CN203890670U - 一种地毯织造机 - Google Patents

Abstract

一种地毯织造机，包括纱线置放与同步输送机构、电气控制系统和机架，其特征在于：还包括机头横移机构、纱线选色机构和底布走料机构。本织造机具有以下优点：织造精度高，适合大幅面地毯织造。自动化程度高，织造机的簇绒样式更多，织造机的加工效率高。稳定性强，织造质量高。

Description

一种地毯织造机

技术领域

本实用新型属于织造机技术领域，特别是涉及一种地毯织造机。 

背景技术

地毯织造机是织造地毯的专用自动化设备。现有用于簇绒地毯的设备一般为马头式簇绒机和手工针刺胶背地毯工具。上述两种地毯织造设备具有生产效率低，劳动强度大，产品质量不一等缺点。 

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种自动化程度高、加工效率高、加工质量高的地毯织造机。 

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种地毯织造机，包括纱线置放与同步输送机构、电气控制系统和机架，还包括机头横移机构、纱线选色机构和底布走料机构；所述机头横移机构包括上机头、下机头、安装在上机头上的排线驱动杆以及安装在下机头上的勾刀机构，所述机架上安装有相互平行的上梁和下梁，所述上梁通过导轨安装可以沿上梁滑动的上机头，所述下梁上通过导轨安装可以沿下梁滑动的下机头；所述上机头上配装用于驱动所述上机头沿所述上梁移动的上滚珠丝杠，所述上滚珠丝杠与所述上梁平行，所述上滚珠丝杠安装在所述机架上且可以绕自身的轴线转动，所述下机头上配装用于驱动所述下机头沿所述下梁移动的下滚珠丝杠，所述下滚珠丝杠与所述下梁平行，所述下滚珠丝杠安装在所述机架上且可以绕自身的轴线转动；所述上机头上配装用于驱动所述排线驱动杆动作的上驱动轴，所述上驱动轴与所述上梁平行，所述上驱动轴安装在所述机架上且可以绕自身的轴线转动，所述下机头上配装用于驱动所述勾刀机构动作的下驱动轴，所述下驱动轴与所述下梁平行，所述下驱动轴安装在所述机架上且可以绕自身的轴线转动；所述上滚珠丝杠和下滚珠丝杠的同侧端通过第一同步带联接；所述上驱动轴与所述下驱动轴的同侧端通过第二同步带联接；纱线选色机构位于所述上机头的下方，所述纱线选色机构包括随动盘和与所述随动盘连接的用于驱动所述随动盘绕自身中心转动的选色步进电机，所述随动盘上安装有至少两个可以上下竖直活动的导杆单元，所述导杆单元分别位于与所述随动盘同心的正多边形的不同边的中心位置上，所述导杆单元的下端安装有针排，所述导杆单元的上端设有可以与所 述排线驱动杆钩接的倒L形随动块，所述随动盘的上方设有由下向上托挂所述倒L形随动块的环形托板，所述环形托板上设有可以使倒L形随动块通过的、位置与所述排线驱动杆对应的缺口；所述选色步进电机固定在所述机架上；所述底布走料机构包括轴线平行且位于同一水平面上的前刺辊和后刺辊，所述前刺辊和后刺辊的轴线与所述机头横移机构的上梁平行，所述前刺辊和后刺辊分别位于所述上机头和下机头之间的两侧，所述前刺辊和后刺辊连接用于驱动所述前刺辊和后刺辊转动的刺辊步进电机，所述前刺辊的前方自远离前刺辊至靠近前刺辊依次设有底布卷轴、底布导向轴和活动升降导布轴，所述底布导向轴位于所述底布卷轴和活动升降导布轴的上方，所述底布卷轴的下方设有制动杆，所述底布卷轴的一侧设有可以与底布卷轴外周面摩擦以制动底布卷轴、一端固定、另一端与所述制动杆连接的制动带，所述制动杆的远离所述活动升降导布轴的一端铰接机架，所述制动杆的另一端下方通过拉力弹簧固定在所述机架上，所述制动带在拉力弹簧的作用下紧贴所述底布卷轴的外圆周面，所述制动杆靠近所述活动升降导布轴的一端位于所述活动升降导布轴的下方并与活动升降导布轴连接；所述后刺辊的后方自靠近后刺辊至远离后刺辊依次设有张力传感器和成品卷轴，所述成品卷轴连接用于驱动其转动、与所述张力传感器连接的卷轴电机；所述前刺辊和后刺辊的上方分别设有可以升降的升降压辊。 

本实用新型还可以采用如下技术措施： 

所述上驱动轴和下驱动轴为六楞驱动轴；所述导轨为无间隙直线导轨。 

所述随动盘包括上随动盘和下随动盘，所述上随动盘和下随动盘为正八边盘体。 

所述随动盘上安装有四个导杆单元，所述四个导杆单元构成四个工位；所述导杆单元由两根相互平行的直杆构成。 

所述选色步进电机通过连接架安装在所述机架上。 

所述前刺辊和后刺辊与两台刺辊步进电机分别连接。 

：所述张力传感器具有辊子触头。 

本实用新型具有的优点和积极效果是： 

(1)、本织造机中的上机头和下机头可以协同沿上梁和下梁横向大幅度动作，同步效果好，精度高，适合大幅面地毯织造，不仅可以提高地毯的织造效率还可以提高地毯的织造质量。 

(2)、本织造机中的纱线选色机构可以自动完成对纱线进行选色，自动化程度高， 织造机的簇绒样式更多，另外，织造机的加工效率高。 

(3)、升降压辊和两个刺辊可以与织造机中的簇绒针协同动作，实现底布的间歇走料，不仅可以避免移动中的底布对簇绒针造成损伤，且可以提高底布的稳定性，提高织造质量；前刺辊与后刺辊的上方均设有升降压辊，可以保证在簇绒针动作的过程中底布具有很好的稳定性，避免底布震动或者受外力移位，保证织造质量；底布卷轴一侧设有包括制动杆和制动带的制动机构，制动机构与活动升降导布轴联动，以此构成由底布自身张力控制的底布卷轴自锁结构，保证底布在喂布的过程中不会出现布带松垮的现象，使走料过程更佳顺畅平稳；后刺轴的后方设有张力传感器，张力传感器与驱动成品卷轴的电机连接，以时刻保证底布出料端时刻张紧，从而实现底布在本走料机构的整个过程中平稳、顺畅、稳定。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图； 

图2是本实用新型中机头横移机构的结构示意图； 

图3是图2的A向示意图； 

图4是本实用新型中纱线选色机构的结构示意图； 

图5是图4的B向剖视图； 

图6是本实用新型中底布走料机构的结构示意图。 

图中： 

1、纱线置放与同步输送机构； 

2、机架； 

3、机头横移机构；3-1、上机头；3-2、下机头；3-3、排线驱动杆；3-4勾刀机构；3-5、上梁；3-6、下梁；3-7、导轨；3-8、上滚珠丝杠；3-9、下滚珠丝杠；3-10、第一同步带；3-11、上驱动轴；3-12、下驱动轴；3-13、第二同步带； 

4、纱线选色机构；4-1、选色步进电机；4-2、导杆单元；4-3、随动盘；4-4、针排；4-5、倒L形随动块；4-6、环形托板；4-7、缺口；4-8、连接架； 

5、底布走料机构；5-1、前刺辊；5-2、后刺辊；5-3、升降压辊；5-4、底布卷轴；5-5、底布导向轴；5-6、活动升降导布轴；5-7、制动杆；5-8、制动带；5-9；拉力弹簧；5-10、张力传感器；5-11、成品卷轴；5-12、卷轴电机； 

6、底布。 

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下： 

请参阅图1，一种地毯织造机，包括纱线置放与同步输送机构1、电气控制系统、机架2、还包括机头横移机构3、纱线选色机构4和底布走料机构5。其中纱线置放与同步输送机构1、电气控制系统、机架2为纺织领域中现有技术，被技术人员所熟知，在此对其结构不作赘述。纱线置放与同步输送机构1，用于放置纱线并将纱线输送给机头横移机构3的上机头3-1；电气控制系统，采用plc及步进伺服控制系统，在提前编好的程序控制下，控制织造机的各部分机构协同动作；机架2采用成型的工业铝合金型材，是织造机的支撑骨架，本实施例中。机架2由两块铝合金构造的侧支撑板构成。 

强参阅图2和图3，机头横移机构3包括上机头3-1、下机头3-2、安装在上机头3-1上的排线驱动杆3-3以及安装在下机头3-2上的勾刀机构3-4，所述机架2上安装有相互平行的上梁3-5和下梁3-6，所述上梁3-5通过导轨3-7安装可以沿上梁3-5滑动的上机头3-1，所述下梁3-6上通过导轨3-7安装可以沿下梁3-6滑动的下机头3-2，本实施例中，上梁3-5为两根处于同一水平面且相互平行的铝合金方梁，两根铝合金方梁的两端分别固定在所述两块侧支撑板上个，两根铝合金方梁上分别安装无间隙直线导轨。所述上机头3-1上配装用于驱动所述上机头3-1沿所述上梁3-5移动的上滚珠丝杠3-8，所述上滚珠丝杠3-8与所述上梁3-5平行，所述上滚珠丝杠3-8安装在所述机架2上且可以绕自身的轴线转动，所述下机头3-2上配装用于驱动所述下机头3-2沿所述下梁3-6移动的下滚珠丝杠3-9，所述下滚珠丝杠3-9与所述下梁3-6平行，所述下滚珠丝杠3-6安装在所述机架2上且可以绕自身的轴线转动。本实施例中，上滚珠丝杠3-8和下滚珠丝杠3-9通过轴承配装在机架2上，且上滚珠丝杠3-8和下滚珠丝杠3-9的一同侧端伸出机架2的一块侧支撑板，上滚珠丝杠3-8和下滚珠丝杠3-9的伸出端通过第一同步带3-10连接一台电机。所述上机头3-1上配装用于驱动所述排线驱动杆3-3动作的上驱动轴3-11，所述上驱动轴3-11与所述上梁3-5平行，所述上驱动轴3-11安装在所述机架2上且可以绕自身的轴线转动，所述下机头3-2上配装用于驱动所述勾刀机构3-4动作的下驱动轴3-12，所述下驱动轴3-12与所述下梁3-6平行，所述下驱动轴3-12安装在所述机架2上且可以绕自身的轴线转动。上驱动轴3-11与排线驱动杆3-3、下驱动轴3-12与勾刀机构3-4之间的联接传动方式为机械领域惯用连接驱动手段，此处不赘述赘述。本实施例中，上驱动轴 3-11和下驱动轴3-12通过轴承配装在机架2上，且上驱动轴3-11和下驱动轴3-12的一同侧端伸出机架2的一块侧支撑板，上驱动轴3-11和下驱动轴3-12的伸出端通过第二同步带3-13连接一台电机，上述上驱动轴和下驱动轴为六楞驱动轴。 

请参阅图4和图5，纱线选色机构4，包括随动盘4-3和与所述随动盘4-3连接的用于驱动所述随动盘4-3绕自身中心转动的选色步进电机4-1，所述随动盘4-3上安装有至少两个可以上下竖直活动的导杆单元4-2，所述导杆单元4-2分别位于与所述随动盘4-3同心的正多边形的不同边的中心位置上，所述导杆单元4-2的下端安装有针排4-4，所述导杆单元4-2的上端设有倒L形随动块4-5，所述随动盘4-3的上方设有由下向上托挂所述倒L形随动块4-5的环形托板4-6，所述环形托板4-6上设有可以使倒L形随动块4-5通过的缺口4-7。上述纱线选色机构4设于所述上机头3-1的下方，且所述排线驱动杆3-3的位置与所述环形托板4-6的缺口对应，排线驱动杆3-3上具有可以与倒L形随动块4-5钩接的C形凹口。本实施例中，随动盘4-3包括上随动盘和下随动盘，所述上随动盘和下随动盘为正八边盘体。随动盘4-3上安装有四个导杆单元4-2，所述四个导杆单元4-2构成四个工位，每个导杆单元由两根相互平行且贯穿上随动盘和下随动盘的直杆构成。选色步进电机4-1上安装有连接架4-8，选色步进电机4-1通过连接架4-8固定在上机头3-1上，以此实现整个纱线选色机构4的固定。 

请参阅图6，底布走料机构5，包括前刺辊5-1和后刺辊5-2。前刺辊5-1和后刺辊5-2的轴线平行且处于同一水平面，前刺辊5-1和后刺辊5-2安装在机架2上且可以绕各自轴线转动。所述前刺辊5-1和后刺辊5-2的轴线与所述机头横移机构3的上梁3-5平行，所述前刺辊5-1和后刺辊5-2分别位于所述上机头3-1和下机头3-2之间的两侧，即上机头3-1位于前刺辊5-1和后刺辊5-2之间的上方，下机头3-2位于前刺辊5-1和后刺辊5-2之间的下方，实现底布6的走料方向与上机头3-1和下机头3-2的横移方向垂直。所述前刺辊5-1和后刺辊5-2连接用于驱动所述前刺辊5-1和后刺辊5-2转动的刺辊步进电机，本实施例中，前刺辊5-1和后刺辊5-2与安装在机架2上的两台刺辊步进电机分别连接。所述前刺辊5-1和后刺辊5-2的上方分别设有可以升降的升降压辊5-3，本实施例中，前刺辊5-1和后刺辊5-2的上方设有升降缸，升降缸包括安装在机架上的缸体和可以向下竖直伸缩的缸杆，升降压辊5-3的两端分别与两个所述升降缸的缸杆连接，以此实现升降压辊5-3的升降。上述前刺辊5-1的前方为走料的喂料部分，后刺辊5-2的后方为走料的卷料部分。 

喂料部分，所述前刺辊5-1的前方自远离前刺辊5-1至靠近前刺辊5-1依次设有底布卷轴5-4、底布导向轴5-5和活动升降导布轴5-6，底布卷轴5-4和底布导向轴5-5安装在机架2上且可以绕自身轴线转动，所述底布导向轴5-5位于所述底布卷轴5-4和活动升降导布轴5-6的上方。底布卷安装在底布卷轴5-4上，底布6按照S形先后从底布卷轴5-4的下部绕过底布导向轴5-5的上部和活动升降导布轴5-6的下部进入前刺辊5-1与前刺辊5-1上方的升降压辊5-3之间。所述底布卷轴5-4的下方设有制动杆5-7，所述底布卷轴5-4的一侧设有制动带5-8，制动带5-8可以与底布卷轴5-4外周面摩擦，用于制动底布卷轴5-4，制动带5-8的一端固定，制动带5-8的令一端与所述制动杆5-7连接。所述制动杆5-7的远离所述活动升降导布轴5-6的一端铰接机架2，所述制动杆5-7的另一端下方通过拉力弹簧5-9固定在所述机架2上，制动带5-8在拉力弹簧5-9的作用下紧贴所述底布卷轴5-4的外圆周面，以此实现对底布转轴5-4的制动。所述制动杆5-7靠近所述活动升降导布轴5-6的一端位于所述活动升降导布轴5-6的下方并与活动升降导布轴5-6连接。 

卷料部，所述后刺辊5-2的后方自靠近后刺辊5-2至远离后刺辊5-2依次设有张力传感器5-10和成品卷轴5-11，所述成品卷轴5-11连接用于驱动其转动、与所述张力传感器5-10连接的卷轴电机5-12。所述张力传感器5-10具有辊子触头，辊子触头与底布6接触。 

前刺辊、后刺辊、升降压辊、底布卷轴、底布导向轴、活动升降导布轴、成品卷轴的轴线相互平行。 

工作原理： 

前刺辊5-1和后刺辊5-2上方的两个升降辊子5-3落下并将底布6位于上机头3-1下方部分的两端分别压紧在前刺辊5-1和后刺辊上5-2。电机驱动上驱动轴3-11和下驱动轴3-12旋转，上驱动轴3-11和下驱动轴3-12分别带动排线驱动杆3-3和勾刀机构3-4动作，排线驱动杆3-3的C形凹口与一个导杆单元4-2的倒L形随动块4-5卡接，排线驱动杆3-3做上下竖直动作以带动导杆单元4-2上下竖直动作，导杆单元4-2下端的针排4-4与勾刀机构3-4协同做簇绒动作。纱线置放与同步输送机构1向纱线选色机构4中的针排4-4送线。电机驱动上滚珠丝杠3-8和下滚珠丝杠3-9旋转，上机头3-1和下机头3-2做协同横移动作，以完成对上机头3-1和下机头3-2之间底布6的簇绒。需要纱线换色时，排线驱动杆3-3上升至高位死点，所有导杆单元4-2的倒L形随动块4-5位于同一平面且位于环形托板4-6的上方，选色步进电机4-1带动随动盘旋4-3转一定的角度，随动盘4-3 带动导杆单元4-2转动，之前与排线驱动杆3-3钩接的导杆单元4-2移开环形托板4-6的缺口4-7并与排线驱动杆3-3脱离，与此同时，令一个导杆单元移入环形托板4-6的缺口4-7中并与排线驱动杆3-3钩接，以此完成换色。机头动作完成之后，前刺辊5-1和后刺辊5-2上方的升降压辊5-3升起。刺辊步进电机工作以控制前刺辊5-1和后刺辊5-2顺时针转动一定角度，底布6在前刺辊5-1和后刺辊5-2的作用下向成品卷轴5-11移动一段行距。张力传感器5-10检测到后刺辊5-2后方的底布6张力减小后，控制用于驱动成品卷5-11的卷轴电机5-12工作，成品卷轴5-11转动收料。底布6在走料的过程中，底布6自身的张力使得底布将活动升降导布轴5-6向上拉起，活动升降导布轴5-6拉动制动杆5-7的端部向上运动，与制动杆5-7连接的制动带5-8与底布卷轴5-4脱离，底布卷轴5-4上的底布卷在底布6的张力作用下进料。前刺辊5-1和后刺辊5-2转动停止后，升降压辊5-3下降并将绷紧的底布6压紧在前刺辊5-1和后刺辊5-2上，张力传感器5-10检测到后刺辊5-2后方的底布6的张力增大后控制用于驱动成品卷轴5-11的卷轴电机5-12停止工作，成品卷轴5-11停止收料。前刺辊5-1前方的底布6的张力消失，活动升降导布轴5-6在自身重力和拉力弹簧5-9的作用下下落，制动杆5-7在拉力弹簧5-9的作用下向下拉动与其连接的制动带5-8，制动带5-8与底布卷轴5-4接触摩擦，阻止底布卷轴5-4因惯性继续进料。机头对底布加工以完成一次簇绒循环。 

以上所述仅为本实用新型的较佳施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所做的等效变化与修饰，均落入本实用新型的技术范围。 

Claims (7)

1.一种地毯织造机，包括纱线置放与同步输送机构(1)、电气控制系统和机架(2)，其特征在于：还包括机头横移机构(3)、纱线选色机构(4)和底布走料机构(5)； 

所述机头横移机构(3)包括上机头(3-1)、下机头(3-2)、安装在上机头(3-1)上的排线驱动杆(3-3)以及安装在下机头(3-2)上的勾刀机构(3-4)，所述机架(2)上安装有相互平行的上梁(3-5)和下梁(3-6)，所述上梁(3-5)通过导轨(3-7)安装可以沿上梁(3-5)滑动的上机头(3-1)，所述下梁(3-6)上通过导轨(3-7)安装可以沿下梁(3-6)滑动的下机头(3-2)；所述上机头(3-1)上配装用于驱动所述上机头(3-1)沿所述上梁(3-5)移动的上滚珠丝杠(3-8)，所述上滚珠丝杠(3-8)与所述上梁(3-5)平行，所述上滚珠丝杠(3-8)安装在所述机架(2)上且可以绕自身的轴线转动，所述下机头(3-2)上配装用于驱动所述下机头(3-2)沿所述下梁(3-6)移动的下滚珠丝杠(3-9)，所述下滚珠丝杠(3-9)与所述下梁平行，所述下滚珠丝杠(3-9)安装在所述机架(2)上且可以绕自身的轴线转动；所述上机头(3-2)上配装用于驱动所述排线驱动杆(3-3)动作的上驱动轴(3-11)，所述上驱动轴(3-11)与所述上梁(3-5)平行，所述上驱动轴(3-11)安装在所述机架(2)上且可以绕自身的轴线转动，所述下机头(3-2)上配装用于驱动所述勾刀机构(3-4)动作的下驱动轴(3-12)，所述下驱动轴(3-12)与所述下梁(3-6)平行，所述下驱动轴(3-12)安装在所述机架(2)上且可以绕自身的轴线转动；所述上滚珠丝杠(3-8)和下滚珠丝杠(3-9)的同侧端通过第一同步带(3-10)联接；所述上驱动轴(3-11)与所述下驱动轴(3-12)的同侧端通过第二同步带(3-13)联接； 

纱线选色机构(4)位于所述上机头(3-1)的下方，所述纱线选色机构(4)包括随动盘(4-3)和与所述随动盘(4-3)连接的用于驱动所述随动盘(4-3)绕自身中心转动的选色步进电机(4-1)，所述随动盘(4-3)上安装有至少两个可以上下竖直活动的导杆单元(4-2)，所述导杆单元(4-2)分别位于与所述随动盘(4-3)同心的正多边形的不同边的中心位置上，所述导杆单元(4-2)的下端安装有针排(4-4)，所述导杆单元(4-2)的上端设有可以与所述排线驱动杆(3-3)钩接的倒L形随动块(4-5)，所述随动盘(4-3)的上方设有由下向上托挂所述倒L形随动块(4-5)的环形托板(4-6)，所述环形托板(4-6)上设有可以使倒L形随动块(4-5)通过的、位置与所述排线驱动杆(3-3)对应的缺口(4-7)；所述选色步进电机(4-1)固定在所述机架(2)上； 

所述底布走料机构(5)包括轴线平行且位于同一水平面上的前刺辊(5-1)和后刺 辊(5-2)，所述前刺辊(5-1)和后刺辊(5-2)的轴线与所述机头横移机构()的上梁()平行，所述前刺辊(5-1)和后刺辊(5-2)分别位于所述上机头(3-1)和下机头(3-2)之间的两侧，所述前刺辊(5-1)和后刺辊(5-2)连接用于驱动所述前刺辊(5-1)和后刺辊(5-2)转动的刺辊步进电机，所述前刺辊(5-1)的前方自远离前刺辊(5-1)至靠近前刺辊(5-1)依次设有底布卷轴(5-4)、底布导向轴(5-5)和活动升降导布轴(5-6)，所述底布导向轴(5-5)位于所述底布卷轴(5-4)和活动升降导布轴(5-6)的上方，所述底布卷轴(5-4)的下方设有制动杆(5-7)，所述底布卷轴(5-4)的一侧设有可以与底布卷轴(5-4)外周面摩擦以制动底布卷轴、一端固定、另一端与所述制动杆(5-7)连接的制动带(5-8)，所述制动杆(5-7)的远离所述活动升降导布轴(5-6)的一端铰接机架(2)，所述制动杆(5-7)的另一端下方通过拉力弹簧(5-9)固定在所述机架(2)上，所述制动带(5-8)在拉力弹簧(5-9)的作用下紧贴所述底布卷轴(5-4)的外圆周面，所述制动杆(5-7)靠近所述活动升降导布轴(5-6)的一端位于所述活动升降导布轴(5-6)的下方并与活动升降导布轴(5-6)连接；所述后刺辊(5-2)的后方自靠近后刺辊(5-2)至远离后刺辊(5-2)依次设有张力传感器(5-10)和成品卷轴(5-11)，所述成品卷轴(5-11)连接用于驱动其转动、与所述张力传感器(5-10)连接的卷轴电机(5-12)；所述前刺辊(5-1)和后刺辊(5-2)的上方分别设有可以升降的升降压辊(5-3)。 

2.根据权利要求1所述的地毯织造机，其特征在于：所述上驱动轴(3-11)和下驱动轴(3-12)为六楞驱动轴；所述导轨(3-7)为无间隙直线导轨。 

3.根据权利要求1所述的地毯织造机，其特征在于：所述随动盘(4-3)包括上随动盘和下随动盘，所述上随动盘和下随动盘为正八边盘体。 

4.根据权利要求1所述的地毯织造机，其特征在于：所述随动盘(4-3)上安装有四个导杆单元(4-2)，所述四个导杆单元(4-2)构成四个工位；所述导杆单元(4-2)由两根相互平行的直杆构成。 

5.根据权利要求1所述的地毯织造机，其特征在于：所述选色步进电机(4-1)通过连接架(4-8)安装在所述机架(2)上。 

6.根据权利要求1所述的地毯织造机，其特征在于：所述前刺辊(5-1)和后刺辊(5-2)与两台刺辊步进电机分别连接。 

7.根据权利要求1所述的地毯织造机，其特征在于：所述张力传感器(5-10)具有辊子触头。