CN112832683B - 一种柔性铰接式螺杆钻具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种柔性铰接式螺杆钻具，包括万向轴总成，所述万向轴总成包括第一万向轴、套设于第一万向轴外的第一轴弯壳体，第一万向轴与第一轴弯壳体组成一个具有固定弯点的结构，还包括连接于第一万向轴上方的第二万向轴、连接于第一轴弯壳体上方的第二轴弯壳体，所述第二轴弯壳体将第二万向轴套设于内,所述第二万向轴、第二轴弯壳体组成一个具有活动弯点的结构，所述活动弯点的角度在螺杆钻具钻进或退出的过程中可调。本发明解决了现有技术存在的不能实现大幅提高造斜率又同时容易控制井眼轨迹的不足。

Description

一种柔性铰接式螺杆钻具

技术领域

本发明涉及石油地质勘探钻井技术领域，具体是一种柔性铰接式螺杆钻具。

背景技术

螺杆钻具是一种容积式井下动力钻具，它连接在钻柱上靠近钻头，当有压差的泥浆通过马达时，由于定、转子间的共轭关系，它们之间形成多个密封腔，从而推动转子做行星运动，将泥浆的水利能转换为机械能量，螺杆钻具就带动钻头旋转破岩钻井。不仅如此，通过设置螺杆钻具万向轴壳体的弯度还可以实现定向钻井，早期的定向井、水平井都是用此方法完成的。

另一方面，随着油田的不断开采，油田的产油量不断下降，在采油后期就需要采用侧钻水平井以提高采收率，由于常规螺杆钻具的造斜率不高(最高约为30°/30m)，所以需采用传统的侧钻方式，成本极高，若采用短半径侧钻可以极大的节约钻井费用。

导向螺杆钻具即是用来造斜的钻具，为了钻出一定斜度和方位的井眼，控制井眼的轨迹，导向螺杆钻具带有一定的弯度，导向螺杆钻具的万向轴壳体设计为弯壳体，一般为0～3°的弯度，来达到一定的造斜率要求；导向螺杆钻具又分为单弯螺杆钻具和可调弯螺杆钻具，单弯螺杆钻具的结构弯角是固定的，不同井段的曲率半径变化较大时，需更换螺杆钻具，达到不同的造斜率要求；可调弯螺杆钻具则是可在钻井平台上随意调整螺杆钻具的弯角，从而获得满意的造斜率，调整角度越大，曲率半径越小，造斜率则越大，对石油的采收率则更好，但是目前可调弯螺杆钻具的调整角度为0～3°。但是对于一些造斜率要求较高的短半径井眼轨迹单弯螺杆钻具显然不能解决问题。通过理论分析，同向双弯螺杆钻具较之单弯螺杆钻具有明显的造斜率优势。但是使用同向双弯螺杆钻具时钻头偏移井眼轴向距离较远，这就可能导致不能正常下钻。

为了提高造斜率，目前常用的办法是：1、在钻具上部添加弯接头；2、使用大弯度螺杆钻具；3、在近钻头处增加偏心垫块。但是这几种方法的局限性在于：1、与常规螺杆钻具相比不能明显的提高造斜率；2、工具面不易控制，井眼轨迹不易控制。于是，如果明显提高造斜率同时又兼顾控制井眼轨迹成为一个非常有价值的研究方向。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明提供了一种柔性铰接式螺杆钻具，解决现有技术存在的不能实现大幅提高造斜率又同时容易控制井眼轨迹的不足。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：

一种柔性铰接式螺杆钻具，包括万向轴总成，所述万向轴总成包括第一万向轴、套设于第一万向轴外的第一轴弯壳体，第一万向轴与第一轴弯壳体组成一个具有固定弯点的结构，还包括连接于第一万向轴上方的第二万向轴、连接于第一轴弯壳体上方的第二轴弯壳体，所述第二轴弯壳体将第二万向轴套设于内,所述第二万向轴、第二轴弯壳体组成一个具有活动弯点的结构，所述活动弯点的角度在螺杆钻具钻进或退出的过程中可调。

本技术方案中，由于具有活动弯点的结构，同时所述活动弯点的角度在螺杆钻具钻进或退出的过程中可调，具体使用时，可设置为螺杆钻具的钻头在入井时活动弯点的角度为0°或其它较小的角度，螺杆钻具的钻头接触到达目的层后受力，产生钻压，活动弯点形成，此时螺杆钻具上就有固定弯点、活动弯点两个弯点，这样就可以大幅度提高螺杆钻具的造斜能力，而且，由于入井时活动弯点的角度为0°或较小，所以能同时实现短半径井眼轨迹的控制，工具面容易控制，井眼轨迹容易控制。

作为一种优选的技术方案，所述固定弯点、活动弯点弯曲方向一致，所述活动弯点在螺杆钻具的钻头接触井底或是斜向器时形成。

螺杆钻具的钻头接触井底或是斜向器时，由于到达目的层后受力，产生钻压，活动弯点形成。固定弯点、活动弯点两个弯点优选是同向的，更加有利于控制井眼轨迹。

作为一种优选的技术方案，所述第二万向轴为柔性轴，所述第二万向轴与第二轴弯壳体之间的腔体内设有连接套，所述连接套将第二万向轴套设于内，所述第二轴弯壳体能侧向弯曲。

第二轴弯壳体能侧向弯曲，便于配合活动弯点的工作，有助于大幅较小对活动弯点工作的阻力。

作为一种优选的技术方案，所述第二轴弯壳体包括上下分布的铰链连接的上壳体、下壳体，上壳体与下壳体铰链连接，所述连接套设于上壳体、下壳体的连接处。

上壳体、下壳体这样的结构，便于很便捷、快速地在上壳体、下壳体的连接处形成活动弯点，同时也使得活动弯点工作更加顺畅，连接套也更便于配合活动弯点的工作。

作为一种优选的技术方案，连接套外轮廓为球形。

这使得连接套外表面与第二轴弯壳体内壁的接触面比较小，有利于减小活动弯点形成或工作过程中面临的阻挡。

作为一种优选的技术方案，所述上壳体、下壳体均为空心圆筒状，连接套的最大横截面与上壳体、下壳体的分割面圆心一致。

这使得上壳体、下壳体的连接处与连接套的几何中心匹配，使得连接套外表面与第二轴弯壳体内壁的接触面进一步减小，有利于进一步减小活动弯点形成或工作过程中面临的阻挡。

作为一种优选的技术方案，还包括二个设于第二万向轴与第二轴弯壳体之间的腔体内的第一限位装置，所述第一限位装置位于第二轴弯壳体的相对向的两侧，所述第一限位装置用以限制第二轴弯壳体相对于第二轴弯壳体的位置。

第一限位装置限制了第二万向轴相对于第二轴弯壳体的位置，使得第二万向轴仅能在没有受第一限位装置的两侧方向弯曲，这使得螺杆钻具的钻井方向更加可控。

作为一种优选的技术方案，还包括设于一个第二万向轴与第二轴弯壳体之间的腔体内空白的一侧的第二限位装置，所述第二限位装置用以限制第二轴弯壳体相对于第二轴弯壳体的位置。

第二限位装置进一步限制了第二万向轴相对于第二轴弯壳体的位置，使得第二万向轴仅能在没有受第一限位装置及第二限位装置的一侧方向弯曲，这使得螺杆钻具的钻井方向更加可控。

作为一种优选的技术方案，还包括传动轴总成，所述传动轴总成包括传动轴外壳、连接于传动轴外壳外壁的偏心垫块。

偏心垫块在活动弯点工作中对传动轴外壳提供压力，使得带动活动弯点工作所施的钻压进一步减小，有利于节约能源，进一步增加了螺杆钻具的造斜能力。

作为一种优选的技术方案，所述偏心垫块外壁设有若干耐磨结构。

耐磨结构的设置使得偏心垫块耐磨损，提高了螺杆钻具的使用寿命，降低了螺杆钻具故障的风险。

本发明相比于现有技术，具有以下有益效果：

(1)本发明这样就可以大幅度提高螺杆钻具的造斜能力，而且，由于入井时活动弯点的角度为0°或较小，所以能同时实现短半径井眼轨迹的控制，工具面容易控制，井眼轨迹容易控制；

(2)本发明便于配合活动弯点的工作，有助于大幅较小对活动弯点工作的阻力；

(3)本发明便于很便捷、快速地在上壳体、下壳体的连接处形成活动弯点，同时也使得活动弯点工作更加顺畅，连接套也更便于配合活动弯点的工作；

(4)本发明有利于减小活动弯点形成或工作过程中面临的阻挡；

(5)本发明使得螺杆钻具的钻井方向更加可控；

(6)本发明提高了螺杆钻具的使用寿命，降低了螺杆钻具故障的风险。

附图说明

图1为本发明所述螺杆钻具的结构示意图；

图2为本发明所述万向轴总成的结构示意图；

图3为图2的局部放大图；

图4为图2沿B-B方向的剖视图；

图5为本发明所述活动弯点的形成示意图；

图6为本发明所述偏心垫块结构及位置示意图。

附图中标记及相应的零部件名称：1、代用接头，2、防掉接头，3、防掉连杆，4、转子，5、定子，6、第二万向轴，7、上壳体，8、连接套，9、下壳体，10、第一限位装置，11、柔性连接套，12、第一万向轴，13、第一轴弯壳体，14、上TC轴承，15、串轴承，16、传动轴外壳，17、下TC轴承，18、传动轴，21、固定弯点，22、活动弯点，31、第二轴弯壳体，33、偏心垫块，34、耐磨结构，I、防掉总成，II、马达总成，III、万向轴总成，IV、传动轴总成。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

需要说明的是：在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1至图6所示，一种柔性铰接式螺杆钻具，包括万向轴总成，所述万向轴总成包括第一万向轴12、套设于第一万向轴12外的第一轴弯壳体13，第一万向轴12与第一轴弯壳体13组成一个具有固定弯点21的结构，还包括连接于第一万向轴12上方的第二万向轴6、连接于第一轴弯壳体13上方的第二轴弯壳体31，所述第二轴弯壳体31将第二万向轴6套设于内,所述第二万向轴6、第二轴弯壳体31组成一个具有活动弯点22的结构，所述活动弯点22的角度在螺杆钻具钻进或退出的过程中可调。

由于具有活动弯点22的结构，同时所述活动弯点22的角度在螺杆钻具钻进或退出的过程中可调，具体使用时，可设置为螺杆钻具的钻头在入井时活动弯点22的角度为0°或其它较小的角度，螺杆钻具的钻头接触到达目的层后受力，产生钻压，活动弯点22形成，此时螺杆钻具上就有固定弯点21、活动弯点22两个弯点，这样就可以大幅度提高螺杆钻具的造斜能力，而且，由于入井时活动弯点22的角度为0°或较小，所以能同时实现短半径井眼轨迹的控制，工具面容易控制，井眼轨迹容易控制。

作为一种优选的技术方案，所述固定弯点21、活动弯点22弯曲方向一致，所述活动弯点22在螺杆钻具的钻头接触井底或是斜向器时形成。

螺杆钻具的钻头接触井底或是斜向器时，由于到达目的层后受力，产生钻压，活动弯点22形成。需要说明的是，固定弯点21、活动弯点22两个弯点优选是同向的，更加有利于控制井眼轨迹，优选在同一竖直线上，但在实际使用时，二者也可以有一定倾斜，甚至为了实际复杂工况和特殊钻井要求，也可以完全不同向，完全不在同一竖直线上，这不应该成为对本发明所述的定弯点21、活动弯点22的位置的限定。

作为一种优选的技术方案，所述第二万向轴6为柔性轴，所述第二万向轴6与第二轴弯壳体31之间的腔体内设有连接套8，所述连接套8将第二万向轴6套设于内，所述第二轴弯壳体31能侧向弯曲。

第二轴弯壳体31能侧向弯曲，便于配合活动弯点22的工作，有助于大幅较小对活动弯点22工作的阻力。

作为一种优选的技术方案，所述第二轴弯壳体31包括上下分布的铰链连接的上壳体7、下壳体9，上壳体7与下壳体9铰链连接，所述连接套8设于上壳体7、下壳体9的连接处。

上壳体7、下壳体9这样的结构，便于很便捷、快速地在上壳体7、下壳体9的连接处形成活动弯点22，同时也使得活动弯点22工作更加顺畅，连接套8也更便于配合活动弯点22的工作。

作为一种优选的技术方案，连接套8外轮廓为球形。

这使得连接套8外表面与第二轴弯壳体31内壁的接触面比较小，有利于减小活动弯点22形成或工作过程中面临的阻挡。

作为一种优选的技术方案，所述上壳体7、下壳体9均为空心圆筒状，连接套8的最大横截面与上壳体7、下壳体9的分割面圆心一致。

这使得上壳体7、下壳体9的连接处与连接套8的几何中心匹配，使得连接套8外表面与第二轴弯壳体31内壁的接触面进一步减小，有利于进一步减小活动弯点22形成或工作过程中面临的阻挡。

实施例2

如图1至图6所示，作为实施例1的进一步优化，本实施例包含了实施例1的全部技术特征，除此之外，本实施例还包括以下技术特征：

作为一种优选的技术方案，还包括二个设于第二万向轴6与第二轴弯壳体31之间的腔体内的第一限位装置10，所述第一限位装置10位于第二轴弯壳体31的相对向的两侧，所述第一限位装置10用以限制第二轴弯壳体31相对于第二轴弯壳体31的位置。

第一限位装置10限制了第二万向轴6相对于第二轴弯壳体31的位置，使得第二万向轴6仅能在没有受第一限位装置10的两侧方向弯曲，这使得螺杆钻具的钻井方向更加可控。

作为一种优选的技术方案，还包括设于一个第二万向轴6与第二轴弯壳体31之间的腔体内空白的一侧的第二限位装置32，所述第二限位装置32用以限制第二轴弯壳体31相对于第二轴弯壳体31的位置。

第二限位装置32进一步限制了第二万向轴6相对于第二轴弯壳体31的位置，使得第二万向轴6仅能在没有受第一限位装置10及第二限位装置32的一侧方向弯曲，这使得螺杆钻具的钻井方向更加可控。

作为一种优选的技术方案，还包括传动轴总成，所述传动轴总成包括传动轴外壳16、连接于传动轴外壳16外壁的偏心垫块33。

偏心垫块33在活动弯点22工作中对传动轴外壳16提供压力，使得带动活动弯点22工作所施的钻压进一步减小，有利于节约能源，进一步增加了螺杆钻具的造斜能力。偏心垫块33优选设置于传动轴外壳16竖直状态时活动弯点22的正下方，但这并不作为本发明的偏心垫块33的位置限制。

作为一种优选的技术方案，所述偏心垫块33外壁设有若干耐磨结构34。

耐磨结构34的设置使得偏心垫块33耐磨损，提高了螺杆钻具的使用寿命，降低了螺杆钻具故障的风险。

实施例3

如图1至图6所示，本实施例展示一个具有本发明所述实际的一种柔性铰接式螺杆钻具技术特征的具体实施方案。

螺杆钻具由四部分组成：I、防掉总成；II、马达总成；III、万向轴总成；IV、传动轴总成。这四部分由螺纹连接在一起。

防掉总成的主要作用是连接钻柱和防掉，这里的防掉作用是指当螺杆的壳体发生断裂时该部分的结构能够将整根螺杆拉出井眼以防止其他部件掉落在井下造成事故。防掉总成主要由代用接头1、防掉接头2和防掉连杆3组成。防掉压盘以及防掉螺母连接在防掉连杆的上部，当防掉总成以下任何部位的壳体发生断裂或是螺纹脱扣时防掉压盘将挂在防掉接头内部的台阶上，然后将下面的所有零部件提离井底防止钻具落井事故发生。

马达总成的主要作用是将泥浆的水力能转换为机械能，由转子4和定子5组成，其中定子5的内壁上附有一层形状不规则的橡胶和转子一起形成多个密封腔，泥浆在经过这些密封腔时将推动转子4发生行星运动，这样就将水力能转换为扭矩与转速，然后通过转子4传递给下面的万向轴。

万向轴总成的作用是将马达的行星运动转变为传动轴的定轴转动，将马达产生的扭矩及转速传递给传动轴至钻头。其主要构成部件有万向轴和壳体，万向轴多采用挠轴式。本发明涉及的螺杆包含两根万向轴：一根是柔性的第二万向轴6，另一根为非柔性的第一万向轴12，这也是与常规螺杆钻具最大的不同点。与其对应，万向轴壳体也有两个：一个是与第二万向轴6配合的第二轴弯壳体31，用以配合形成活动弯点22；另一个是与第一万向轴12配合的第一轴弯壳体13，用以配合形成固定弯点21。万向轴总成由以下零部件组成：第二万向轴6、上壳体7、连接套8、下壳体9、第一限位装置10、柔性连接套11、第一万向轴12以及第一轴弯壳体13。这里我们把可以改变弯点度数的结构称为铰接机构。上壳体7、连接套8、下壳体9、第一限位装置10共同组成一个铰接机构，它通过具有球形面的连接套8的活动以形成活动弯点22，由第一限位装置10来控制活动的方向，此处第一限位装置10为垫块。第二万向轴6从球绞机构中间穿过，第二万向轴6由钛金属制成，具有较高的柔性与屈服强度，其弹性模量仅为常规合金材料的一半。当施加钻压时，钻头接触井底或是斜向器，这时第二万向轴6将发生弯曲，从而带动铰接机构弯曲，这样就形成了活动弯点22。

传动轴总成的主要作用是将马达的旋转动力传递给钻头，同时承受钻压所产生的轴向和径向负荷，由以下零部件组成：上TC轴承14、串轴承15、传动轴外壳16、下TC轴承17以及传动轴18。其中上TC轴承14、下TC轴承17用来承受螺杆钻具的径向力，它由硬质合金材料和合金钢烧结而成，具有很好的耐磨性能。串轴承15实质上是一种推力轴承，它由套圈和钢珠组成，用来承受螺杆的轴向载荷。传动轴外壳16的外部有一个偏心垫块33，以此来进一步增加该螺杆的造斜能力。偏心垫块33上面镶嵌有若干耐磨结构34(此处为若干硬质合金圆柱)来增强其耐磨性。

铰接机构为本发明的关键机构，由上壳体7、连接套8、下壳体9、第一限位装置10共同组成。如图所示，由于它是球面连接，其活动方向本可以“前、后、左、右”任意的，但是在第一限位装置10的约束下，其活动方向只能是“前”或“后”，在第二限位装置32的进一步约束下，铰接机构的活动方向只能向“前”。

在技术背景中已经提出了同向双弯螺杆钻具的造斜能力远高于单弯螺杆钻具，但是在应用同向双弯螺杆钻具时需要较大的井眼尺寸，这就带来了很大的局限性。而本发明中所涉及的“一种柔性铰接式螺杆钻具”核心思路在于入井时该螺杆是一种单弯螺杆钻具，而到达目的层后施加上钻压后铰接机构发生变形，此时该螺杆又变成了同向双弯螺杆钻具。

当该螺杆用于正常钻井情况时，只需正常将螺杆钻具下入井底然后施加钻压，当钻压超过我们预设铰接机构需要的钻压时，铰接机构开始活动，形成活动弯点22，此时该螺杆上就有固定弯点21和活动弯点22两个同向弯点，这样就可以大幅度提高螺杆钻具的造斜能力。

当施加钻压时，钻头接触井底或是斜向器，这时第二万向轴6将发生弯曲，从而带动铰接机构弯曲，这样就形成了第二个弯点。入井时该螺杆钻具是一种单弯螺杆钻具，而到达目的层后施加上钻压后铰接机构发生变形，此时该螺杆钻具又变成了同向双弯螺杆钻具。

采用双弯组合的几何定圆法对其进行造斜率分析，发现在相似的条件下，本发明所涉及的柔性铰接螺杆钻具比常规单弯螺杆钻具造斜率提高两倍以上。

该柔性铰接式螺杆钻具可用于正常钻井的短半径井或者开窗侧钻的短半径井。

这里需要特别指出的是，在下钻作业时，钻头极容易触碰井壁，导致钻头没有下到井底时活动弯点22就开始工作，但是该螺杆钻具中由于有第二万向轴6的存在，就能很好的解决这一问题。由于第二万向轴6必须一定的钻压才可能发生弯曲，因此在直井段中柔性轴处于竖直状态也就避免了钻头触碰井壁的情况发生。

当该螺杆钻具用于开窗侧钻作业时，首先需要在预定位置下入一个斜向器，当钻头到达斜向器处，施加一定的钻压，此时第二万向轴6发生弯曲引起铰接机构开始活动，形成活动弯点22，此时开动泥浆泵进行正常打钻，随着钻头不断钻井，形成短半径井眼轨迹。

当完成造斜段的钻井作业后必须将该螺杆钻具起出，不能将该螺杆钻具用于水平段钻井作业。当该螺杆钻具起出至直井段时此时第二万向轴6不再受到钻压作业，此时第二万向轴6将恢复竖直状态，这样就能顺利将螺杆钻具起出井眼。

需要特别注意的是，为了实现设定的短半径井眼轨迹，必须调整固定弯点21、活动弯点22以及两个弯点之间的距离。因此不同造斜率要求对应的螺杆钻具应该不是一样的。

如上所述，可较好的实现本发明。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种柔性铰接式螺杆钻具，包括万向轴总成，所述万向轴总成包括第一万向轴（12）、套设于第一万向轴（12）外的第一轴弯壳体（13），第一万向轴（12）与第一轴弯壳体（13）组成一个具有固定弯点（21）的结构，其特征在于，还包括连接于第一万向轴（12）上方的第二万向轴（6）、连接于第一轴弯壳体（13）上方的第二轴弯壳体（31），所述第二轴弯壳体（31）将第二万向轴（6）套设于内,所述第二万向轴（6）、第二轴弯壳体（31）组成一个具有活动弯点（22）的结构，所述活动弯点（22）的角度在螺杆钻具钻进或退出的过程中可调；

所述固定弯点（21）、活动弯点（22）弯曲方向一致，所述活动弯点（22）在螺杆钻具的钻头接触井底或是斜向器时形成；

所述第二万向轴（6）为柔性轴，所述第二万向轴（6）与第二轴弯壳体（31）之间的腔体内设有连接套（8），所述连接套（8）将第二万向轴（6）套设于内，所述第二轴弯壳体（31）能侧向弯曲；

所述第二轴弯壳体（31）包括上下分布的铰链连接的上壳体（7）、下壳体（9），上壳体（7）与下壳体（9）铰链连接，所述连接套（8）设于上壳体（7）、下壳体（9）的连接处。

2.根据权利要求1所述的一种柔性铰接式螺杆钻具，其特征在于，连接套（8）外轮廓为球形。

3.根据权利要求2所述的一种柔性铰接式螺杆钻具，其特征在于，所述上壳体（7）、下壳体（9）均为空心圆筒状，连接套（8）的最大横截面与上壳体（7）、下壳体（9）的分割面圆心一致。

4.根据权利要求3所述的一种柔性铰接式螺杆钻具，其特征在于，还包括二个设于第二万向轴（6）与第二轴弯壳体（31）之间的腔体内的第一限位装置（10），所述第一限位装置（10）位于第二轴弯壳体（31）的相对向的两侧，所述第一限位装置（10）用以限制第二轴弯壳体（31）相对于第二轴弯壳体（31）的位置。

5.根据权利要求4所述的一种柔性铰接式螺杆钻具，其特征在于，还包括设于一个第二万向轴（6）与第二轴弯壳体（31）之间的腔体内空白的一侧的第二限位装置（32），所述第二限位装置（32）用以限制第二轴弯壳体（31）相对于第二轴弯壳体（31）的位置。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种柔性铰接式螺杆钻具，其特征在于，还包括传动轴总成，所述传动轴总成包括传动轴外壳（16）、连接于传动轴外壳（16）外壁的偏心垫块（33）。

7.根据权利要求6所述的一种柔性铰接式螺杆钻具，其特征在于，所述偏心垫块（33）外壁设有若干耐磨结构（34）。

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