CN217723414U - 一种污水过滤装置及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本公开涉及清洁设备技术领域，公开了一种污水过滤装置及清洁机器人，其中，污水过滤装置包括污水箱、第一过滤模块、第二过滤模块和第三过滤模块，污水箱设有容置腔和安装口，安装口与容置腔连通，第一过滤模块包括滤兜和第一滤网，滤兜安装于安装口，第一滤网设于滤兜靠近容置腔底部的一端，第三过滤模块包括滤芯模块，第二过滤模块和第三过滤模块收容于容置腔，第二过滤模块与第三过滤模块连接。通过以上设置，使得污水过滤装置具备多级过滤能力，提高了装置的污水过滤效果。

Description

一种污水过滤装置及清洁机器人

技术领域

本公开涉及清洁设备技术领域，特别是涉及一种污水过滤装置及清洁机器人。

背景技术

通常，清洁机器人包括污水过滤装置，污水过滤装置用于回收清洗污水。在污水过滤装置中，通过设置过滤机构等对污水进行过滤后得到过滤水，清洁机器人再利用过滤水对地面进行清洗。目前，污水过滤装置中对污水的过滤效果较差，影响清洁机器人后续的清洗效果。

实用新型内容

本公开实施例旨在提供一种污水过滤装置及清洁机器人，以解决污水过滤装置对污水的过滤效果较差的技术问题。

一方面，本公开实施例提供一种污水过滤装置，所述污水过滤装置包括：

污水箱，所述污水箱设有容置腔和安装口，所述安装口与所述容置腔连通；

第一过滤模块，所述第一过滤模块包括滤兜和第一滤网，所述滤兜安装于所述安装口，所述第一滤网设于所述滤兜靠近所述容置腔底部的一端；

第二过滤模块和第三过滤模块，所述第三过滤模块包括滤芯模块，所述第二过滤模块和所述第三过滤模块收容于所述容置腔，所述第二过滤模块与所述滤芯模块连接。

在一些实施例中，所述第二过滤模块包括第二滤网。

在一些实施例中，所述滤兜包括第一槽部和第二槽部，所述第一槽部与所述第二槽部连接，所述第一槽部相对所述第二槽部远离所述容置腔底部，所述第一槽部的底壁设有进水口，所述第二槽部的底壁设有滤孔。

在一些实施例中，所述第二槽部的侧壁也设有所述滤孔。

在一些实施例中，所述第一过滤模块还包括支架，所述支架套设于所述第二槽部靠近所述容置腔底部的一端，所述支架的内侧壁与所述第二槽部的外侧壁之间设有间隙，所述支架远离所述第二槽部的一端设有第一开口，所述第一开口与所述第二槽部的底壁相对并间隔设置，所述第一滤网安装于所述第一开口。

在一些实施例中，所述支架设有第一扣接结构，所述第二槽部设有第二扣接结构，所述第一扣接结构和所述第二扣接结构用于相互扣接。

在一些实施例中，所述污水过滤装置还包括：

污水进水管，所述污水进水管与所述进水口连接，并且，所述污水进水管与地面倾斜设置。

在一些实施例中，所述安装口的内侧壁设有台阶部；

所述滤兜设有凸缘，所述凸缘的轮廓和所述安装口的轮廓相适配，所述凸缘架设于所述台阶部，所述安装口的内侧壁环绕于所述凸缘。

在一些实施例中，所述滤芯模块包括一级滤芯和二级滤芯，所述第二过滤模块、所述一级滤芯和所述二级滤芯依次连接，并且，所述第二过滤模块、所述一级滤芯和所述二级滤芯的过滤精度依次增高。

在一些实施例中，所述污水过滤装置还包括：

水泵和负压风机，所述水泵和所述滤芯模块连接，所述负压风机与所述容置腔连接，所述负压风机用于使得所述容置腔内形成负压腔。

另一方面，本公开实施例还提供一种清洁机器人，所述清洁机器人包括：

如上所述的污水过滤装置。

在本公开实施例的污水过滤装置中，一方面，通过在污水箱的安装口设置滤兜和第一滤网，可对进入容置腔内的污水进行两次过滤，提高了容置腔内的污水的洁净度，减少了污水箱内的杂质残留以及对污水箱的清洗频率，并且，降低了后续第二过滤模块和第三过滤模块对污水的过滤负担，提高了第二过滤模块和第三过滤模块的使用寿命，降低了第二过滤模块和第三过滤模块的维护成本；又一方面，通过设置第二过滤模块和第三过滤模块，使得装置具备多级过滤能力，污水通过装置的层层过滤之后再向外排出，可提高污水过滤后的洁净度，保证清洁机器人利用装置排出的过滤水对地面和/或清洗组件进行冲洗的清洁效果，并且，在清洁机器人冲洗地面和/或清洗组件的过程中，装置的污水过滤能力允许了清洁机器人对污水进行多次的循环利用；再一方面，通过将第二过滤模块和第三过滤模块设置于容置腔内，可方便第二过滤模块和第三过滤模块连通容置腔内的污水，减少管路连接的长度，简化结构。

本公开实施例的清洁机器人也具有上述优点，在此不再赘述。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本公开其中一实施例提供的污水过滤装置的结构立体图；

图2是图1所示的污水过滤装置沿A-A方向的立体剖视图；

图3是图1所示的污水过滤装置的污水箱的结构立体图；

图4是图1所示的污水过滤装置的第一过滤模块的结构立体图；

图5是图4所示的第一过滤模块沿B-B方向的剖视图；

图6是图4所示的第一过滤模块的结构分解图。

具体实施方式

为了便于理解本公开，下面结合附图和具体实施例，对本公开进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“连接”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“上端”、“下端”、“顶部”以及“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本公开的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本公开。

本公开其中一实施例提供一种污水过滤装置100，应用于清洁机器人，用于过滤清洁机器人对地面和/或清洗组件的冲洗污水。

请参阅图1和图2，图1是本公开其中一实施例提供的污水过滤装置100的结构立体图，图2是图1所示的污水过滤装置100沿A-A方向的立体剖视图，污水过滤装置100包括污水箱10、第一过滤模块20、第二过滤模块30和第三过滤模块40。第一过滤模块20、第二过滤模块30和第三过滤模块40分别安装于污水箱10，污水箱10用于盛放污水，第一过滤模块20、第二过滤模块30和第三过滤模块40依次用于对污水进行过滤，其中，污水经第一过滤模块20过滤后流入污水箱10的内部，污水箱10内的污水经第二过滤模块30和第三过滤模块40过滤后向外排出，排出的过滤水可以洒向地面和/或清洁组件，用于对地面和/或清洁组件进行冲洗，也可以排向清洁机器人的清水箱，用于清洗用水的储备。

请结合图2和图3，图3是图1所示的污水过滤装置100的污水箱10的结构立体图，污水箱10大致呈台状，也即，污水箱10自其底部指向其顶部的方向，横截面逐渐变小，以此，有利于稳定污水箱10的重心，使得污水箱10不易发生倾倒，保证机器人的顺利运行。

污水箱10设有容置腔101和安装口102，安装口102位于污水箱10的顶部，安装口102与容置腔101连通，容置腔101用于盛放污水，以及收容第一过滤模块20、第二过滤模块30和第三过滤模块40，安装口102用于安装第一过滤模块20。其中，通过将第二过滤模块30和第三过滤模块40设置于容置腔101内，可方便第二过滤模块30和第三过滤模块40连通容置腔101内的污水，减少管路连接的长度，简化结构。

在其他一些实施例中，污水箱10的结构形状可以根据实际需要设置，并不局限于上述的台状，例如，长方体结构，圆柱结构，异形结构等。

在其他一些实施例中，第一过滤模块20、第二过滤模块30和/或第三过滤模块40也可以设于容置腔101之外。

污水箱10的安装口102的内侧壁设有台阶部103，台阶部103用于承载第一过滤模块20。

请一并参阅图4至图6，图4是图1所示的污水过滤装置100的第一过滤模块20的结构立体图，图5是图4的沿B-B方向的剖视图，图6是图4所示的第一过滤模块20的结构分解图，第一过滤模块20包括滤兜21和第一滤网22，滤兜21安装于污水箱10的安装口102，第一滤网22设于滤兜21靠近容置腔101底部的一端，滤兜21设有滤孔2101，滤兜21用于对进入容置腔101的污水进行第一次过滤，滤兜21可以过滤掉污水中体积较大的杂质，第一滤网22用于对进入容置腔101的污水进行第二次过滤，第一滤网22可以过滤掉污水中体积较小的杂质，其中，污水依次经滤兜21和第一滤网22过滤后流向容置腔101底部。通过在污水箱10的安装口102设置滤兜21和第一滤网22，可对进入容置腔101的污水进行两次过滤，提高了容置腔101内的污水的洁净度，减少了污水箱10内的杂质残留以及对污水箱10的清洗频率，并且，降低了后续第二过滤模块30和第三过滤模块40对污水的过滤负担，提高了第二过滤模块30和第三过滤模块40的使用寿命，降低了第二过滤模块30和第三过滤模块40的维护成本。

滤兜21包括第一槽部211和第二槽部212，第一槽部211与第二槽部212连接，第一槽部211相对第二槽部212远离容置腔101底部，具体地，以地面为参考，第一槽部211的底壁高于第二槽部212的底壁。第一槽部211的底壁设有进水口21101，第二槽部212的底壁设有上述的滤孔2101，污水由通过进水口21101进入第一槽部211后，流向第二槽部212，再由滤孔2101流向第一滤网22。一方面，通过将进水口21101设于第一槽部211的底壁，进水口21101与污水进水管路之间的连接处无需弯折处理，简化了滤兜21与污水进水管路的连接，并且，方便污水在负压作用下直接被吸进滤兜21内；另一方面，第一槽部211相对第二槽部212远离容置腔101底部，使得第一槽部211内的污水可快速流向第二槽部212并由滤孔2101进行过滤，避免了污水在第一槽部211积留。

第二槽部212的侧壁也设有滤孔2101，由此，除第二槽部212的底壁可对污水进行过滤之外，第二槽部212的侧壁也对污水具有过滤作用。通过以上设置，在第二槽部212的底壁由于杂质堆积而出现堵塞的情况下，第二槽部212的侧壁还可对污水继续进行过滤，防止滤兜21内的污水回流至污水进水管路，并且，在污水流量较大时，第二槽部212的底壁和侧壁上的滤孔2101可同时对污水进行过滤，提高过滤效率。

滤兜21设有凸缘2102，凸缘2102的轮廓和安装口102的轮廓相适配，凸缘2102架设于台阶部103，使得第一过滤模块20整体承载于台阶部103上，以阻止第一过滤模块20朝向容置腔101底部掉落，污水箱10的安装口102的内侧壁环绕于凸缘2102，安装口102的内侧壁对滤兜21起限位作用，以阻止滤兜21相对污水箱10沿滤兜21所在平面移动。以此，无需通过卡扣、螺钉等结构连接第一过滤模块20和污水箱10，简化了第一过滤模块20与污水箱10的安装口102之间的连接，可方便将第一过滤模块20安装于污水箱10，或从污水箱10上拆卸下来，方便了后续对污水箱10的内部结构或第一过滤模块20的维护，此外，还可防止杂物通过滤兜21和安装口102的内侧壁之间的缝隙进入容置腔101内。

其中，凸缘2102设于第一槽部211和第二槽部212的槽口的边缘，第一槽部211和第二槽部212伸入容置腔101内。

第一过滤模块20还包括支架23，支架23套设于第二槽部212靠近容置腔101底部的一端，支架23的内侧壁与第二槽部212的外侧壁之间设有间隙201，支架23远离第二槽部212的一端设有第一开口2301，第一开口2301与第二槽部212的底壁相对并间隔设置，第一滤网22安装于第一开口2301，其中，在第一槽部211的底壁上的滤孔2101流出的污水，可直接流向第一滤网22，在第二槽部212的侧壁上的滤孔2101流出的污水，可在支架23的内侧壁和第二槽部212的外侧壁之间的间隙201通过，并流向第一滤网22。一方面，由于第一滤网22为柔性结构，其若直接安装于第二槽部212，则会不便于拆卸，而通过支架23连接第二槽部212和第一滤网22，可方便后续将第一滤网22从第二槽部212上分离，以对第一滤网22上堆积的杂质进行清理；另一方面，第一滤网22设于支架23的第一开口2301，可减少第一滤网22的材料面积，避免第一滤网22直接套设于面积较大的第二槽部212时需要用到较大面积的材料，降低后续更换第一滤网22的成本。

支架23设有第一扣接结构2302，第二槽部212设有第二扣接结构2103，第一扣接结构2302和第二扣接结构2103用于相互扣接，以使得支架23固定于第二槽部212。通过设置扣接结构，可方便支架23安装于第二槽部212，或从第二槽部212上拆卸下来，方便了后续对第一滤网22的维护工作。

在本实施例中，第一扣接结构2302为凸起，第二扣接结构2103为第二开口，凸起用于扣接于第二开口。在具体实施过程中，支架23的相对两内侧壁分别设有一凸起，第二槽部212的相对两侧壁分别设有一第二开口，一个凸起对应一个第二开口。

在其他一些实施例中，第一扣接结构2302为第二开口，第二扣接结构2103为凸起。

第一过滤模块20还包括盖板24，盖板24安装于滤兜21远离容置腔101底部的一端，并遮挡进水口21101的上方，以防止通过进水口21101的污水溅出滤兜21之外，从而保持污水过滤装置100外围的清洁度。

具体地，盖板24盖设于第一槽部211和第二槽部212的槽口，盖板24设有第三开口2401，第三开口2401用于允许操作人员从外部目测滤兜21内的杂物堆积状况，以及方便操作人员通过开口处拿取盖板24。

第二过滤模块30的一端与第三过滤模块40连接，第二过滤模块30的另一端与容置腔101连通，第二过滤模块30的另一端用于允许容置腔内101的进入，并通过第三过滤模块40过滤后向外排出，第二过滤模块30用于对容置腔101内的污水进行第三次过滤，第二过滤模块30可以过滤体积较大的粉尘颗粒，第二过滤模块30能够降低第三过滤模块40对污水的过滤负担，提高了第三过滤模块40的使用寿命，降低了第三过滤模块40的维护成本。

第二过滤模块30包括第二滤网，第二滤网用于对容置腔101内的污水的杂质进行过滤。

第二过滤模块30还包括壳体，第二滤网安装于壳体的内部，壳体的一端与第三过滤模块40连接，壳体的另一端与容置腔101连通，容置腔101内的污水进入壳体后，经第二滤网过滤后进入第三过滤模块40。

其中，第二过滤模块30可以是不锈钢滤网过滤器。

请复参图2，第三过滤模块40包括滤芯模块，滤芯模块包括一级滤芯41和二级滤芯42，第二过滤模块30、一级滤芯41和二级滤芯42依次连接，并且，第二过滤模块30、一级滤芯41和二级滤芯42的过滤精度依次增高，一级滤芯41用于对容置腔101内的污水进行第四次过滤，一级滤芯41可以过滤体积较小的粉尘颗粒，二级滤芯42用于对容置腔101内的污水进行第五次过滤，二级滤芯42可以过滤体积更小的粉尘颗粒，其中，容置腔101内的污水经第二过滤模块30、一级滤芯41和二级滤芯42过滤后向外排出。结合上述的滤兜21和第一滤网22，污水过滤装置100具备五级过滤能力，污水通过装置的层层过滤之后再向外排出，可提高污水过滤后的洁净度，保证清洁机器人利用装置排出的过滤水对地面和/或清洗组件进行冲洗的清洁效果，并且，在清洁机器人冲洗地面和/或清洗组件的过程中，装置的污水过滤能力允许了清洁机器人对污水进行多次的循环利用。

其中，第二过滤模块30、一级滤芯41和二级滤芯42通过管路进行连接。

其中，一级滤芯41和二级滤芯42可以是净水滤芯过滤器。

在其他一些实施例中，第三过滤模块40还可以包括更高级的滤芯，例如，三级滤芯，四级滤芯等，三级滤芯、四级滤芯等依次连接，并且，三级滤芯和四级滤芯等的过滤精度依次增高。

污水过滤装置100还包括污水进水管50，并且，污水进水管50与进水口21101连接，污水进水管50与地面倾斜设置，以使得污水在负压作用下以倾斜于地面的角度通过进水口21101，并在惯性作用下进入滤兜21内，防止污水在进水口21101处由于重力作用下发生回流。

污水过滤装置100还包括水泵和负压风机60，水泵和第三过滤模块40连接，负压风机60与容置腔101连接，水泵用于抽取容置腔101内污水，负压风机60用于使得容置腔101内形成负压腔，装置外部的污水在负压作用下从污水进水管路50进入容置腔101内。

在本公开实施例的污水过滤装置100中，一方面，通过在污水箱10的安装口102设置滤兜21和第一滤网22，可对进入容置腔101内的污水进行两次过滤，提高了容置腔101内的污水的洁净度，减少了污水箱10内的杂质残留以及对污水箱10的清洗频率，并且，降低了后续第二过滤模块30和第三过滤模块40对污水的过滤负担，提高了第二过滤模块30和第三过滤模块40的使用寿命，降低了第二过滤模块30和第三过滤模块40的维护成本；又一方面，通过设置第二过滤模块30和第三过滤模块40，使得装置具备多级过滤能力，污水通过装置的层层过滤之后再向外排出，可提高污水过滤后的洁净度，保证清洁机器人利用装置排出的过滤水对地面和/或清洗组件进行冲洗的清洁效果，并且，在清洁机器人冲洗地面和/或清洗组件的过程中，装置的污水过滤能力允许了清洁机器人对污水进行多次的循环利用；再一方面，通过将第二过滤模块30和第三过滤模块40设置于容置腔101内，可方便第二过滤模块30和第三过滤模块40连通容置腔101内的污水，减少管路连接的长度，简化结构。

本公开实施例还提供一种清洁机器人，清洁机器人包括如上所述的污水过滤装置100。

本实施例的清洁机器人也具有上述污水过滤装置100的优点，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本公开的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参阅前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种污水过滤装置，其特征在于，包括：

污水箱，所述污水箱设有容置腔和安装口，所述安装口与所述容置腔连通；

第一过滤模块，所述第一过滤模块包括滤兜和第一滤网，所述滤兜安装于所述安装口，所述第一滤网设于所述滤兜靠近所述容置腔底部的一端；

第二过滤模块和第三过滤模块，所述第三过滤模块包括滤芯模块，所述第二过滤模块和所述第三过滤模块收容于所述容置腔，所述第二过滤模块与所述滤芯模块连接。

2.根据权利要求1所述的污水过滤装置，其特征在于，所述第二过滤模块包括第二滤网。

3.根据权利要求1所述的污水过滤装置，其特征在于，所述滤兜包括第一槽部和第二槽部，所述第一槽部与所述第二槽部连接，所述第一槽部相对所述第二槽部远离所述容置腔底部，所述第一槽部的底壁设有进水口，所述第二槽部的底壁设有滤孔。

4.根据权利要求3所述的污水过滤装置，其特征在于，所述第二槽部的侧壁也设有所述滤孔。

5.根据权利要求3所述的污水过滤装置，其特征在于，所述第一过滤模块还包括支架，所述支架套设于所述第二槽部靠近所述容置腔底部的一端，所述支架的内侧壁与所述第二槽部的外侧壁之间设有间隙，所述支架远离所述第二槽部的一端设有第一开口，所述第一开口与所述第二槽部的底壁相对并间隔设置，所述第一滤网安装于所述第一开口。

6.根据权利要求5所述的污水过滤装置，其特征在于，所述支架设有第一扣接结构，所述第二槽部设有第二扣接结构，所述第一扣接结构和所述第二扣接结构用于相互扣接。

7.根据权利要求3所述的污水过滤装置，其特征在于，还包括：

污水进水管，所述污水进水管与所述进水口连接，并且，所述污水进水管与地面倾斜设置。

8.根据权利要求1所述的污水过滤装置，其特征在于，所述安装口的内侧壁设有台阶部；

所述滤兜设有凸缘，所述凸缘的轮廓和所述安装口的轮廓相适配，所述凸缘架设于所述台阶部，所述安装口的内侧壁环绕于所述凸缘。

9.根据权利要求1所述的污水过滤装置，其特征在于，所述滤芯模块包括一级滤芯和二级滤芯，所述第二过滤模块、所述一级滤芯和所述二级滤芯依次连接，并且，所述第二过滤模块、所述一级滤芯和所述二级滤芯的过滤精度依次增高。

10.根据权利要求1所述的污水过滤装置，其特征在于，还包括：

水泵和负压风机，所述水泵和所述滤芯模块连接，所述负压风机与所述容置腔连接，所述负压风机用于使得所述容置腔内形成负压腔。

11.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

权利要求1至10任意一项所述的污水过滤装置。

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