CN217727794U - 一种预充式注射器的动力组件组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于预充式注射器的制造设备技术领域，具体为一种预充式注射器的动力组件组装机，包括设于底座上的第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架上通过第一气缸设有向下的第一压头，第二支撑架上通过第二气缸设有向下的第二压头，第二支撑架上在第二压头的下方还设有与第二压头配合的弹簧夹持机构，底座上通过直线驱动装置设有产品放置装置，产品放置装置上设有产品放置座，产品放置装置上在产品放置座的一侧设有固定架，固定架上设有横向的第一伸缩机构，第一伸缩机构的自由端在放置座的上方固定设有夹爪，解决了目前都是使用人工将弹簧安装在两个外壳之间，使得工人劳动强度大，工作效率低的问题。

Description

一种预充式注射器的动力组件组装机

技术领域

本实用新型属于预充式注射器的制造设备技术领域，具体为一种预充式注射器的动力组件组装机。

背景技术

预充式注射器在制作时，需要安装动力组件，也就是弹簧Ⅲ，预充式注射器具有第一外壳Ⅰ和第二外壳Ⅱ，第一外壳Ⅰ的两端之间和第二外壳Ⅱ的两端之间均设有凸缘。在组装时，第一外壳Ⅰ的下段需要插入到第二外壳Ⅱ内，然后在第一外壳Ⅰ内轴向插入一个下端设有一个用于勾住第二外壳Ⅱ的下段的倒钩Ⅳ的部件，第二外壳Ⅱ的下段上设有与所述倒钩Ⅳ配合的卡槽，在组装后，该部件的上端与第一外壳Ⅰ的上端卡接，下端通过所述倒钩Ⅳ勾住第二外壳Ⅱ的卡槽，用于锁合相互插接的第一外壳Ⅰ与第二外壳Ⅱ，但是，安装的弹簧Ⅲ的长度大于相互插接时第一外壳Ⅰ上的凸缘与第二外壳Ⅱ上的凸缘之间的距离，也就是类似于将图7中的零部件组装成图8中的形状，因此，如果手工组装比较费力，需要工人使劲将弹簧Ⅲ压缩，才能将第一外壳Ⅰ插入到第二外壳Ⅱ内，这使得工人的劳动强度大，并且组装的效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的缺点，采用设置两个工位分开执行弹簧放置的动作和两个外壳插接的动作配合位于放置腔内的升降机构的方式，能够自动将弹簧安装在两个相互插接的外壳之间，并且在放置好弹簧后，能够安全地使得与第一外壳卡接的部件上的倒钩勾住第二外壳，解决了目前都是使用人工将弹簧安装在两个外壳之间，使得工人劳动强度大，工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种预充式注射器的动力组件组装机，包括设于底座上的第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架与第二支撑架之间预设间隙，所述第一支撑架上通过第一气缸设有向下的第一压头，所述第二支撑架上通过第二气缸设有向下的第二压头，所述第二支撑架上在所述第二压头的下方还设有与所述第二压头配合的弹簧夹持机构，所述底座上通过直线驱动装置设有产品放置装置，所述直线驱动装置驱动产品放置装置移动的方向平行于所述第一支撑架与第二支撑架之间的连接线段，所述产品放置装置上设有产品放置座，产品放置装置上在产品放置座的一侧设有固定架，所述固定架上设有横向的第一伸缩机构，所述第一伸缩机构的自由端在所述放置座的上方固定设有夹爪，所述产品放置座上设有开口向上的放置腔，所述放置腔内相对的两侧设有升降机构。

优选的，所述弹簧夹持机构包括横向设于所述第二支撑架上的手指气缸，所述手指气缸的手指上设有两个相向的夹板，每个所述夹板的内壁在所述底座上的投影均为弧形，两个所述夹板的相向面上均纵向设有与所述第二压头配合的第一槽口。

优选的，所述第二压头包括一块倒置的T型板，所述T型板的上端与所述第二气缸的输出端固定连接，所述第二压头的下端与所述第一槽口配合。

优选的，所述直线驱动装置包括电机、丝杆，所述电机设于所述底座上，所述电机的输出端传动连接所述丝杆，所述产品放置装置与所述丝杆的两端之间啮合，所述产品放置装置的下端与所述底座滑动连接，所述丝杆平行于所述第一支撑架与所述第二支撑架之间的连接线段。

优选的，所述夹爪的内表面在所述底座上的投影为弧形，所述弧形的圆心角在0度到180度之间。

优选的，所述升降机构包括伸缩通道、第二伸缩机构、支撑台，所述产品放置座上横向设有贯穿所述放置腔的所述伸缩通道，所述第二伸缩机构设于所述固定架上且位于所述第一伸缩机构的下方，所述第二伸缩机构的上设有两根相互平行的伸缩杆，两根所述伸缩杆均轴向贯穿所述伸缩通道，每根所述伸缩杆的上表面的中段均为斜面，所述斜面垂直于所述伸缩杆所在的竖直面，所述放置腔内设有与放置腔同轴的支撑台，所述支撑台的外侧壁上相对的两侧均设有连接耳，所述放置腔的内表面上在位于所述伸缩杆的上方纵向设有与所述连接耳配合的第二槽口，所述第二槽口的顶端也位于所述放置腔的内表面上，所述连接耳的下表面与所述伸缩杆的上表面接触。

优选的，所述产品放置座包括座体和盖体，所述座体设于所述产品放置装置上，所述第二槽口)设于所述座体上，所述第二槽口的上端延伸到所述座体外，所述盖体固定设于所述座体的上表面，所述放置腔贯穿所述盖体。

优选的，还包括壳体，所述壳体设于所述底座上，所述一支撑架、第二支撑架、直线驱动装置、产品放置装置均位于所述壳体内，所述壳体的侧壁上设有产品放置口。

优选的，所述产品放置口上垂直于所述底座的两个边沿上设有防护光栅。

优选的，所述第一压头上设有压力传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用设置两个工位分开执行弹簧放置的动作和两个外壳插接的动作配合位于放置腔内的升降机构的方式，能够自动将弹簧安装在两个相互插接的外壳之间，并且在放置好弹簧后，能够安全地使得与第一外壳卡接的部件上的倒钩勾住第二外壳，解决了目前都是使用人工将弹簧安装在两个外壳之间，使得工人劳动强度大，工作效率低的问题。

2、本实用新型通过驱动电机驱动产品放置装置在第一支撑架和第二支撑架3之间来回移动，方便切换压头。

3、本实用新型中第二压头设置为倒置的T型板，就是为了使得 T型板上横向的部分能够压住弹簧顶部相对的两侧，第一槽口供T型板上横向的部分顺利进入到夹板内挤压弹簧，同时又不会影响夹板夹持弹簧的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中拆除壳体后的结构示意图；

图3为本实用新型中第二气缸的结构示意图；

图4为本实用新型中产品放置装置的结构示意图；

图5为图4的中拆除盖体后的结构示意图；

图6为本实用新型中盖体的结构示意图；

图7为背景技术中所说的需要组装的零部件的示意图；

图8为图7中的零部件组装后的示意图。

其中，1、底座；2、第一支撑架；3、第二支撑架；4、防护光栅； 5、第一气缸；6、第一压头；7、第一气缸；8、第二压头；9、固定架；10、第一伸缩机构；11、夹爪；12、放置腔；13、手指气缸；14、夹板；15、第一槽口；16、壳体；17、电机；18、丝杆；19、产品放置装置；20、伸缩通道；21、第二伸缩机构；22、支撑台；23、伸缩杆；24、斜面；25、第二槽口；26、连接耳；27、座体；28、盖体；Ⅰ、第一外壳；Ⅱ、第二外壳；Ⅲ、弹簧；Ⅳ、倒钩。

具体实施方式

参见图1-8所示，一种预充式注射器的动力组件组装机，包括设于底座1上的第一支撑架2和第二支撑架3，所述第一支撑架2与第二支撑架3之间预设间隙，所述第一支撑架2上通过第一气缸5设有向下的第一压头6，所述第二支撑架3上通过第二气缸7设有向下的第二压头8，所述第二支撑架3上在所述第二压头8的下方还设有与所述第二压头8配合的弹簧夹持机构，所述底座1上通过直线驱动装置设有产品放置装置，所述直线驱动装置驱动产品放置装置移动的方向平行于所述第一支撑架2与第二支撑架3之间的连接线段，所述产品放置装置19上设有产品放置座，产品放置装置19上在产品放置座的一侧设有固定架9，所述固定架9上设有横向的第一伸缩机构10，所述第一伸缩机构10的自由端在所述放置座的上方固定设有夹爪11，所述产品放置座上设有开口向上的放置腔12，所述放置腔12内相对的两侧设有升降机构。

在本实施方式中，使用时，启动本实用新型的设备，此时所述产品放置装置19位于第二支撑架3处，同时放置腔12内的升降机构上升，再向放置腔12内放置第二外壳，此时升降机构顶住第二外壳在放置腔12，然后再将弹簧套设在第二外壳上，使得如图4然后将图7中的第二外壳放置在放置腔12内，然后第二压头8在第二气缸7的作用下下降，挤压弹簧，使弹簧收缩在第二外壳的上段，然后弹簧夹持机构将收缩的弹簧夹住固定在第二外壳上，此时第二外壳的顶端是从弹簧的内部伸出到弹簧的顶端外的，然后产品放置装置19在直线驱动装置的驱动作用下移动到第一支撑架2处，然后将第一外壳从第二外壳的顶端插入，然后再将带有倒钩的部件从第一外壳的顶端插入到第一外壳与第二外壳组成的整体内，然后第一气缸5带动第一压头 6克服弹簧的弹力将带有倒钩的部件的上段与第一外壳的顶端卡接，此时第一外壳的下端在放置腔12内两侧的升降机构之间下降，且带有倒钩的部件的下端是超过与倒钩配合的卡槽处的，然后第一气缸5 保持不动(不收缩也不伸长)，同时弹簧夹持机构收回，此时位于放置腔12内的升降机构下降，使得第二外壳在放置腔12内下降，在第一外壳不动的情况下，第二外壳在弹簧的弹力作用下背向第一外壳运动，使得卡槽下降而与倒钩配合在一起，最终弹簧的顶端顶住第一外壳上的凸缘，这样设计之后，便不需要人工挤压弹簧就能使倒钩的部件的上段与第一外壳的顶端卡接，从而解放了劳动力，提高生产效率。

作为一种优选的方式，所述弹簧夹持机构包括横向设于所述第二支撑架3上的手指气缸13，所述手指气缸13的手指上设有两个相向的夹板14，每个所述夹板14的内壁在所述底座1上的投影均为弧形，两个所述夹板14的相向面上均纵向设有与所述第二压头8配合的第一槽口15。通过设置手指气缸13，使得手指气缸13能够夹住和松开弹簧，夹板14的内侧壁为弧形主要是为了在夹持弹簧时能够保证施加于弹簧的圆周面上的力是一个手里面，避免弹簧在夹持力的作用下发生局部变形，第一槽口15的设置是为了配合第二压头8，使得第二压头8在下压时，穿过第一槽口15能够压住弹簧顶部相对的两边，使得弹簧收到的压力均匀。

作为一种优选的方式，所述第二压头8包括一块倒置的T型板，所述T型板的上端与所述第二气缸7的输出端固定连接，所述第二压头8的下端与所述第一槽口15配合。第二压头8设置为倒置的T型板，就是为了使得T型板上横向的部分能够压住弹簧顶部相对的两侧，第一槽口15供T型板上横向的部分顺利进入到夹板14内挤压弹簧，同时又不会影响夹板14夹持弹簧的效果。

作为一种优选的方式，所述直线驱动装置包括电机17、丝杆18，所述电机17设于所述底座1上，所述电机17的输出端传动连接所述丝杆18，所述产品放置装置19与所述丝杆18的两端之间啮合，所述产品放置装置19的下端与所述底座1滑动连接，所述丝杆18平行于所述第一支撑架2与所述第二支撑架3之间的连接线段。通过驱动电机驱动产品放置装置19在第一支撑架2和第二支撑架3之间来回移动，方便切换压头。

作为一种优选的方式，所述夹爪11的内表面在所述底座1上的投影为弧形，所述弧形的圆心角在0度到180度之间。避免弹簧的顶端超出第二外壳的顶端，夹爪11主要是能够将弹簧卡住，而夹爪11 安装在第一伸缩机构10上，使得夹爪11运动时相对弹簧来说是径向移动，而夹爪11是不可以设置为相对弹簧来说是轴向运动的，因为弹簧的顶端还要放置第一外壳，因此，夹爪11的弧形的圆心角在0 度到180度之间，优选为180度。

作为一种优选的方式，所述升降机构包括伸缩通道20、第二伸缩机构21、支撑台22，所述产品放置座上横向设有贯穿所述放置腔12的所述伸缩通道20，所述第二伸缩机构21设于所述固定架9上且位于所述第一伸缩机构10的下方，所述第二伸缩机构21的上设有两根相互平行的伸缩杆23，两根所述伸缩杆23均轴向贯穿所述伸缩通道20，每根所述伸缩杆23的上表面的中段均为斜面24，所述斜面 24垂直于所述伸缩杆23所在的竖直面，所述放置腔12内设有与放置腔12同轴的支撑台22，所述支撑台22的外侧壁上相对的两侧均设有连接耳26，所述放置腔12的内表面上在位于所述伸缩杆23的上方纵向设有与所述连接耳26配合的第二槽口25，所述第二槽口25 的顶端也位于所述放置腔12的内表面上，所述连接耳26的下表面与所述伸缩杆23的上表面接触。通过设置支撑台22，支撑台22的中央是一个贯穿的通孔，这样能够使得第一外壳的下端贯穿到支撑台 22的下端，这样才能使得挤压时带有倒钩的部件贯穿支撑台22下降，从而使得带有倒钩的部件的上段能够与第一外壳卡接，并且在伸缩杆 23移动之后，支撑台22沿着斜面24移动到斜面24的最低端时，第二外壳上的凸缘与第一外壳上的凸缘之间的距离增大，从而使得倒钩在弹簧的作用下移动到与卡槽配合的状态；第二槽口25的设置是为了限制支撑台22，使得升降台22只能上下移动，而不能转动。

作为一种优选的方式，所述产品放置座包括座体27和盖体28，所述座体27设于所述产品放置装置19上，所述第二槽口25设于所述座体27上，所述第二槽口25的上端延伸到所述座体27外，所述盖体28固定设于所述座体27的上表面，所述放置腔12贯穿所述盖体28。通过将第二槽口25设于座体27上，使得盖体28的下表面成为所述第二槽口25的顶壁，作为了支撑台22的连接耳26向上移动的限位装置，避免在搬运本实用新型装置的过程中支撑台22从放置腔12内掉出。

作为一种优选的方式，还包括壳体16，所述壳体16设于所述底座1上，所述一支撑架2、第二支撑架3、直线驱动装置、产品放置装置19均位于所述壳体16内，所述壳体16的侧壁上设有产品放置口。壳体16的设置，能够使得在操作本实用新型时保证操作者的安全。

作为一种优选的方式，所述产品放置口上垂直于所述底座1的两个边沿上设有防护光栅4。防护光栅4的设置，使得在本实用新型启动的过程中，避免操作者的手伸入到壳体16内导致受伤；当操作者的手伸入壳体16的产品放置口时，防护光栅4感应到信息之后向本实用新型的开关传递关闭机器的信息，从而使得第一气缸5和第二气缸7停止工作，从而保证操作者的安全。

作为一种优选的方式，所述第一压头6上设有压力传感器。通过设置压力传感器，以防止挤压力太大而将产品压坏。

Claims (10)

1.一种预充式注射器的动力组件组装机，其特征在于，包括设于底座(1)上的第一支撑架(2)和第二支撑架(3)，所述第一支撑架(2)与第二支撑架(3)之间预设间隙，所述第一支撑架(2)上通过第一气缸(5)设有向下的第一压头(6)，所述第二支撑架(3)上通过第二气缸(7)设有向下的第二压头(8)，所述第二支撑架(3)上在所述第二压头(8)的下方还设有与所述第二压头(8)配合的弹簧夹持机构，所述底座(1)上通过直线驱动装置设有产品放置装置，所述直线驱动装置驱动产品放置装置移动的方向平行于所述第一支撑架(2)与第二支撑架(3)之间的连接线段，所述产品放置装置(19)上设有产品放置座，产品放置装置(19)上在产品放置座的一侧设有固定架(9)，所述固定架(9)上设有横向的第一伸缩机构(10)，所述第一伸缩机构(10)的自由端在所述放置座的上方固定设有夹爪(11)，所述产品放置座上设有开口向上的放置腔(12)，所述放置腔(12)内相对的两侧设有升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种预充式注射器的动力组件组装机，其特征在于，所述弹簧夹持机构包括横向设于所述第二支撑架(3)上的手指气缸(13)，所述手指气缸(13)的手指上设有两个相向的夹板(14)，每个所述夹板(14)的内壁在所述底座(1)上的投影均为弧形，两个所述夹板(14)的相向面上均纵向设有与所述第二压头(8)配合的第一槽口(15)。

3.根据权利要求2所述的一种预充式注射器的动力组件组装机，其特征在于，所述第二压头(8)包括一块倒置的T型板，所述T型板的上端与所述第二气缸(7)的输出端固定连接，所述第二压头(8)的下端与所述第一槽口(15)配合。

4.根据权利要求2所述的一种预充式注射器的动力组件组装机，其特征在于，所述直线驱动装置包括电机(17)、丝杆(18)，所述电机(17)设于所述底座(1)上，所述电机(17)的输出端传动连接所述丝杆(18)，所述产品放置装置(19)与所述丝杆(18)的两端之间啮合，所述产品放置装置(19)的下端与所述底座(1)滑动连接，所述丝杆(18)平行于所述第一支撑架(2)与所述第二支撑架(3)之间的连接线段。

5.根据权利要求1所述的一种预充式注射器的动力组件组装机，其特征在于，所述夹爪(11)的内表面在所述底座(1)上的投影为弧形，所述弧形的圆心角在0度到180度之间。

6.根据权利要求1所述的一种预充式注射器的动力组件组装机，其特征在于，所述升降机构包括伸缩通道(20)、第二伸缩机构(21)、支撑台(22)，所述产品放置座上横向设有贯穿所述放置腔(12)的所述伸缩通道(20)，所述第二伸缩机构(21)设于所述固定架(9)上且位于所述第一伸缩机构(10)的下方，所述第二伸缩机构(21)的上设有两根相互平行的伸缩杆(23)，两根所述伸缩杆(23)均轴向贯穿所述伸缩通道(20)，每根所述伸缩杆(23)的上表面的中段均为斜面(24)，所述斜面(24)垂直于所述伸缩杆(23)所在的竖直面，所述放置腔(12)内设有与放置腔(12)同轴的支撑台(22)，所述支撑台(22)的外侧壁上相对的两侧均设有连接耳(26)，所述放置腔(12)的内表面上在位于所述伸缩杆(23)的上方纵向设有与所述连接耳(26)配合的第二槽口(25)，所述第二槽口(25)的顶端和底端都位于所述放置腔(12)的内表面上，所述连接耳(26)的下表面与所述伸缩杆(23)的上表面接触。

7.根据权利要求6所述的一种预充式注射器的动力组件组装机，其特征在于，所述产品放置座包括座体(27)和盖体(28)，所述座体(27)设于所述产品放置装置(19)上，所述第二槽口(25)设于所述盖体(28)，所述第二槽口(25)的上端在所述座体(27)上，所述第二槽口(25)的下端延伸到所述盖体(28)外，所述盖体(28)固定设于所述座体(27)的上表面，所述放置腔(12)贯穿所述盖体(28)。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种预充式注射器的动力组件组装机，其特征在于，还包括壳体(16)，所述壳体(16)设于所述底座(1)上，所述一支撑架(2)、第二支撑架(3)、直线驱动装置、产品放置装置(19)均位于所述壳体(16)内，所述壳体(16)的侧壁上设有产品放置口。

9.根据权利要求8所述的一种预充式注射器的动力组件组装机，其特征在于，所述产品放置口上垂直于所述底座(1)的两个边沿上设有防护光栅(4)。

10.根据权利要求8所述的一种预充式注射器的动力组件组装机，其特征在于，所述第一压头(6)上设有压力传感器。

Images