CN217730200U - 一种立式舵轮的高效传动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立式舵轮的高效传动结构，包括板体，所述板体通过轴承转动相连有柱体，所述柱体的底部固接有框体，所述框体的一端安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过轴承与框体转动相连，所述第一电机的输出端上设有第一固定机构，所述柱体的顶部设有第二固定机构。该立式舵轮的高效传动结构，通过第一固定机构中的第一螺栓转动，将与圆柱取消螺纹连接，进而可带动两个横杆移出对应的第一通孔、第二通孔和凹槽的内壁，横杆移出后，进而取消轮体与圆盘和圆柱的连接，可将轮体进行快速拆装，便于轮体的拆装更换，提高更换效率。

Description

一种立式舵轮的高效传动结构

技术领域

本实用新型涉及立式舵轮技术领域，具体为一种立式舵轮的高效传动结构。

背景技术

自动导引运输车－－AGV(Automated Guided Vehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范畴。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

在自动导引运输车运行时，需配合立式舵轮，对轮体进行驱动，虽然现有立式舵轮可以对轮体进行驱动，但存在现有立式舵轮在进行工作时，轮体和齿轮为消耗品，在进行长时间的使用后，需进行更换，更换较为繁琐，影响更换效率的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立式舵轮的高效传动结构，以解决上述背景技术中提出存在现有立式舵轮在进行工作时，轮体和齿轮为消耗品，在进行长时间的使用后，需进行更换，更换较为繁琐，影响更换效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种立式舵轮的高效传动结构，包括板体，所述板体通过轴承转动相连有柱体，所述柱体的底部固接有框体，所述框体的一端安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过轴承与框体转动相连，所述第一电机的输出端上设有第一固定机构，所述柱体的顶部设有第二固定机构。

优选的，所述第一固定机构包括圆盘，所述圆盘固接于第一电机的输出端上，所述圆盘上加工有两个凹槽，所述圆盘的一端贴合有轮体，所述轮体上加工有两个第一通孔，所述轮体的一端贴合有圆柱，所述圆柱通过轴承与框体转动相连，所述圆柱上加工有两个第二通孔，所述圆柱上螺纹相连有第一螺栓，所述第一螺栓通过轴承转动相连有环体，所述环体的两端均固接有横杆，两个所述横杆分别与对应的第二通孔、第一通孔和凹槽间隙配合。

优选的，所述轮体的外壁设置有橡胶圈。

优选的，所述板体的底部安装有第二电机，所述第二电机的输出端通过轴承与板体转动相连，所述第二电机的输出端固接有第一齿轮。

优选的，所述第二固定机构包括横板，所述横板固接于柱体的顶部，所述横板的顶部贴合有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相互啮合，所述第二齿轮的内壁两端均加工有通槽，两个所述通槽的内壁均滑动相连有块体，两个所述块体均固接于横板的顶部，两个所述块体之间固接有螺纹套，所述螺纹套的内壁螺纹相连有第二螺栓，所述第二螺栓的底部与第二齿轮的顶部抵紧贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该立式舵轮的高效传动结构，通过第一固定机构中的第一螺栓转动，将与圆柱取消螺纹连接，进而可带动两个横杆移出对应的第一通孔、第二通孔和凹槽的内壁，横杆移出后，进而取消轮体与圆盘和圆柱的连接，可将轮体进行快速拆装，便于轮体的拆装更换，提高更换效率。

通过第二固定机构中的第二螺栓转动，将第二螺栓移出螺纹套的内壁，使得第二螺栓取消对第二齿轮的抵紧贴合，进而可将第二齿轮与横板进行快速分离，进而可对第二齿轮进行快速拆装，便于第二齿轮的拆装更换，提高更换效率。

附图说明

图1为本实用新型连接关系示意图；

图2为该立式舵轮的高效传动结构的剖视结构示意图；

图3为图2中第一电机、第一螺栓和圆柱的结构示意图；

图4为图2中橡胶套和卡块的结构示意图；

图5为图2中第二齿轮、块体和第二螺栓的结构示意图。

图中：1、板体，2、柱体，3、框体，4、第一电机，5、第二电机，6、第一齿轮，7、橡胶圈，8、第一固定机构，8a1、圆盘，8a2、凹槽，8a3、轮体，8a4、第一通孔，8a5、圆柱，8a6、第二通孔，8a7、第一螺栓，8a8、环体，8a9、横杆，8b1、卡槽，8b2、卡块，9、第二固定机构，901、横板，902、第二齿轮，903、通槽，904、块体，905、螺纹套，906、第二螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种立式舵轮的高效传动结构，包括板体1，板体1通过轴承转动相连有柱体2，柱体2的底部固接有框体3，框体3的一端安装有第一电机4，第一电机4的型号根据实际工作需求进行选择，第一电机4可带动轮体8a3进行转动，第一电机4的输出端通过轴承与框体3转动相连，第一电机4的输出端上设有第一固定机构8，柱体2的顶部设有第二固定机构9。

第一固定机构8包括圆盘8a1、凹槽8a2、轮体8a3、第一通孔8a4、圆柱8a5、第二通孔8a6、第一螺栓8a7、环体8a8和横杆8a9，圆盘8a1固接于第一电机4的输出端上，第一电机4可带动圆盘8a1进行转动，圆盘8a1上加工有两个凹槽8a2，圆盘8a1的一端贴合有轮体8a3，轮体8a3上加工有两个第一通孔8a4，轮体8a3的一端贴合有圆柱8a5，圆柱8a5通过轴承与框体3转动相连，圆柱8a5可在框体3处进行转动，圆柱8a5上加工有两个第二通孔8a6，圆柱8a5上螺纹相连有第一螺栓8a7，第一螺栓8a7通过轴承转动相连有环体8a8，环体8a8可在第一螺栓8a7的外壁进行转动，环体8a8的两端均固接有横杆8a9，两个横杆8a9分别与对应的第二通孔8a6、第一通孔8a4和凹槽8a2间隙配合，横杆8a9用于将轮体8a3、圆盘8a1和圆柱8a5进行连接，进而圆盘8a1可带动轮体8a3和圆柱8a5进行转动，轮体8a3的外壁设置有橡胶圈7，板体1的底部安装有第二电机5，第二电机5的型号根据实际工作需求进行选择，第二电机5的输出端通过轴承与板体1转动相连，第二电机5的输出端固接有第一齿轮6，第二电机5可带动第一齿轮6进行转动；

通过第一螺栓8a7转动，将与圆柱8a5取消螺纹连接，进而可带动两个横杆8a9移出对应的第一通孔8a4、第二通孔8a6和凹槽8a2的内壁，横杆8a9移出后，进而取消轮体8a3与圆盘8a1和圆柱8a5的连接，可将轮体8a3进行快速拆装，便于轮体8a3的拆装更换，提高更换效率。

第二固定机构9包括横板901、第二齿轮902、通槽903、块体904、螺纹套905和第二螺栓906，横板901固接于柱体2的顶部，横板901可带动柱体2和框体3进行转动，进而可对框体3处的轮体8a3进行转向工作，横板901的顶部贴合有第二齿轮902，第二齿轮902与第一齿轮6相互啮合，第一齿轮6可带动第二齿轮902、横板901、柱体2和框体3进行转动，第二齿轮902的内壁两端均加工有通槽903，两个通槽903的内壁均滑动相连有块体904，块体904与通槽903的滑动相连，可将第二齿轮902与横板901进行卡合，两个块体904均固接于横板901的顶部，两个块体904之间固接有螺纹套905，螺纹套905的内壁螺纹相连有第二螺栓906，第二螺栓906的底部与第二齿轮902的顶部抵紧贴合，第二螺栓906可将第二齿轮902固定在横板901的顶部；

通过第二螺栓906转动，将第二螺栓906移出螺纹套905的内壁，使得第二螺栓906取消对第二齿轮902的抵紧贴合，进而可将第二齿轮902与横板901进行快速分离，进而可对第二齿轮902进行快速拆装，便于第二齿轮902的拆装更换，提高更换效率。

工作原理

当使用该立式舵轮的高效传动结构，通过第一螺栓8a7转动，将与圆柱8a5取消螺纹连接，进而可带动两个横杆8a9移出对应的第一通孔8a4、第二通孔8a6和凹槽8a2的内壁，横杆8a9移出后，进而取消轮体8a3与圆盘8a1和圆柱8a5的连接，可将轮体8a3进行快速拆装，便于轮体8a3的拆装更换，提高更换效率，并可通过第二螺栓906转动，将第二螺栓906移出螺纹套905的内壁，使得第二螺栓906取消对第二齿轮902的抵紧贴合，进而可将第二齿轮902与横板901进行快速分离，进而可对第二齿轮902进行快速拆装，便于第二齿轮902的拆装更换，提高更换效率。

实施例二

请参阅图2和4，本实用新型提供一种技术方案：一种立式舵轮的高效传动结构，其中第一固定机构8还可以包括卡槽8b1和卡块8b2，多个卡槽8b1均加工于轮体8a3的外壁，多个卡槽8b1的内壁均卡接有卡块8b2，卡槽8b1与卡块8b2的卡接，可将橡胶圈7固定在轮体8a3上，多个卡块8b2均固接于橡胶圈7的内壁；

通过卡槽8b1和卡块8b2的卡接，可将橡胶圈7固定在轮体8a3上，并可快速的将橡胶圈7与轮体8a3进行拆卸，便于橡胶圈7的更换。

工作原理

当使用该立式舵轮的高效传动结构，通过卡槽8b1和卡块8b2的卡接，可将橡胶圈7固定在轮体8a3上，并可快速的将橡胶圈7与轮体8a3进行拆卸，便于橡胶圈7的更换。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种立式舵轮的高效传动结构，包括板体(1)，其特征在于：所述板体(1)通过轴承转动相连有柱体(2)，所述柱体(2)的底部固接有框体(3)，所述框体(3)的一端安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端通过轴承与框体(3)转动相连，所述第一电机(4)的输出端上设有第一固定机构(8)，所述柱体(2)的顶部设有第二固定机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种立式舵轮的高效传动结构，其特征在于：所述第一固定机构(8)包括圆盘(8a1)，所述圆盘(8a1)固接于第一电机(4)的输出端上，所述圆盘(8a1)上加工有两个凹槽(8a2)，所述圆盘(8a1)的一端贴合有轮体(8a3)，所述轮体(8a3)上加工有两个第一通孔(8a4)，所述轮体(8a3)的一端贴合有圆柱(8a5)，所述圆柱(8a5)通过轴承与框体(3)转动相连，所述圆柱(8a5)上加工有两个第二通孔(8a6)，所述圆柱(8a5)上螺纹相连有第一螺栓(8a7)，所述第一螺栓(8a7)通过轴承转动相连有环体(8a8)，所述环体(8a8)的两端均固接有横杆(8a9)，两个所述横杆(8a9)分别与对应的第二通孔(8a6)、第一通孔(8a4)和凹槽(8a2)间隙配合。

3.根据权利要求2所述的一种立式舵轮的高效传动结构，其特征在于：所述轮体(8a3)的外壁设置有橡胶圈(7)。

4.根据权利要求1所述的一种立式舵轮的高效传动结构，其特征在于：所述板体(1)的底部安装有第二电机(5)，所述第二电机(5)的输出端通过轴承与板体(1)转动相连，所述第二电机(5)的输出端固接有第一齿轮(6)。

5.根据权利要求1所述的一种立式舵轮的高效传动结构，其特征在于：所述第二固定机构(9)包括横板(901)，所述横板(901)固接于柱体(2)的顶部，所述横板(901)的顶部贴合有第二齿轮(902)，所述第二齿轮(902)与第一齿轮(6)相互啮合，所述第二齿轮(902)的内壁两端均加工有通槽(903)，两个所述通槽(903)的内壁均滑动相连有块体(904)，两个所述块体(904)均固接于横板(901)的顶部，两个所述块体(904)之间固接有螺纹套(905)，所述螺纹套(905)的内壁螺纹相连有第二螺栓(906)，所述第二螺栓(906)的底部与第二齿轮(902)的顶部抵紧贴合。

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