CN217730913U - 一种套管包装机自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种套管包装机自动上料装置，其包括底座、设置在底座上的倾倒机构、设置在底座上自动送料机构，倾倒机构用于将物料倾倒至自动送料机构上；倾倒机构包括可转动设置在底座上的承载框架以及驱动承载框架向上倾斜的油缸，承载框架内设置供料装置，用于连续供料；自动送料机构包括缓存仓以及沿缓存仓底部向上倾斜布置的传送带，传送带上横向固定设置有若干凸起，用于卡住物料。本实用新型在整个上料过程大大节省了人力，提高了效率，同时实现了自动连续化的上料。

Description

一种套管包装机自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化上料领域，尤其是一种套管包装机自动上料装置。

背景技术

目前在套管上料领域中，现有的套管包装机上料方案是使用530mm*378mm*285mm的塑料筐从生产车间装填完产品后，然后再由人工搬移塑料筐到包装机旁，然后将塑料筐内的套管倒至包装机的供料仓进行供料，在套管生产中，每12小时可生产3.2万个左右的套管，而一个塑料筐最多容纳200个，为保证包装机的连续性工作，需要人工多次往返搬运塑料筐为包装机供料仓补充套管，浪费人力，效率低下，劳动强度大，同时塑料筐受材质影响，经多次使用后容易变形、损坏，造成物料浪费，因此，亟需提出一种节约人力，提高效率，实现自动连续化供料的上料装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种节约人力，提高效率，实现自动连续化的套管包装机自动上料装置。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种套管包装机自动上料装置，其包括底座、设置在所述底座上的倾倒机构、设置在所述底座上自动送料机构，所述倾倒机构用于将物料倾倒至所述自动送料机构上；

所述倾倒机构包括可转动设置在所述底座上的承载框架以及驱动所述承载框架向上倾斜的油缸，所述承载框架内设置供料装置，用于连续供料；

所述自动送料机构包括缓存仓以及沿所述缓存仓底部向上倾斜布置的传送带，所述传送带上横向固定设置有若干凸起，用于卡住物料。

作为本实用新型的一种实施方式，所述自动送料机构两侧设置有用于控制油缸升降的对射光电传感器；

所述承载框架上还设置有用于控制油缸升降的高限位传感器和低限位传感器。

作为本实用新型的一种实施方式，所述承载框架的底面前端与转动轴一固定连接，所述转动轴一的两端分别与固定设置在底座两侧的轴承一转动连接。

作为本实用新型的一种实施方式，所述供料装置设置为周转筐，所述周转筐包括周转筐本体和挡板一，所述周转筐本体与挡板一可拆卸设置。

作为本实用新型的一种实施方式，所述周转筐本体下端两侧固定设置有挡板二，用于限制挡板一位移，所述挡板一两侧上端还设置有插销，所述周转筐本体两侧上端设置有插销孔，所述插销与插销孔插接配合，用于限位及固定所述挡板一。

作为本实用新型的一种实施方式，所述承载框架包括框架本体和框架门，所述框架门一端与框架本体外端一侧铰连，所述框架门另一端通过插销结构与框架本体外端另一侧连接，使框架门打开与关闭。

作为本实用新型的一种实施方式，所述缓存仓底部还设置有震动电机。

作为本实用新型的一种实施方式，所述缓存仓下部还设置有排水仓一，用于排出缓存仓掉落的水。

作为本实用新型的一种实施方式，所述承载框架下部还设置有排水仓二，所述油缸贯穿所述排水仓二，所述油缸的输出端与承载框架底部固定连接，所述油缸中部与所述排水仓二通过螺栓连接。

作为本实用新型的一种实施方式，所述承载框架底部还设置有两个转动轴二，两个所述转动轴二两端分别与固定设置在底座上的轴承二转动连接，用于滚动调整周转筐的位置。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本实用新型一种套管包装机自动上料装置通过将供料装置设置在承载框架内，然后通过控制油缸，使油缸顶起承载框架及供料装置向缓存仓内倒料，然后通过传送带传送，将缓存仓内的套管传送提升至供料仓，整个上料过程大大节省了人力，提高了效率，同时实现了自动连续化的上料。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的另一角度结构示意图。

图3是本实用新型实施例底座及承载框架的结构示意图。

图4是图2A处放大结构示意图。

其中：1底座，2油缸，3周转筐，3-1插销孔，3-2插销，3-3周转筐本体，3-4挡板一，3-5挡板二，4缓存仓，4-1震动电机，5传送带，5-1凸起，5-2挡边板，6承载框架，6-1框架本体，6-2框架门，6-3横梁，6-4插销结构，6-5转动轴二，6-6轴承二，7排水仓一，8轴承一，9转动轴一，10排水仓二，11对射光电传感器，12高限位传感器，13低限位传感器，14油缸。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合具体实施例对实用新型进行清楚、完整的描述。

如图1至图4所示，一种套管包装机自动上料装置，其包括底座1、设置在所述底座1上的倾倒机构、设置在所述底座1上自动送料机构，所述倾倒机构用于将物料倾倒至所述自动送料机构上；所述倾倒机构包括可转动设置在所述底座1上的承载框架6以及驱动所述承载框架6向上倾斜的油缸14，所述承载框架6内设置供料装置，用于连续供料；所述自动送料机构包括缓存仓4以及沿所述缓存仓4底部向上倾斜布置的传送带5，所述传送带5上横向固定设置有若干凸起5-1，用于卡住物料。

本实用新型通过将供料装置设置在承载框架6内，然后通过控制油缸14，使油缸14顶起承载框架6及供料装置向缓存仓4内倒料，然后通过传送带5传送，将缓存仓4内的套管传送提升至供料仓，整个上料过程大大节省了人力，提高了效率，同时实现了自动连续化的上料。

如图2所示，所述自动送料机构两侧设置有用于控制油缸14升降的对射光电传感器11；具体来说，所述对射光电传感器11设置在所述缓存仓4两侧，用于检测所述缓存仓44内的套管是否满仓，如果满仓（套管达到缓存仓4内一定高度）所述对射光电传感器11发出信号使所述油缸14停止运动，从而使倾倒机构和供料装置停止向上倾斜；当套管被传送带5传送至空仓（套管达到缓存仓4内最低位置）所述对射光电传感器发出信号使所述油缸14继续向上运动，使倾倒机构和供料装置继续向所述缓存仓4倒料。

如图1所示，所述承载框架6上还设置有用于控制油缸14升降的高限位传感器12和低限位传感器13。具体来说，所述高限位传感器12设置在所述低限位传感器13上端，所述高限位传感器12用于检测供料装置内的物料在倾倒完毕之后，发出信号使所述油缸14向下运动，当供料装置恢复至初始位置，触发所述低限位传感器13，从而使油缸14停止运动。

通过设置上述对射光电传感器11、高限位传感器12和低限位传感器13，使本装置达到智能自动化连续上料，节省人力，便于操作。

如图1和图2所示，所述传送带5两侧还设置有挡边板5-2，所述挡边板5-2的高度高于物料的高度，所述挡边板5-2用于挡住物料套管，防止套管在提升传送过程中掉落在外边。

如图1和图3所示，所述承载框架6的底面前端与转动轴一9固定连接，具体为焊接设置，所述转动轴一9的两端分别与固定设置在底座1两侧的轴承一8转动连接。在本实施例中，两个所述轴承一8固定设置在轴承座上，所述轴承座通过螺栓连接在底座1上。在使用过程中，所述承载框架6以转动轴一9为圆心，向上旋转、倾倒。

如图2所示，所述供料装置设置为周转筐3，所述周转筐3包括周转筐本体3-3和挡板一3-4，所述周转筐本体3-3与挡板一3-4可拆卸设置。在本实施例中， 所述周转筐本体3-3下端两侧（也就是下端角处）固定设置有挡板二3-5，用于限制挡板一3-4位移，如图4所示，所述挡板一3-4两侧上端还设置有插销3-2，所述周转筐本体3-3两侧上端设置有插销孔3-1，所述插销3-2与插销孔3-1插接配合，用于限位及固定所述挡板一3-4。通过设置挡板一3-4，在周转筐3内的物料套管将要供料时，拨动插销3-2，将挡板一3-4抽出，进而套管由于自身重量流向所述缓存仓4内，通过设置挡板二3-5，使周转筐3成型，且在供料时，便于打开挡板3-4，当然，所述挡板一3-1下端与周转筐本体3-3下端也可设置插销结构，只要达到便于将挡板一3-4在供料时抽出即可。所述承载框架6四周都设置有横梁6-3，所述横梁6-3是为了挡住周转筐3，防止倾斜倒料过程中，周转筐3下滑，起到一个限位作用，此设置，众所周知，不再详细赘述。

作为本实施例的一种优选实施方式，所述周转筐3的高度高于所述承载框架6的高度，进一步的，所述周转筐3为304不锈钢材料制成，尺寸则为1000mm*1000mm*1000mm，所述周转筐3四周及底部均阵列设置有若干通孔，用于将套管带来的水漏出。

如图1、图2和图3所示，所述承载框架6包括框架本体6-1和框架门6-2，所述框架门6-2一端与框架本体6-1外端一侧铰连，所述框架门6-2另一端通过插销结构6-4与框架本体6-1外端另一侧连接，使框架门6-2打开与关闭，在本实施例中，叉车将一筐（周转筐3）的套管，由生产车间，运至该装置前，打开插销机构，使框架门6-2打开，从而将所述周转筐3放入承载框架6内，然后将框架门6-2关闭，通过设置框架门6-2，便于将周转筐3轻松放入承载框架6内。

如图2所示，所述缓存仓4底部还设置有震动电机4-1，在本实施例中，所述缓存仓4内壁四周设有坡度，使套管顺利向下滑动，通过设置震动电机4-1，防止缓存仓4内遗留套管以及避免套管架空使套管被震落至仓底。

如图1所示，所述缓存仓4下部还设置有排水仓一7，用于排出缓存仓4掉落的水。在本实施例中，所述排水仓一7一端设置在所述缓存仓4最底处下端，另一端延伸至底座1外。

如图1和图3所示，所述承载框架6下部还设置有排水仓二10，所述油缸14贯穿所述排水仓二10，所述油缸14的输出端与承载框架6底部固定连接，所述油缸14中部与所述排水仓二10通过螺栓连接。在本实施例中，所述油缸14倾斜设置，螺栓设置在排水仓二10上，用于支撑油缸14，通过设置排水仓二10，用于盛装及排放由周转筐3内套管滴落的水渍。

如图2和图3所示，所述承载框架6底部还设置有两个转动轴二6-5，两个所述转动轴二6-5两端分别与固定设置在底座1上的轴承二6-6转动连接，用于滚动调整周转筐3的位置。所述轴承二6-6通过轴承座固定设置在底座1上，在叉车将周转筐3放入承载框架6内时，通过人力推动周转筐3，从而带动转动轴二6-5滚动，可以轻松的调整周转筐3的位置，节省人力。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域技术人员依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种套管包装机自动上料装置，其特征在于：其包括底座、设置在所述底座上的倾倒机构、设置在所述底座上自动送料机构，所述倾倒机构用于将物料倾倒至所述自动送料机构上；

所述倾倒机构包括可转动设置在所述底座上的承载框架以及驱动所述承载框架向上倾斜的油缸，所述承载框架内设置供料装置，用于连续供料；

所述自动送料机构包括缓存仓以及沿所述缓存仓底部向上倾斜布置的传送带，所述传送带上横向固定设置有若干凸起，用于卡住物料。

2.根据权利要求1所述的一种套管包装机自动上料装置，其特征在于：所述自动送料机构两侧设置有用于控制油缸升降的对射光电传感器；

所述承载框架上还设置有用于控制油缸升降的高限位传感器和低限位传感器。

3.根据权利要求1所述的一种套管包装机自动上料装置，其特征在于：所述承载框架的底面前端与转动轴一固定连接，所述转动轴一的两端分别与固定设置在底座两侧的轴承一转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种套管包装机自动上料装置，其特征在于：所述供料装置设置为周转筐，所述周转筐包括周转筐本体和挡板一，所述周转筐本体与挡板一可拆卸设置。

5.根据权利要求4所述的一种套管包装机自动上料装置，其特征在于：所述周转筐本体下端两侧固定设置有挡板二，用于限制挡板一位移，所述挡板一两侧上端还设置有插销，所述周转筐本体两侧上端设置有插销孔，所述插销与插销孔插接配合，用于限位及固定所述挡板一。

6.根据权利要求1所述的一种套管包装机自动上料装置，其特征在于：所述承载框架包括框架本体和框架门，所述框架门一端与框架本体外端一侧铰连，所述框架门另一端通过插销结构与框架本体外端另一侧连接，使框架门打开与关闭。

7.根据权利要求1所述的一种套管包装机自动上料装置，其特征在于：所述缓存仓底部还设置有震动电机。

8.根据权利要求7所述的一种套管包装机自动上料装置，其特征在于：所述缓存仓下部还设置有排水仓一，用于排出缓存仓掉落的水。

9.根据权利要求6所述的一种套管包装机自动上料装置，其特征在于：所述承载框架下部还设置有排水仓二，所述油缸贯穿所述排水仓二，所述油缸的输出端与承载框架底部固定连接，所述油缸中部与所述排水仓二通过螺栓连接。

10.根据权利要求4所述的一种套管包装机自动上料装置，其特征在于：所述承载框架底部还设置有两个转动轴二，两个所述转动轴二两端分别与固定设置在底座上的轴承二转动连接，用于滚动调整周转筐的位置。

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