CN217728755U - 一种具有全方位监测功能的变电站巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及变电站巡检技术领域，尤其涉及一种具有全方位监测功能的变电站巡检机器人。本实用新型提供一种能对变电站内运行设备、烟雾浓度等指标具有全方位监测功能的变电站巡检机器人。本实用新型提供了这样一种具有全方位监测功能的变电站巡检机器人，包括有机器人本体、圆轮和万向轮等；机器人本体底部的一侧对称地转动式连接有圆轮，机器人本体底部与设有圆轮的一侧转动式连接有万向轮。本实用新型通过将摄像头可以对变电站内运行的设备进行监测，通过烟雾报警器对变电站内的烟雾浓度进行监测并发出预警信息，能有效避免火灾的发生。

Description

一种具有全方位监测功能的变电站巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及变电站巡检技术领域，尤其涉及一种具有全方位监测功能的变电站巡检机器人。

背景技术

变电站是电力供电与传输系统的枢纽，其能否安全与稳定运行直接关系到国民生产与生活能否正常运行。对变电站的巡检是有效保证变电站安全与稳定运行、提高供电可靠性的一项基础工作，目前对变电站的巡检大多采用及机器人进行巡检，但是目前的巡检机器人仅仅对变电站的运行设备进行单向巡检，针对变电站内烟雾浓度、大气环境污染情况及电磁辐射污染情况却还需要人工进行巡检，且所得画面信息通常是利用摄像头进行捕捉，其所能捕捉的范围有限，并且带有一定的视野盲区，所得信息仅限于摄像头的捕捉范围，获得信息有限。

因此，需要设计一款能够对变电站进行设备、烟雾浓度、大气环境污染和多方位信息捕捉等情况进行全方位进行监测和巡检的机器人。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有的巡检机器人仅巡检变电站设备运行的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能对变电站内运行设备、烟雾浓度等指标具有全方位监测功能的变电站巡检机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种具有全方位监测功能的变电站巡检机器人，包括有机器人本体、照明灯、圆轮、万向轮、支撑板、摄像头和烟雾报警器，机器人本体底部的一侧对称地转动式连接有圆轮，机器人本体底部与设有圆轮的一侧转动式连接有万向轮，机器人本体上设有万向轮的一侧对称设置有照明灯，机器人本体上部连接有支撑板，支撑板上通过内置的均速电转轮电性连接有用于记录和拍摄巡检状况的摄像头，机器人本体上电性连接有用于监测变电站内烟雾浓度含量和发出报警信号的烟雾报警器。

优选地，还包括有环境监测仪器，机器人本体上电性连接有用于取样、检测和分析变电站内和变电站外的大气污染情况的环境监测仪器。

优选地，还包括有电磁辐射检测仪，机器人本体上电性连接有用于检测变电站内的复合电磁波的电磁辐射检测仪，通过对复合电磁波的检测确认变电站内的电磁辐射对人体的危害程度，并实时对工作人员发出预警提示。

优选地，还包括有电磁波检测仪器，机器人本体上电性连接有用于对不同波长的电磁波进行检测的电磁波检测仪器。

优选地，还包括有挡水板，所述机器人本体设有烟雾报警器的上侧连接有用于给烟雾报警器进行挡水的挡水板。

优选地，还包括有太阳能板，机器人本体上安装有太阳能板，太阳能板安装在烟雾报警器的上部。

优选地，还包括有防护套，所述电磁波检测仪器上还套接有用于给电磁波检测仪器进行防水的防护套。

优选地，所述万向轮上安装有制动器。

本实用新型的优点为：

通过支撑板将摄像头进行匀速旋转可以对变电站内多方位运行的设备进行监测，通过烟雾报警器对变电站内的烟雾浓度进行监测并发出预警信息，能有效避免火灾的发生，通过环境监测仪器实现对变电站内的大气环境情况进行监测，实时了解大气污染情况；通过电磁辐射检测仪与电磁波检测仪器的监测可以实现对变电站内的电场和磁场进行有效监测，便于工作人员了解变电站内电磁波和电辐射对人体的影响程度；由此实现巡检机器人对变电站的全方位监测功能。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的摄像头、支撑板和机器人本体等的立体结构示意图。

图3为本实用新型的烟雾报警器、挡水板和照明灯等的立体结构示意图。

图4为本实用新型的太阳能板、圆轮和万向轮等的立体结构示意图。

附图中的标记为：1-机器人本体，101-照明灯，2-圆轮，3-万向轮，4-支撑板，5-摄像头，6-烟雾报警器，7-环境监测仪器，8-电磁辐射检测仪，9-电磁波检测仪器，10-挡水板，11-太阳能板，12-防护套。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种具有全方位监测功能的变电站巡检机器人，如图1-2所示，包括有机器人本体1、照明灯101、圆轮2、万向轮3、支撑板4、摄像头5和烟雾报警器6，机器人本体1底部的后侧对称地转动式连接有圆轮2，机器人本体1底部前侧转动式连接有万向轮3，所述万向轮3上安装有制动器，机器人本体1的前侧对称设置有照明灯101，机器人本体1上部连接有支撑板4，支撑板4上通过内置的匀速电转轮电性连接有用于记录和拍摄巡检状况的摄像头5，机器人本体1的前侧电性连接有用于监测变电站内烟雾浓度含量和发出报警信号的烟雾报警器6。

如图1所示，还包括有环境监测仪器7，机器人本体1的左侧电性连接有用于取样、检测和分析变电站内和变电站外的大气污染情况的环境监测仪器7。

如图3所示，还包括有电磁辐射检测仪8，机器人本体1的左部后侧电性连接有用于检测变电站内的复合电磁波的电磁辐射检测仪8，通过对复合电磁波的检测确认变电站内的电磁辐射对人体的危害程度，并实时对工作人员发出预警提示。

如图3所示，还包括有电磁波检测仪器9，机器人本体1的右部后侧电性连接有用于对不同波长的电磁波进行检测的电磁波检测仪器9。

当需要使用本装置时，工作人员启动本装置并给本装置发送巡检信号，本装置控制器接收到巡检信号开始沿预定路线对变电站进行巡检，巡检中万向轮3能根据预设路线进行方向修正或转向，或者根据实时指令进行转向或者修正前进方向，由此带动机器人本体1对变电站完成预设路线的巡检，巡检中，摄像头5在支撑板4内置的匀速电转轮的作用下进行匀速旋转，对变电站内各项设备的运行情况进行全方位的拍照或者录像，并同时将巡检信息实施传输至控制平台，以便工作人员可以实施了解变电站的运行情况；在机器人本体1对变电站进行巡检时，烟雾报警器6会通过烟雾传感器将变电站内的烟雾浓度进行取样与检测，当检测到烟雾浓度过高时，烟雾报警器6便会发出报警信号，并同时将烟雾预警信号发送给控制平台，工作人员便可根据实际情况进行对应的处理；环境监测仪器7将对变电站内外的大气环境进行取样并检测，并将大气监测信息传输给控制平台；电磁辐射检测仪8会对变电站内的复合电磁波进行检测，并将检测结果实时传送给控制平台，以便工作人员可以及时采取必要措施，降低电磁辐射对人体的损害；电磁波检测器会对变电站内的各种不同波长的电磁波进行综合检测，确认各种波长的电磁波对变电站的运行的影响程度及影响范围；当巡检机器人对变电站巡视结束后，将巡检机器人放置于指定地点，关闭电源，使用制动器对万向轮3进行制动即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图3-4所示，还包括有挡水板10、太阳能板11和防护套12，机器人本体1靠近烟雾报警器6的上侧连接有挡水板10，机器人本体1的前侧上部连接有太阳能板11，太阳能板11安装在烟雾报警器6的上部，电磁波检测仪器9上还套接有用于给电磁波检测仪器9进行防水的防护套12。

太阳能板11的设置使得本装置可以将太阳能转换为电能，并进行储存用作备用电源；挡水板10的设置可以为烟雾报警器6进行挡水，避免烟雾报警器6因雨水进入而失效；防护套12可以为电磁波检测仪器9检测仪提供防水保护。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种具有全方位监测功能的变电站巡检机器人，包括有机器人本体(1)、摄像头(5)和烟雾报警器(6)，其特征在于，包括有照明灯(101)、圆轮(2)、万向轮(3)、支撑板(4)，机器人本体(1)底部的一侧对称地转动式连接有圆轮(2)，机器人本体(1)底部与设有圆轮(2)的一侧转动式连接有万向轮(3)，机器人本体(1)上设有万向轮(3)的一侧对称设置有照明灯(101)，机器人本体(1)上部连接有支撑板(4)，支撑板(4)上通过内置的匀速电转轮电性连接有用于记录和拍摄巡检状况的摄像头(5)，机器人本体(1)上电性连接有用于监测变电站内烟雾浓度含量和发出报警信号的烟雾报警器(6)。

2.根据权利要求1所述的一种具有全方位监测功能的变电站巡检机器人，其特征在于，还包括有环境监测仪器(7)，机器人本体(1)上电性连接有用于取样、检测和分析变电站内和变电站外的大气污染情况的环境监测仪器(7)。

3.根据权利要求2所述的一种具有全方位监测功能的变电站巡检机器人，其特征在于，还包括有电磁辐射检测仪(8)，机器人本体(1)上电性连接有用于检测变电站内的复合电磁波的电磁辐射检测仪(8)，通过对复合电磁波的检测确认变电站内的电磁辐射对人体的危害程度，并实时对工作人员发出预警提示。

4.根据权利要求3所述的一种具有全方位监测功能的变电站巡检机器人，其特征在于，还包括有电磁波检测仪器(9)，机器人本体(1)上电性连接有用于对不同波长的电磁波进行检测的电磁波检测仪器(9)。

5.根据权利要求4所述的一种具有全方位监测功能的变电站巡检机器人，其特征在于，还包括有挡水板(10)，所述机器人本体(1)设有烟雾报警器(6)的上侧连接有用于给烟雾报警器(6)进行挡水的挡水板(10)。

6.根据权利要求5所述的一种具有全方位监测功能的变电站巡检机器人，其特征在于，还包括有太阳能板(11)，机器人本体(1)上安装有太阳能板(11)，太阳能板(11)安装在烟雾报警器(6)的上部。

7.根据权利要求6所述的一种具有全方位监测功能的变电站巡检机器人，其特征在于，还包括有防护套(12)，所述电磁波检测仪器(9)上还套接有用于给电磁波检测仪器(9)进行防水的防护套(12)。

8.根据权利要求7所述的一种具有全方位监测功能的变电站巡检机器人，其特征在于，所述万向轮(3)上安装有制动器。

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