CN217739016U - 一种便于半导体封装结构翻转的检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于半导体封装结构翻转的检测设备,包括机架,机架的四周均固定连接有翻转电机,翻转电机的输出端穿过机架固定连接有伸缩杆,伸缩杆的输出端转动连接有固定管,固定管的两侧均固定连接有微型液压杆,微型液压杆的输出端穿过固定管固定连接有夹环,固定管远离翻转电机的一侧固定连接有夹持架,本实用新型具有以下优点:通过相对的两个伸缩杆进行伸缩,可以让相对的两个夹持架远离封装结构,从而不会影响另外两个夹持架进行转动,微型液压杆伸缩,从而控制夹环是否夹持住伸缩杆的输出端,这样就能控制翻转电机是否能带动夹持架和固定管进行转动,从而控制封装结构是否转动。
Description
技术领域
本实用新型涉及技术领域,具体涉及一种便于半导体封装结构翻转的检测设备。
背景技术
半导体是导电性介于导体和绝缘体之间的材料,半导体在日常生活中被广泛的运用,现如今常用的电子产品,几乎都能用到半导体材料。
半导体材料在通过检测以后,需要进行封装,封装完成之后需要对其进行检测,现有的半导体封装结构翻转的检测设备,只能朝一个方向翻转。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:现有的半导体封装结构翻转的检测设备,只能朝一个方向翻转,提供一种便于半导体封装结构翻转的检测设备,使其能既能水平方向翻转,也能竖直方向翻转。
本实用新型解决技术问题采用的技术方案是:一种便于半导体封装结构翻转的检测设备,包括机架,所述机架的四周均固定连接有翻转电机,所述翻转电机的输出端穿过机架固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆的输出端转动连接有固定管,所述固定管的两侧均固定连接有微型液压杆,所述微型液压杆的输出端穿过固定管固定连接有夹环,所述固定管远离翻转电机的一侧固定连接有夹持架,微型液压杆伸缩,可以选择是否夹持住翻转电机的输出端,从而可以控制翻转电机是否能让夹持架进行翻转,伸缩杆伸缩使得可以控制夹持架是否夹持住封装结构。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述夹环的内壁粘接有橡胶垫,橡胶垫具有防滑的效果,使得夹持的更加紧固。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述夹持架滑动连接有夹板,所述夹持架的底端固定连接有电动螺杆,所述电动螺杆的输出端穿过夹持架螺纹连接于夹板,电动螺杆转动,使得夹板上下滑动,从而使得封装结构被夹持。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述夹板的底端和夹持架的底端内壁均粘接有泡沫垫,泡沫垫柔软,使得在夹持的时候保护封装结构。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述机架的顶端固定连接有固定板,所述固定板滑动连接有液压推杆,所述液压推杆的输出端固定连接有检测镜头,液压推杆上下伸缩,从而使得检测镜头上下移动,可以使得检测镜头拍摄的更加清晰。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述机架固定连接有转动电机,所述转动电机的输出端固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆螺纹连接于液压推杆,转动电机转动,从而使得液压推杆咋固定板上滑动,从而可以水平方向调整检测镜头的位置。
本实用新型具有以下优点:通过相对的两个伸缩杆进行伸缩,可以让相对的两个夹持架远离封装结构,从而不会影响另外两个夹持架进行转动,微型液压杆伸缩,从而控制夹环是否夹持住伸缩杆的输出端,这样就能控制翻转电机是否能带动夹持架和固定管进行转动,从而控制封装结构是否转动。
附图说明
图1是本实用新型一优选实施例的正面剖视结构示意图;
图2是本实用新型一优选实施例的夹环局部结构示意图;
图3是本实用新型一优选实施例的夹持架局部结构示意图。
附图标记说明:1、机架;2、翻转电机;3、固定管;4、微型液压杆;5、夹环;6、夹持架;7、橡胶垫;8、夹板;9、电动螺杆;10、泡沫垫;11、固定板;12、液压推杆;13、检测镜头;14、转动电机;15、螺纹杆;16、伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1-3,本实用新型一种便于半导体封装结构翻转的检测设备,包括机架1,机架1的四周均固定连接有翻转电机2,翻转电机2的输出端穿过机架1转动连接固定管3,固定管3的两侧均固定连接有微型液压杆4,微型液压杆4的输出端穿过固定管3固定连接有夹环5,固定管3远离翻转电机2的一侧固定连接有夹持架6,先将封装结构夹持在夹持架6上,如果要让夹持架6左右翻转,让左右两侧的伸缩杆16收缩,从而使得左右两侧的夹持架6远离封装结构,前后两侧的微型液压杆4让夹环5夹持住伸缩杆16的输出端,让翻转电机2转动,从而使得封装结构左右翻转,如果要让封装结构前后翻转,只需要让前后两侧的伸缩杆16收缩,使得前后两侧的夹持架6远离封装结构,再让左右两侧的翻转电机2转动,左右两侧的微型液压杆4伸出使得夹环5夹持住伸缩杆16的输出端。
其中,橡胶垫7粘接在夹环5的内壁,橡胶垫7的摩擦系数大,在对伸缩杆16的输出端进行夹持时,橡胶垫7可以使得夹持的更加紧固。
其中,夹板8滑动连接在夹持架6上,电动螺杆9固定连接在夹持架6的底端,电动螺杆9的输出端穿过夹持架6螺纹连接于夹板8,当电动螺杆9转动可以使得夹板8滑动,从而然夹持住封装结构。
其中,泡沫垫10粘接在夹板8的底端和夹持架6的底端内壁,泡沫垫10柔软,可以在夹持的时候保护封装结构不受到挤压损坏。
其中,固定板11固定连接在机架1的顶端,液压推杆12滑动连接着固定板11,检测镜头13固定连接在液压推杆12的输出端,液压推杆12进行伸缩,可以调整检测镜头13竖直方向的位置。
其中,转动电机14固定连接在机架1上,螺纹杆15固定连接在转动电机14的输出端,液压推杆12螺纹连接着螺纹杆15,当转动电机14转动,可以使得液压推杆12在固定板11上滑动,从而使得检测镜头13水平方向的位置得到调整。
具体的,本实用新型使用时,先通过电动螺杆9的转动,让四个夹持架6夹持住封装结构,如果要进行翻转,只需要让相对的两个伸缩杆16收缩,使得相对夹持架6远离封装结构,在转动另外两个方向的翻转电机2,从而使得封装和结构得到翻转,检测镜头13对封装结构进行拍摄检测。
以上仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
本实用新型中其他未详述部分均属于现有技术,故在此不再赘述。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (6)
1.一种便于半导体封装结构翻转的检测设备,包括机架(1),所述机架(1)的四周均固定连接有翻转电机(2),其特征在于:所述翻转电机(2)的输出端穿过机架(1)固定连接有伸缩杆(16),所述伸缩杆(16)的输出端转动连接有固定管(3),所述固定管(3)的两侧均固定连接有微型液压杆(4),所述微型液压杆(4)的输出端穿过固定管(3)固定连接有夹环(5),所述固定管(3)远离翻转电机(2)的一侧固定连接有夹持架(6)。
2.如权利要求1所述的一种便于半导体封装结构翻转的检测设备,其特征在于,所述夹环(5)的内壁粘接有橡胶垫(7)。
3.如权利要求1所述的一种便于半导体封装结构翻转的检测设备,其特征在于,所述夹持架(6)滑动连接有夹板(8),所述夹持架(6)的底端固定连接有电动螺杆(9),所述电动螺杆(9)的输出端穿过夹持架(6)螺纹连接于夹板(8)。
4.如权利要求3所述的一种便于半导体封装结构翻转的检测设备,其特征在于,所述夹板(8)的底端和夹持架(6)的底端内壁均粘接有泡沫垫(10)。
5.如权利要求1所述的一种便于半导体封装结构翻转的检测设备,其特征在于,所述机架(1)的顶端固定连接有固定板(11),所述固定板(11)滑动连接有液压推杆(12),所述液压推杆(12)的输出端固定连接有检测镜头(13)。
6.如权利要求5所述的一种便于半导体封装结构翻转的检测设备,其特征在于,所述机架(1)固定连接有转动电机(14),所述转动电机(14)的输出端固定连接有螺纹杆(15),所述螺纹杆(15)螺纹连接于液压推杆(12)。
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