CN217707862U - 一种可自动交叉开合拉伸的基板转移装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种可自动交叉开合拉伸的基板转移装置,包括:支撑架、两组夹持组件、开夹件、移动驱动件,所述的两组夹持组件对称设置于所述支撑架的两端上;所述夹持组件内设置有若干夹持件,所述夹持件包括:固定轴、可旋转地安装于所述固定轴上的滚珠夹爪、与所述滚珠夹爪一端连接的弹性复位件、与所述滚珠夹爪相配合的固定夹爪,所述固定夹爪安装在所述支撑架上;所述开夹件包括:开夹部、用于驱动所述开夹部旋转的旋转驱动装置。本实用新型可实现基板上夹持点的快速清洗,有效避免基板污染的问题,提高产品的质量,有效提高产品良率。
Description
技术领域
本实用新型涉及线路板生产设备领域,尤其涉及一种可自动交叉开合拉伸的基板转移装置。
背景技术
在传统的印刷电路板(以下简称基板)制造工艺中,为了实现基板在各个生产工位之间的转移,对基板进行不同的生产操作,通常需要设置基板转移装置,该基板转移装置主要用于将基板夹持在各个夹具中,并将基板输送至相应的工位的传送辊上。
申请号为CN202121553775.3的实用新型专利,公开了一种双板转移夹具,其对所夹持的基板的磨损小、稳定性高,同时可实现双基板的同时转移;然而其在夹持需进行药水喷淋清洗的基板时,基板上的夹持点无法清洗到,导致基板的污染,造成产品不良的问题;另一方面,其无法实现不同尺寸规格的基板的夹持,兼容性较低。
因此,现有技术存在缺陷,需要改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足,提供一种可自动交叉开合拉伸的基板转移装置,解决现有技术中,无法清洗到基板上的夹持点,导致基板污染的问题;同时解决现有转移夹具无法实现不同尺寸的基板的夹持的问题。
本实用新型的技术方案如下:一种可自动交叉开合拉伸的基板转移装置,包括:支撑架、两组夹持组件、用于驱动所述夹持组件打开的开夹件、用于驱动所述支撑架进行水平方向上移动的移动驱动件,所述的两组夹持组件对称设置于所述支撑架的两端上;所述夹持组件内设置有若干夹持件,所述夹持件包括:固定轴、可旋转地安装于所述固定轴上的滚珠夹爪、与所述滚珠夹爪一端连接的弹性复位件、与所述滚珠夹爪相配合的固定夹爪,所述固定夹爪安装在所述支撑架上;所述开夹件包括:开夹部、用于驱动所述开夹部旋转的旋转驱动装置。
优选地,所述弹性复位件包括:与所述滚珠夹爪连接的连接轴、与所述连接轴连接的弹簧、与所述支撑架连接的固定部,所述弹簧的一端可旋转地连接于所述固定部上。
优选地,所述滚珠夹爪包括:按压部、与所述按压部连接的旋转部、与所述旋转部连接的夹紧部、设置在所述按压部上的滚珠,所述夹紧部与所述固定夹爪相配合用于夹紧基板。
优选地,所述支撑架上设置有活动板、固定板,所述的两组夹持组件分别安装于所述活动板、固定板上。
优选地,所述支撑架上等间距地设置有若干组卡槽,所述活动板的两端上均设置有与所述卡槽相配合的卡位块;所述活动板通过所述卡槽安装于所述支撑架上。
优选地,所述开夹部包括:与所述旋转驱动装置的输出端连接的轴杆、套在所述轴杆上的两开夹滚轮。
优选地,所述移动驱动件为驱动辊轴。
优选地,所述旋转驱动装置为伺服电机。
采用上述方案,本实用新型提供一种可自动交叉开合拉伸的基板转移装置,具有以下有益效果:
1、通过开夹件给滚珠夹爪施加一个作用力,滚珠夹爪在固定轴上旋转,弹性复位件发生弹性形变,滚珠夹爪的一端与基板分离,药水冲洗基板上的夹持点,实现夹持点的清洗,完成清洗后,在移动驱动件的作用下,带动支撑板、夹持组件、基板整体移动,对应位置的滚珠夹爪与开夹部分离,在弹性复位件的作用下,带动滚珠夹爪复位,滚珠夹爪与固定夹爪相配合夹紧基板,从而实现基板上夹持点的快速清洗,有效避免基板污染的问题,提高产品的质量,有效提高产品良率;
2、活动板位于支撑架上的位置可调整,从而实现两夹持组件之间距离的调整,以适应不同尺寸的基板的夹持,可兼容不同尺寸的基板的移送夹持,兼容性强;
3、结构简单,方便生产制造。
附图说明
图1为本实用新型夹持基板状态下的结构示意图;
图2为本实用新型的结构示意图;
图3为图2中A处的放大图;
图4为本实用新型的夹持件的结构示意图;
图5为本实用新型的夹持件夹持基板状态下的结构示意图;
图6为本实用新型的夹持件松开基板状态下的结构示意图;
图7为本实用新型的开夹件、夹持件的结构示意图。
其中:支撑架1、活动板10、固定板11、卡槽12、卡位块13、夹持组件2、固定轴20、滚珠夹爪21、按压部210、旋转部211、夹紧部212、滚珠213、弹性复位件22、连接轴220、弹簧221、固定部222、固定夹爪23、开夹件3、旋转驱动装置30、轴杆31、开夹滚轮32、移动驱动件4、基板5。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例,对本实用新型进行详细说明。
请参照图1-图7,本实用新型提供一种可自动交叉开合拉伸的基板转移装置,包括:支撑架1、两组夹持组件2、用于驱动所述夹持组件2打开的开夹件3、用于驱动所述支撑架1进行水平方向上移动的移动驱动件4,具体地,所述移动驱动件4为驱动辊轴(其驱动装置未在本实用新型的附图中示出);所述的两组夹持组件2对称设置于所述支撑架1的两端上;所述的两组夹持组件2相配合用于夹持住基板5,在移动驱动件4的作用下带动支撑架1、两组夹持组件2、基板5进行水平方向上的移动,当移动至开夹件3的一侧时,夹持组件2内对应位置的夹持件与开夹件3接触,在开夹件3的作用下,将其打开,实现开夹件3的开夹。
具体地,在本实施例中,所述夹持组件2内设置有若干夹持件,所述夹持件包括:固定轴20、可旋转地安装于所述固定轴20上的滚珠夹爪21、与所述滚珠夹爪21一端连接的弹性复位件22、与所述滚珠夹爪21相配合的固定夹爪23,所述固定夹爪23安装在所述支撑架1上,固定夹爪23和滚珠夹爪21分别夹持住基板5的两侧;所述开夹件3包括:开夹部、用于驱动所述开夹部旋转的旋转驱动装置30。本实用新型中的一种可自动交叉开合拉伸的基板5转移装置的作用过程为:通过两组夹持组件2夹持住基板5,开夹件3设置在夹持组件2的一侧,移动驱动件4带动支撑板、夹持组件2、基板5整体向靠近夹持组件2一侧移动,当夹持件的滚珠夹爪21与开夹部接触时,在旋转驱动装置30的作用下,开夹部会给滚珠夹爪21施加一个力的作用,滚珠夹爪21在固定轴20上旋转,弹性复位件22发生弹性形变,滚珠夹爪21的一端与基板5分离,药水前后冲洗基板5,实现夹持点的清洗,完成清洗后,在移动驱动件4的作用下,带动支撑板、夹持组件2、基板5整体移动,对应位置的滚珠夹爪21与开夹部分离,在弹性复位件22的作用下,带动滚珠夹爪21复位,滚珠夹爪21与固定夹爪23相配合夹紧基板5,进一步移动,下一位置的夹持件会与开夹件3接触,重复上述过程,实现基板5上夹持点的快速清洗,有效避免基板5污染的问题,提高产品的质量,有效提高产品良率。
具体地,在本实施例中,所述弹性复位件22包括:与所述滚珠夹爪21连接的连接轴220、与所述连接轴220连接的弹簧221、与所述支撑架1连接的固定部222,所述弹簧221的一端可旋转地连接于所述固定部222上。滚珠夹爪21打开时,连接轴220、弹簧221会随着滚珠夹爪21一起移动,弹簧221拉伸,可保证滚珠夹爪21的正常打开,同时可起到缓冲作用,在滚珠夹爪21与开夹部分离时,在弹簧221的作用下,可使滚珠夹爪21快速闭合。
具体地,在本实施例中,所述滚珠夹爪21包括:按压部210、与所述按压部210连接的旋转部211、与所述旋转部211连接的夹紧部212、设置在所述按压部210上的滚珠213,所述夹紧部212与所述固定夹爪23相配合用于夹紧基板5,夹紧部212、固定夹爪23与基板5接触的这一面上均设置有防滑纹路,以保证夹持基板5后的稳定性。开夹部与按压部210上的滚珠213接触,在开夹部旋转作用力、移动驱动件4驱动夹持组件2移动的双重作用下,开夹部与滚珠213上的不同位置接触,从而给按压部210施加一个稳定的压力,使滚珠夹爪21快速打开。
具体地,在本实施例中,所述支撑架1上设置有活动板10、固定板11,所述的两组夹持组件2分别安装于所述活动板10、固定板11上;所述支撑架1上等间距地设置有若干组卡槽12,所述活动板10的两端上均设置有与所述卡槽12相配合的卡位块13,活动板10位于支撑架1上不同高度位置的卡槽12内时,其所处高度不同;所述活动板10通过所述卡槽12安装于所述支撑架1上。活动板10位于支撑架1上的位置可进行调整,以适应不同尺寸的基板5的夹持,可兼容不同尺寸的基板5的移送夹持,实用性强;调整时,直接给活动板10施加一个作用力,使其向上或向下移动,到达指定位置的卡槽12内后,对应位置的卡槽12夹紧卡位块13,实现活动板10的固定,实现活动板10、夹持组件2位置的快速调整;当然为了保证位置调整后的稳定性,也可根据实际需求,在活动板10位置调整后,增加固定螺丝等固定件或卡位装置将活动板10进一步固定,以保证其调整后的稳定性。
具体地,在本实施例中,所述开夹部包括:与所述旋转驱动装置30的输出端连接的轴杆31、套在所述轴杆31上的两开夹滚轮32,两开夹滚轮32分别与两组夹持组件2相配合,设置于其一侧;具体地,开夹滚轮32在作用时与滚珠夹爪21上的滚珠213接触,保证开夹部与夹持组件2作用的稳定性;具体地,所述旋转驱动装置30为伺服电机。
综上所述,本实用新型提供一种可自动交叉开合拉伸的基板转移装置,具有以下有益效果:
1、通过开夹件给滚珠夹爪施加一个作用力,滚珠夹爪在固定轴上旋转,弹性复位件发生弹性形变,滚珠夹爪的一端与基板分离,药水冲洗基板上的夹持点,实现夹持点的清洗,完成清洗后,在移动驱动件的作用下,带动支撑板、夹持组件、基板整体移动,对应位置的滚珠夹爪与开夹部分离,在弹性复位件的作用下,带动滚珠夹爪复位,滚珠夹爪与固定夹爪相配合夹紧基板,从而实现基板上夹持点的快速清洗,有效避免基板污染的问题,提高产品的质量,有效提高产品良率;
2、活动板位于支撑架上的位置可调整,从而实现两夹持组件之间距离的调整,以适应不同尺寸的基板的夹持,可兼容不同尺寸的基板的移送夹持,兼容性强;
3、结构简单,方便生产制造。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种可自动交叉开合拉伸的基板转移装置,其特征在于,包括:支撑架、两组夹持组件、用于驱动所述夹持组件打开的开夹件、用于驱动所述支撑架进行水平方向上移动的移动驱动件,所述的两组夹持组件对称设置于所述支撑架的两端上;
所述夹持组件内设置有若干夹持件,所述夹持件包括:固定轴、可旋转地安装于所述固定轴上的滚珠夹爪、与所述滚珠夹爪一端连接的弹性复位件、与所述滚珠夹爪相配合的固定夹爪,所述固定夹爪安装在所述支撑架上;
所述开夹件包括:开夹部、用于驱动所述开夹部旋转的旋转驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种可自动交叉开合拉伸的基板转移装置,其特征在于,所述弹性复位件包括:与所述滚珠夹爪连接的连接轴、与所述连接轴连接的弹簧、与所述支撑架连接的固定部,所述弹簧的一端可旋转地连接于所述固定部上。
3.根据权利要求1所述的一种可自动交叉开合拉伸的基板转移装置,其特征在于,所述滚珠夹爪包括:按压部、与所述按压部连接的旋转部、与所述旋转部连接的夹紧部、设置在所述按压部上的滚珠,所述夹紧部与所述固定夹爪相配合用于夹紧基板。
4.根据权利要求1所述的一种可自动交叉开合拉伸的基板转移装置,其特征在于,所述支撑架上设置有活动板、固定板,所述的两组夹持组件分别安装于所述活动板、固定板上。
5.根据权利要求4所述的一种可自动交叉开合拉伸的基板转移装置,其特征在于,所述支撑架上等间距地设置有若干组卡槽,所述活动板的两端上均设置有与所述卡槽相配合的卡位块;所述活动板通过所述卡槽安装于所述支撑架上。
6.根据权利要求1所述的一种可自动交叉开合拉伸的基板转移装置,其特征在于,所述开夹部包括:与所述旋转驱动装置的输出端连接的轴杆、套在所述轴杆上的两开夹滚轮。
7.根据权利要求1所述的一种可自动交叉开合拉伸的基板转移装置,其特征在于,所述移动驱动件为驱动辊轴。
8.根据权利要求1所述的一种可自动交叉开合拉伸的基板转移装置,其特征在于,所述旋转驱动装置为伺服电机。
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