CN217735126U - 一种执手、传动盒及门窗 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种执手、传动盒及门窗，包括手柄和基座，所述手柄的一端为连接端，另一端为自由端，所述连接端内设置有容置腔，所述基座上还连接有行星式传动件，所述基座和所述行星式传动件皆位于所述容置腔内，所述手柄与所述行星式传动件传动连接，且所述手柄可相对于所述基座转动；还包括框体、传动盒、锁体所述传动盒、锁体和执手皆与所述框体相连接，且所述执手与所述传动盒传动连接，所述传动盒与所述锁体传动连接；该执手、传动盒及门窗具有结构合理，易于清理的优点。

Description

一种执手、传动盒及门窗

技术领域

本实用新型属于门窗五金件技术领域，具体涉及一种执手、传动盒及门窗。

背景技术

门或窗是现代建筑物的基本组成部分，而为了便于操作门窗的打开或关闭，往往会在门窗上安装执手，进而通过执手来控制门窗的打开或关闭。门窗的执手主要有两种类型，即，执手基座(连接座)外置和执手基座内置两种；其中，执手基座外置，会在手柄与门窗之间形成台阶，即，在外置基座与门框或窗框之间形成折角以及在手柄以及外置基座之间形成折角，进而使得门窗上的该折角处相对不易清理，也不利于门窗的简约化。基座内置的执手，除了可以使得门窗相对更加简约，同时，基座内置的执手可以通过调整齿轮的传动比以实现转轴的大扭矩输出，即，使得用户可以轻松的开启重型门窗锁止件。然而，现有技术中的基座内置的执手在使用时存在着受力不均衡或者说容易损坏的问题，具体来说，现有技术中的执手的输出轴轴线相对于其手柄的转动轴线偏心布置，而在主动齿轮或齿圈与输出齿轮之间通过耦合齿轮来实现主动齿轮与输出齿轮之间的动力耦合，而由于偏心布置，耦合齿轮往往只设置一到二个进而与输出齿轮形成一到二个耦合点，且耦合齿轮也偏于输出齿轮周向的一侧，从而造成耦合齿轮与输出齿轮之间的力传递不均衡，进而容易造成耦合齿轮与输出齿轮之间出现偏磨而发生跳齿现象，即，造成执手容易损坏的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种结构合理，使用稳定可靠的执手、传动盒及门窗。

为了解决上述技术问题，本实用新型所使用的技术方案是：

一种执手，包括手柄、基座和转轴，手柄的连接端内设置有容置腔，所述基座和转轴安装在所述容置腔内，所述手柄相对于所述基座可转动，所述转轴位于所述基座与手柄之间，所述转轴的输出端穿过所述基座伸出于所述基座外，用于与外部部件连接，所述手柄与所述转轴传动连接，所述手柄相对于所述基座转动时，驱动所述转轴相对于所述基座转动，所述执手还包括齿圈和二个以上行星齿轮，所述转轴上固定设置有太阳齿轮，所述行星齿轮、齿圈和太阳齿轮均安装在所述基座与手柄之间，所述齿圈套设在所述太阳齿轮外，所述行星齿轮位于所述齿圈与所述太阳齿轮之间，所述太阳齿轮夹持于所述二个以上行星齿轮之间，所述二个以上行星齿轮间隔环设在所述太阳齿轮的周侧，且所述行星齿轮分别与所述齿圈和所述太阳齿轮相啮合；

所述手柄驱动所述齿圈相对于所述基座转动，所述齿圈带动所述行星齿轮转动，所述行星齿轮进而带动所述太阳齿轮和转轴相对于所述基座转动；或者

所述基座和齿圈相对固定，所述手柄相对于所述基座和齿圈转动，驱动所述行星齿轮在所述太阳齿轮和齿圈之间转动，所述行星齿轮进而带动所述太阳齿轮和转轴相对于所述基座转动。

作为对所述执手的进一步改进，所述容置腔内还设置有行星架，所述行星架上设置有多个行星齿轮轴，每个所述行星齿轮可转动地安装在一对应的行星齿轮轴上，所述行星架与所述基座固定连接，或者，所述行星架与所述手柄固定连接。

作为对所述执手的进一步改进，所述齿圈、所述太阳齿轮和所述转轴位于同一轴心线上，且所述行星齿轮绕所述太阳齿轮运动。

作为对所述执手的进一步改进，所述行星架通过多个螺栓与所述手柄的连接端固定连接，所述螺栓的自由端穿过所述行星齿轮与所述手柄的连接端连接，所述螺栓的自由端与螺栓头之间形成所述行星齿轮轴。

作为对所述执手的进一步改进，所述转轴的输出端上还设置有内花键、横截面为多边形的棱柱孔、以及与平键孔、半圆键或斜键相互配合的孔位中的任一种。

作为对所述执手的进一步改进，所述容置腔内还设置有运动反馈机构，所述基座和齿圈相固定，所述运动反馈机构的一端与所述齿圈相连接，另一端与所述手柄相连接，所述齿圈相对于所述运动反馈机构可转动。

作为对所述执手的进一步改进，所述运动反馈机构包括反馈环和复位簧，相对于所述反馈环的轴向方向，所述复位簧的一端与所述手柄相抵接，另一端与所述反馈环的第一端相抵接，所述反馈环的第二端与所述齿圈相抵接；

所述反馈环可相对于所述容置腔的轴向方向滑动，且所述手柄可驱动所述反馈环相对于所述齿圈进行转动，所述反馈环的第二端设置有多个凹位，所述凹位相对于所述反馈环的圆周方向排列，所述齿圈轴向方向的端部设置有多个与所述凹位相互配合的凸缘。

作为对所述执手的进一步改进，所述行星架上相对于反馈环的另一端设置有轴套，所述轴套与所述行星架固定连接，所述轴套套设于所述转轴外，所述基座套设于所述轴套外，所述轴套可相对于所述基座和/或转轴旋转。

作为对所述执手的进一步改进，所述轴套上相对于所述行星架的另一端还设置有卡销，所述卡销与所述轴套卡持固定，所述基座夹持于所述卡销与所述行星架之间。

作为对所述执手的进一步改进，所述执手还包括卡销，所述卡销卡持于所述容置腔的开口处并将所述基座限制在所述容置腔内；

和/或，所述卡销与所述基座固定连接，且所述卡销可相对于所述手柄转动；

和/或，所述基座上还设置有相对于所述基座的连接面凸出的凸台，所述凸台与所述基座固定连接，且所述凸台呈多边形。

作为对所述执手的进一步改进，所述执手还包括卡销，所述轴套上远离所述行星架的连接端伸出于所述基座外，且所述轴套上远离所述行星架的连接端上还设置有第二外花键和环形槽，所述第二外花键和所述环形槽沿所述轴套的轴线并朝向所述行星架依次排列；

所述卡销包括销环和锁环，所述销环上设置有与所述第二外花键相互配合的第二内花键，所述销环的第二内花键穿过所述第二外花键并置于所述环形槽中；所述锁环上沿其周向至少设置有一个锁舌，所述锁舌的一端与锁环固定，另一端沿在轴向上向远离所述锁环处延伸，所述锁环套设于所述第二外花键外，且所述锁舌置于所述第二内花键以及所述第二外花键的相邻的键与键之间，且所述锁舌与所述销环卡持固定。

作为对所述执手的进一步改进，所述基座的外壁上还设置有限位凸块，所述容置腔的内壁上设置有限位槽，所述限位凸块置于所述限位槽内，所述限位槽沿所述容置腔的圆周方向设置，且所述限位槽的圆心角不大于180度。

一种传动盒，包括传动盒基座、传动齿轮、传动轴、传动组件以及如上所述的执手，所述传动盒基座上设置有容纳腔，所述传动齿轮安装在所述容纳腔内，所述传动轴贯穿所述传动齿轮并固定在所述传动齿轮上，所述传动组件与所述传动盒基座滑动连接，所述传动齿轮与所述传动组件啮合，带动所述传动组件相对于所述传动盒基座滑动，所述传动轴的一端为连接端，所述连接端伸出于所述传动盒基座外并与所述执手传动连接。

作为对所述传动盒的进一步改进，所述传动盒基座上设置有两个轴承座，所述两个轴承座位于所述传动齿轮的相对两侧，所述传动轴凸出于所述传动齿轮两侧的部分分别于所述两个轴承座转动连接。

作为对所述传动盒的进一步改进，所述轴承座与所述传动盒基座一体成型，和/或

所述传动轴与传动齿轮一体成型。

作为对所述传动盒的进一步改进，所述轴承座在所述传动轴的径向方向处还开设有用于装入所述传动轴的开口，所述传动盒基座上还固定有封板，所述封板封闭所述开口。

作为对所述传动盒的进一步改进，所述传动组件包括滑动件和齿条，所述滑动件的第一端和/或第二端上还设置有连接部，所述齿条位于所述滑动件的第一端和第二端之间，所述齿条与所述传动齿轮相啮合，且所述齿条与所述滑动件可拆卸式固定。

作为对所述传动盒的进一步改进，所述传动盒基座与封板之间还形成有滑道，所述滑动件穿过所述滑道，且所述滑动件可相对于所述滑道往复移动。

作为对所述传动盒的进一步改进，所述滑动件上还开设有导向槽，所述传动盒基座上设置有与所述导向槽相互配合的导向块，所述导向块与所述传动盒基座固定连接，且所述导向块置于所述导向槽内。

作为对所述传动盒的进一步改进，所述导向块分别位于所述传动盒基座的一端或两端处，且所述导向块位于所述连接部与所述齿条之间；

所述连接部与所述滑动件的第一端和/或第二端之间还设置有折弯部，所述折弯部与所述传动盒基座的端面相对，且相对于所述折弯部的长度方向，所述连接部不突出于所述折弯部的端面。

作为对所述传动盒的进一步改进，还包括有角件，所述角件的一边与所述折弯部固定连接，另一边与所述滑动件相固定连接，且所述角件与所述传动盒基座的端部相对。

作为对所述传动盒的进一步改进，所述传动盒基座的长度方向的末端处还设置有容纳槽，所述折弯部与所述传动盒基座相抵时，所述角件置于所述容纳槽内。

作为对所述传动盒的进一步改进，所述传动轴的一端还设置有外花键、平键、半圆键、斜键或横截面为多边形的棱柱。

一种门窗，包括框体、锁体、如上所述的执手以及如上所述的传动盒，所述传动盒、锁体和执手皆与所述框体相连接，且所述执手与所述传动盒传动连接，所述传动盒与所述锁体传动连接。

相对于现有技术本实用新型的有益效果主要体现在：通过将太阳齿轮夹持于二个以上行星齿轮之间，或者说将二个以上行星齿轮间隔环设在太阳齿轮的周侧，从而使得行星齿轮的动力可以均衡的作用或耦合到太阳齿轮上；进一步来说，有效避免或减少了行星齿轮与太阳齿轮之间的力传递不均衡，进而造成耦合齿轮与输出齿轮之间出现偏磨而发生跳齿现象，即，提高了执手使用的可靠性或者说提高了执手的使用寿命。

附图说明

通过附图中所示的本实用新型优选实施例更具体说明，本实用新型上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1为本实用新型中执手的整体结构示意图；

图2为本实用新型中执手与传动盒相连接的结构示意图；

图3为本实用新型中执手后视方向的结构分解示意图；

图4为本实用新型中执手前视方向的结构分解示意图；

图5为本实用新型中执手的整体结构示意图；

图6为本实用新型中传动盒后视方向的结构分解示意图；

图7为本实用新型中传动盒前视方向的结构分解示意图；

图8为本实用新型中卡销部分的另一实施例的结构示意图；

图9为本实用新型中卡销部分的另一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定，在本实施例中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限定。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本实用新型中所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。

如图1-4所示，本实施例提供了一种执手，其包括手柄1、基座2和转轴35；其中，手柄1的第一端为连接端11，手柄1的第二端为自由端12，自由端12向远离连接端11 的径向方向处延伸，或者说，手柄1的自由端相对于连接端11的轴线形成夹角；进一步的，手柄1的连接端内设置有容置腔13，基座2和转轴35安装在容置腔13内，基座2用于将执手固定在安装位上，如基座2用于固定在窗框或是门框上，手柄1可相对于基座2 可转动，转轴35位于基座2与手柄1之间，且转轴35的输出端穿过基座2伸出于基座2 外，转轴35用于与外部部件连接，如转轴35与传动盒相连接。手柄1与转轴35传动连接，手柄1相对于基座2转动时，驱动转轴35相对于基座2转动，执手还包括齿圈31和二个以上行星齿轮32，转轴35上套设并固定有太阳齿轮34，或者说转轴35与太阳齿轮 34一体成型，行星齿轮32、齿圈31和太阳齿轮34均安装在基座2与手柄1之间，齿圈 31套设在太阳齿轮34外，行星齿轮32位于齿圈31与太阳齿轮34之间，太阳齿轮34夹持于二个以上行星齿轮32之间，二个以上行星齿轮32间隔环设在太阳齿轮34的周侧，且行星齿轮32分别与齿圈31和太阳齿轮34相啮合；进一步的，手柄1驱动齿圈31相对于基座2转动，齿圈31带动行星齿轮32转动，行星齿轮32进而带动太阳齿轮34和转轴 35相对于基座2转动；或者，基座2和齿圈31相对固定，手柄1相对于基座2和齿圈31转动，驱动行星齿轮32在太阳齿轮34和齿圈31之间转动，行星齿轮32进而带动太阳齿轮34和转轴35相对于基座2转动。具体来说，通过将太阳齿轮34夹持于二个以上行星齿轮32之间，或者说将二个以上行星齿轮32间隔环设在太阳齿轮34的周侧，且行星齿轮32相对于齿轮31或太阳齿轮34对称，从而使得行星齿轮32的动力可以均衡的作用或耦合到太阳齿轮34上；进一步来说，有效避免或减少了行星齿轮32与太阳齿轮34之间的力传递不均衡，进而造成耦合齿轮与输出齿轮之间出现偏磨而发生跳齿现象。当然行星齿轮32具体数量也可以根据不同的使用需求而灵活设置，例如设置2个、3个、4个甚至更多数量的行星齿轮32，即，通过更多数量的行星齿轮32可以增强齿圈31到太阳齿轮 34之间的力传递，或者说，使用多个行星齿轮32可以将输入的动力均衡的分配到太阳齿轮34的周侧；其中，在本实施例中使用了三个行星齿轮32。

如图3-4所示，在优选实施例中，容置腔13内还设置有行星架33，行星架33上设置有多个行星齿轮轴38，每个行星齿轮32可转动地安装在一对应的行星齿轮轴38上，行星架33与基座2固定，或者，行星架33与手柄1固定连接。进一步的，行星架33通过多个螺栓与手柄1的连接端11固定，即，螺栓的自由端穿过行星齿轮32与手柄的连接端11 形成螺纹连接，进一步来说，螺栓的自由端(螺纹端)与螺栓头之间形成以上所述的行星齿轮轴38。在本实施例中，行星架33与手柄1固定，进一步的，转轴35的第一端或者说相对于转轴35的输出端的另一端与手柄1转动连接，转轴35的第二端贯穿基座2；连接端11或者说容置腔13、齿圈31、太阳齿轮34和转轴35位于同一轴心线上，且行星齿轮 32绕轴心线运动，转轴35的第二端(输出端)还设置有内花键36，内花键36用于连接外部从动设备，如传动盒；当然，转轴35的输出端上还可以设置为横截面为多边形的棱柱孔、以及与平键孔、半圆键或斜键相互配合的孔位中的任一种。进一步的，齿圈31与基座2通过螺栓或卡持固定，行星架33与手柄1通过螺栓固定，在本实施例中，行星架 33上供行星齿轮32转动的轴为螺栓，即该螺栓的一端与行星架33相连，另一端则与手柄 1通过螺纹相连，进而使得行星架33与手柄1相固定，而行星齿轮32则套设于螺栓上并以其作为轴。其中，行星架33上相对于反馈环41的另一端设置有轴套37或者说行星架 33上背向行星齿轮32的一侧设置有轴套37，轴套37与行星架33一体成型，轴套37套设于转轴35外，基座2套设于轴套37外，且轴套37可相对于基座2和/或转轴35旋转。进一步的，执手还包括卡销5，轴套37上远离行星架33的另一端或者说连接端伸出于基座2外，卡销5与轴套37的连接端卡持固定，基座2则夹持于卡销与行星架33之间，即，使得基座2与行星架33形成转动连接。

如图8所示，在另一实施例中，执手还包括卡销5，卡销5卡持于容置腔13的开口处并将基座2限制在容置腔13内，即，卡销5与手柄1卡持，进而使得手柄13只能相对于基座2转动的同时避免了基座2相对于容置腔13的轴向发生移动，具体来说，将卡销5 设置在基座2与手柄1之间，即基座2的外径处与手柄1的容置腔13内径处，可以使得基座2与手柄1的连接承受更大的外力。进一步的，卡销5与基座2通过螺栓固定，进而使得卡销5可相对于手柄1转动，卡销5与基座2固定后可以有效避免了卡销5在极端情况下脱进而造成基座2与手柄1连接失效的问题，同时也避免了在手柄1相对于基座转动的过程中卡销5对手柄1上的卡销槽位的径向方向的部位形成切割或磨损，进而降低手柄 1的结构强度，即降低手柄1与基座2的连接强度。进一步的，基座2上还设置有相对于基座2的连接面凸出的凸台22，凸台22与基座2固定一体成型，且凸台22呈多边形；在本实施例中凸台22为四边形，进一步的，转轴本实施例中的转轴35贯穿该凸台22；具体来说，由于基座2是与门窗的框或者说型材是通过螺栓进行连接的，而手柄1则是相对于基座2可以进行转动的，因此基座2与型材的连接处会受到扭矩力的影响，而随着长期的使用则会使得连接螺栓容易出现松动的现象，而设置了凸台22后，即在型材上开设与凸台22相互配合的通孔，例如四边形通孔，使得基座2将受到的扭矩力可以分担一部分到型材上，即减少了连接螺栓容易松动的问题，同时，多边形的凸台22也可以实现基座的定位功能，进而便于执手的安装，如便于执手在安装过程中，基座2上的螺栓孔与型材上的过孔的定位。

如图9所示，在另一实施例中，执手还包括卡销5，轴套37上远离行星架33的连接端伸出于基座2外，且轴套37上远离行星架33的连接端上还设置有第二外花键80和环形槽81，第二外花键80和环形槽81沿轴套37的轴线并朝向行星架33依次排列；进一步的，卡销5包括销环51和锁环52，其中，销环51上设置有与第二外花键80相互配合的第二内花键53，锁环52上沿其周向至少设置有一个锁舌54，锁舌54的一端与锁环52一体成型，另一端沿锁环52的轴向上向远离锁环52处延伸；进一步的，当需要通过卡销5 形成轴套37与基座2的连接时，将销环51的第二内花键53穿过第二外花键80并置于环形槽81中，锁环52套设于转轴37的第二外花键80外，且锁舌54置于第二内花键53以及第二外花键80中的彼此相邻的键与键之间，即，锁舌54与销环51卡持固定；进一步的，由于锁舌54置于第二内花键53以及第二外花键80中的彼此相邻的键与键之间，因此销环51需要相对于转轴37的第二外花键80转动一定的角度，本实施例中，由于第二外花键80共有三个键，且键与键之间的间距相同，因此销环51需要相对于转轴37转动 60度，进而使得第二内花键53与第二外花键80的键处于同一投影面上，进而便于锁舌 54从键与键之间插入，进而使得销环51和锁环52形成锁合，进一步的，由于销环51需要相对于转轴37的第二外花键80转动一定的角度，使得第二内花键53与第二外花键80 的键处于同一投影面上，因此在相对于转轴37的轴向方向上，销环51与转轴37即可形成轴向固定，最终使得基座2与手柄1形成转动连接；使用该种卡销5也可以同样避免了在手柄1相对于基座转动的过程中销环51的便随转动并对转轴37上的环形槽81的径向部位形成切割或磨损，进而降低手柄1相对于基座2的连接强度。

进一步的，在相对于容置腔13的轴向方向上，容置腔13(手柄)的第一端与转轴35连接，基座2位于容置腔13的第二端处，同时，转轴35贯穿基座2，由于齿圈31与基座 2固定，当操作执手时，此时，除了基座2与手柄1连接处受力外，还会通过转轴35将受到的力分散到远离基座2的另一端的手柄1上，即，使得手柄1的连接端11的轴向方向上的受力相对平衡(连接端11的两端都会参与受力，连接端11的一端与基座2形成转动相连，另一端则与自由端相连)；而传统的执手的受力点主要集中于手柄与基座2的连接处(转轴部位)，而为了成本控制以及结构上的设计要求又不能增加基座上的轴套37长度以降低受到的力(增加基座上轴套37长度则会增加外置基座的整体厚度或是体积)，进一步的，随着长时间的使用后，手柄与基座的连接处因为磨损加剧而使得手柄容易松动或晃动，特别的，在高层的建筑中窗户往往会因为空气流动的速度不稳定导致振动(风致振动)，进而使得位于门窗上的执手随之振动而产生噪音。

如图3-4所示，在优选实施例中，行星齿轮32的直径小于太阳齿轮34的直径，具体来说，由于行星架33与手柄1固定，而基座2是与门窗的框固定连接，因此，当转动手柄1时，即可带动行星架33进行转动，此时的行星架33作为动力的输入端，而齿圈31 与基座2固定，即齿圈31锁死，因此动力从太阳齿轮34及转轴35输出，同时由于行星齿轮32的直径小于太阳齿轮34的直径，进而实现传动比的调节，即降低转轴35的转速而提高输出矩扭，进一步来说，通过执手要驱动门窗上的传动盒，并最终由传动盒驱动锁体进行动作以实现门窗的打开或关闭，这其中不可避免的会产生一定的阻力(加工精度、部件之间的摩擦力等，为了克服这个阻力，往往需要付出相对多的力气，或者自由端相对于连接的距离相对更长，即，提高力臂(手柄)的长度)，通过行星式传动组件3对传动比进行调节，在不需要加大手柄1力臂的基础上可以实现执手的省力操作，进而便于门窗的轻松打开或关闭。

在另一实施例中(未图示)，行星架33与基座2固定连接，齿圈31与手柄1固定连接。

如图3-4所示，在优选实施例中，容置腔13内还设置有运动反馈机构，运动反馈机构的一端与齿圈31抵接，另一端与手柄1相连接。具体来说，运动反馈机构包括反馈环 41和复位簧42，复位簧42沿反馈环41的轴向方向延伸，复位簧42的一端与手柄1相抵接，另一端与反馈环41的第一端相抵接，反馈环41的第二端与齿圈31相抵接；反馈环 41与手柄1滑动连接，即，反馈环41可沿容置腔13的轴向方向滑动，且手柄1可驱动反馈环41相对于齿圈31进行转动，反馈环41的第二端设置有多个凹位43，凹位43沿反馈环41的周向排列，齿圈31轴向方向的端部设置有多个与凹位43相互配合的凸缘44，凸缘44与齿圈31一体成型。进一步的，当手柄1相对于基座2进行转动时，会带动反馈环 41相对于齿圈31进行转动，当反馈环41与齿圈31上的凸缘44相互对应后，在复位簧 42的弹性作用力下推动反馈环41相对于容置腔13的轴向方向滑动，进而使得齿圈31上的凸缘44置于反馈环41的凹位43中，即，进成卡顿或者说形成运动反馈；进一步的，当继续转动手柄1时且转动力矩大于复位簧42的弹性作用力时，反馈环41则被凸缘44 顶起并随着执手的转动使得得凸缘44与反馈环上的下一个凹位43相卡合；当然，运动反馈机构除了可以实在执手在操作时的力反馈外也可以实现手柄1转动定位。

如图3-4所示，在优选实施例中，基座2的外壁上还设置有限位凸块21，容置腔13的内壁上设置有限位槽14，限位凸块21置于限位槽14内，限位槽14沿容置腔13的圆周方向设置，且限位槽14的圆心角不大于180度。通过设置了相互配合的限定槽14和限位凸块21可以限定手柄1相对于基座2的最大旋转角度，即，由于与执手相连的传动盒和/ 或锁体的运动行程是相对固定的，因此手柄1也就不需要自由旋转；同时设置的定槽14 和限位凸块21也避免了执手在门窗上的开或关的极限时继续转动手柄1而损伤执手内的行星式传动组件3中的齿轮。

如图5-7所示，本实施例提供了一种传动盒，包括传动盒基座01、传动齿轮02、传动轴03和传动组件04，传动轴03贯穿并固定传动齿轮02上，或者传动轴03与传动齿轮 02一体成型；其中，传动盒基座01上形成有轴承座011，传动轴03与轴承座011转动连接，传动组件04与传动盒基座01滑动连接，传动齿轮02与传动组件04传动连接，即传动齿轮02用于驱动传动组件04相对于传动盒基座01进行运动，轴承座011分别位于传动轴03的两端处，轴承座011用来对传动轴03形成支撑和固定，进而使得传动轴03与传动的方向保持一致，同时保持传动轴03的平衡。进一步的，传动轴03的一端为连接端，且传动轴03的连接端伸出于传动盒基座01外，连接端用于与外部设备连接，具体来说，传动轴03的连接端上设置有外花键031，进而通过外花键031用于与外部设备，如执手中的内花键形成传动连接；当然，传动轴03的一端还可以设置成平键、半圆键、斜键或横截面为多边形的棱柱中的一种。进一步的，轴承座011上相对于传动轴03的径向方向处还开设置有用于装入传动轴03的开口012，传动盒基座01上还固定有封板014，封板014 用于封闭开口012，传动轴03及传动齿轮02与传动盒基座01安装完成后，再固定封板 014则可以将传动轴03限制在轴承座011中；由于轴承座011直接设置在传动盒基座01 上或者说轴承座011与传动盒基座01一体成型，且由于传动齿轮02与传动轴03固定，此时在轴承座011上相对于传动轴03的径向方向或者说相对于轴孔的径向方向设置开口 012才可以保证连接有传动齿轮02的传动轴03可以顺利安装到轴承座011中。具体来说，通过将传动轴03与传动齿轮02固定，传动轴03的一端置于传动盒基座01外，且传动轴 03置于传动盒外的这一端作为连接端(设置有外花键或是内花键)，相对于使用活动方轴来说，提高了传动盒与执手之间的传动精度；进一步的，通过在传动盒基座01上同时设置连接传动轴03两端的轴承座011，或者说轴承座011与传动盒基座01一体成型，从而使得两个轴承座011上连接传动轴03的轴孔的精度得以有效提高，进而，相对于分别安装的轴承座011来说，有效降低了传动齿轮02易出现受力不均衡的问题以及因为受力不不均衡而造成传动齿轮02出现易磨损或是偏磨的问题，进而提高了传动盒使用的可靠性和使用寿命。

如图5所示，进一步的，传动盒基座01上还开设有容纳腔013，容纳腔013位于轴承座011之间，容纳腔013用于容纳传动齿轮02，容纳腔013相对于传动盒基座01呈凹陷状态；具体来说，设置容纳腔013可以使得传动齿轮02在径向方向上相对于传动盒基座 01沉降，进而可以降低传动盒基座01的整体厚度或者说可以降低传动盒的体积，即，使得传动盒可以安装于极窄的门窗型材中。

如图5-6所示，在优选实施例中，传动组件04包括滑动件041和齿条042，滑动件041的第一端和/或第二端上还设置有连接部043，连接部043用于连接外部机构，如锁体；其中，齿条042位于滑动件041的第一端和第二端之间，齿条042与传动齿轮02相啮合，且齿条042与滑动件041可拆卸式固定；在本实施例中，滑动件041上设置有与齿条042 相互配合的凹槽，齿条042置于该凹槽内，当然，齿条042也可以与滑动件041通过螺栓固定；进一步的，由于齿条042可拆卸，因此，使得齿条042可以便于更换，例如，当传动盒用来驱动重型门窗的锁体时，传动齿轮02和齿条042的运动载荷往往相对较大，此时，可以更换成相对耐磨的如钢制的齿条042和齿轮2，进而使得传动盒可以灵活适应于不同的使用环境。

如图5所示，在优选实施例中，封板014与传动盒基座01之间还形成有滑道015，滑动件041穿过滑道015，且滑动件041可相对于滑道015往复移动，封板014用于对滑动件041形成约束，即，保证传动组件04可以相对于传动盒基座01沿着固定的路径或是方向进行运动。进一步的，滑动件041上还开设有导向槽044，传动盒基座01上则设置有与导向槽044相互配合的导向块016，导向块016与传动盒基座01一体成型，且导向块016 置于导向槽044内，导向块016分别位于传动盒基座01的一端或两端处，且导向块016 位于连接部043与齿条042之间，导向块016与导向槽044相互配合进一步对传动组件04 的运动方向和路径进行约束。

如图4-6所示，在优选实施例中，连接部043与滑动件041的第一端和/或第二端之间还设置有折弯部045，折弯部045与传动盒基座01的端面相对，且相对于折弯部045的长度方向，连接部043不突出于折弯部045的端面，通过设置折弯部045可以使得连接部 043偏离滑动件041的轴线，进而便于连接部043与外部传动件，如连杆形成连接；其中，连接部043不突出于折弯部045的端面，即，外部传动件与连接部043连接后，避免了连接部043与外部(如门窗的框)形成非必要接触而形成摩擦或是增加传动组件04的运动阻力。进一步的，还包括有角件046，角件046的一边与折弯部045一体成型，另一边与滑动件041固定连接，且角件046与传动盒基座01的端部相对；进一步的，传动盒基座 01的长度方向的末端处还设置有容纳槽017，折弯部045与传动盒基座01相抵时，角件 046置于容纳槽内。本实施例中的角件046呈三角形，角件046可以提高折弯部045处的受力性能，例如，提高折弯部045的抗拉性能；而设置的容纳槽017则可以使得传动盒基座01对角件进行收纳，以避免滑动件041运动到止点时，因为角件046的斜面作用力使得滑动件041相对于传动盒基座01的运动而产生偏置力矩。

本实施例还提供了一种门窗，包括框体、传动盒、锁体以及如上所述的执手和传动盒，其中，传动盒、锁体和执手皆与框体固定连接，且执手与传动盒传动连接，即执手的内花键与传动盒的外花键形成传动连接，传动盒与锁体传动连接。进一步的，为了保证执手与框体(型材)连接的稳固定，因此还包括与执手相互配合的背板，该背板与执手分别位于型材上安装位的两边处，同时使用多颗螺栓，如四颗螺栓分别穿过框体并连接执手与背板，即，使得执手可以可靠的与型材固定，保证执手具有较好的防松性能。另外，多颗螺栓相对于基座的截面均匀分布，或者说相对于基座的轴心线对均匀分布，进而可以避免连接螺栓偏离了执手中心轴心，即减少了执手连接受力偏离执手基座的中心。

相对于现有技术本实用新型的有益效果主要体现在：通过将太阳齿轮夹持于二个以上行星齿轮之间，或者说将二个以上行星齿轮间隔环设在太阳齿轮的周侧，从而使得行星齿轮的动力可以均衡的作用或耦合到太阳齿轮上；进一步来说，有效避免或减少了行星齿轮与太阳齿轮之间的力传递不均衡，进而造成耦合齿轮与输出齿轮之间出现偏磨而发生跳齿现象，即，提高了执手使用的可靠性或者说提高了执手的使用寿命。

在本说明书中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“优选实施例”、“再一实施例”、“其他实施例”或“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (24)

1.一种执手，包括手柄、基座和转轴，手柄的连接端内设置有容置腔，所述基座和转轴安装在所述容置腔内，所述手柄相对于所述基座可转动，所述转轴位于所述基座与手柄之间，所述转轴的输出端穿过所述基座伸出于所述基座外，用于与外部部件连接，所述手柄与所述转轴传动连接，所述手柄相对于所述基座转动时，驱动所述转轴相对于所述基座转动，其特征在于：所述执手还包括齿圈和二个以上的行星齿轮，所述转轴上固定设置有太阳齿轮，所述行星齿轮、齿圈和太阳齿轮均安装在所述基座与手柄之间，所述齿圈套设在所述太阳齿轮外，所述行星齿轮位于所述齿圈与所述太阳齿轮之间，所述太阳齿轮夹持于所述二个以上行星齿轮之间，所述二个以上行星齿轮间隔环设在所述太阳齿轮的周侧，且所述行星齿轮分别与所述齿圈和所述太阳齿轮相啮合；

所述手柄驱动所述齿圈相对于所述基座转动，所述齿圈带动所述行星齿轮转动，所述行星齿轮进而带动所述太阳齿轮和转轴相对于所述基座转动；或者

所述基座和齿圈相对固定，所述手柄相对于所述基座和齿圈转动，驱动所述行星齿轮在所述太阳齿轮和齿圈之间转动，所述行星齿轮进而带动所述太阳齿轮和转轴相对于所述基座转动。

2.根据权利要求1所述的执手，其特征在于：所述容置腔内还设置有行星架，所述行星架上设置有多个行星齿轮轴，每个所述行星齿轮可转动地安装在一对应的行星齿轮轴上，所述行星架与所述基座固定连接，或者，所述行星架与所述手柄固定连接。

3.根据权利要求2所述的执手，其特征在于：所述齿圈、所述太阳齿轮和所述转轴位于同一轴心线上，且所述行星齿轮绕所述太阳齿轮运动。

4.根据权利要求2所述的执手，其特征在于：所述行星架通过多个螺栓与所述手柄的连接端固定连接，所述螺栓的自由端穿过所述行星齿轮与所述手柄的连接端连接，所述螺栓的自由端与螺栓头之间形成所述行星齿轮轴。

5.根据权利要求1所述的执手，其特征在于：所述转轴的输出端上还设置有内花键、横截面为多边形的棱柱孔、以及与平键孔、半圆键或斜键相互配合的孔位中的任一种。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的执手，其特征在于：所述容置腔内还设置有运动反馈机构，所述基座和齿圈相固定，所述运动反馈机构的一端与所述齿圈相连接，另一端与所述手柄相连接，所述齿圈相对于所述运动反馈机构可转动。

7.根据权利要求6所述的执手，其特征在于：所述运动反馈机构包括反馈环和复位簧，所述复位簧沿所述反馈环的轴向方向延伸，所述复位簧的一端与所述手柄相抵接，另一端与所述反馈环的第一端相抵接，所述反馈环的第二端与所述齿圈相抵接；

所述反馈环可沿所述容置腔的轴向方向滑动，且所述手柄可驱动所述反馈环相对于所述齿圈进行转动，所述反馈环的第二端设置有多个凹位，所述凹位沿所述反馈环的周向排列，所述齿圈的轴向方向的端部设置有多个与所述凹位相互配合的凸缘。

8.根据权利要求2至4任一项所述的执手，其特征在于：所述行星架背向所述行星齿轮的一侧设置有轴套，所述轴套与所述行星架固定连接，所述轴套套设于所述转轴外，所述基座套设于所述轴套外，所述轴套可相对于所述基座和/或转轴旋转。

9.根据权利要求8所述的执手，其特征在于：所述执手还包括卡销，所述轴套上远离所述行星架的连接端伸出于所述基座外，所述卡销与所述轴套的连接端卡持固定，所述基座夹持于所述卡销与所述行星架之间。

10.根据权利要求8所述的执手，其特征在于：所述执手还包括卡销，所述卡销卡持于所述容置腔的开口处并将所述基座限制在所述容置腔内；

和/或，所述卡销与所述基座固定连接，且所述卡销可相对于所述手柄转动；

和/或，所述基座上还设置有相对于所述基座的连接面凸出的凸台，所述凸台与所述基座固定连接，且所述凸台呈多边形。

11.根据权利要求8所述的执手，其特征在于：所述执手还包括卡销，所述轴套上远离所述行星架的连接端伸出于所述基座外，且所述轴套上远离所述行星架的连接端上还设置有第二外花键和环形槽，所述第二外花键和所述环形槽沿所述轴套的轴线并朝向所述行星架依次排列；

所述卡销包括销环和锁环，所述销环上设置有与所述第二外花键相互配合的第二内花键，所述销环的第二内花键穿过所述第二外花键并置于所述环形槽中；所述锁环上沿其周向至少设置有一个锁舌，所述锁舌的一端与锁环固定，另一端沿在轴向上向远离所述锁环处延伸，所述锁环套设于所述第二外花键外，且所述锁舌置于所述第二内花键以及所述第二外花键的相邻的键与键之间，且所述锁舌与所述销环卡持固定。

12.根据权利要求1-5中任一项所述的执手，其特征在于：所述基座的外壁上还设置有限位凸块，所述容置腔的内壁上设置有限位槽，所述限位凸块置于所述限位槽内，所述限位槽沿所述容置腔的圆周方向设置，且所述限位槽的圆心角不大于180度。

13.一种传动盒，其特征在于：包括传动盒基座、传动齿轮、传动轴、传动组件以及如权利要求1-12中任一项所述的执手，所述传动盒基座上设置有容纳腔，所述传动齿轮安装在所述容纳腔内，所述传动轴贯穿所述传动齿轮并固定在所述传动齿轮上，所述传动组件与所述传动盒基座滑动连接，所述传动齿轮与所述传动组件啮合，带动所述传动组件相对于所述传动盒基座滑动，所述传动轴的一端为连接端，所述连接端伸出于所述传动盒基座外并与所述执手传动连接。

14.根据权利要求13所述的传动盒，其特征在于：所述传动盒基座上设置有两个轴承座，所述两个轴承座位于所述传动齿轮的相对两侧，所述传动轴凸出于所述传动齿轮两侧的部分分别于所述两个轴承座转动连接。

15.根据权利要求14所述的传动盒，其特征在于：所述轴承座与所述传动盒基座一体成型，和/或，所述传动轴与传动齿轮一体成型。

16.根据权利要求15所述的传动盒，其特征在于：所述轴承座在所述传动轴的径向方向处还开设有用于装入所述传动轴的开口，所述传动盒基座上还固定有封板，所述封板封闭所述开口。

17.根据权利要求13-16中任一项所述的传动盒，其特征在于：所述传动组件包括滑动件和齿条，所述滑动件的第一端和/或第二端上还设置有连接部，所述齿条位于所述滑动件的第一端和第二端之间，所述齿条与所述传动齿轮相啮合，且所述齿条与所述滑动件可拆卸式固定。

18.根据权利要求17所述的传动盒，其特征在于：所述传动盒基座与封板之间还形成有滑道，所述滑动件穿过所述滑道，且所述滑动件可相对于所述滑道往复移动。

19.根据权利要求17所述的传动盒，其特征在于：所述滑动件上还开设有导向槽，所述传动盒基座上设置有与所述导向槽相互配合的导向块，所述导向块与所述传动盒基座固定连接，且所述导向块置于所述导向槽内。

20.根据权利要求19所述的传动盒，其特征在于：所述导向块分别位于所述传动盒基座的一端或两端处，且所述导向块位于所述连接部与所述齿条之间；

所述连接部与所述滑动件的第一端和/或第二端之间还设置有折弯部，所述折弯部与所述传动盒基座的端面相对，且相对于所述折弯部的长度方向，所述连接部不突出于所述折弯部的端面。

21.根据权利要求20所述的传动盒，其特征在于：还包括有角件，所述角件的一边与所述折弯部固定连接，另一边与所述滑动件相固定连接，且所述角件与所述传动盒基座的端部相对。

22.根据权利要求21所述的传动盒，其特征在于：所述传动盒基座的长度方向的末端处还设置有容纳槽，所述折弯部与所述传动盒基座相抵时，所述角件置于所述容纳槽内。

23.根据权利要求13所述的传动盒，其特征在于：所述传动轴的一端还设置有外花键、平键、半圆键、斜键或横截面为多边形的棱柱中的一种。

24.一种门窗，其特征在于：包括框体、锁体以及如权利要求13-23中任一项所述的传动盒，所述传动盒、锁体和执手皆与所述框体相连接，且所述执手与所述传动盒传动连接，所述传动盒与所述锁体传动连接。

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