CN217735432U - 套管内连续油管开窗侧钻水平井配套装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及石油钻井技术领域，特别是涉及套管内连续油管开窗侧钻水平井配套装置，包括钻头、钻杆和套管，钻头顶部与钻杆底部可拆卸连接，钻头和钻杆位于套管内，钻头侧壁可拆卸连接有斜向角度调节器，斜向角度调节器包括管壁，管壁内壁与钻头侧壁可拆卸连接，管壁内壁上段铰接有斜向板的一端，斜向板另一端铰接有起拱板的一端，起拱板另一端铰接有第一驱动机构，第一驱动机构一侧与管壁内壁固接，管壁下段周向等间隔设置有若干嵌固部，若干嵌固部传动连接有使嵌固部向外张开的同一扩张部，扩张部位于第一驱动机构下方。本实用新型可以达到竖井内调整钻头角度，提高侧钻容错率的目的。

Description

套管内连续油管开窗侧钻水平井配套装置

技术领域

本实用新型涉及石油钻井技术领域，特别是涉及套管内连续油管开窗侧钻水平井配套装置。

背景技术

随着我国大部分油田已经进入到勘探开发的后期，油田生产过程中形成大量套损井、低产井、生产井、报废井等，为充分挖掘老井潜力，通过油井开窗侧钻水平井技术可对老井中的油藏资源进行深入挖掘，但现有油井连续油管开窗侧钻装置在实施侧钻开窗作业时，仅能通过调整钻头压力的方式改变钻入角度，这种方式角度可调节范围小，角度控制精度低，容错率较低，因此亟需套管内连续油管开窗侧钻水平井配套装置来解决。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供套管内连续油管开窗侧钻水平井配套装置，以解决上述问题，达到竖井内调整钻头角度，提高侧钻容错率的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

套管内连续油管开窗侧钻水平井配套装置，包括钻头、钻杆和套管，所述钻头顶部与所述钻杆底部可拆卸连接，所述钻头和所述钻杆位于所述套管内，所述钻头侧壁可拆卸连接有斜向角度调节器，所述斜向角度调节器包括管壁，所述管壁内壁与所述钻头侧壁可拆卸连接，所述管壁内壁上段铰接有斜向板的一端，所述斜向板另一端铰接有起拱板的一端，所述起拱板另一端铰接有第一驱动机构，所述第一驱动机构一侧与所述管壁内壁固接，所述管壁下段周向等间隔设置有若干嵌固部，若干所述嵌固部传动连接有使所述嵌固部向外张开的同一扩张部，所述扩张部位于所述第一驱动机构下方。

优选的，所述第一驱动机构包括第一滑块，所述第一滑块内侧套接有第一螺纹杆，所述第一滑块与所述第一螺纹杆竖向滑动设置，所述第一螺纹杆两端分别转动连接有安装支座，所述安装支座与所述管壁内壁固接，两所述安装支座之间设有第一限位杆，所述第一限位杆两端与分别与两所述安装支座固接，所述第一限位杆贯穿所述第一滑块，所述第一滑块沿所述第一限位杆竖向滑动设置，所述第一滑块下方弹性连接有第一螺纹块，所述第一螺纹杆和所述第一限位杆贯穿所述第一螺纹块，所述第一螺纹块与所述第一螺纹杆螺纹连接，所述第一螺纹块与所述第一限位杆竖向滑动设置，所述第一限位杆与所述第一螺纹杆平行设置，所述第一螺纹杆传动连接有第一驱动部，所述第一驱动部侧壁与所述管壁内壁固接。

优选的，所述扩张部包括第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述管壁内壁固接，所述第二驱动组件沿周向传动连接有若干举升部，若干所述举升部沿所述管壁内壁周向等间隔设置，所述举升部一侧与所述嵌固部传动连接。

优选的，所述举升部包括第二连杆，所述第二连杆一端铰接有第三滑块，所述第三滑块内套接有滑杆，所述滑杆竖直设置，所述滑杆与所述第三滑块滑动连接，所述滑杆两端分别固接有滑杆支座，所述滑杆支座与所述嵌固部固接，所述滑杆外套设有第二滑块，所述第二滑块与所述第三滑块对称设置，所述第二滑块铰接有第一连杆一端，所述第一连杆与所述第二连杆交叉设置，所述第一连杆与所述第二连杆交叉处铰接，所述第一连杆另一端与所述第二驱动组件传动连接，所述第二驱动组件另一端与所述第二连杆传动连接。

优选的，所述第二驱动组件包括第一安装板，所述第一安装板侧壁与所述管壁内壁固接，所述第一安装板中部转动连接有对向螺纹杆一端，所述对向螺纹杆另一端转动连接有第二安装板，所述第二安装板侧壁与所述管壁内壁固接，所述第一安装板与所述第二安装板之间设有若干第二限位杆，所述第二限位杆两端分别与所述第一安装板和所述第二安装板固接，若干所述第二限位杆沿所述第一安装板周向等间隔设置，所述对向螺纹杆螺纹连接有第二螺纹块，所述第二螺纹块与所述第二连杆铰接，所述对向螺纹杆螺纹连接有第三螺纹块，所述第三螺纹块与所述第一连杆铰接，所述第二螺纹块与所述第三螺纹块对称设置，所述第二限位杆贯穿所述第二螺纹块和所述第三螺纹块，所述第二螺纹块和所述第三螺纹块与所述第二限位杆滑动设置，所述第一安装板顶部固接有第二电机，所述第二电机输出轴与所述对向螺纹杆固接。

优选的，所述嵌固部包括嵌固板，所述嵌固板一侧与所述滑杆支座固接，所述嵌固板与所述管壁位置可调，所述嵌固板另一侧固接有若干嵌固齿。

优选的，所述第一驱动部包括第一电机，所述第一电机侧壁与所述管壁固接，所述第一电机输出轴与所述第一螺纹杆固接。

优选的，所述第一滑块底部固接有弹簧，所述弹簧另一端与所述第一螺纹块固接。

优选的，所述钻头侧壁通过剪切螺栓与所述管壁顶部一侧可拆卸连接。

本实用新型具有如下技术效果：使用时，第一驱动机构推动起拱板移动，起拱板与第一驱动机构铰接，另一端与斜向板一端铰接，斜向板另一端与管壁内壁铰接，形成三角形结构，在斜向板长度不产生变化的情况下，通过第一驱动机构带动起拱板移动，改变起拱板与管壁内壁夹角，进而实现三角形结构高度的变化，使斜向板与管壁产生角度改变，实现了斜向板的角度调整，管壁内壁设有激光测距仪，激光测距仪与控制器电性连接，通过激光测距仪实时测量三角形结构高度，又已知激光测距仪与斜向板和管壁铰接处的距离，及斜向板长度，即可计算得出斜向板与管壁夹角，斜向板角度初步调整完毕后，将钻头下放至与斜向板接触，稳定后再进一步修正斜向板与管壁夹角，提高钻头钻入角度精度；当钻头开设侧开窗作业时，随着钻头伸入土体，可通过改变斜向板角度改变导向角度，与钻头压力调整相配合，实现更大范围的角度调整，保证水平井钻井过程中保持水平状态。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处结构示意图；

图3为本实用新型图1中B处结构示意图；

图4为本实用新型图3中B1处结构示意图；

图5为本实用新型图3中B2处结构示意图；

其中，1、钻头；2、斜向角度调节器；3、套管；4、钻杆；5、斜向板；6、剪切螺栓；7、管壁；8、第一电机；9、起拱板；10、安装支座；11、第一滑块；12、弹簧；13、第一螺纹块；14、第一限位杆；15、第一螺纹杆；16、激光测距仪；17、第二电机；18、第一安装板；19、对向螺纹杆；20、第二限位杆；21、第二螺纹块；22、第三螺纹块；23、第一连杆；24、第二连杆；25、第二滑块；26、第三滑块；27、滑杆；28、滑杆支座；29、第二安装板；30、嵌固板；31、嵌固齿；32、力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1-5，本实施例提供套管内连续油管开窗侧钻水平井配套装置，包括钻头1、钻杆4和套管3，钻头1顶部与钻杆4底部可拆卸连接，钻头1和钻杆4位于套管3内，钻头1侧壁可拆卸连接有斜向角度调节器2，斜向角度调节器2包括管壁7，管壁7内壁与钻头1侧壁可拆卸连接，管壁7内壁上段铰接有斜向板5的一端，斜向板5另一端铰接有起拱板9的一端，起拱板9另一端铰接有第一驱动机构，第一驱动机构一侧与管壁7内壁固接，管壁7下段周向等间隔设置有若干嵌固部，若干嵌固部传动连接有使嵌固部向外张开的同一扩张部，扩张部位于第一驱动机构下方。

使用时，钻头1与斜向角度调节器2连接后，将钻头1和斜向角度调节器2一起下放至套管3内预设开窗位置，扩张部与控制器电性连接，本实施例控制器优选为PLC控制器，通过控制器控制扩张部，使嵌固部向外扩张并紧贴套管3内壁，此时斜向角度调节器2锚定在套管3内壁上；

之后连续提升钻杆4，使钻杆4带动钻头1与斜向角度调节器2分离，此时钻头1可沿斜向板5移动，第一驱动机构与控制器电性连接，通过控制器控制第一驱动机构，推动起拱板9移动，起拱板9与第一驱动机构铰接，另一端与斜向板5一端铰接，斜向板5另一端与管壁7内壁铰接，形成三角形结构，在斜向板5长度不产生变化的情况下，通过第一驱动机构带动起拱板9移动，改变起拱板9与管壁7内壁夹角，进而实现三角形结构高度的变化，使斜向板5与管壁7产生角度改变，实现了斜向板5的角度调整，管壁7内壁设有激光测距仪16，激光测距仪16与控制器电性连接，通过激光测距仪16实时测量三角形结构高度，又已知激光测距仪16与斜向板5和管壁7铰接处的距离，及斜向板5长度，即可计算得出斜向板5与管壁7夹角，斜向板5角度初步调整完毕后，将钻头1下放至与斜向板5接触，稳定后再进一步修正斜向板5与管壁7夹角，提高钻头1钻入角度精度；

当钻头1开设侧开窗作业时，随着钻头1伸入土体，可通过改变斜向板5角度改变导向角度，与钻头1钻头压力调整相配合，实现更大范围的角度调整，保证水平井钻井过程中保持水平状态。

进一步优化方案，第一驱动机构包括第一滑块11，第一滑块11内侧套接有第一螺纹杆15，第一滑块11与第一螺纹杆15竖向滑动设置，第一螺纹杆15两端分别转动连接有安装支座10，安装支座10与管壁7内壁固接，两安装支座10之间设有第一限位杆14，第一限位杆14两端与分别与两安装支座10固接，第一限位杆14贯穿第一滑块11，第一滑块11沿第一限位杆14竖向滑动设置，第一滑块11下方弹性连接有第一螺纹块13，第一螺纹杆15和第一限位杆14贯穿第一螺纹块13，第一螺纹块13与第一螺纹杆15螺纹连接，第一螺纹块13与第一限位杆14竖向滑动设置，第一限位杆14与第一螺纹杆15平行设置，第一螺纹杆15传动连接有第一驱动部，第一驱动部侧壁与管壁7内壁固接。

第一驱动部与控制部电性连接，第一驱动部与第一螺纹杆15传动连接，使第一螺纹杆15转动，第一螺纹杆15与第一螺纹块13螺纹连接，第一螺纹块13与第一限位杆14套接，第一螺纹块13与第一限位杆14滑动连接，第一限位杆14限制第一螺纹块13转动，在第一限位杆14与第一螺纹杆15共同作用下，当第一驱动部驱动第一螺纹杆15转动时，实现第一螺纹块13上下移动，第一螺纹块13通过弹簧12与第一滑块11弹性连接，第一滑块11与第一螺纹杆15和第一限位杆14滑动连接，第一滑块11位于第一螺纹块13上方，第一滑块11与起拱板9铰接，当第一螺纹块13上下移动时，通过弹簧12带动第一滑块11上下移动，进而实现起拱板9的运动，当钻头1下放至斜向板5，会与斜向板5发生撞击，造成斜向板5磨损，而通过第一滑块11与第一螺纹块13之间设置的弹簧12，当钻头1碰撞斜向板5时，弹簧12起到缓冲作用，减轻钻头1碰撞斜向板5的撞击力，避免斜向板5磨损，当钻头1抵靠斜向板5时，弹簧12压缩，再通过第一驱动部驱动第一螺纹杆15转动调整第一螺纹块13位置，进而调整斜向板5角度，使钻头1处于预设角度位置。

进一步优化方案，扩张部包括第二驱动组件，第二驱动组件与管壁7内壁固接，第二驱动组件沿周向传动连接有若干举升部，若干举升部沿管壁7内壁周向等间隔设置，举升部一侧与嵌固部传动连接。

进一步优化方案，举升部包括第二连杆24，第二连杆24一端铰接有第三滑块26，第三滑块26内套接有滑杆27，滑杆27竖直设置，滑杆27与第三滑块26滑动连接，滑杆27两端分别固接有滑杆支座28，滑杆支座28与嵌固部固接，滑杆27外套设有第二滑块25，第二滑块25与第三滑块26对称设置，第二滑块25铰接有第一连杆23一端，第一连杆23与第二连杆24交叉设置，第一连杆23与第二连杆24交叉处铰接，第一连杆23另一端与第二驱动组件传动连接，第二驱动组件另一端与第二连杆24传动连接。

第二驱动组件与控制部电性连接，通过控制部控制第二驱动组件转动，使第二驱动组件带动第一连杆23一端与第二连杆24一端相对移动，第一连杆23与第二连杆24中部铰接，使第一连杆23另一端与第二连杆24另一端相互靠近，使第一连杆23另一端铰接的第二滑块25与第二连杆24另一端铰接的第三滑块26相互靠近，第二滑块25和第三滑块26内与滑杆27滑动连接，第一连杆23与第二连杆24两端分别靠近，使第一连杆23与第二连杆24中部铰接处与第二驱动组件距离增加，进而使嵌固部与套管3内壁紧密贴合，实现装置与套管3内壁锚固。

进一步优化方案，第二驱动组件包括第一安装板18，第一安装板18侧壁与管壁7内壁固接，第一安装板18中部转动连接有对向螺纹杆19一端，对向螺纹杆19另一端转动连接有第二安装板29，第二安装板29侧壁与管壁7内壁固接，第一安装板18与第二安装板29之间设有若干第二限位杆20，第二限位杆20两端分别与第一安装板18和第二安装板29固接，若干第二限位杆20沿第一安装板18周向等间隔设置，对向螺纹杆19螺纹连接有第二螺纹块21，第二螺纹块21与第二连杆24铰接，对向螺纹杆19螺纹连接有第三螺纹块22，第三螺纹块22与第一连杆23铰接，第二螺纹块21与第三螺纹块22对称设置，第二限位杆20贯穿第二螺纹块21和第三螺纹块22，第二螺纹块21和第三螺纹块22与第二限位杆20滑动设置，第一安装板18顶部固接有第二电机17，第二电机17输出轴与对向螺纹杆19固接。

第一安装板18侧壁与管壁7内壁，第一安装板18顶面与第二电机17固接，第二电机17与控制器电性连接，第二电机17输出轴与对向螺纹杆19固接，控制器控制第二电机17转动，进而使对向螺纹杆19转动，对向螺纹杆19上下两端分别与第二螺纹块21和第三螺纹块22螺纹连接，第二螺纹块21与第三螺纹块22对称设置，第二螺纹块21与第二连杆24铰接，第三螺纹块22与第一连杆23铰接当对向螺纹杆19转动时，带动第二螺纹块21和第三螺纹块22相对移动，使第二连杆24一端与第一连杆23一端靠近，进而实现嵌固部与套管3内壁锚固，第一安装板18顶部还固接有力传感器32，力传感器32与控制器电性连接，力传感器32可以实时检测嵌固部与套管3内壁之间作用力，当作用力在达到一定数值并持续不再增加时，则表示嵌固部与套管3锚固完成，对向螺纹杆19远离第一安装板18一侧还与第二安装板29转动连接，第二安装板29侧壁与管壁7固接，避免对向螺纹杆19运作时发生偏轴，第一安装板18与第二安装板29之间还固接有若干第二限位杆20，第二限位杆20贯穿第二螺纹块21和第三螺纹块22，第二限位杆20限制第二螺纹块21和第三螺纹块22转动，并使第二螺纹块21和第三螺纹块22滑动顺畅，本实施例第二限位杆20数量优选为两个，第二限位杆20至少为一个。

进一步优化方案，嵌固部包括嵌固板30，嵌固板30一侧与滑杆支座28固接，嵌固板30与管壁7位置可调，嵌固板30另一侧固接有若干嵌固齿31。

通过若干嵌固齿31与套管3内壁挤压，增加嵌固板30与套管3内壁之间摩擦力，使嵌固板30与套管3内壁锚固更紧密。

进一步优化方案，第一驱动部包括第一电机8，第一电机8侧壁与管壁7固接，第一电机8输出轴与第一螺纹杆15固接。

进一步优化方案，第一滑块11底部固接有弹簧12，弹簧12另一端与第一螺纹块13固接。

进一步优化方案，钻头1侧壁通过剪切螺栓6与管壁7顶部一侧可拆卸连接。

通过钻头1侧壁剪切螺栓6与管壁7顶部一侧可拆卸连接，使钻井工作时，钻头1与斜向角度调节器2一同下放至当嵌固板30与套管3内壁锚固后，通过提升钻头1，将剪切螺栓6切断，可实现钻头1与管壁7顶部一侧分离，实现钻头1与斜向角度调节器2的分离。

本实施例的工作过程如下：使用时，钻头1与斜向角度调节器2连接后，将钻头1和斜向角度调节器2一起下放至套管3内预设开窗位置，控制器控制第二电机17转动，进而使对向螺纹杆19转动，使对向螺纹杆19上下两端的第二螺纹块21和第三螺纹块22相对运动，使第二连杆24一端与第一连杆23一端靠近，进而使嵌固板30伸出，并与套管3内壁锚固，第一安装板18顶部还固接有力传感器32，力传感器32与控制器电性连接，通过力传感器32实时检测嵌固板30与套管3内壁之间作用力，当作用力在达到一定数值并持续不再增加时，则表示嵌固板30与套管3锚固完成，锚固完成后，之后连续提升钻杆4，使钻杆4带动钻头1与斜向角度调节器2分离，此时钻头1可沿斜向板5移动，通过控制器控制第一电机8，带动第一螺纹杆15转动，使第一螺纹块13移动，带动第一滑块11移动，进而使起拱板9移动，起拱板9另一端与斜向板5一端铰接，斜向板5另一端与管壁7内壁铰接，形成三角形结构，在斜向板5长度不产生变化的情况下，通过起拱板9移动，改变起拱板9与管壁7内壁夹角，进而实现三角形结构高度的变化，使斜向板5与管壁7产生角度改变，实现了斜向板5的角度调整，管壁7内壁设有激光测距仪16，激光测距仪16与控制器电性连接，通过激光测距仪16实时测量三角形结构高度，又已知激光测距仪16与斜向板5和管壁7铰接处的距离，及斜向板5长度，即可计算得出斜向板5与管壁7夹角，斜向板5角度初步调整完毕后，将钻头1下放至与斜向板5接触，通过第一滑块11与第一螺纹块13之间设置的弹簧12，减轻钻头1碰撞斜向板5的撞击力，当钻头1抵靠斜向板5时，弹簧12压缩，再通过第一螺纹杆15转动调整第一螺纹块13位置，进而调整斜向板5角度，使钻头1处于预设角度位置，提高钻头1钻入角度精度；当钻头1开设侧开窗作业时，随着钻头1伸入土体，可通过改变斜向板5角度改变导向角度，与钻头1钻头压力调整相配合，实现更大范围的角度调整，保证水平井钻井过程中保持水平状态。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.套管内连续油管开窗侧钻水平井配套装置，包括钻头(1)、钻杆(4)和套管(3)，所述钻头(1)顶部与所述钻杆(4)底部可拆卸连接，所述钻头(1)和所述钻杆(4)位于所述套管(3)内，其特征在于：所述钻头(1)侧壁可拆卸连接有斜向角度调节器(2)，所述斜向角度调节器(2)包括管壁(7)，所述管壁(7)内壁与所述钻头(1)侧壁可拆卸连接，所述管壁(7)内壁上段铰接有斜向板(5)的一端，所述斜向板(5)另一端铰接有起拱板(9)的一端，所述起拱板(9)另一端铰接有第一驱动机构，所述第一驱动机构一侧与所述管壁(7)内壁固接，所述管壁(7)下段周向等间隔设置有若干嵌固部，若干所述嵌固部传动连接有使所述嵌固部向外张开的同一扩张部，所述扩张部位于所述第一驱动机构下方。

2.根据权利要求1所述套管内连续油管开窗侧钻水平井配套装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一滑块(11)，所述第一滑块(11)内侧套接有第一螺纹杆(15)，所述第一滑块(11)与所述第一螺纹杆(15)竖向滑动设置，所述第一螺纹杆(15)两端分别转动连接有安装支座(10)，所述安装支座(10)与所述管壁(7)内壁固接，两所述安装支座(10)之间设有第一限位杆(14)，所述第一限位杆(14)两端分别与两所述安装支座(10)固接，所述第一限位杆(14)贯穿所述第一滑块(11)，所述第一滑块(11)沿所述第一限位杆(14)竖向滑动设置，所述第一滑块(11)下方弹性连接有第一螺纹块(13)，所述第一螺纹杆(15)和所述第一限位杆(14)贯穿所述第一螺纹块(13)，所述第一螺纹块(13)与所述第一螺纹杆(15)螺纹连接，所述第一螺纹块(13)与所述第一限位杆(14)竖向滑动设置，所述第一限位杆(14)与所述第一螺纹杆(15)平行设置，所述第一螺纹杆(15)传动连接有第一驱动部，所述第一驱动部侧壁与所述管壁(7)内壁固接。

3.根据权利要求1所述套管内连续油管开窗侧钻水平井配套装置，其特征在于：所述扩张部包括第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述管壁(7)内壁固接，所述第二驱动组件沿周向传动连接有若干举升部，若干所述举升部沿所述管壁(7)内壁周向等间隔设置，所述举升部一侧与所述嵌固部传动连接。

4.根据权利要求3所述套管内连续油管开窗侧钻水平井配套装置，其特征在于：所述举升部包括第二连杆(24)，所述第二连杆(24)一端铰接有第三滑块(26)，所述第三滑块(26)内套接有滑杆(27)，所述滑杆(27)竖直设置，所述滑杆(27)与所述第三滑块(26)滑动连接，所述滑杆(27)两端分别固接有滑杆支座(28)，所述滑杆支座(28)与所述嵌固部固接，所述滑杆(27)外套设有第二滑块(25)，所述第二滑块(25)与所述第三滑块(26)对称设置，所述第二滑块(25)铰接有第一连杆(23)一端，所述第一连杆(23)与所述第二连杆(24)交叉设置，所述第一连杆(23)与所述第二连杆(24)交叉处铰接，所述第一连杆(23)另一端与所述第二驱动组件传动连接，所述第二驱动组件另一端与所述第二连杆(24)传动连接。

5.根据权利要求4所述套管内连续油管开窗侧钻水平井配套装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括第一安装板(18)，所述第一安装板(18)侧壁与所述管壁(7)内壁固接，所述第一安装板(18)中部转动连接有对向螺纹杆(19)一端，所述对向螺纹杆(19)另一端转动连接有第二安装板(29)，所述第二安装板(29)侧壁与所述管壁(7)内壁固接，所述第一安装板(18)与所述第二安装板(29)之间设有若干第二限位杆(20)，所述第二限位杆(20)两端分别与所述第一安装板(18)和所述第二安装板(29)固接，若干所述第二限位杆(20)沿所述第一安装板(18)周向等间隔设置，所述对向螺纹杆(19)螺纹连接有第二螺纹块(21)，所述第二螺纹块(21)与所述第二连杆(24)铰接，所述对向螺纹杆(19)螺纹连接有第三螺纹块(22)，所述第三螺纹块(22)与所述第一连杆(23)铰接，所述第二螺纹块(21)与所述第三螺纹块(22)对称设置，所述第二限位杆(20)贯穿所述第二螺纹块(21)和所述第三螺纹块(22)，所述第二螺纹块(21)和所述第三螺纹块(22)与所述第二限位杆(20)滑动设置，所述第一安装板(18)顶部固接有第二电机(17)，所述第二电机(17)输出轴与所述对向螺纹杆(19)固接。

6.根据权利要求4所述套管内连续油管开窗侧钻水平井配套装置，其特征在于：所述嵌固部包括嵌固板(30)，所述嵌固板(30)一侧与所述滑杆支座(28)固接，所述嵌固板(30)与所述管壁(7)位置可调，所述嵌固板(30)另一侧固接有若干嵌固齿(31)。

7.根据权利要求2所述套管内连续油管开窗侧钻水平井配套装置，其特征在于：所述第一驱动部包括第一电机(8)，所述第一电机(8)侧壁与所述管壁(7)固接，所述第一电机(8)输出轴与所述第一螺纹杆(15)固接。

8.根据权利要求2所述套管内连续油管开窗侧钻水平井配套装置，其特征在于：所述第一滑块(11)底部固接有弹簧(12)，所述弹簧(12)另一端与所述第一螺纹块(13)固接。

9.根据权利要求1所述套管内连续油管开窗侧钻水平井配套装置，其特征在于：所述钻头(1)侧壁通过剪切螺栓(6)与所述管壁(7)顶部一侧可拆卸连接。

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