碍刹车电机进行正常的解锁，甚至可能出现电控伸缩件无法带动刹车件进行移动，而无法成功解锁，影响车辆的正常使用。

而本实施例提供的所述电磁刹车器100通过设置所述控制组件42，所述电控伸缩组件41伸缩带动所述控制组件42的转动，从而通过所述控制组件42再将转动运动转换为直线运动，再带动所述刹车件43移动，实现制动、解锁，整体控制过程更加的平稳顺畅，可以更好的保障制动、解锁的有效性，也能更好的驱动部件发生损坏。同时，通过将转动运动转换为直线运动进行制动、解锁的方式，也能对所述刹车件43的移动距离控制更加的精准，可以提高控制精度。

优选的，所述控制组件42包括传动件421及控制件422，所述传动件421可转动移动安装于所述轴10，且所述传动件421对应所述电控伸缩组件41的伸缩杆设置。所述控制件422与所述传动件421连接，且所述控制件422能在所述传动件421的带动下沿轴向移动。所述刹车件43安装于所述控制件422。也就是说，在本实施例中，所述电控伸缩组件41提供的所述驱动力是直接驱动所述传动件421转动，再通过所述传动件421将转动运动转换为直线运动，带动所述控制件422发生直线移动，最终通过所述控制件422带动所述刹车件43进行直线移动，实现制动、解锁。通过此种结构，更好的保障了所述刹车件43的直线移动，更好的确保了所述刹车件43能顺利与所述转子30结合、分离，同时也保障了部件之间连接的可靠性。

优选的，沿轴向，所述传动件421与所述控制件422之间设置有推力轴承44。从而通过所述推力轴承44能更好的对所述控制件422的进行施力，更好的保障了对所述控制件422的带动，进一步的保障了控制过程中的平稳顺畅，更好的保障了解锁的可靠性。

优选的，所述制动机构40还包括架体45，所述架体45安装于所述轴10，所述电控伸缩组件41安装于所述架体45。即在本实施例中，所述电控伸缩组件41是通过所述架体45间接安装于所述轴10上。通过设置所述架体45，从而方便了所述电控伸缩组件41的安装，也更好的确保了所述电控伸缩组件41能安装至所需的安装位置。

具体的，在本实施例中，所述架体45包括基座451、第一固定板452及第二固定板453，所述基座451与所述轴10固定连接，所述第一固定板452、所述第二固定板453分别与所述基座451固定连接。所述电控伸缩组件41固定安装于所述基座451。

优选的，所述传动件421与所述架体45之间设置有滚珠46，所述架体45上设置有部分容纳所述滚珠46的第一滚珠槽454，所述传动件421上设置有部分容纳所述滚珠46的第二滚珠槽4211。其中，部分容纳指的是滚珠槽的槽深小于所述滚珠46的直径，从而所述滚珠46会部分位于滚珠槽外，让所述滚珠46夹设于所述传动件421与所述架体45之间。所述第一滚珠槽454和/或所述第二滚珠槽4211沿所述传动件421的转动方向延伸，且沿所述传动件421的转动方向，所述第一滚珠槽454和/或所述第二滚珠槽4211的深度递增或递减。在本实施例中，所述第一滚珠槽454和所述第二滚珠槽4211均沿所述传动件421的转动方向延伸，且深度沿同一方向递增或递减。从而当所述传动件421转动至一定位置时，所述滚珠46会位于所述第一滚珠槽454与所述第二滚珠槽4211中深度较浅的区域，此时会由于所述滚珠46的挤压，使得所述传动件421与所述架体45之间距离扩大，从而所述传动件421可以带动所述刹车件43与所述转子43分离。而当所述传动件421转动至另一位置时，所述滚珠46会位于所述第一滚珠槽454与所述第二滚珠槽4211中深度较深的区域，从而此时所述传动件421可以受力向靠近所述刹车件43方向移动，让所述传动件421与所述架体45之间的距离缩小，从而所述传动件421可以带动所述刹车件43与所述转子43结合。

具体的，在本实施例中，所述第一滚珠槽454开设于所述第二固定板453上，即所述第一滚珠槽454位于所述传动件421与所述刹车件43之间。当然，在其他实施例中，所述第一滚珠槽454还可开设于所述传动件421远离所述刹车件43的背侧，同样也能实现所述传动件421的可转动移动安装。

在本实施例中，所述传动件421具有与所述轴10相对转动后的第一转动状态和第二转动状态，当所述传动件421处于所述第一转动状态时，所述滚珠46位于所述第一滚珠槽454、所述第二滚珠槽4211中深度较深的区域中，所述传动件421与所述第二固定板453之间的相对距离较近，所述传动件421可以带动所述刹车件43与所述转子30结合；而当所述传动件421发生转动后，所述滚珠46在所述第一滚珠槽454、所述第二滚珠槽4211中逐渐移动，所述滚珠46逐渐往深度较浅的所述第一滚珠槽454、所述第二滚珠槽4211的区域移动，从而所述滚珠46的相对两点分别抵接限制所述传动件421、所述第二固定板453，使得所述滚珠46挤压带动所述传动件421发生移动，让所述传动件421与所述第二固定板453之间的相对距离逐渐变远，从而实现所述传动件421的转动运动变换为直线运动，当所述传动件421转动至处于所述第二转动状态时，所述传动件421带动所述控制件422移动，所述控制件422带动所述刹车件43移动，将所述刹车件43与所述转子30分离，实现解锁。当然，在其他实施例中，所述传动件421可转动移动安装于所述架体45的具体结构还可采用其他所需结构，如所述传动件421与所述架体45之间设置斜坡结构，通过斜坡结构来引导所述传动件421在转动过程中发生直线移动。或者所述传动件421与所述架体45之间可采用丝杆螺杆等结构方案。而本实施例中，采用滚珠槽与所述滚珠46的形式，使得所述滚珠46与所述传动件421、所述第二固定板453之间点接触，所需加工精度低，有效的降低了加工难度。

优选的，所述控制组件42还包括主控弹性件423，所述主控弹性件423分别连接所述架体45与所述控制件422，以向所述控制件422施加驱使力，使所述刹车件43与所述转子30结合。其中，弹性件指的是：在受力后能发生弹性形变，并且当受力减小或消除后，能恢复初始状态的部件。在本实施例中，所述主控弹性件423具体采用压簧。通过设置所述主控弹性件423向所述控制件422施加所述驱使力，从而在所述电控伸缩组件41未得电的状态下，能让所述刹车件43始终与所述转子30结合，进行制动。通过此种结构，使得对电机进行制动时，不需要持续向所述电控伸缩组件41进行供电，从而有效的节约了电源。

也就是说，通过设置所述主控弹性件423，使得在一般状况下，所述控制件422会由于受到所述主控弹性件423所施加的所述驱使力，使得所述控制件422带动所述刹车件43移动，让所述刹车件43与所述转子30结合，持续进行制动，而不需要通过所述电控伸缩组件41持续施加所述驱动力，有效的降低了能源的消耗。

优选的，所述控制组件42还包括平衡弹性件424，所述平衡弹性件424分别连接所述架体45与所述传动件421，以向所述控制件422施加助力，以平衡部分所述驱使力。即所述平衡弹性件424用以向所述控制件422施加与所述驱使力趋向相反的所述助力，从而通过所述平衡弹性件424能削弱所述控制件422所受的所述驱使力。具体的，在本实施例中，如图2所示，所述主控弹性件423用以向所述控制件422提供向右的所述驱使力，而所述平衡弹性件424则用以向所述控制件422提供趋向向左的所述助力，且所述助力小于所述驱使力，从而通过所述助力能平衡掉部分的所述驱使力，让所述控制件422所受的所述驱使力更小。

可以理解的是，现有技术中，为了保障电磁刹车器的制动效果，主控弹性件通常选用弹力较大的弹性结构，使得主控弹性件向控制件施加的驱使力较大。这也导致解锁时，所需克服的阻力也越大，增加了解锁的难度，使得电控伸缩组件需要向控制组件施加较大的驱动力才能实现解锁。而正由于解锁所需的驱动力较大，以及主控弹性件的弹力较大，也导致解锁和制动过程中，部件瞬间受力过大。使得在解锁和制动过程中不够平稳顺畅，甚至还可能存在部件发生损坏的风险。

而本实施例中，通过设置所述平衡弹性件424，通过所述平衡弹性件424向所述控制件422施加所述助力，从而可以削弱所述驱使力，让所述电控伸缩组件41能通过提供更小的驱动力即可实现解锁，降低了解锁难度，同时也节约了能源。并且在解锁和制动过程中，也可以降低部件的瞬间受力，使得解锁和制动过程更加的平稳顺畅，降低了部件发生损坏的风险。

具体的，在本实施例中，所述平衡弹性件424为扭簧，从而通过向所述传动件421施加扭力，来实现对所述控制件422提供所述助力。

优选的，所述电控伸缩组件41包括电磁铁安装座411、第一电磁铁412、第二电磁铁413。所述电磁铁安装座411安装于所述轴10，具体的，在本实施例中，所述电磁铁安装座411安装于所述基座451，从而通过所述基座451安装于所述轴10。所述第一电磁铁412安装于所述电磁铁安装座411，且所述第一电磁铁的伸缩杆4121对应所述控制组件42设置，以提供所述驱动力，促使所述控制组件42正向转动。具体的，在本实施例中，所述第一电磁铁的伸缩杆4121对应所述传动件421设置，以提供所述驱动力，促使所述传动件421正向转动。所述第二电磁铁413安装于所述电磁铁安装座411，且所述第二电磁铁的伸缩杆4131对应所述控制组件42设置，以提供所述驱动力，促使所述控制组件42反向转动。具体的，在本实施例中，所述第二电磁铁的伸缩杆4131对应所述传动件421设置，以提供所述驱动力，促使所述传动件421反向转动。

其中，正向转动和反向转动指的是两个相反的转动方向，如一种实施例中正向转动是顺时针方向时，则反向转动是逆时针方向。如一种实施例中当正向转动为逆时针方向时，则反向转动是顺时针方向。

也就是说，本实施例中提供的所述电控伸缩组件41中通过设置所述第一电磁铁412、所述第二电磁铁413，从而在得电后可以分别向所述传动件421提供所述驱动力，使得所述传动件421可以往两个不同的方向转动，从而可以实现制动、解锁。

具体的，在本实施例中，当所述第一电磁铁412带动所述传动件421正向转动到一定位置时，所述控制件422带动所述刹车件43与所述转子30结合，实现制动。而当所述第二电磁铁413带动所述传动件421反向转动到一定位置时，所述控制件422带动所述刹车件43与所述转子30分离，实现解锁。

可以理解的是，现有技术的刹车电机中，电磁铁之间是相互独立的，各电磁铁之间无法形成联动，增加了控制的难度。同时电磁铁也仅能控制刹车件快速的沿一个方向运行，而与该方向相反的方向则需通过弹性件的弹力进行复位，影响解锁或上锁的时效性，并且也局限了刹车电机中部件的设置。

而本实施例提供的所述刹车电机100中，可以将所述电控伸缩组件41及所述控制组件42形成一个整体结构，使得所述第一电磁铁412与所述第二电磁铁413之间可以形成联动。而在解锁或者制动时给单独给所述第二电磁铁413、所述第一电磁铁412通电即可，控制更加的简单，也能使得另一个电磁铁的伸缩杆能实现快速的回缩，不会影响到正常的解锁或者上锁，更好的保障了解锁、制动的速度和稳定性。同时，通过此种结构也使得所述第一电磁铁412与所述第二电磁铁413能控制所述传动件421往两个相反的方向转动，通过控制所述传动件421转动到不同的方向角度实现解锁或者制动，整体结构可以更加的紧凑、简单，同时也能让解锁、制动更加的快速、便捷。

所述转子30包括转子本体31、外壳32及端盖33，所述转子本体31可转动安装于所述轴10，且所述转子本体31对应所述定子20设置。所述外壳32与所述转子本体31连接，且所述外壳32围绕所述定子20外侧设置。所述端盖33连接于所述外壳32的一端，所述制动机构40位于所述端盖33所围成的空间内。从而通过此种结构可以更好的保障所述刹车电机100整体运行的稳定性，更好的避免所述刹车电机100中部件受到污染影响正常运行。

优选的，所述端盖33内侧设置有摩擦件34，所述摩擦件34用以与所述刹车件43结合。即所述摩擦件34的设置位置与所述刹车件43相对应，当所述控制组件42带动所述刹车件43移动与所述转子30结合时，所述刹车件43具体是与所述摩擦件34进行结合，实现制动。通过所述摩擦件34与所述刹车件43之间的配合，可以更好的保障制动效果。

优选的，所述刹车电机100还包括手动控制机构50，所述手动控制机构50包括手动控制件51、手动驱动件52及弹性件53，所述手动控制件51可转动移动安装于所述端盖33。所述手动驱动件52与所述手动控制件51连接，且所述手动控制件51能带动所述手动驱动件52移动，让所述手动驱动件52挤压所述刹车件43，将所述刹车件43与所述摩擦件34分离。所述弹性件53分别连接所述端盖33与所述手动驱动件52，以向所述手动驱动件施加推力，使所述手动驱动件52与所述刹车件43分离。

也就是说，本实施例中，所述手动控制件51能将转动运动转换为直线运动，当操作者操控所述手动控制件51转动时，所述手动控制件51能带动所述手动驱动件52移动，让所述手动驱动件52挤压所述刹车件43(或与所述刹车件43分离)，从而通过手动控制所述手动控制件51转动可以实现对所述刹车件43位置的控制，实现手动解锁。

具体的，所述手动控制件51具有所述端盖33相对转动后的第一转动控制状态及第二转动控制状态。在所述第一转动控制状态时，所述弹性件53伸张，以使所述手动驱动件52与所述刹车件33相互间隔。在所述第二转动控制状态时，所述手动控制件51挤压所述手动驱动件52，压缩所述弹性件53以使所述手动驱动件52挤压所述刹车件43，将所述刹车件43与所述摩擦件34分离。也就是说，所述手动控制件51至少具有两种转动位置状态，当所述手动控制件51转动至所述第一转动控制状态时，所述手动控制件51不会挤压所述手动驱动件52，从而所述手动驱动件52能在所述弹性件53的弹力带动下与所述刹车件43相互间隔，此状态下，所述手动控制机构50不会对所述制动机构40造成影响，让所述制动机构40能正常的运行。而当所述手动控制件51转动至所述第二转动控制状态时，所述手动控制件51会挤压到所述手动驱动件52，从而将所述弹性件53压缩，同时也会使得所述手动驱动件52朝向靠近所述刹车件43一侧移动，让所述手动驱动件52抵接挤压所述刹车件43，使所述刹车件43移动，将所述刹车件43与所述摩擦件34分离，从而可以通过手动强制将所述制动机构40解锁，让所述转子30能顺利运行。

可以理解的是，现有技术中的刹车电机中，当电控伸缩组件中的电源耗尽或出现故障时，则会出现无法控制刹车件移动，导致无法对转子进行解锁，使得刹车电机始终处于制动状态，影响正常使用。

而本实施例中，设置有所述手动控制机构50，从而当所述制动机构40中的所述电控伸缩组件41的电源耗尽或出现故障时，操作者能通过手动控制所述手动控制件51带动所述手动驱动件52移动，来实现对所述刹车件43的驱动，让所述刹车件43与所述转子30分离，保障了所述刹车电机100的正常运行工作。并且所述手动控制机构50中设置有所述弹性件53，当不需要对所述刹车件43进行手动控制时，所述弹性件53也能带动所述手动驱动件52移动至对应的位置，不会影响到所述制动机构40的正常使用。

优选的，所述手动控制机构50还包括固定于所述端盖33的外侧的盖体54及设置于所述盖体54与所述手动控制件51之间的滚动珠55，所述盖体54上设置有部分容纳所述滚动珠55的第一滚动珠槽541，所述手动控制件51上设置有部分容纳所述滚动珠55的第二滚动珠槽511，所述第一滚动珠槽541和/或所述第二滚动珠槽511沿所述手动控制件51的转动方向延伸，且沿所述手动控制件51的转动方向，所述第一滚动珠槽541和/或所述第二滚动珠槽511的深度递增或递减。具体的，在本实施例中，仅所述第二滚动珠槽511沿所述手动控制件51的转动方向延伸，且深度递增或递减。从而当所述手动控制件51转动至所述第一转动控制状态时，所述滚动珠55位于所述第二滚动珠槽511中深度较深的区域中，所述手动控制件51与所述盖体54之间的距离较近。而当所述手动控制件51转动至所述第二转动控制状态时，所述滚动珠55位于所述第二滚动珠槽511中深度较浅的区域中，所述滚动珠55挤压所述手动控制件51，从而所述手动控制件51挤压所述手动驱动件52，将所述刹车件43与所述摩擦件34分离。

同样的，在其他实施例中，也可为，仅所述第一滚动珠槽541沿所述手动控制件51的转动方向延伸，且深度递增或递减。或所述第一滚动珠槽541与所述第二滚动珠槽511均沿所述手动控制件51的转动方向延伸，且深度递增或递减。并且所述手动控制件51可转动移动安装于所述端盖33的具体结构还可采用其他所需结构，如所述手动控制件51与所述端盖33之间设置斜坡结构，通过斜坡结构来引导所述手动控制件51在转动过程中发生直线移动。或者所述手动控制件51与所述端盖33之间可采用丝杆螺杆等结构方案。而本实施例中，采用滚动珠槽与所述滚动珠55的形式，使得所述滚动珠55与所述手动控制件51、所述盖体54之间点接触，所需加工精度低，有效的降低了加工难度。

优选的，所述手动控制机构50还包括扭簧56，所述扭簧56分别连接所述端盖33与所述手动控制件51，以向所述手动驱动件52施加助推力，平衡部分所述推力。

可以理解的是，当操作者需要使用所述手动控制件51时，转动所述手动控制件51对所述刹车件43进行解锁时，需要克服所述制动机构40中以及所述弹性件53所施加的阻力。而本实施例中，通过设置所述扭簧36可以提供一定的所述助推力，来平衡所述制动机构40以及所述弹性件53所施加的阻力，让操作者可以施加更小的力即可将所述手动控制件51转动，方便了操作者的使用，同时也让操作过程更加的平稳顺畅。

为了避免所述手动控制件51发生意外转动，让所述手动控制件51更好的保持所述第一转动控制状态或所述第二转动控制状态。所述端盖33上可设置卡扣结构，从而通过所述卡扣结构对应的卡设于所述手动控制件51的对应区域，来更好的维持所述第一转动控制状态或所述第二转动控制状态。如所述端盖33上可设置弹片结构，所述手动控制件51上可设置两卡槽，当所述手动控制件51转动至不同状态时，所述弹片结构对应的卡扣于对应的卡槽中，来维持所述手动控制件51的状态。

优选的，所述手动控制件51位于所述端盖33的外侧，所述手动驱动件52一部分位于所述端盖33的外侧，所述手动驱动件52另一部分穿设于所述端盖33用以挤压所述刹车件43。从而通过此种结构，方便了操作者对所述手动控制件51进行施力控制，同时也更好的保障了整体结构的可靠性。

优选的，所述手动驱动件52包括板体521及驱动柱522，所述板体521与所述手动控制件51连接，所述驱动柱522一端与所述板体521连接，所述驱动柱522另一端穿设于所述端盖33用以挤压所述刹车件43，所述弹性件53两端分别连接所述板体521与所述端盖33。从而通过此种结构，可以更好的保障所述手动控制机构50对所述刹车件43挤压推动。更优的，所述驱动柱522设置有多个，多个所述驱动柱522呈环形阵列分布于所述板体521上，从而可以更好的平衡所述驱动柱522对所述刹车件43的施力，避免所述刹车件43受力后发生偏斜。具体的，在本实施例中，所述驱动柱522设置有三个。

优选的，所述转子本体31与所述外壳32之间设置有减速器60。

更优的，在所述刹车电机100的控制器上可以设置储电元件，所述储电元件可以采用电容。从而当所述制动机构40中一旦断电，所述储电元件可以给所述制动机构40供电，实现自动制动，更好的保障了安全性。

实施例二

本实施例提供了一种电动车辆，包括车辆本体及如实施例一中所述的刹车电机100，所述刹车电机100安装于所述车辆本体的轮体上。具体的，所述电动车辆具体可为电动轮椅车、电动自行车、电动助力车等小型电动车辆。

以上所述的仅是本实用新型的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本实用新型的保护范围。

Claims (14)

1.一种刹车电机，其特征在于，包括轴、定子、转子及制动机构；

所述定子固定安装于所述轴；

所述转子可转动安装于所述轴，且所述转子围绕所述定子外侧设置；

所述制动机构包括电控伸缩组件、控制组件及刹车件；

所述电控伸缩组件安装于所述轴；

所述控制组件可转动移动安装于所述轴；

所述刹车件安装于所述控制组件；

所述电控伸缩组件的伸缩杆对应所述控制组件设置，以提供驱动力让所述控制组件转动，使所述控制组件沿轴向移动，以带动所述刹车件与所述转子结合或分离。

2.根据权利要求1所述的刹车电机，其特征在于，所述控制组件包括传动件及控制件；

所述传动件可转动移动安装于所述轴，且所述传动件对应所述电控伸缩组件的伸缩杆设置；

所述控制件与所述传动件连接，且所述控制件能在所述传动件的带动下沿轴向移动；

所述刹车件安装于所述控制件。

3.根据权利要求2所述的刹车电机，其特征在于，沿轴向，所述传动件与所述控制件之间设置有推力轴承。

4.根据权利要求2或3所述的刹车电机，其特征在于，所述制动机构还包括架体；

所述架体安装于所述轴；

所述电控伸缩组件安装于所述架体。

5.根据权利要求4所述的刹车电机，其特征在于，所述传动件与所述架体之间设置有滚珠，所述架体上设置有部分容纳所述滚珠的第一滚珠槽，所述传动件上设置有部分容纳所述滚珠的第二滚珠槽，所述第一滚珠槽和/或所述第二滚珠槽沿所述传动件的转动方向延伸，且沿所述传动件的转动方向，所述第一滚珠槽和/或所述第二滚珠槽的深度递增或递减。

6.根据权利要求4所述的刹车电机，其特征在于，所述控制组件还包括主控弹性件；

所述主控弹性件分别连接所述架体与所述控制件，以向所述控制件施加驱使力，使所述刹车件与所述转子结合。

7.根据权利要求6所述的刹车电机，其特征在于，所述控制组件还包括平衡弹性件；

所述平衡弹性件分别连接所述架体与所述传动件，以向所述控制件施加助力，以平衡部分所述驱使力。

8.根据权利要求1所述的刹车电机，其特征在于，所述电控伸缩组件包括电磁铁安装座、第一电磁铁及第二电磁铁；

所述电磁铁安装座安装于所述轴；

所述第一电磁铁安装于所述电磁铁安装座，且所述第一电磁铁的伸缩杆对应所述控制组件设置，以提供所述驱动力，促使所述控制组件正向转动；

所述第二电磁铁安装于所述电磁铁安装座，且所述第二电磁铁的伸缩杆对应所述控制组件设置，以提供所述驱动力，促使所述控制组件反向转动。

9.根据权利要求1所述的刹车电机，其特征在于，所述转子包括转子本体、外壳及端盖；

所述转子本体可转动安装于所述轴，且对应所述定子设置；

所述外壳与所述转子本体连接，且围绕所述定子外侧设置；

所述端盖连接于所述外壳的一端；

所述制动机构位于所述端盖所围成的空间内。

10.根据权利要求9所述的刹车电机，其特征在于，所述端盖内侧设置有摩擦件，所述摩擦件用以与所述刹车件结合。

11.根据权利要求10所述的刹车电机，其特征在于，还包括手动控制机构，所述手动控制机构包括手动控制件、手动驱动件及弹性件；

所述手动控制件可转动移动安装于所述端盖；

所述手动驱动件与所述手动控制件连接，且所述手动控制件能带动所述手动驱动件移动，让所述手动驱动件挤压所述刹车件，将所述刹车件与所述摩擦件分离；

所述弹性件分别连接所述端盖与所述手动驱动件，以向所述手动驱动件施加推力，使所述手动驱动件与所述刹车件分离。

12.根据权利要求11所述的刹车电机，其特征在于，所述手动控制机构还包括固定于所述端盖的外侧的盖体及设置于所述盖体与所述手动控制件之间的滚动珠，所述盖体上设置有部分容纳所述滚动珠的第一滚动珠槽，所述手动控制件上设置有部分容纳所述滚动珠的第二滚动珠槽，所述第一滚动珠槽和/或所述第二滚动珠槽沿所述手动控制件的转动方向延伸，且沿所述手动控制件的转动方向，所述第一滚动珠槽和/或所述第二滚动珠槽的深度递增或递减。

13.根据权利要求12所述的刹车电机，其特征在于，所述手动控制机构还包括扭簧，所述扭簧分别连接所述端盖与所述手动控制件，以向所述手动驱动件施加助推力，平衡部分所述推力。

14.一种电动车辆，其特征在于，包括车辆本体及如权利要求1至13中任一项所述的刹车电机；

所述刹车电机安装于所述车辆本体的轮体上。

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