CN217718084U - 适用于复杂山地环境的雷达快速架收系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种适用于复杂山地环境的雷达快速架收系统，包括车载地面装置、系留无人机装置和雷达，车载地面装置包括载车、方舱、操控设备和升降台；系留无人机装置包括多旋翼无人机平台、系留综合线缆和线缆收放装置；升降台上设置有用于固定多旋翼无人机平台的支腿的电动锁扣，操控设备用于雷达探测控制及分析、整个系统的工作状态切换、多旋翼无人机平台的飞行控制、整个系统的电力控制及检测，多旋翼无人机平台在操控设备的控制下实现一键起飞和一键收回。本申请具有以下可预期的技术效果：具有车载和机载两种工作模式，车载工作时机动性好，机载工作时探测范围广，可根据实际需求一键转换，架设时间短，部署灵活，可单人操作，隐蔽性好。

Description

适用于复杂山地环境的雷达快速架收系统

技术领域

本申请涉及雷达车载平台技术领域，尤其是涉及一种适用于复杂山地环境的雷达快速架收系统。

背景技术

随着山地环境下对抗作战需求日益增多，在该条件下进行全方位实时动态探测的需求越来越迫切。在复杂山地环境下，车载雷达探测目标过程中，电磁波在传播过程中遇到山峰、高地等障碍物阻挡时会产生探测盲区，直接影响雷达探测性能。

现有的浮空雷达如系留气球载雷达，虽然可以有效提高雷达架设高度，避开山体遮挡，增大雷达探测范围，但由于其架设及撤收时需要充放气，部署时间长，需多人操作、灵活性差，且系留气球体积大，隐蔽性差，故而有待改进。

实用新型内容

本申请提供一种适用于复杂山地环境的雷达快速架收系统，以改善以下技术问题：系留气球载雷达在架设及撤收时需要充放气，部署时间长，需多人操作、灵活性差，且系留气球体积大，隐蔽性差。

本申请提供一种适用于复杂山地环境的雷达快速架收系统，采用如下的技术方案：

一种适用于复杂山地环境的雷达快速架收系统，包括车载地面装置、系留无人机装置和雷达，

所述车载地面装置包括载车、方舱、操控设备和升降台，所述方舱和所述操控设备均安装于所述载车上，所述方舱的顶部设置有开口，所述升降台安装于所述方舱内；

所述系留无人机装置包括多旋翼无人机平台、系留综合线缆和线缆收放装置，所述雷达安装于所述多旋翼无人机平台上，所述线缆收放装置安装于所述方舱内，所述系留综合线缆设于所述线缆收放装置和所述多旋翼无人机平台之间，所述系留综合线缆用于所述多旋翼无人机平台的系固、电能输送以及数据传输；

所述升降台上设置有用于固定所述多旋翼无人机平台的支腿的电动锁扣，所述操控设备用于所述雷达探测控制及分析、整个系统的工作状态切换、所述多旋翼无人机平台的飞行控制、整个系统的电力控制及检测，所述多旋翼无人机平台在所述操控设备的控制下实现一键起飞和一键收回；

该雷达快速架收系统具有以下三种可自由切换的状态：运输状态、机载悬空状态和车载状态，当处于机载悬空状态和车载状态时，所述雷达正常工作；当处于运输状态时，所述雷达不工作。

进一步地，所述多旋翼无人机平台上设置有伺服稳台，所述雷达安装于所述伺服稳台上。

进一步地，所述多旋翼无人机平台具有自动飞行模式和手动控制模式两种工作模式，当所述多旋翼无人机平台处于自动飞行模式时，可实现所述多旋翼无人机平台空中自动悬停和自动跟随所述载车。

进一步地，所述系留综合线缆包括但不限于：控制线缆、电源线、通信光纤、绝缘层、地线网及承力缆线。

进一步地，所述车载地面装置还包括车载供电设备，所述车载供电设备通过所述系留综合线缆为所述多旋翼无人机平台传输电能。

进一步地，所述多旋翼无人机平台上还设置有机载备用电源，当所述车载供电设备出现故障时，所述机载备用电源暂时维持所述多旋翼无人机平台的动力。

进一步地，所述升降台为电力驱动，所述车载供电设备同样为所述升降台提供电能。

进一步地，所述电动锁扣具备被所述操控设备的无线指令控制的能力，所述电动锁扣可远程一键控制其锁紧或解锁。

进一步地，所述方舱的顶部滑动设置顶盖，所述顶盖用于打开或者密封所述方舱的顶部开口，驱使所述顶盖滑动的动力源同样受控于所述操控设备。

进一步地，所述操控设备安装于所述载车的驾驶室内。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.该雷达快速架收系统具有车载和机载两种工作模式，车载工作时机动性好，机载工作时探测范围广，可根据实际需求一键转换，而且架设时间短，部署灵活，无需多人操作，隐蔽性好；

2.多旋翼无人机平台可实现任意高度定点悬停，山地环境适应性强；

3.该雷达快速架收系统可通过多车组网协同进行分布式探测，实现高、中、低空区域覆盖，实用性更强。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的适用于复杂山地环境的雷达快速架收系统的机载悬空状态结构示意图。

图2是本申请实施例的适用于复杂山地环境的雷达快速架收系统的车载状态结构示意图。

图3是本申请实施例的适用于复杂山地环境的雷达快速架收系统的运输状态结构示意图。

图4是本申请实施例的适用于复杂山地环境的雷达快速架收系统的工作流程示意图。

附图标记说明：

1、车载地面装置；11、载车；12、方舱；13、操控设备；14、车载供电设备；15、升降台；2、系留无人机装置；21、多旋翼无人机平台；22、系留综合线缆；23、线缆收放装置；3、雷达。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种适用于复杂山地环境的雷达快速架收系统。参照图1-图3，适用于复杂山地环境的雷达快速架收系统包括车载地面装置1、系留无人机装置2和雷达3。

车载地面装置1包括载车11、方舱12、操控设备13和升降台15，方舱12和操控设备13均安装于载车11上，方舱12的顶部设置有开口，升降台15安装于方舱12内。

系留无人机装置2包括多旋翼无人机平台21、系留综合线缆22和线缆收放装置23，雷达3安装于多旋翼无人机平台21上，线缆收放装置23安装于方舱12内，系留综合线缆22设于线缆收放装置23和多旋翼无人机平台21之间，系留综合线缆22用于多旋翼无人机平台21的系固、电能输送以及数据传输，线缆收放装置23可根据多旋翼无人机平台21的上升、下降速度对线缆收放速度进行自动调节。

升降台15上设置有用于固定多旋翼无人机平台21的支腿的电动锁扣，操控设备13用于雷达3探测控制及分析、整个系统的工作状态切换、多旋翼无人机平台21的飞行控制、整个系统的电力控制及检测，多旋翼无人机平台21在操控设备13的控制下实现一键起飞和一键收回。

该雷达快速架收系统具有以下三种可自由切换的状态：运输状态(见图3)、机载悬空状态(见图1)和车载状态(见图2)，当处于机载悬空状态和车载状态时，雷达3正常工作；当处于运输状态时，雷达3不工作。

为了隔离多旋翼无人机平台21的扰动，保证雷达3的天线视轴稳定，以便雷达3能够精准探测目标，多旋翼无人机平台21上设置有伺服稳台，雷达3安装于伺服稳台上。

多旋翼无人机平台21具有自动飞行模式和手动控制模式两种工作模式，当多旋翼无人机平台21处于自动飞行模式时，可实现多旋翼无人机平台21空中自动悬停和自动跟随载车11；当多旋翼无人机平台21处于手动控制模式时，操控人员可以根据需求，操控多旋翼无人机平台21飞行至合适的位置，进行精准探测目的以及避让障碍物等，更加实用。

车载地面装置1还包括车载供电设备14，车载供电设备14通过系留综合线缆22为多旋翼无人机平台21传输电能。

为了保证多旋翼无人机平台21始终能够安全降落至载车11上，多旋翼无人机平台21上还设置有机载备用电源，当车载供电设备14出现故障时，机载备用电源暂时维持多旋翼无人机平台21的动力。

为了方便操控升降台15升降，以配合实现机载悬空状态、车载状态和运输状态的切换，升降台15为电力驱动，车载供电设备14同样为升降台15提供电能，升降台15可以为剪叉式升降设备。

为了方便工作人员远程操控多旋翼无人机平台21和升降台15之间的连接关系，电动锁扣具备被操控设备13的无线指令控制的能力，电动锁扣可远程一键控制其锁紧或解锁，具体的操控设备13和电动锁扣内均设置有无线信号接收模块，例如蓝牙通信方式，或者类似于无人机操控的方式。

为了避免整个系统处于运输状态时方舱12内的设备被雨淋或者阳光暴晒，方舱12的顶部滑动设置顶盖，顶盖用于打开或者密封方舱12的顶部开口，驱使顶盖滑动的动力源同样受控于操控设备13，上述动力源优先选择电动推杆，而且电动推杆通过车载供电设备14进行供电。

为了方便操控人员坐在载车11内操控雷达3探测控制及分析、整个系统的工作状态切换、多旋翼无人机平台21的飞行控制、整个系统的电力控制及检测等工作，操控设备13安装于载车11的驾驶室内。

系留综合线缆22包括但不限于：控制线缆、电源线、通信光纤、绝缘层、地线网及承力缆线。操控设备13与其它设备通过控制线缆及通信光纤进行信息交互，控制线缆可以连接至方舱12内的车载供电设备14上，通信光纤与车载供电设备14输出的电源线汇合后形成系留综合线缆22，再通过线缆收放装置23后连接至多旋翼无人机平台21。

参照图1、图2和图4，本实施例的适用于复杂山地环境的雷达快速架收系统的工作过程包括车载工作和机载悬空工作两种模式。

车载状态工作过程：载车11到达预定地点后，进行展开架设操作；通过操控设备13远程控制方舱12的顶盖滑移开启，然后将电动升降台15升至工作位；雷达3架设并自检完毕后，加电启动，雷达3开始工作；操控设备13设置各种参数到雷达3，雷达3按照设置的各种参数发射电磁波并接收回波信号；回波信号经接收机、信号处理器的处理产生目标数据；目标数据送至操控设备13终端，经过软件的数据处理形成目标点迹、航迹数据，显示给操作员。

机载悬空状态工作过程：通过操控设备13远程控制电动锁扣解锁；将多旋翼无人机平台21升空到合适高度，展开工作；通过系留综合线缆22，实时将多旋翼无人机平台21的飞行位置姿态信息及雷达3的探测信息回传至操控设备13上；雷达3工作完毕，控制多旋翼无人机回落至升降台15，在操控电动锁扣锁紧；然后控制升降台15回落至初始位，关闭方舱12顶盖，撤收完毕。

本申请实施例一种适用于复杂山地环境的雷达快速架收系统的实施原理和技术效果为：

该雷达快速架收系统有车载和机载两种工作模式，车载工作时机动性好，机载工作时探测范围广，可根据实际需求一键转换，而且架设时间短，部署灵活，无需多人操作，隐蔽性好；多旋翼无人机平台21可实现任意高度定点悬停，山地环境适应性强；该雷达快速架收系统可通过多车组网协同进行分布式探测，实现高、中、低空区域覆盖，实用性更强。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种适用于复杂山地环境的雷达快速架收系统，其特征在于：包括车载地面装置(1)、系留无人机装置(2)和雷达(3)，

所述车载地面装置(1)包括载车(11)、方舱(12)、操控设备(13)和升降台(15)，所述方舱(12)和所述操控设备(13)均安装于所述载车(11)上，所述方舱(12)的顶部设置有开口，所述升降台(15)安装于所述方舱(12)内；

所述系留无人机装置(2)包括多旋翼无人机平台(21)、系留综合线缆(22)和线缆收放装置(23)，所述雷达(3)安装于所述多旋翼无人机平台(21)上，所述线缆收放装置(23)安装于所述方舱(12)内，所述系留综合线缆(22)设于所述线缆收放装置(23)和所述多旋翼无人机平台(21)之间，所述系留综合线缆(22)用于所述多旋翼无人机平台(21)的系固、电能输送以及数据传输；

所述升降台(15)上设置有用于固定所述多旋翼无人机平台(21)的支腿的电动锁扣，所述操控设备(13)用于所述雷达(3)探测控制及分析、整个系统的工作状态切换、所述多旋翼无人机平台(21)的飞行控制、整个系统的电力控制及检测，所述多旋翼无人机平台(21)在所述操控设备(13)的控制下实现一键起飞和一键收回；

该雷达快速架收系统具有以下三种可自由切换的状态：运输状态、机载悬空状态和车载状态，当处于机载悬空状态和车载状态时，所述雷达(3)正常工作；当处于运输状态时，所述雷达(3)不工作。

2.根据权利要求1所述的适用于复杂山地环境的雷达快速架收系统，其特征在于：所述多旋翼无人机平台(21)上设置有伺服稳台，所述雷达(3)安装于所述伺服稳台上。

3.根据权利要求1所述的适用于复杂山地环境的雷达快速架收系统，其特征在于：所述多旋翼无人机平台(21)具有自动飞行模式和手动控制模式两种工作模式，当所述多旋翼无人机平台(21)处于自动飞行模式时，可实现所述多旋翼无人机平台(21)空中自动悬停和自动跟随所述载车(11)。

4.根据权利要求1所述的适用于复杂山地环境的雷达快速架收系统，其特征在于：所述系留综合线缆(22)包括：控制线缆、电源线、通信光纤、绝缘层、地线网或承力缆线。

5.根据权利要求1所述的适用于复杂山地环境的雷达快速架收系统，其特征在于：所述车载地面装置(1)还包括车载供电设备(14)，所述车载供电设备(14)通过所述系留综合线缆(22)为所述多旋翼无人机平台(21)传输电能。

6.根据权利要求5所述的适用于复杂山地环境的雷达快速架收系统，其特征在于：所述多旋翼无人机平台(21)上还设置有机载备用电源，当所述车载供电设备(14)出现故障时，所述机载备用电源暂时维持所述多旋翼无人机平台(21)的动力。

7.根据权利要求5所述的适用于复杂山地环境的雷达快速架收系统，其特征在于：所述升降台(15)为电力驱动，所述车载供电设备(14)同样为所述升降台(15)提供电能。

8.根据权利要求1所述的适用于复杂山地环境的雷达快速架收系统，其特征在于：所述电动锁扣具备被所述操控设备(13)的无线指令控制的能力，所述电动锁扣可远程一键控制其锁紧或解锁。

9.根据权利要求1所述的适用于复杂山地环境的雷达快速架收系统，其特征在于：所述方舱(12)的顶部滑动设置顶盖，所述顶盖用于打开或者密封所述方舱(12)的顶部开口，驱使所述顶盖滑动的动力源同样受控于所述操控设备(13)。

10.根据权利要求1所述的适用于复杂山地环境的雷达快速架收系统，其特征在于，所述操控设备(13)安装于所述载车(11)的驾驶室内。

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