CN217730815U - 一种自适应地形的无人机机场支撑机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自适应地形的无人机机场支撑机构，具体涉及无人机技术领域，包括壳体，所述壳体的底部中心位置固定安装有收纳箱，所述壳体的底部且靠近拐角的位置固定安装有缓冲软垫，所述缓冲软垫的底部固定安装有支撑杆，所述支撑杆远离缓冲软垫的一端固定安装有螺纹升降套，所述螺纹升降套的内圈套接有螺纹柱，所述螺纹柱的底部固定安装有小齿轮，所述小齿轮的底部转动连接有支脚，所述收纳箱的底部固定安装有分隔块，所述分隔块远离收纳箱的一侧固定安装有圆桶。该自适应地形的无人机机场支撑机构，即使地面具有坑洼，螺纹柱与地面的角度可调，利用倾斜滑动改变壳体四角高度使其与水平面平行。

Description

一种自适应地形的无人机机场支撑机构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种自适应地形的无人机机场支撑机构。

背景技术

无人机是利用无线设备控制的不载人飞行物，其体积小，能够在城市中穿行，无人机受摄影爱好者的喜爱，常用于航拍，无人机均配备有无人机机场，无人机机场中设有支撑机构，在无人机降落时具有缓冲作用，对无人机进行保护。

在现有技术中，无人机机场的支撑机构形状固定，无法适应地形，无人机机场放置不稳定，会使得无人机降落时，出现安全隐患，且由于地面不平坦，无人机机场的平台与水平面不平行，无人机竖直降落时，其一点受力大，会对无人机造成损伤。

基于此，我们提出一种自适应地形的无人机机场支撑机构。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自适应地形的无人机机场支撑机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种自适应地形的无人机机场支撑机构，包括壳体，所述壳体的底部中心位置固定安装有收纳箱，所述壳体的底部且靠近拐角的位置固定安装有缓冲软垫，所述缓冲软垫的底部固定安装有支撑杆，所述支撑杆远离缓冲软垫的一端固定安装有螺纹升降套，所述螺纹升降套的内圈套接有螺纹柱，所述螺纹柱的底部固定安装有小齿轮，所述小齿轮的底部转动连接有支脚，所述收纳箱的底部固定安装有分隔块，所述分隔块远离收纳箱的一侧固定安装有圆桶。

优选的，所述支脚的底部固定安装有连接球，所述连接球的表面滑动连接有容纳筒，所述容纳筒的底部固定安装有底垫，所述壳体的顶部用于降落无人机。

优选的，所述圆桶的底部上表面滚动连接有滚珠，所述滚珠的顶部滚动连接有圆板，所述圆板的表面球接有联动杆，所述联动杆远离圆板的一端球接有齿条板，所述齿条板的表面滑动连接有导向板，所述导向板的侧面固定安装有方管。

优选的，所述收纳箱的内部收纳无人机，所述缓冲软垫设有四个，且关于收纳箱中心对称，所述支撑杆的正反两侧均开设条形槽，所述螺纹升降套在条形槽处滑动，条形槽防止螺纹升降套跟随螺纹柱旋转。

优选的，所述底垫放置于地面，所述底垫的底部设有凸起颗粒，凸起颗粒用于防滑，所述支脚为J形。

优选的，所述圆桶的横截面积比圆板的底面积大，所述联动杆与分隔块处于同一水平高度，所述滚珠的表面与圆桶滑动连接，所述导向板的表面与连接球滑动连接，所述导向板的顶部与收纳箱固定连接，所述齿条板的表面与支脚滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、该自适应地形的无人机机场支撑机构，用户将底垫置于地面，连接球与容纳筒配合使得容纳筒能够多角度转动，即使地面具有坑洼，螺纹柱不会与倾斜地面垂直，能够活动改变角度，使得螺纹柱与地面的角度可调，避免无人机机场由于倾斜地面发生倾斜，其重力导致无人机机场在地面滑动。

2、该自适应地形的无人机机场支撑机构，由于无人机机场放置后，圆板受到重力影响向倾斜方向移动，圆板对位于低处的齿条板进行推动，升高所处位置壳体的高度，圆板对位于高处的齿条板进行拉动，与上述相反，使得壳体的顶面与水平面平行，利用倾斜滑动，使得壳体的顶面平坦，便于无人机降落，避免无人机垂直降落时，无人机降落受力不均匀导致无人机受损，以及避免因壳体顶面倾斜发生滑动，滑落出机场范围。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的螺纹升降套结构示意图；

图3为本实用新型的圆板结构示意图；

图4为本实用新型的圆桶结构示意图。

图中：1、壳体；2、收纳箱；3、缓冲软垫；4、支撑杆；5、螺纹升降套；6、螺纹柱；7、小齿轮；8、支脚；9、连接球；10、容纳筒；11、底垫；12、分隔块；13、圆桶；14、滚珠；15、圆板；16、联动杆；17、齿条板；18、导向板；19、方管。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

实施例一

如图1-2所示，一种自适应地形的无人机机场支撑机构，包括壳体1，壳体1的底部中心位置固定安装有收纳箱2，壳体1的底部且靠近拐角的位置固定安装有缓冲软垫3，缓冲软垫3的底部固定安装有支撑杆4，支撑杆4远离缓冲软垫3的一端固定安装有螺纹升降套5，螺纹升降套5的内圈套接有螺纹柱6，螺纹柱6的底部固定安装有小齿轮7。

小齿轮7的底部转动连接有支脚8，支脚8的底部固定安装有连接球9，连接球9的表面滑动连接有容纳筒10，容纳筒10的底部固定安装有底垫11，壳体1的顶部用于降落无人机，收纳箱2的底部固定安装有分隔块12，分隔块12远离收纳箱2的一侧固定安装有圆桶13。

收纳箱2的内部收纳无人机，缓冲软垫3设有四个，且关于收纳箱2中心对称，支撑杆4的正反两侧均开设条形槽，螺纹升降套5在条形槽处滑动，条形槽防止螺纹升降套5跟随螺纹柱6旋转。

底垫11放置于地面，底垫11的底部设有凸起颗粒，凸起颗粒用于防滑，支脚8为J形。

本实施例中，用户将底垫11置于地面，连接球9与容纳筒10配合使得容纳筒10能够多角度转动，而容纳筒10与底垫11固定连接，即底垫11可多角度转动，底垫11放置地面时，即使地面具有坑洼，连接球9支撑支脚8，支脚8利用小齿轮7支撑螺纹柱6，使得螺纹柱6不会与倾斜地面垂直，能够活动改变角度，而螺纹柱6是利用螺纹升降套5和支撑杆4对缓冲软垫3进行支撑，即对壳体1进行支撑，使得螺纹柱6与地面的角度可调。

实施例二

如图3-4所示，圆桶13的底部上表面滚动连接有滚珠14，滚珠14的顶部滚动连接有圆板15，圆板15的表面球接有联动杆16，联动杆16远离圆板15的一端球接有齿条板17，齿条板17的表面滑动连接有导向板18，导向板18的侧面固定安装有方管19。

圆桶13的横截面积比圆板15的底面积大，联动杆16与分隔块12处于同一水平高度，滚珠14的表面与圆桶13滑动连接，导向板18的表面与连接球9滑动连接，导向板18的顶部与收纳箱2固定连接，齿条板17的表面与支脚8滑动连接。

本实施例中，由于无人机机场放置后，其顶面与水平面不平行，即收纳箱2与地面不平行，以至于利用分隔块12与收纳箱2连接的圆桶13与水平面不平行出现倾斜，圆板15受到重力影响向倾斜方向移动，滚珠14和圆桶13配合减小摩擦力，圆板15滑动并利用联动杆16对齿条板17产生作用，导向板18控制齿条板17移动方向，由于圆板15所处于的位置不再位于圆桶13中心处，圆板15对四个齿条板17所产生的影响不同，圆板15对位于低处的齿条板17进行推动，并对其对应未知的小齿轮7进行推动，使得螺纹柱6进行顺时针旋转，以至于螺纹升降套5向上移动，螺纹升降套5利用支撑杆4将缓冲软垫3顶起，升高所处位置壳体1的高度，圆板15对位于高处的齿条板17进行拉动，与上述相反，此时壳体1位于低处的一角升高高度，壳体1位于高处的一角降低高度，配合连接球9与容纳筒10，使得壳体1的顶面与水平面平行，利用倾斜滑动，使得壳体1的顶面平坦，便于无人机降落。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种自适应地形的无人机机场支撑机构，包括壳体(1)，所述壳体(1)的底部中心位置固定安装有收纳箱(2)，所述壳体(1)的底部且靠近拐角的位置固定安装有缓冲软垫(3)，所述缓冲软垫(3)的底部固定安装有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)远离缓冲软垫(3)的一端固定安装有螺纹升降套(5)，所述螺纹升降套(5)的内圈套接有螺纹柱(6)，所述螺纹柱(6)的底部固定安装有小齿轮(7)，其特征在于：所述小齿轮(7)的底部转动连接有支脚(8)，所述收纳箱(2)的底部固定安装有分隔块(12)，所述分隔块(12)远离收纳箱(2)的一侧固定安装有圆桶(13)。

2.根据权利要求1所述的一种自适应地形的无人机机场支撑机构，其特征在于：所述支脚(8)的底部固定安装有连接球(9)，所述连接球(9)的表面滑动连接有容纳筒(10)，所述容纳筒(10)的底部固定安装有底垫(11)。

3.根据权利要求2所述的一种自适应地形的无人机机场支撑机构，其特征在于：所述圆桶(13)的底部上表面滚动连接有滚珠(14)，所述滚珠(14)的顶部滚动连接有圆板(15)，所述圆板(15)的表面球接有联动杆(16)，所述联动杆(16)远离圆板(15)的一端球接有齿条板(17)，所述齿条板(17)的表面滑动连接有导向板(18)，所述导向板(18)的侧面固定安装有方管(19)。

4.根据权利要求1所述的一种自适应地形的无人机机场支撑机构，其特征在于：所述收纳箱(2)的内部收纳无人机，所述缓冲软垫(3)设有四个，且关于收纳箱(2)中心对称，所述支撑杆(4)的正反两侧均开设条形槽，所述螺纹升降套(5)在条形槽处滑动。

5.根据权利要求2所述的一种自适应地形的无人机机场支撑机构，其特征在于：所述底垫(11)放置于地面，所述底垫(11)的底部设有凸起颗粒，所述支脚(8)为J形。

6.根据权利要求3所述的一种自适应地形的无人机机场支撑机构，其特征在于：所述联动杆(16)与分隔块(12)处于同一水平高度，所述滚珠(14)的表面与圆桶(13)滑动连接，所述导向板(18)的表面与连接球(9)滑动连接，所述导向板(18)的顶部与收纳箱(2)固定连接，所述齿条板(17)的表面与支脚(8)滑动连接。

Images