CN217709905U - 一种自动化效果好的智能珠绣绣花机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化效果好的智能珠绣绣花机，包括机架，其设置在所述机座的上方，所述机架上设置有线筒固定架；锈针，其设置在所述机架上；横梁，其设置在所述机座的一侧，所述机架的一侧设置有安装架，所述安装架的一侧设置有第一收卷盘和第二收卷盘，所述安装架的上方设置有上料块，所述珠绣带上设置有珠绣；开口槽，其设置在所述上料块上，所述开口槽的内部设置有U型上料夹块，所述U型上料夹块的一侧设置有第一电动伸缩杆；颜色传感器，其设置在所述安装架的一侧，该珠绣绣花机的下珠和送珠机构采用机械化活动结构，可以在使用过程中快速响应，从而快速对送珠机构进行调节，确保了送珠效果，提高了珠绣绣花机使用效果。

Description

一种自动化效果好的智能珠绣绣花机

技术领域

本实用新型涉及绣花机技术领域，具体为一种自动化效果好的智能珠绣绣花机。

背景技术

绣花机，从字面上一看我想大家应该都明白，绣花机，绣花的机器，或者是绣花的机械。珠绣是用针穿引珍珠、玻璃珠、宝石珠等珠子，在纺织品上组成图案的刺绣，珠绣具有珠光灿烂、绚丽多彩、层次清晰、立体感强的艺术特色。珠绣绣花机是在普通绣花机的机头上增加可以实现下珠和送珠功能的珠绣装置。

中国专利公开号为CN212895368U，授权公告日为2021年04月06日，一种绣花机三色珠绣装置及珠绣绣花机，绣花机三色珠绣装置包括珠绣送珠架以及安装于珠绣送珠架的双规格送珠结构，所述双规格送珠结构包括双规格送珠底板、在双规格送珠底板上沿送珠方向往复移动的双规格送珠器，还包括单规格送珠结构，所述单规格送珠结构包括单规格送珠底板、在单规格送珠底板上沿送珠方向往复移动的单规格送珠器，其中，双规格送珠器的送珠方向从针杆架侧方向针杆下方延伸，单规格送珠器的送珠方向从针杆架前方向针杆下方延伸。通过增加一套单规格送珠结构，与原有的双规格送珠结构结合，可以绣作三种不同的颜色和三种不同规格的珠子，满足花型设计的多规格绣作的需求。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：下珠和送珠机构的智能化不佳，在使用过程中送珠机构的调节灵活度下降，在对多种不同颜色的珠绣工作时，增加了送珠机构的调节难度，珠绣绣花机使用效果下降，不能满足使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化效果好的智能珠绣绣花机，以解决上述背景技术中提出下珠和送珠机构的智能化不佳，在使用过程中送珠机构的调节灵活度下降，在对多种不同颜色的珠绣工作时，增加了送珠机构的调节难度，珠绣绣花机使用效果下降，不能满足使用需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化效果好的智能珠绣绣花机，包括机座和珠绣带；

机架，其设置在所述机座的上方，且机架与机座固定连接，所述机架上设置有线筒固定架，且线筒固定架与机架通过螺钉连接，所述线筒固定架上设置有缠线筒，缠线筒设置有至少两个，且缠线筒与线筒固定架转动连接；

锈针，其设置在所述机架上，锈针设置有至少两个，且锈针在机架上等距设置，所述机架的下方设置有限位件，且限位件与锈针对应设置；

横梁，其设置在所述机座的一侧，所述机架的一侧设置有安装架，且安装架与横梁滑动连接，所述安装架的一侧设置有第一收卷盘和第二收卷盘，且第一收卷盘和第二收卷盘均与安装架转动连接，所述安装架的上方设置有上料块，且上料块与安装架通过螺钉连接，所述珠绣带上设置有珠绣，且珠绣带与安装架和上料块均滑动连接；

开口槽，其设置在所述上料块上，所述开口槽的内部设置有U型上料夹块，所述U型上料夹块的一侧设置有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的两端分别与安装架和U型上料夹块固定连接；

颜色传感器，其设置在所述安装架的一侧，且颜色传感器与安装架通过螺钉连接，所述颜色传感器设置在珠绣带的一侧。

优选的，所述横梁的一侧设置有第一电机，且第一电机与横梁通过螺钉连接，所述横梁的内部设置有螺纹杆，且螺纹杆的一端与第一电机的输出端连接为一体结构，所述螺纹杆与安装架螺纹连接，且螺纹杆与横梁转动连接。

优选的，所述机座上设置有升降腔，且横梁的一端延伸至升降腔的内部，所述横梁与机座滑动连接，所述升降腔的内部设置有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆设置有两个，且第三电动伸缩杆的两端分别与机座和横梁固定连接。

优选的，所述安装架的一侧设置有输料辊，输料辊设置有三个，且输料辊与安装架转动连接，所述安装架上设置有第三电机，且第三电机与安装架通过螺钉连接，所述第三电机的输出端与输料辊连接为一体结构，所述安装架的一侧设置有第二电机，且第二电机与安装架通过螺钉连接，所述第二电机的输出端与第二收卷盘连接为一体结构。

优选的，所述锈针的上方设置有限位拨片，且限位拨片设置在机架的一侧，所述限位拨片与机架通过螺钉连接，所述缠线筒的下方设置有紧线轮，且紧线轮与机架转动连接。

优选的，所述机座的一侧设置有置物台，且置物台与机座固定连接，所述置物台的上方设置有夹持架，所述夹持架与置物台之间设置有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的两端分别与置物台和夹持架固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该实用新型装置通过输料辊、第三电机、U型上料夹块和第一电动伸缩杆的设置，第三电机带动输料辊旋转，随着输料辊的旋转带动珠绣带运动，继而实现珠绣上料，驱动第一电动伸缩杆带动U型上料夹块移动，移动的U型上料夹块与珠绣接触，将珠绣夹持继续移动，将珠绣与锈针接触完成珠绣送珠，实现自动化送珠；

2.该实用新型装置通过第一电机、螺纹杆和第三电动伸缩杆的设置，第一电机带动螺纹杆旋转，随着螺纹杆带动安装架沿着横梁水平移动，将送珠机构移动到相应锈针位置处，驱动第三电动伸缩杆带动横梁升降，随着横梁的升降调节送珠机构与布料之间的间距，避免送珠机构高度不佳影响送珠效果；

3.该实用新型装置通过颜色传感器的设置，颜色传感器可以对珠绣带上珠绣的颜色进行探测，再根据探测的颜色驱动送珠机构，从而使用相同颜色的绣线将珠绣锈在布料上，提高了珠绣绣花效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的送珠机构结构图；

图3为本实用新型的送珠机构侧视图；

图4为本实用新型的夹布机构俯视图；

图5为本实用新型的横梁与机座连接关系图。

图中：1、机座；2、机架；3、线筒固定架；4、缠线筒；5、紧线轮；6、第三电动伸缩杆；7、限位件；8、锈针；9、限位拨片；10、安装架；11、置物台；12、夹持架；13、横梁；14、螺纹杆；15、第一电机；16、第一收卷盘；17、第二收卷盘；18、第二电机；19、珠绣带；20、上料块；21、开口槽；22、珠绣；23、U型上料夹块；24、第一电动伸缩杆；25、输料辊；26、第三电机；27、颜色传感器；28、第二电动伸缩杆；29、升降腔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种自动化效果好的智能珠绣绣花机，包括机座1和珠绣带19；

机架2，其设置在机座1的上方，且机架2与机座1固定连接，机架2上设置有线筒固定架3，且线筒固定架3与机架2通过螺钉连接，线筒固定架3上设置有缠线筒4，缠线筒4设置有至少两个，且缠线筒4与线筒固定架3转动连接；

锈针8，其设置在机架2上，锈针8设置有至少两个，且锈针8在机架2上等距设置，机架2的下方设置有限位件7，且限位件7与锈针8对应设置，限位件7可以对运动的锈针8起到导向限位的作用；

横梁13，其设置在机座1的一侧，机架2的一侧设置有安装架10，且安装架10与横梁13滑动连接，安装架10的一侧设置有第一收卷盘16和第二收卷盘17，且第一收卷盘16和第二收卷盘17均与安装架10转动连接，安装架10的上方设置有上料块20，且上料块20与安装架10通过螺钉连接，珠绣带19上设置有珠绣22，且珠绣带19与安装架10和上料块20均滑动连接，第一收卷盘16释放带有珠绣22的珠绣带19，第二收卷盘17可以将不带有珠绣带19的收卷；

开口槽21，其设置在上料块20上，开口槽21的内部设置有U型上料夹块23，U型上料夹块23的一侧设置有第一电动伸缩杆24，且第一电动伸缩杆24的两端分别与安装架10和U型上料夹块23固定连接，第一电动伸缩杆24带动U型上料夹块23移动，随着U型上料夹块23的移动将珠绣22夹持移动，继而实现送珠作业；

颜色传感器27，其设置在安装架10的一侧，且颜色传感器27与安装架10通过螺钉连接，颜色传感器27设置在珠绣带19的一侧，颜色传感器27可以对珠绣22的颜色进行测量，更具所测珠绣22的颜色驱动送珠机构，使用相同颜色的绣线将珠绣22锈在布料上。

请参阅图1和图3，横梁13的一侧设置有第一电机15，且第一电机15与横梁13通过螺钉连接，横梁13的内部设置有螺纹杆14，且螺纹杆14的一端与第一电机15的输出端连接为一体结构，螺纹杆14与安装架10螺纹连接，且螺纹杆14与横梁13转动连接，通过第一电机15带动螺纹杆14旋转，随着螺纹杆14的旋转带动安装架10沿着横梁13水平移动，调节送珠机构与锈针8的相对位置。

请参阅图5，机座1上设置有升降腔29，且横梁13的一端延伸至升降腔29的内部，横梁13与机座1滑动连接，升降腔29的内部设置有第三电动伸缩杆6，第三电动伸缩杆6设置有两个，且第三电动伸缩杆6的两端分别与机座1和横梁13固定连接，通过第三电动伸缩杆6带动横梁13升降，随着横梁13的升降调节送珠机构与布料之间的间距。

请参阅图1、图2和图3，安装架10的一侧设置有输料辊25，输料辊25设置有三个，且输料辊25与安装架10转动连接，安装架10上设置有第三电机26，且第三电机26与安装架10通过螺钉连接，第三电机26的输出端与输料辊25连接为一体结构，安装架10的一侧设置有第二电机18，且第二电机18与安装架10通过螺钉连接，第二电机18的输出端与第二收卷盘17连接为一体结构，通过第二电机18带动输料辊25旋转，输料辊25与珠绣带19相贴合，随着输料辊25的旋转带动珠绣带19运动，从而准确的实现珠绣22上料，并控制送珠速率。

请参阅图1，锈针8的上方设置有限位拨片9，且限位拨片9设置在机架2的一侧，限位拨片9与机架2通过螺钉连接，缠线筒4的下方设置有紧线轮5，且紧线轮5与机架2转动连接，通过限位拨片9和紧线轮5可以对绣线进行张力调控，确保了绣线的张紧度。

请参阅图1和图4，机座1的一侧设置有置物台11，且置物台11与机座1固定连接，置物台11的上方设置有夹持架12，夹持架12与置物台11之间设置有第二电动伸缩杆28，且第二电动伸缩杆28的两端分别与置物台11和夹持架12固定连接，通过第二电动伸缩杆28带动夹持架12升降，下降的夹持架12将布料夹持固定在置物台11上。

工作原理：将布料平铺在置物台11上，驱动第二电动伸缩杆28带动夹持架12下降，将布料夹持固定在置物台11上；将带有珠绣22的珠绣带19缠绕在第一收卷盘16上，将珠绣带19的一端穿过上料块20和安装架10并与第二收卷盘17缠绕，珠绣带19与输料辊25相贴合，开启第一电机15带动螺纹杆14旋转，随着螺纹杆14的旋转带动安装架10沿着横梁13水平移动，将送珠机构移动到相应锈针8位置处；驱动第三电动伸缩杆6带动横梁13下降，将送珠机构下降到布料适宜高度处；开启第三电机26带动输料辊25旋转，随着输料辊25的旋转带动珠绣带19运动，当珠绣带19上的珠绣22位于开口槽21中，驱动第一电动伸缩杆24带动U型上料夹块23移动，U型上料夹块23与珠绣22接触将其夹持并继续移动，将珠绣22与往复运动的锈针8接触即可将其锈在布料上，对第一电动伸缩杆24和第三电机26的频率进行设定可以满足不同速率的送珠需求。颜色传感器27对珠绣22的颜色进行测量，根据所测结果驱动送珠机构，可以使用相同颜色的绣线进行锈化；开启第二电机18带动第二收卷盘17旋转，将不带有珠绣22的珠绣带19收卷。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动化效果好的智能珠绣绣花机，包括机座(1)和珠绣带(19)，其特征在于：

机架(2)，其设置在所述机座(1)的上方，且机架(2)与机座(1)固定连接，所述机架(2)上设置有线筒固定架(3)，且线筒固定架(3)与机架(2)通过螺钉连接，所述线筒固定架(3)上设置有缠线筒(4)，缠线筒(4)设置有至少两个，且缠线筒(4)与线筒固定架(3)转动连接；

锈针(8)，其设置在所述机架(2)上，锈针(8)设置有至少两个，且锈针(8)在机架(2)上等距设置，所述机架(2)的下方设置有限位件(7)，且限位件(7)与锈针(8)对应设置；

横梁(13)，其设置在所述机座(1)的一侧，所述机架(2)的一侧设置有安装架(10)，且安装架(10)与横梁(13)滑动连接，所述安装架(10)的一侧设置有第一收卷盘(16)和第二收卷盘(17)，且第一收卷盘(16)和第二收卷盘(17)均与安装架(10)转动连接，所述安装架(10)的上方设置有上料块(20)，且上料块(20)与安装架(10)通过螺钉连接，所述珠绣带(19)上设置有珠绣(22)，且珠绣带(19)与安装架(10)和上料块(20)均滑动连接；

开口槽(21)，其设置在所述上料块(20)上，所述开口槽(21)的内部设置有U型上料夹块(23)，所述U型上料夹块(23)的一侧设置有第一电动伸缩杆(24)，且第一电动伸缩杆(24)的两端分别与安装架(10)和U型上料夹块(23)固定连接；

颜色传感器(27)，其设置在所述安装架(10)的一侧，且颜色传感器(27)与安装架(10)通过螺钉连接，所述颜色传感器(27)设置在珠绣带(19)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动化效果好的智能珠绣绣花机，其特征在于：所述横梁(13)的一侧设置有第一电机(15)，且第一电机(15)与横梁(13)通过螺钉连接，所述横梁(13)的内部设置有螺纹杆(14)，且螺纹杆(14)的一端与第一电机(15)的输出端连接为一体结构，所述螺纹杆(14)与安装架(10)螺纹连接，且螺纹杆(14)与横梁(13)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化效果好的智能珠绣绣花机，其特征在于：所述机座(1)上设置有升降腔(29)，且横梁(13)的一端延伸至升降腔(29)的内部，所述横梁(13)与机座(1)滑动连接，所述升降腔(29)的内部设置有第三电动伸缩杆(6)，第三电动伸缩杆(6)设置有两个，且第三电动伸缩杆(6)的两端分别与机座(1)和横梁(13)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化效果好的智能珠绣绣花机，其特征在于：所述安装架(10)的一侧设置有输料辊(25)，输料辊(25)设置有三个，且输料辊(25)与安装架(10)转动连接，所述安装架(10)上设置有第三电机(26)，且第三电机(26)与安装架(10)通过螺钉连接，所述第三电机(26)的输出端与输料辊(25)连接为一体结构，所述安装架(10)的一侧设置有第二电机(18)，且第二电机(18)与安装架(10)通过螺钉连接，所述第二电机(18)的输出端与第二收卷盘(17)连接为一体结构。

5.根据权利要求1所述的一种自动化效果好的智能珠绣绣花机，其特征在于：所述锈针(8)的上方设置有限位拨片(9)，且限位拨片(9)设置在机架(2)的一侧，所述限位拨片(9)与机架(2)通过螺钉连接，所述缠线筒(4)的下方设置有紧线轮(5)，且紧线轮(5)与机架(2)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化效果好的智能珠绣绣花机，其特征在于：所述机座(1)的一侧设置有置物台(11)，且置物台(11)与机座(1)固定连接，所述置物台(11)的上方设置有夹持架(12)，所述夹持架(12)与置物台(11)之间设置有第二电动伸缩杆(28)，且第二电动伸缩杆(28)的两端分别与置物台(11)和夹持架(12)固定连接。

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