CN217713176U - 一种翻板机构的气缸自动排气装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种翻板机构的气缸自动排气装置，包括：旋转气缸的旋转端与摆臂的下端固定连接，旋转气缸的第一通气口与二位五通电磁阀的第一出气口连通，旋转气缸的第二通气口与二位五通电磁阀的第二出气口连接，二位五通电磁阀的进气口与压缩空气发生器的出气口连通；总电源开关与控制器、压缩空气发生器电连接，控制器还与二位五通电磁阀、定时器、备用电源模块电连接。本实用新型的优点在于：在总电源开关断开或者总电源突然断电时，启动备用电源模块，并触发定时器，在经过一定时间后，控制器使二位五通电磁阀发生一次变位动作，排掉旋转气缸里已有的压缩空气，从而在下次压缩空气发生器开机时避免翻板机构的翻转动作过大。

Description

一种翻板机构的气缸自动排气装置

技术领域

本实用新型涉及线路板生产技术领域，具体地涉及一种翻板机构的气缸自动排气装置。

背景技术

线路板，也称为电路板、PCB板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。线路板按层数来分的话分为单面板，双面板，和多层线路板三个大的分类。首先是单面板，在最基本的PCB上，零件集中在其中一面，导线则集中在另一面上。因为导线只出现在其中一面，所以就称这种PCB叫作单面线路板。单面板通常制作简单，造价低，但是缺点是无法应用于太复杂的产品上。双面板是单面板的延伸，当单层布线不能满足电子产品的需要时，就要使用双面板了。双面都有覆铜有走线，并且可以通过过孔来导通两层之间的线路，使之形成所需要的网络连接。多层板是指具有三层以上的导电图形层与其间的绝缘材料以相隔层压而成，且其间导电图形按要求互连的印制板。多层线路板是电子信息技术向高速度、多功能、大容量、小体积、薄型化、轻量化方向发展的产物。

在线路板的生产过程中，线路板经过去毛刺处理后以水平状态进入滚筒式运输机构，然后通过翻板机构将水平状态的线路板从滚筒式运输机搬运到料架并调整为竖直状态。翻板机构由旋转气缸驱动，旋转气缸连接压缩空气发生器，当设备停机断开电源时，旋转气缸里已有一定量的压缩空气；等到下次压缩空气发生器开机时，压缩空气发生器会先往旋转气缸输出大脉冲的压缩空气，此时由于旋转气缸里的压缩空气过多时，就造成翻板机构的翻转动作过大，从而容易发生在翻转时抛掉并损坏线路板的状况。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种翻板机构的气缸自动排气装置，在下次压缩空气发生器开机时避免翻板机构的翻转动作过大。

本实用新型是这样实现的：一种翻板机构的气缸自动排气装置，包括：

机架、支撑板、摆臂、旋转气缸、二位五通电磁阀、控制器、定时器、压缩空气发生器、备用电源模块与总电源开关；

所述摆臂的下端与所述机架旋转连接，所述摆臂的上端与所述支撑板固定连接，所述支撑板的一端具有限位槽；

所述旋转气缸固设于所述机架，所述旋转气缸的旋转端与所述摆臂的下端固定连接，所述旋转气缸的第一通气口与所述二位五通电磁阀的第一出气口连通，所述旋转气缸的第二通气口与所述二位五通电磁阀的第二出气口连接，所述二位五通电磁阀的进气口与所述压缩空气发生器的出气口连通；

所述总电源开关与所述控制器、压缩空气发生器电连接，所述控制器还与所述二位五通电磁阀、定时器、备用电源模块电连接。

进一步地，所述备用电源模块是锂电池。

进一步地，所述旋转气缸是齿轮齿条式摆动气缸。

进一步地，所述旋转气缸的旋转角度是90°。

进一步地，所述定时器的时间参数设定为五分钟。

本实用新型的优点在于：在总电源开关断开或者总电源突然断电时，启动备用电源模块，并触发定时器，在经过一定时间后，控制器使二位五通电磁阀发生一次变位动作，排掉旋转气缸里已有的压缩空气，从而在下次压缩空气发生器开机时避免翻板机构的翻转动作过大，有效地稳定搬运线路板。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的翻板机构的气缸自动排气装置的结构示意图。

图2是本实用新型实施例中线路板去毛刺机、滚筒式运输机构、翻板机构、推板机构、料架、皮带式运输机构的位置示意图。

图3是图1俯视状态下位置传感器、料架以及支撑板的位置示意图。

图4是图1俯视状态下推板机构、料架以及翻板机构的位置示意图。

图5是本实用新型实施例中翻板机构与滚筒式运输机构的位置示意图。

图6是本实用新型实施例中线路板到达支撑板的限位槽的示意图。

图7是本实用新型实施例中支撑板开始翻转线路板的示意图。

图8是本实用新型实施例中线路板转移到料架的示意图。

图9是本实用新型实施例中推板机构将线路板定在料架的示意图。

图10是本实用新型实施例中支撑板的另一端回到置板槽的示意图。

图11是本实用新型实施例中线路板堆积在料架上的示意图。

附图标记：翻板机构1；支撑板11；限位槽111；摆臂12；旋转气缸13；第一通气口131；第二通气口132；旋转端133；位置传感器14；二位五通电磁阀2；进气口21；第一出气口22；第一排气口23；第二出气口24；第二排气口25；控制器3；定时器4；压缩空气发生器5；备用电源模块6；总电源开关7；线路板去毛刺机8；滚筒式运输机构9；置板槽91；推板机构10；推块101；料架20；皮带式运输机构30；线路板40。

具体实施方式

本实用新型实施例通过提供一种翻板机构的气缸自动排气装置，解决了现有技术中在下次真空发生器开机时翻板机构的翻转动作过大的缺点，实现了稳定搬运线路板的技术效果。

本实用新型实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：在总电源开关断开或者总电源突然断电时，压缩空气发生器停止工作，但旋转气缸里已有一定量的压缩空气，启动备用电源模块，触发定时器，经过一定的时间如五分钟后，控制器使二位五通电磁阀发生一次变位动作，排掉旋转气缸里已有的压缩空气；这样在下次压缩空气发生器通电开机时，旋转气缸里没有过多的压缩空气，旋转气缸的旋转动作适中，避免翻板机构的翻转动作过大，有效地稳定搬运线路板。

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

参阅图1至图11，本实用新型的优选实施例。

一种翻板机构的气缸自动排气装置，包括：机架、支撑板11、摆臂12、旋转气缸13、二位五通电磁阀2、控制器3、定时器4、压缩空气发生器5、备用电源模块6与总电源开关7；所述摆臂12的下端与所述机架旋转连接，所述摆臂12的上端与所述支撑板11固定连接，所述支撑板11的一端具有限位槽111；经过去毛刺处理的线路板50以水平状态在现有的滚筒式运输机构9上移动，然后到达支撑板11的限位槽111。摆臂12带着支撑板11产生正向翻转，支撑板11将线路板50由水平状态调整为竖直状态。

所述旋转气缸13固设于所述机架，所述旋转气缸13的旋转端133与所述摆臂12的下端固定连接，旋转气缸13驱动摆臂12；所述旋转气缸13的第一通气口131与所述二位五通电磁阀2的第一出气口22连通，所述旋转气缸13的第二通气口132与所述二位五通电磁阀2的第二出气口24连接，所述二位五通电磁阀2的进气口21与所述压缩空气发生器5的出气口连通；二位五通电磁阀2是现有技术的产品，可参考公告号为CN212690918U的实用新型专利文献《一种新型二位五通电磁阀》。二位五通电磁阀2的线圈通电时，进气口21与第一出气口22导通，第一出气口22与第一排气口23阻断，进气口21与第二出气口24阻断，第二出气口24与第二排气口25导通；此时压缩空气发生器5产生的压缩空气经过二位五通电磁阀2的进气口21、第一出气口22到达旋转气缸13的第一通气口131，进入旋转气缸13的第一气腔，旋转气缸13的旋转端133产生正向旋转，旋转气缸13的第二气腔里的气体，由第二通气口132到达二位五通电磁阀2的第二出气口24，最后由第二排气口25排掉。二位五通电磁阀2的线圈断电时，进气口21与第二出气口24导通，第二出气口24与第二排气口25阻断，进气口21与第一出气口22阻断，第一出气口22与第一排气口23导通；此时压缩空气发生器5产生的压缩空气经过二位五通电磁阀2的进气口21、第二出气口24到达旋转气缸13的第二通气口132，进入旋转气缸13的第二气腔，旋转气缸13的旋转端133产生反向旋转，旋转气缸13的第一气腔里的气体，由第一通气口131到达二位五通电磁阀2的第一出气口22，最后由第一排气口23排掉。

所述总电源开关7与所述控制器3、压缩空气发生器5电连接，总电源开关7连接外部电源；所述控制器3还与所述二位五通电磁阀2、定时器4、备用电源模块6电连接。控制器3有序地控制二位五通电磁阀2的线圈通电与断电，这样就使旋转气缸13的旋转端133有序地发生正向旋转与反向旋转。当线路板50生产设备停止工作，即总电源开关7断开或者遇到外部电源突然断电，此时压缩空气发生器5停止工作，即停止输送出压缩空气；备用电源模块6继续向控制器3供电，并触发定时器4，经过定时器4预设的时间后，定时器4发出信号给控制器3，控制器3就本实施例中经过五分钟后，控制器3使二位五通电磁阀2发生一次变位动作，排掉旋转气缸13里已有的压缩空气。

如果在压缩空气发生器5停止工作前，是旋转气缸13的第一气腔有一定量的压缩空气，那么在压缩空气发生器5停止工作后，经过定时器4定时，控制器3就使二位五通电磁阀2的线圈断电，二位五通电磁阀2的第一出气口22与第一排气口23连通，这样第一气腔的压缩空气就由旋转气缸13的第一通气口131依次经过二位五通电磁阀2的第一出气口22、第一排气口23排出。如果在压缩空气发生器5停止工作前，是旋转气缸13的第二气腔有一定量的压缩空气，那么在压缩空气发生器5停止工作后，经过定时器4定时，控制器3就使二位五通电磁阀2的线圈通电，二位五通电磁阀2的第二出气口24与第二排气口25连通，这样第二气腔的压缩空气就由旋转气缸13的第二通气口132依次经过二位五通电磁阀2的第二出气口24、第二排气口25排出。

在控制器3使二位五通电磁阀2发生一次变位动作后，控制器3再自行关停。在下次线路板生产设备开始工作，即总电源开关7闭合或者外部电源通电后，此时压缩空气发生器5与控制器3都开始工作，压缩空气发生器5会先输出大脉冲的压缩空气，由于旋转气缸13里的压缩空气已排掉，这时旋转气缸13就不会使翻板机构1的摆臂12的翻转动作过大，有效地防止发生在翻转时抛掉并损坏线路板50的状况，稳定地搬运线路板50。

所述备用电源模块6是锂电池电源。在总电源开关7闭合通电时，可对锂电池进行充电，在总电源开关7断开或外部电源断电时，锂电池对控制器3供电。

所述旋转气缸13是齿轮齿条式摆动气缸。其工作方式可参考公告号为CN215634078U的实用新型专利文献《一种齿轮齿条式摆动气缸》。

所述旋转气缸13的旋转角度是90°。通过旋转气缸13、摆臂12以及支撑板11，使线路板50由水平状态调整为竖直状态。

所述定时器4的时间参数设定为五分钟。即在总电源开关7断开或者遇到外部电源突然断电经过五分钟后，定时器4发送信号给控制器3，使二位五通电磁阀2发生一次变位动作，排掉旋转气缸13里已有的压缩空气。对于总电源发生瞬间断电在极短时间又瞬间通电的情况，此时压缩空气发生器没有产生大脉冲的压缩空气，还是保持之前的稳定的压缩空气输出，如果在这样情况排掉旋转气缸里已有的压缩空气，会造成旋转气缸的旋转即翻转机构的翻转不到位状况。因此在本实施例中设定五分钟的定时时间，在总电源断电五分钟后，排掉旋转气缸里已有的压缩空气。

本实施例的翻板机构的气缸自动排气装置应用于线路板去毛刺处理设备，线路板去毛刺处理设备包括了线路板去毛刺机8、滚筒式运输机构9、推板机构10、料架20与皮带式运输机构30；线路板去毛刺机8是现有技术的设备，参考公告号CN213615709U的实用新型专利文献《一种电路板去毛刺装置》。所述滚筒式运输机构9的入口与所述线路板去毛刺机8的出口对准，所述翻板机构1设置于所述滚筒式运输机构9的出口，所述皮带式运输机构30的入口位于所述滚筒式运输机构9的出口下方，所述推板机构10设置于所述皮带式运输机构30的入口，所述料架20放在所述皮带式运输机构30的皮带上。滚筒式运输机构9是现有技术的设备，线路板50经过去毛刺处理后进入滚筒式运输机构9，并位于滚筒上，随滚筒的转动，线路板50往翻板机构1的方向移动。皮带式运输机构30是现有技术的设备，包括皮带、第一转轮与第二转轮，皮带绕设于第一转轮与第二转轮；推板机构10推动料架20时，料架20可与皮带一同逐步移动。

所述翻板机构1包括支撑板11、摆臂12、旋转气缸13与位置传感器14，所述位置传感器14与控制器3电连接；位置传感器14用于检测位于所述支撑板11上的线路板50。所述滚筒式运输机构9的出口处具有置板槽91，所述支撑板11的另一端能进入所述置板槽91；线路板50到达支撑板11的限位槽111后，被位置传感器14检测到，控制器3就控制二位五通电磁阀2，通过旋转气缸13使摆臂12发生旋转，支撑板11将线路板50转移至料架20上。

所述推板机构10包括伸缩气缸与推块101，所述伸缩气缸固设于所述机架，所述伸缩气缸的伸缩杆与所述推块101固定连接；伸缩气缸的伸缩杆使推块101在固定范围内向前移动或向后移动，当线路板50到达料架20，推块101向前移动时，就将线路板50定在料架20上。由于推块101的移动范围不变，所以在多个线路板50先后被转移至料架20上，推块101向前移动在将线路板50定在料架20上后还推动料架20，线路板50在料架20上逐个堆积。

本实用新型的翻板机构的气缸自动排气装置的工作方式：(1)线路板50经过去毛刺处理后进入滚筒式运输机构9，滚筒式运输机构9的驱动电机使滚筒产生旋转，随着滚筒的转动，线路板50往翻板机构1的方向移动。(2)线路板50到达支撑板11的限位槽111，位置传感器14检测到线路板50到位，控制器3通过二位五通电磁阀2使旋转气缸13输出90°的旋转，支撑板11将线路板50从滚筒式运输机构9转移至料架20上，线路板50由水平状态翻转成竖直状态。(3)推板机构10的推块101向前移动，将线路板50定在料架20上，接着控制器3再通过二位五通电磁阀2使旋转气缸13输出反向90°的旋转，支撑板11的另一端回到滚筒式运输机构9的置板槽91。(4)当第二个线路板50到达支撑板11的限位槽111后，推板机构10的推块101向后移动，支撑板11将第二个线路板50从滚筒式运输机构9转移至料架20上，推板机构10再定住第二个线路板50，同时料架20往前移动一步。翻转机构有序地进行翻转线路板50。(5)在翻板机构1工作的过程中，如果遇到外部电源断电或者总电源开关7突然断开，压缩空气发生器5就停止工作，控制器3停止控制二位五通电磁阀2，比如，此时二位五通电磁阀2是进气口21与第一出气口22连通，第一出气口22与第一排气口23阻断，那么旋转气缸13的第一气腔就有压缩空气。此时备用电源启动，触发定时器4，在经过定时器4的五分钟的设定时间后，控制器3使二位五通电磁阀2发生一次变位动作，即二位五通电磁阀2的进气口21与第一出气口22阻断，第一出气口22与第一排气口23连通，将旋转气缸13里的第一气腔里的压缩空气排出。当外部电源通电或者总电源开关7闭合后，压缩空气发生器5开机时会先向外输出大脉冲的压缩空气，此时压缩空气到达旋转气缸13后，旋转气缸13的旋转动作适中，避免翻板机构1的支撑板11的翻转动作过大。如果旋转气缸13里的第一气腔里的压缩空气没有被排掉，在压缩空气发生器5输出的大脉冲的压缩空气进入旋转气缸13的第一气腔时，旋转气缸13就会因为有过多的压缩空气使旋转动作过大，从而使翻板机构1的支撑板11的翻转动作过大。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims (5)

1.一种翻板机构的气缸自动排气装置，其特征在于，包括：

机架、支撑板、摆臂、旋转气缸、二位五通电磁阀、控制器、定时器、压缩空气发生器、备用电源模块与总电源开关；

所述摆臂的下端与所述机架旋转连接，所述摆臂的上端与所述支撑板固定连接，所述支撑板的一端具有限位槽；

所述旋转气缸固设于所述机架，所述旋转气缸的旋转端与所述摆臂的下端固定连接，所述旋转气缸的第一通气口与所述二位五通电磁阀的第一出气口连通，所述旋转气缸的第二通气口与所述二位五通电磁阀的第二出气口连接，所述二位五通电磁阀的进气口与所述压缩空气发生器的出气口连通；

所述总电源开关与所述控制器、压缩空气发生器电连接，所述控制器还与所述二位五通电磁阀、定时器、备用电源模块电连接。

2.根据权利要求1所述的一种翻板机构的气缸自动排气装置，其特征在于，所述备用电源模块是锂电池。

3.根据权利要求1所述的一种翻板机构的气缸自动排气装置，其特征在于，所述旋转气缸是齿轮齿条式摆动气缸。

4.根据权利要求1所述的一种翻板机构的气缸自动排气装置，其特征在于，所述旋转气缸的旋转角度是90°。

5.根据权利要求1所述的一种翻板机构的气缸自动排气装置，其特征在于，所述定时器的时间参数设定为五分钟。

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