CN217738187U - 一种轴杆尺寸检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴杆尺寸检测设备，包括上料机构、检测机构及剔除机构，所述检测机构包括导料板、检测相机及至少三个限位气缸，所述导料板上设有向下倾斜的物料通道，且物料通道顶端为进料端、底端为出料端，所述限位气缸沿物料通道依次排列设置，且所述限位气缸的活塞杆伸缩可伸入或退出物料通道，所述检测相机位于物料通道上方，所述上料机构的输出端与物料通道的进料端对应设置，所述剔除机构位于物料通道靠近出料端的位置。本实用新型轴杆尺寸检测设备结构简单、设计巧妙，可实现轴杆类零件的全自动尺寸检测，同时剔除不合格产品，保证产品精度。

Description

一种轴杆尺寸检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，具体而言，涉及一种轴杆尺寸检测设备。

背景技术

轴杆类工件是一种极其常见的零件，一些轴杆类零件其尺寸精度要求高，故在其生产完成后还需专门对其进行尺寸检测，以剔除不良品，保证产品精度满足要求。目前市面上还没有一台合适的用于轴杆类零件尺寸检测的设备，鉴于此，本申请发明人发明了一种轴杆尺寸检测设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、设计巧妙、可实现轴杆类零件尺寸全自动检测的轴杆尺寸检测设备。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种轴杆尺寸检测设备，包括上料机构、检测机构及剔除机构，所述检测机构包括导料板、检测相机及至少三个限位气缸，所述导料板上设有向下倾斜的物料通道，且物料通道顶端为进料端、底端为出料端，所述限位气缸沿物料通道依次排列设置，且所述限位气缸的活塞杆伸缩可伸入或退出物料通道，所述检测相机位于物料通道上方，所述上料机构的输出端与物料通道的进料端对应设置，所述剔除机构位于物料通道靠近出料端的位置。

进一步地，所述限位气缸的数量为三个，自物料通道进料端至出料端依次为第一气缸、第二气缸及第三气缸。

进一步地，所述检测机构还包括定位气缸，所述定位气缸位于第二气缸及第三气缸之间，所述定位气缸的活塞杆伸缩可伸入或退出物料通道。

进一步地，所述剔除机构包括设于导料板上与物料通道连通的落料孔、可伸入或退出物料通道的挡料板、驱动挡料板运动的剔除气缸，所述挡料板与落料孔对应设置。

进一步地，所述剔除机构还包括挡料气缸，且挡料气缸的活塞杆伸缩可伸入或退出物料通道内，所述挡料气缸的活塞杆与落料孔靠近物料通道出料端的端部对应。

进一步地，还包括工作平台，所述工作平台上设有向下倾斜设置的检测平台，所述检测机构及剔除机构设于所述检测平台上。

进一步地，所述工作平台的下方对应物料通道的出料端设有良品落料通道、对应剔除机构设有次品落料通道。

进一步地，所述上料机构为振动盘，该振动盘的出料通道向下倾斜，所述出料通道的输出端与物料通道的进料端对应，且位于物料通道进料端的上方。

进一步地，所述导料板上设有两条平行设置的物料通道，所述限位气缸、剔除机构的数量均与物料通道的数量对应。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

本实用新型轴杆尺寸检测设备结构简单、设计巧妙，可实现轴杆类零件的全自动尺寸检测，同时剔除不合格产品，保证产品精度。

附图说明

图1为本实用新型实施例轴杆尺寸检测设备的立体图；

图2为本实用新型实施例轴杆尺寸检测设备隐去部分框架后立体图；

图3为本实用新型实施例检测平台上结构的示意图；

图4为本实用新型实施例垂直于检测平台时的示意图。

附图标记说明：

10-上料机构，

20-检测机构，

21-导料板，211-物料通道，212-进料端，213-出料端，

22-检测相机，

23-限位气缸，231-第一气缸，232-第二气缸，233-第三气缸，

24-定位气缸，

30-剔除机构，

31-落料孔，32-挡料板，33-剔除气缸，34-挡料气缸，

40-工作平台，

41-检测平台，42-框架，43-良品落料通道，431-侧板，44-次品落料通道。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示本实用新型的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

配合图1至图4所示，本实用新型公开了一种轴杆尺寸检测设备，用于轴杆类零件的尺寸检测，同时剔除不合格品，以确保产品的精度满足要求。其中，有一适用于一些体积小、精度要求高的轴杆类零件的全自动尺寸检测，其检测尺寸主要包括零件长度及直径。

一种轴杆尺寸检测设备，包括上料机构10、检测机构20及剔除机构30，所述检测机构20包括导料板21、检测相机22及至少三个限位气缸23，所述导料板21上设有向下倾斜的物料通道211，且物料通道211顶端为进料端212、底端为出料端213，所述限位气缸23沿物料通道211依次排列设置，且所述限位气缸23的活塞杆伸缩可伸入或退出物料通道211，所述检测相机22位于物料通道211上方，所述上料机构10的输出端与物料通道211的进料端212对应设置，所述剔除机构30位于物料通道211靠近出料端213的位置。

其中，物料通道211与待检测零件的尺寸适配设计，物料通道211的宽度稍大于待检测零件的直径，零件位于物料通道211内，在其重力作用下可沿物料通道211向下运动。限位气缸23的作用，在于将活塞杆伸入物料通道211内已阻挡零件使其不再运动，或将活塞杆退出物料通道211以接触对零件的阻挡，便于零件继续沿物料通道211向下运动。

检测相机22位于物料通道211的上方，且其垂直于物料通道211，物料通道211与检测相机22对应的位置即为检测位，零件在限位气缸23的作用下停止在检测位，检测相机22拍摄该位置的零件并将所拍摄图像传输给对应系统，通过系统对所拍摄图像的后期处理分析判断该零件的尺寸是否合格。若为合格产品，则零件通过物料通道211底端的出料端213输出，若为不合格产品，则通过剔除机构30剔除。

本实施例中，所述限位气缸23的数量为三个，自物料通道211进料端212至出料端213依次为第一气缸231、第二气缸232及第三气缸233。限位气缸23均位于导料板21的一侧，第一气缸231控制物料通道211进料端212进入的零件的运动，保证第二气缸232与第一气缸231之间始终有一个待检测零件即可；第二气缸232控制第一气缸231与第二气缸232之间的那个零件，当上一个零件检测完成后，第二气缸232释放该零件；被第三气缸233阻挡的零件对应的位置即为检测位，第二气缸232释放的零件被第三气缸233阻挡到达检测位，检测相机22拍摄该位置零件的图像并完成检测后，第三气缸233释放该检测完成的零件，其通过物料通道211输出端输出，或被剔除机构30剔除。

其中，所述检测机构20还包括定位气缸24，所述定位气缸24位于第二气缸232及第三气缸233之间，所述定位气缸24的活塞杆伸缩可伸入或退出物料通道211。具体的，定位气缸24位于导料板21的一侧，其活塞杆与位于检测位的零件的中部对应，当零件到达检测位时，定位气缸24的活塞杆伸入物料通道211内以顶住零件的一侧，使零件被固定，同时也使得其位置更精准(所有检测位的零件均保证处于同一为位置)，如此可使得检测相机22拍摄后续检测更加精准。

所述剔除机构30包括设于导料板21上与物料通道211连通的落料孔31、可伸入或退出物料通道211的挡料板32、驱动挡料板32运动的剔除气缸33，所述挡料板32与落料孔31对应设置。需剔除零件时，剔除气缸33驱动挡料板32退出物料通道211，零件通过落料孔31下落被剔除，无需剔除零件时，剔除气缸33驱动挡料板32伸入物料通道211，挡料板32对应将落料孔31挡住，同时挡料板32的表面与物料通道211的底面平齐，零件最终通过物料通道211的输出端输出。

所述剔除机构30还包括挡料气缸34，且挡料气缸34的活塞杆伸缩可伸入或退出物料通道211内，所述挡料气缸34的活塞杆与落料孔31靠近物料通道211出料端213的端部对应，即挡料气缸34活塞杆伸入物料通道211时，其活塞杆对应伸入落料孔31靠近物料通道211出料端213的一端。需剔除零件时，挡料气缸34活塞杆伸入物料通道211，零件通过落料孔31下落被剔除，无需剔除零件时，剔除气缸33驱动挡料板32伸入物料通道211，挡料板32对应将落料孔31挡住，同时挡料板32的表面与物料通道211的底面平齐，零件最终通过物料通道211的输出端输出。

还包括工作平台40，所述工作平台40上设有向下倾斜设置的检测平台41，所述检测机构20及剔除机构30设于所述检测平台41上。所述物料通道211设于所述导料板21上，所述导料板21设于检测平台41上且沿其倾斜方向设置，如此物料通道211即向下倾斜设置。此外，为了保护设备同时为了美观，工作平台40上方、下方四周均设置有框架42。

所述工作平台40的下方对应物料通道211的出料端213设有良品落料通道43、对应剔除机构30设有次品落料通道44。具体的，所述良品落料通达的入口位于工作平台40上且与物料通道211的出料端213对应，同时该入口的周侧设有侧板431(靠近物料通道211的一侧未设置)，以确保物料通道211输出端输出的零件能落入良品落料通道43内；而良品落料通道43的出口则设置在框架42外部，通常良品的数量会远多于次品，故良品的收集较快，将其出口设置在框架42外部便于工人作业。次品落料通道44的入口与剔除机构30的落料孔31对应设置，其出口则设置在框架42内部，次品的收集慢，需定期处理的频率低，故将其出口设于内部保证整个设备的美观，同时也可减小其体积。

本实施例中，所述上料机构10为振动盘，该振动盘的出料通道向下倾斜，所述出料通道的输出端与物料通道211的进料端212对应，且位于物料通道211进料端212的上方。待检测零件在振动盘的作用下，通过其出料通道的输出端进入物料通道211的进料端212。

本实施例中，所述导料板21上设有两条平行设置的物料通道211，所述限位气缸23、剔除机构30的数量均与物料通道211的数量对应。检测相机22拍摄时，可对两个检测位的零件同时拍摄，两组设计，可有效提高检测效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种轴杆尺寸检测设备，其特征在于：包括上料机构、检测机构及剔除机构，所述检测机构包括导料板、检测相机及至少三个限位气缸，所述导料板上设有向下倾斜的物料通道，且物料通道顶端为进料端、底端为出料端，所述限位气缸沿物料通道依次排列设置，且所述限位气缸的活塞杆伸缩可伸入或退出物料通道，所述检测相机位于物料通道上方，所述上料机构的输出端与物料通道的进料端对应设置，所述剔除机构位于物料通道靠近出料端的位置。

2.如权利要求1所述的一种轴杆尺寸检测设备，其特征在于：所述限位气缸的数量为三个，自物料通道进料端至出料端依次为第一气缸、第二气缸及第三气缸。

3.如权利要求2所述的一种轴杆尺寸检测设备，其特征在于：所述检测机构还包括定位气缸，所述定位气缸位于第二气缸及第三气缸之间，所述定位气缸的活塞杆伸缩可伸入或退出物料通道。

4.如权利要求1所述的一种轴杆尺寸检测设备，其特征在于：所述剔除机构包括设于导料板上与物料通道连通的落料孔、可伸入或退出物料通道的挡料板、驱动挡料板运动的剔除气缸，所述挡料板与落料孔对应设置。

5.如权利要求4所述的一种轴杆尺寸检测设备，其特征在于：所述剔除机构还包括挡料气缸，且挡料气缸的活塞杆伸缩可伸入或退出物料通道内，所述挡料气缸的活塞杆与落料孔靠近物料通道出料端的端部对应。

6.如权利要求1所述的一种轴杆尺寸检测设备，其特征在于：还包括工作平台，所述工作平台上设有向下倾斜设置的检测平台，所述检测机构及剔除机构设于所述检测平台上。

7.如权利要求6所述的一种轴杆尺寸检测设备，其特征在于：所述工作平台的下方对应物料通道的出料端设有良品落料通道、对应剔除机构设有次品落料通道。

8.如权利要求1所述的一种轴杆尺寸检测设备，其特征在于：所述上料机构为振动盘，该振动盘的出料通道向下倾斜，所述出料通道的输出端与物料通道的进料端对应，且位于物料通道进料端的上方。

9.如权利要求1所述的一种轴杆尺寸检测设备，其特征在于：所述导料板上设有两条平行设置的物料通道，所述限位气缸、剔除机构的数量均与物料通道的数量对应。

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